CN112938320B - 铝模建筑模板竖向输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝模建筑模板竖向输送机构，包括固定于传输通道口位置的固定部分和翻转传输部分，固定部分包括底座、支架和轴座，翻转传输部分包括翻转架、翻转轴、驱动臂和驱动推杆，翻转传输部分的翻转轴安装于轴座内，翻转轴的内段与翻转架固定，翻转轴的一端外露部分固定连接由驱动臂，驱动推杆的下端通过销轴铰接于一个连接座，该连接座固定于所述底座的一侧，驱动推杆的上端通过销轴铰接驱动臂的末端；本发明仅需要下层操作人员竖立墙身板即可，竖立后的墙身板只需要适当举升一个高度，使墙身板上身接触对辊即可，抬举高度范围较小，比较省力。上层工作人员无需再对墙身板操作。大大节省人力和提高传递效率。

Description

铝模建筑模板竖向输送机构

技术领域

本发明属于建筑铝膜板转运设备技术领域，具体涉及一种铝模建筑模板竖向输送机构。

背景技术

铝膜板建筑过程中，下层及顶面浇筑后，下层铝膜墙身板（墙体背棱及墙身板）通过楼板条孔传递到上层，由于铝膜墙身板普遍长度超过两米，体积和重量都较大，传输困难，传输过程需要耗用大量人力作业。

发明内容

针对目前缺少铝膜板使用过程转运过程中的相应工具和设备，导致建筑工人吊装搬运工作量大，影响工作效率的问题，本发明提供一种铝模建筑模板竖向输送机构，极大程度上简化工作量和提高工作效率，以及减少转运距离和转运次数。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种铝模建筑模板竖向输送机构，包括固定于传输通道口位置的固定部分和翻转传输部分，固定部分包括底座、支架和轴座，翻转传输部分包括翻转架、翻转轴、驱动臂和驱动推杆，翻转传输部分的翻转轴安装于所述轴座内，翻转轴的内段与翻转架固定，翻转轴的一端外露部分固定连接由驱动臂，驱动推杆的下端通过销轴铰接于一个连接座，该连接座固定于所述底座的一侧，驱动推杆的上端通过销轴铰接驱动臂的末端，从而当驱动推杆进行伸缩工作时能够通过驱动臂及翻转轴来控制翻转架的左右翻转；所述的翻转架左右两侧设置左右传输带机构，两侧传输机构的传输方向相同，从而在两传输机构之间的间隙为传输通道，每侧的传输机构分别包括位于翻转架上的多对轴套，每对轴套内分别安装有转轴，其中一个转轴作为主动转轴套装主辊轮，主动转轴的末端通过齿轮或皮带或链条与驱动电机传动连接，其他转轴作为从动转轴并套装有从辊轮，主辊轮与从辊轮外侧环套由传输带。

在主辊轮和从辊轮之间还有弹性支撑辊轮，翻转架中部设置的部分轴套是沿横向扁轴套，弹性支撑辊轮的转轴两端分别通过轴承安装由轴座，各轴座分别安装于相应的扁轴套内，并在轴座与扁轴套之间设置由能够沿横向滑动的轨道结构，同时在扁轴套外端与轴座之间连接有推力弹簧，用以驱动各轴套及弹性支撑辊轮向内侧移动。

在主辊轮和从辊轮之间，还有至少一对方向相反的内向弹性支撑辊轮和外向弹性支撑辊轮，翻转架中部设置的部分轴套是沿横向扁轴套，各弹性支撑辊轮的转轴两端分别通过轴承安装由轴座，各轴座分别安装于相应的扁轴套内，并在轴座于扁轴套之间设置由能够沿横向滑动的轨道结构，内向弹性支撑辊轮是在扁轴套外端与轴座之间连接由推力弹簧，用以驱动各轴套及弹性支撑辊轮向内侧移动，外向弹性支撑辊轮是在扁轴套内端与轴座之间连接由推力弹簧，用以驱动各轴套及弹性支撑辊轮向内侧移动。

