CN112937841B - 起落架及舱门控制系统以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够提高安全性的起落架及舱门控制系统以及控制方法。起落架及舱门控制系统具备：起落架收放手柄，其用于在正常收放状态时控制起落架舱门的开闭和起落架的收放；地面维护舱门开关，其用于在进行维护时控制起落架舱门的开闭；以及控制器，其根据来自起落架收放手柄的信号，生成控制起落架舱门的开闭和起落架的收放的正常收放指令，并根据来自地面维护舱门开关的信号，生成控制起落架舱门的开闭的维护舱门开闭指令，控制器在启动时，判定是否满足规定的维护状态条件，在满足规定的维护状态条件的情况下，判定为处于地面维护状态，不将正常收放指令和维护舱门开闭指令向相应的动作机构发送。

Description

起落架及舱门控制系统以及控制方法

技术领域

本发明涉及适用于飞机的起落架及舱门控制系统以及控制方法。

背景技术

对于飞机的起落架及起落架舱门(以下有时简称为“舱门”)的控制，在正常收放起落架的过程中，通过操作设置于驾驶室的收放手柄来控制起落架舱门的开闭和起落架的收放，即，通过将收放手柄操作至收上/放下位置，起落架控制系统自动地执行开舱门、收/放起落架、关舱门的一系列动作。然而，在进行维护时，若由于维护人员的操作等导致舱门或起落架的位置与收放手柄的位置不一致，则在给系统上电时，会自动执行上述一系列动作，造成起落架意外收放或起落架舱门意外开闭，从而有可能对正在工作的维护人员等造成危险。

以往，关于防止由于工作人员疏忽造成起落架及起落架舱门意外动作的技术，存在以下技术。即，增加一个手动控制阀，在进行地面维护时，通过操作该手动控制阀而断开向作动筒的供压，使得起落架和舱门不会意外动作。而在正常收放过程中，该手动控制阀处于正常位置，能够通过控制系统实现起落架的正常收放和舱门的正常开闭控制。

然而，在上述现有技术中，操作人员在维护过程中经常会在将手动控制阀拨至正常位置后以手推形式关闭舱门，此时，由于舱门位置与在进行维护时控制舱门开闭的地面维护舱门开关的位置不一致，所以在飞机上电时会意外出现开关舱门的情况。而且，有时维护人员会在维护过程中对收放手柄进行操作，此时虽然在通过手动控制阀断开向作动筒的供压的情况下不会导致舱门和起落架的意外动作，但若因疏忽等未将收放手柄复位就将手动控制阀拨至正常位置，则在给飞机上电时，也会自动进行上述开关舱门及收放起落架的一系列动作，存在安全隐患。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于解决上述问题中的至少一个，提供一种能够提高安全性的起落架及舱门控制系统以及控制方法。

本发明的其他课题和新的特征根据说明书的详细记载得以明确。

根据本发明的第1方案，提供一种起落架及舱门控制系统，用于对飞机的起落架舱门的开闭和起落架的收放进行控制，具备：起落架收放手柄，其用于在正常收放状态时控制上述起落架舱门的开闭和上述起落架的收放；地面维护舱门开关，其用于在进行维护时控制上述起落架舱门的开闭；以及控制器，其根据来自上述起落架收放手柄的信号，生成控制上述起落架舱门的开闭和上述起落架的收放的正常收放指令，并根据来自上述地面维护舱门开关的信号，生成控制上述起落架舱门的开闭的维护舱门开闭指令，上述控制器在启动时，判定是否满足规定的维护状态条件，在满足上述规定的维护状态条件的情况下，判定为处于地面维护状态，不将上述正常收放指令和上述维护舱门开闭指令向相应的动作机构发送。

通过像这样在控制器启动时先判断是否处于地面维护状态、并在处于地面维护状态时不向相应的动作机构发送任何引起起落架收放和舱门开关的指令，能够有效地避免由于地面维护人员的疏忽导致起落架及舱门在系统启动时意外动作而造成人员伤亡或设备损伤，能够提高安全性。

根据本发明的第2方案，在第1方案的基础上，上述规定的维护状态条件为，上述起落架的位置与上述起落架收放手柄的位置不一致、和/或上述起落架舱门的位置与上述地面维护舱门开关的位置不一致。

由此，能够准确且可靠地判定是否处于地面维护状态，从而安全性进一步提高。

根据本发明的第3方案，在第1或第2方案的基础上，上述控制器在上述地面维护状态下检测到对上述起落架收放手柄或上述地面维护舱门开关进行规定操作的动作即规定动作时，退出上述地面维护状态。

由此，能够通过操作人员的有意识的规定操作来切换状态，避免错误地退出地面维护状态而造成意外情况的发生，安全性进一步提高。而且，例如在需要退出地面维护状态而使舱门或起落架动作时，能够通过对起落架收放手柄或地面维护舱门开关进行的操作而简单且可靠地实现状态的切换，操作性和安全性提高。