位于所述传输机构的传输带上沿横向间隔固定由橡胶条，用于提高夹持力度和防滑性能。

各辊轮外表面有凸凹相间的齿状，传输带内表面上设置凸凹相间的齿状，使传输带内表面于辊轮外表面匹配啮合。

在两侧支架的内壁安装有激光传感器用以感应铝模板输出情况，当铝模板被输送到底一定高度即铝模板底部高出地面后，又控制器控制翻转传输部分进行向左或向右翻转。

在主辊轮和从辊轮之间还有支撑辊轮，以保持输送通道的长度和平稳支撑性。

用于驱动传输机构运转的驱动电机，安装在一个内支架的外侧，两侧内支架之间通过连杆固定连接以提高驱动电机的稳定性。

翻转传输部分还包括一个封闭的外壳，封闭外壳包裹封闭固定在两侧内支架的外侧。

机构设置启停按键和复位按键，复位按键用以提供控制器复位信号，控制器根据复位信号控制驱动推杆，对翻转传输部分从最初最大翻转程度逐级降低翻转程度。

本发明的有益效果：采用一种简易机构，在机架下层有至少一对能够向内弹性压紧的对辊。对辊上侧中部有一个能够左右摆动的压辊，该压辊用于将墙身板输送并提供向一侧的压力，当输送完毕后即可压向一侧翻倒。该压辊的轴同时连动了推杆，用于驱动其左右摆动的动力。摆动时机可以人为控制，或者受两侧激光传感器的对比数值确定，当一侧明显高于另一侧时，控制推杆驱动该压辊向另一侧提前摆动，待墙身板提升一定高度后，启动该压辊给墙身板一个向一侧的压力。该压力最好为弹性，可以在推杆末端设置弹簧及导向杆。

通过以上方式，仅需要下层操作人员竖立墙身板即可，竖立后的墙身板只需要适当举升一个高度，使墙身板上身接触对辊即可，抬举高度范围较小，比较省力。上层工作人员无需再对墙身板操作。大大节省人力和提高传递效率。

在进行吊绳牵引改进后，能够节约人力，无需下层工作人员竖立墙身板、移动墙身板和抬举墙身板的动作，只需要将一对挂钩分别挂扣在墙身板一端两侧的挂接孔内即可启动该机工作。该方案进一步降低劳动量，使用方便，提高劳动效率。

采用易脱钩设计，实现当绳轮高度低于墙身板的长度，提升后一定高度后两横杆支撑在矩形输送通道的下侧，阻挡吊绳继续向上移动，从而将挂钩从挂接孔内拉脱出来。

支架四周分别有角钢，且能够通过螺杆调节其展开程度，将各角钢提前卡在矩形通道口，然后调节相应螺杆，最终使各角钢卡在矩形通道口内壁。

附图说明

图1是本发明第一种实施方式的外观结构图。

图2是图1中翻转传输部分的结构示意图。

图3是图2中传输带机构的结构示意图。

图4是图2中翻转架的结构图。

图5是图3中轴架的布置关系结构图。

图6是图3中辊轮结构图。

图7是本发明底座固定结构图。

图8是本发明传送机构的左翻状态示意图。

图9是本发明传送机构的右翻状态示意图。

图10是本发明第二种实施方式的外观结构图。

图11是挂接脱离机构示意图。

具体实施方式

实施例1：一种铝模建筑模板竖向输送机构，如图1所示，该机构包括固定于传输通道口位置的固定部分和翻转传输部分。其中，固定部分主要包括底座1、支架2和轴座5，图中可以看出，底座固定于地面，底座上两侧分别固定支架2，每个支架2的顶部分别设置轴座5。翻转传输部分包括翻转架3，翻转轴4，驱动臂6和驱动推杆8，图中可以看出，翻转传输部分的翻转轴4安装于所述轴座5内，翻转轴4的内段于翻转架3固定，翻转轴4的一端外露部分固定连接由驱动臂6，驱动推杆8的下端通过销轴铰接于一个连接座7，该连接座7固定于所述底座1的一侧，驱动推杆8的上端通过销轴铰接驱动臂6的末端，从而当驱动推杆8进行伸缩工作时，如图8和图9所示，能够通过驱动臂6及翻转轴4来控制翻转架3的左右翻转，当铝模板被输送到底一定高度，即铝模板底部高出地面后，可控制翻转传输部分进行向左或向右翻转，以便于降低铝模板高度，铝模板倾斜后便于向一侧输出和堆放。

翻转架左右两侧对称设置左右传输带机构，如图2和图3所示，两侧传输机构的传输方向相同，从而在两传输机构之间的间隙为传输通道，每侧的传输机构分别包括位于翻转架3上的多对轴套15，每对轴套15内分别安装有转轴，其中一个转轴作为主动转轴16套装主辊轮12，主动转轴16的末端通过齿轮17或皮带或链条与驱动电机传动连接，其他转轴作为从动转轴18并套装有从辊轮14，主辊轮12与从辊轮14外侧环套由传输带，图2和图3中还可以看出，在主辊轮和从辊轮之间，还有支撑辊轮13，以保持输送通道的长度和平稳支撑性。

图2可以看出，为用于驱动传输机构运转的驱动电机11，安装在一个内支架10的外侧，两侧内支架之间通过连杆固定连接，以提高驱动电机的稳定性，从图1可以看出，该机构的翻转传输部分还包括一个封闭的外壳9，内支架10固定在封闭外壳9的两侧。

另外，还可以在位于所述传输机构的传输带上沿横向间隔固定由橡胶条或其他具有形变功能的条状体，用于提高夹持力度和防滑性能。以及进一步在各辊轮外表面有凸凹相间的齿状，传输带内表面上设置凸凹相间的齿状，使传输带内表面于辊轮外表面匹配啮合。

该机构在使用时，吊装该机构到达上层结构面的输送通道口附近，将底座移动并固定在输送通道口位置，开机进入输送工作状态。下层建筑工人需要抬举建筑铝模板使其上端插入该机构的传输通道，进而由左右传输带机构夹持铝模板向上推送，通过上层建筑工人人为观察或者通过自动控制（如实施例2），当铝模板被输送脱离通道口后，控制驱动推杆8（如电推杆或液压缸）使翻转传输部分向一侧翻转如图8和图9所示，左右翻转交替进行，输出后的铝模板依次叠放在输送通道左右两侧位置。

实施例2：在实施例1基础上，在两侧支架的内壁安装有激光传感器用以感应铝模板输出情况，当铝模板被输送到底一定高度即铝模板底部高出地面后，又控制器控制翻转传输部分进行向左或向右翻转，以便于降低铝模板高度和铝模板倾斜后便于向一侧输出和堆放。

同时，在本实施例中，机构设置启停按键和复位按键（在机架上设置按键或者通过遥控器控制），复位按键用以提供控制器复位信号，控制器根据复位信号控制驱动推杆8，对翻转传输部分从最初最大翻转程度逐级降低翻转程度。

实施例3：在实施例1基础上，又进一步在主辊轮和从辊轮之间，还有弹性支撑辊轮，翻转架3中部设置的部分轴套是沿横向扁轴套，弹性支撑辊轮的转轴两端分别通过轴承安装由轴座，各轴座分别安装于相应的扁轴套内，并在轴座与扁轴套之间设置由能够沿横向滑动的轨道结构，同时在扁轴套外端与轴座之间连接由推力弹簧，用以驱动各轴套及弹性支撑辊轮向内侧移动。

本实施例旨在提供一种能够对输送铝模板具有弹性压紧输送功能的改进方案，弹性支撑辊轮能够根据铝模板表面进退程度和凸凹部件自动调整夹持程度。

实施例4：在实施例3基础上，提供一种将左右传输带机构设计为非对称结构，及将左右传输带机构的辊轮交错分布，一侧辊轮对应于另一侧相邻辊轮之间的传输带部分。

实施例5：在实施例1基础上，还可以采用改进的方案，即在主辊轮和从辊轮之间，还有至少一对方向相反的内向弹性支撑辊轮和外向弹性支撑辊轮，翻转架3中部设置的部分轴套是沿横向扁轴套，各弹性支撑辊轮的转轴两端分别通过轴承安装由轴座，各轴座分别安装于相应的扁轴套内，并在轴座于扁轴套之间设置由能够沿横向滑动的轨道结构，内向弹性支撑辊轮是在扁轴套外端于轴座之间连接由推力弹簧，用以驱动各轴套及弹性支撑辊轮向内侧移动，外向弹性支撑辊轮是在扁轴套内端与轴座之间连接由推力弹簧，用以驱动各轴套及弹性支撑辊轮向内侧移动。

从而该方案的左右传输带机构能够分别具有传输适应性调整功能，内向弹性支撑辊轮被弹性压缩或展开时，外向弹性支撑辊轮能够被动地展开或被压缩，从而内向弹性支撑辊轮和外向弹性支撑辊轮提供了具有自适应宽度调节功能。该方案旨在提供包括铝模板在内的其他建筑构件，以及非标准构件等。本实施例并不限于采用如图1所示三对传输辊轮，还可以又更多传输辊轮的排列布置可能。当内向弹性支撑辊轮或外向弹性支撑辊轮应用于主动辊轮时，设计传动机构和主动辊轮同步移动但仍保持与电机驱动连接，例如在电机转轴上安装主动带轮，在内支架上安装张紧带轮，在主辊轮轴上安装从动带轮，三带轮套装环形传动带实现传动连接。