根据本发明的第4方案，在第1至第3方案的任一项的基础上，还具备在进行维护时与上述地面维护舱门开关一起控制上述起落架舱门的开闭的第二级开关，该第二级开关连接于上述控制器与液压系统中的对向舱门作动筒和起落架作动筒供给的液压油进行控制的液压控制阀之间，用于在进行维护时控制对上述液压控制阀的供电的通断。

通过像这样设置两级开关，能够提醒维护人员在关闭起落架舱门时，有意识地确认舱门及起落架周围的情况，避免由于人员疏忽造成舱门的意外关闭，从而安全性提高。

根据本发明的第5方案，在第4方案的基础上，上述第二级开关是单极瞬通开关，在未被操作时处于常开状态。

由此，在关闭舱门时，维护人员不能离开飞机，从而提醒其观察飞机周围环境，确保舱门附近不存在影响舱门关闭的人员或设备。由此，安全性进一步提高。

根据本发明的第6方案，提供一种起落架及舱门控制方法，用于对飞机的起落架舱门的开闭和起落架的收放进行控制，在该控制方法中，在正常收放状态时，控制器根据来自起落架收放手柄的操作信号生成控制上述起落架舱门的开闭和上述起落架的收放的正常收放指令，在进行维护时，上述控制器根据来自地面维护舱门开关的操作信号生成控制上述起落架舱门的开闭的维护舱门开闭指令，上述控制器在启动时，判定是否满足规定的维护状态条件，在满足上述规定的维护状态条件的情况下，判定为处于地面维护状态，不将上述正常收放指令和上述维护舱门开闭指令向相应的动作机构发送。

根据本发明的第7方案，在第6方案的基础上，上述规定的维护状态条件为，上述起落架的位置与上述起落架收放手柄的位置不一致、和/或上述起落架舱门的位置与上述地面维护舱门开关的位置不一致。

根据本发明的第8方案，在第6或第7方案的基础上，在上述地面维护状态下检测到对上述起落架收放手柄或上述地面维护舱门开关进行规定操作的动作即规定动作时，退出上述地面维护状态。

通过本发明的起落架及舱门控制方法，能够得到与上述的起落架及舱门控制系统相同的作用效果。

发明效果

根据本发明，可提供能够提高安全性的起落架及舱门控制系统以及控制方法。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的起落架及舱门控制系统的概要结构的示意框图。

图2是本发明的一实施方式的起落架及舱门控制方法的示意流程图。

附图标记说明

S：起落架及舱门控制系统，1：起落架收放手柄，2：地面维护舱门开关，3：控制器，4：液压控制阀，5第二级开关。

具体实施方式

以下，使用附图详细说明本发明的实施方式。需要说明的是，以下主要对涉及本发明的改进点的部分进行详细说明，其他部分或更详细的构成可以采用公知的各种结构。此外，附图仅仅是为了便于说明而示意性地示出的，存在省略部分结构的图示等情况。

图1是表示本发明的一实施方式的起落架及舱门控制系统的概要结构的示意框图。如图1所示，本实施方式的起落架及舱门控制系统S具备起落架收放手柄1、地面维护舱门开关2、控制器3和设置于液压系统(详情未图示)的液压控制阀4。

起落架收放手柄1是用于在正常收放状态时控制起落架舱门的开闭和起落架的收放的部件，例如设置于飞机驾驶室。在本实施方式中，当起落架收放手柄1在正常收放状态下被操作至收上/放下位置时，自动地执行开舱门、收/放起落架、关舱门的一系列动作。

更具体而言，起落架收放手柄1在被操作时，向控制器3发送与其所处位置(收上位置或放下位置)相应的操作信号，控制器3根据来自起落架收放手柄1的信号，生成控制起落架舱门的开闭和起落架的收放的正常收放指令并发送给液压系统的液压控制阀4。液压控制阀4根据所接收到的正常收放指令而动作，以使得通过起落架作动筒和舱门作动筒(均未图示)执行上述的开舱门、收/放起落架、关舱门的一系列动作。

地面维护舱门开关2是用于在进行维护时控制起落架舱门的开闭的部件，例如设于维护人员容易接触到的位置。具体而言，在进行维护的情况下，地面维护舱门开关2在被操作时，向控制器3发送与其所处位置(舱门打开位置或舱门关闭位置)相应的操作信号，控制器3根据来自地面维护舱门开关2的信号，生成控制起落架舱门的开闭的维护舱门开闭指令。

在本实施方式中，维护舱门开闭指令包括指示舱门打开的维护舱门打开指令、和指示舱门关闭的维护舱门关闭指令。控制器3将维护舱门打开指令发送至舱门上位锁，舱门上位锁在接收到维护舱门打开指令后，解除对舱门的锁定，从而舱门通过自重而打开。另一方面，控制器3将维护舱门关闭指令发送给液压系统的液压控制阀4，液压控制阀4根据所接收到的维护舱门关闭指令而动作，以使得通过舱门作动筒将起落架舱门关闭。