实施例6：在实施例1基础上，如图7所示，为保证底座与房屋顶板的牢固连接，在底座的内侧围绕输送通道19周围，分别设置多个扣接压紧部件。图中可以看出，每个扣接压紧部件分别包括固定在底座上的连接套22，套装与连接套22内侧有拉杆21，拉杆为螺纹杆且安装有锁母23，通过一对锁母23将拉杆固定在所述连接套22两侧，拉杆的内端固定有L型扣件20，该L型扣件20能够扣合在输送通道19的内壁上，多个扣接压紧部件从四周分别向外提供拉力以保持整个底座稳定固定与输送通道周边位置。该结构能够快速组装和拆除铝模建筑模板竖向输送机构，而且固定牢固可靠。

本实施例是在实施例1基础上提供可靠解决支架固定问题，通过支架四周分别有角钢，且能够通过螺杆调节其展开程度，将各角钢提前卡在矩形通道口，然后调节相应螺杆，最终使各角钢卡在矩形通道口内壁。

实施例7：在实施例6基础上，关于底座即整个机构的移动，通过在支架或底座上安装吊环，通过吊装移动至上层建筑后使用。机构在平层的不同输送通道之间移动时，可以将其移动至运输小车，或者直接在底座上安装行走轮达到移动功能。当安装行走轮时，可以考虑采用能够翻转的或者伸缩的轮架结构，以便于在使用该机构时能够降低其高度。

实施例8：另一种铝模建筑模板竖向输送机构，如图10所示，主要部分与实施例1基本相同，不同的是，该机构是在上述机构基础上，又进一步在外壳9的侧面固定又轮架24，轮架24顶部安装有能够转动的绳轮25，并在轮架24一侧安装有驱动该绳轮25向上提升的电机25，绳轮上缠绕有拉绳26，拉绳26的末端固定有挂接部件27用以连接铝模板顶部。

实施例1中的输送机构在使用时，位于下层的工作人员，仍然需要竖立且向上推举墙身板。但本实施例改进后，在支架上侧设置绳轮，并通过驱动机构缠绕吊起一对（位于两侧）的吊绳，两吊绳靠近末端位置分别后挂钩（设计成能够自动脱离的结构形式），两吊绳末端还有配重以确保该吊绳始终有一段位于下层，且确保该吊绳能够自动顺利下落。当两吊绳下落至下层地面时，工作人员将其挂扣在墙身板两侧相应的挂接孔内，绳轮转动提升墙身板，墙身板进入对辊后，由对辊提供输送抬举动力，绳轮不再转动，从而随着墙身板持续向上运动过程中，挂钩被向下拉而脱离墙身板两侧的挂接孔，完成由绳轮向对辊传递的过程。

该方案能够节约人力，无需下层工作人员竖立墙身板、移动墙身板和抬举墙身板的动作，只需要将一对挂钩分别挂扣在墙身板一端两侧的挂接孔内即可启动该机工作。该方案进一步降低劳动量，使用方便，提高劳动效率。

实施例9：在实施例8基础上，如图11所示，又在铝模板顶部固定有一个连接座31，该连接座的主题部分包括底板和侧壁，其中底板上设置有穿孔32，侧壁上设置有挂槽33，挂槽的宽度小于穿孔的直径，于拉绳末端连接的挂接部件27包括后挡片29和卡头30，且在后挡片29和卡头30之间有向内凹陷的颈部28，使用时将卡头30从所述穿孔32插入连接座内腔，并移动该挂接部件使颈部28匹配套装于所述挂槽33内，当拉绳提供拉力时，能够向上拉动连接座31进而提升铝模板向上移动，当移动进入输送通道后，由两侧传输机构驱动铝模板向上移动，向上移动到底移动位置后，即高于绳轮高度时，卡头从穿孔32中脱离。

本实施例主要针对实施例8中挂钩是否能够顺利从挂接孔内脱落而改进设计，当实施例8方案需要上层人员手动脱钩时，本实施例能够实现无需人员操作而自动脱钩。本实施例设计绳轮高度低于墙身板的长度即可。或者，位于一对吊绳的下端的配重体为横杆结构，提升后一定高度后两横杆支撑在矩形输送通道的下侧，阻挡吊绳继续向上移动，从而将挂钩从挂接孔内拉脱出来。

还可以采用吊绳和配重体分别于挂钩的连接，一种方式是采用J形挂钩，吊绳连接在其上端孔，配重体及下段绳连接在吊钩下弧面底部的孔内。

Claims (9)

1.一种铝模建筑模板竖向输送机构，包括固定于传输通道口位置的固定部分和翻转传输部分，其特征在于，固定部分包括底座(1)、支架(2)和轴座(5)，翻转传输部分包括翻转架(3)、翻转轴(4)、驱动臂(6)和驱动推杆(8)，翻转传输部分的翻转轴(4)安装于所述轴座(5)内，翻转轴(4)的内段与翻转架(3)固定，翻转轴(4)的一端外露部分固定连接有驱动臂(6)，驱动推杆(8)的下端通过销轴铰接于一个连接座(7)，该连接座(7)固定于所述底座(1)的一侧，驱动推杆(8)的上端通过销轴铰接驱动臂(6)的末端，从而当驱动推杆(8)进行伸缩工作时能够通过驱动臂(6)及翻转轴(4)来控制翻转架(3)的左右翻转；所述的翻转架左右两侧设置左右传输带机构，两侧传输机构的传输方向相同，从而在两传输机构之间的间隙为传输通道，每侧的传输机构分别包括位于翻转架(3)上的多对轴套(15)，每对轴套(15)内分别安装有转轴，其中一个转轴作为主动转轴(16)套装主辊轮(12)，主动转轴(16)的末端通过齿轮(17)或皮带或链条与驱动电机传动连接，其他转轴作为从动转轴(18)并套装有从辊轮(14)，主辊轮(12)与从辊轮(14)外侧环套有传输带，在主辊轮和从辊轮之间，还有至少一对方向相反的内向弹性支撑辊轮和外向弹性支撑辊轮，翻转架(3)中部设置的部分轴套是沿横向扁轴套，各弹性支撑辊轮的转轴两端分别通过轴承安装有轴座，各轴座分别安装于相应的扁轴套内，并在轴座于扁轴套之间设置有能够沿横向滑动的轨道结构，内向弹性支撑辊轮是在扁轴套外端与轴座之间连接有推力弹簧，用以驱动各轴套及弹性支撑辊轮向内侧移动，外向弹性支撑辊轮是在扁轴套内端与轴座之间连接有推力弹簧，用以驱动各轴套及弹性支撑辊轮向内侧移动。

2.根据权利要求1所述的铝模建筑模板竖向输送机构，其特征在于，在主辊轮和从辊轮之间还有弹性支撑辊轮，翻转架(3)中部设置的部分轴套是沿横向扁轴套，弹性支撑辊轮的转轴两端分别通过轴承安装有轴座，各轴座分别安装于相应的扁轴套内，并在轴座与扁轴套之间设置有能够沿横向滑动的轨道结构，同时在扁轴套外端与轴座之间连接有推力弹簧，用以驱动各轴套及弹性支撑辊轮向内侧移动。

3.根据权利要求1所述的铝模建筑模板竖向输送机构，其特征在于，位于所述传输机构的传输带上沿横向间隔固定有橡胶条，用于提高夹持力度和防滑性能。

4.根据权利要求1所述的铝模建筑模板竖向输送机构，其特征在于，各辊轮外表面有凸凹相间的齿状，传输带内表面上设置凸凹相间的齿状，使传输带内表面于辊轮外表面匹配啮合。

5.根据权利要求1所述的铝模建筑模板竖向输送机构，其特征在于，在两侧支架的内壁安装有激光传感器用以感应铝模板输出情况，当铝模板被输送到底一定高度即铝模板底部高出地面后，又控制器控制翻转传输部分进行向左或向右翻转。

6.根据权利要求1所述的铝模建筑模板竖向输送机构，其特征在于，在主辊轮和从辊轮之间还有支撑辊轮(13)，以保持输送通道的长度和平稳支撑性。

7.根据权利要求1所述的铝模建筑模板竖向输送机构，其特征在于，用于驱动传输机构运转的驱动电机(11)，安装在一个内支架(10)的外侧，两侧内支架之间通过连杆固定连接以提高驱动电机的稳定性。

8.根据权利要求7所述的铝模建筑模板竖向输送机构，其特征在于，翻转传输部分还包括一个封闭的外壳(9)，封闭外壳(9)包裹封闭固定在两侧内支架(10)的外侧。

9.根据权利要求1所述的铝模建筑模板竖向输送机构，其特征在于，机构设置启停按键和复位按键，复位按键用以提供控制器复位信号，控制器根据复位信号控制驱动推杆(8)，对翻转传输部分从最初最大翻转程度逐级降低翻转程度。

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