液压控制阀4是在液压系统中对从液压泵向舱门作动筒和起落架作动筒供给的液压油(例如供给流量和供给方向)进行控制的阀，液压系统和液压控制阀4能够采用公知的各种结构，在此省略详细的说明。

在本实施方式中，控制器3在启动时，判定是否满足规定的维护状态条件，在满足规定的维护状态条件的情况下，判定为处于地面维护状态，不将正常收放指令和维护舱门开闭指令向相应的动作机构(在本实施方式中为舱门上位锁和液压控制阀4)发送。

通过像这样在控制器启动时先判断是否处于地面维护状态、并在处于地面维护状态时不向相应的动作机构发送任何引起起落架收放和舱门开关的指令，能够有效地避免由于地面维护人员的疏忽导致起落架及舱门在系统启动时意外动作而造成人员伤亡或设备损伤，能够提高安全性。

此外，关于规定的维护状态条件，在本实施方式中，控制器3检测起落架的位置、起落架收放手柄1的位置、起落架舱门的位置和地面维护舱门开关2的位置，在起落架的位置与起落架收放手柄1的位置不一致、和/或起落架舱门的位置与地面维护舱门开关2的位置不一致时，判定为满足规定的维护状态条件，处于地面维护状态。由此，能够准确且可靠地判定是否处于地面维护状态，从而安全性进一步提高。另外，关于检测上述各位置的方法，在本实施方式中，例如通过设于各部件的传感器进行检测。

另外，控制器3在地面维护状态下检测到对起落架收放手柄1或地面维护舱门开关2进行规定操作的动作即规定动作时，退出地面维护状态。由此，能够通过操作人员的有意识的规定操作来切换状态，避免错误地退出地面维护状态而造成意外情况的发生，安全性进一步提高。而且，例如在需要退出地面维护状态而使舱门或起落架动作时，能够通过对起落架收放手柄1或地面维护舱门开关2进行的操作而简单且可靠地实现状态的切换，操作性和安全性提高。

关于上述规定动作，能够根据需要适当设定，没有特别限定，只要是介入了人为有意识操作的动作即可。

在本实施方式中，作为规定动作的例子，例如在起落架舱门的位置与地面维护舱门开关2的位置不一致时，可以通过对地面维护舱门开关2进行循环操作、即对地面维护舱门开关2操作两次，有意识地使起落架舱门动作，从而退出地面维护状态，此后即可通过起落架收放手柄1或地面维护舱门开关2等来正常控制起落架收放、起落架舱门的开闭。

作为另一个例子，例如在起落架的位置与起落架收放手柄1的位置不一致时，可以先对系统断电，然后对起落架收放手柄1进行操作而使其与起落架位置一致，之后对系统上电，由此指示退出地面维护状态。

此外，在起落架舱门的位置与地面维护舱门开关2的位置不一致、并且起落架的位置与起落架收放手柄1的位置也不一致时，例如可以采取上述动作中的任一个来指示退出地面维护状态。

另外，在进行地面维护时，有时维护人员在自己所负责的舱门相关的维护完成后即操作地面维护舱门开关2而关闭舱门。然而，由于地面维护舱门开关2是对多个舱门统一进行控制，所以若此时其他舱门或其附近有人员正在进行工作，则可能会由于舱门的意外动作造成人员伤亡或设备损伤。

对此，如图1所示，本实施方式的起落架及舱门控制系统S可以还具备在进行维护时与地面维护舱门开关2一起控制起落架舱门的开闭的第二级开关5，该第二级开关5连接于控制器3与液压控制阀4之间，用于在进行维护时控制对液压控制阀4的供电的通断。即，在进行维护时，该第二级开关5与作为第一级开关的地面维护舱门开关2协作来控制起落架舱门的关闭。

具体而言，例如当在进行维护时想要关闭起落架舱门之际，维护人员对作为第一级开关的地面维护舱门开关2进行操作，控制器3根据来自地面维护舱门开关2的信号，生成维护舱门关闭指令并发送给液压系统的液压控制阀4。此时，需要对第二级开关5进行操作而接通对液压控制阀4的供电后，液压控制阀4才会根据来自控制器3的维护舱门关闭指令而动作，以通过舱门作动筒将起落架舱门关闭。

通过像这样设置两级开关，能够提醒维护人员在关闭起落架舱门时，有意识地确认舱门及起落架周围的情况，避免由于人员疏忽造成舱门的意外关闭，从而安全性提高。

另外，第二级开关5例如可以是单极瞬通开关，在未被操作时处于常开状态。在该情况下，维护人员需要在关闭舱门时保持操作第二级开关5的动作才能实现对液压控制阀4的供电而使舱门关闭。由此，在关闭舱门时，维护人员不能离开飞机，从而提醒其观察飞机周围环境，确保舱门附近不存在影响舱门关闭的人员或设备。由此，安全性进一步提高。

以上，说明了本实施方式的起落架及舱门控制系统的概要结构。接下来，参照图2来说明通过该系统实施的本实施方式的起落架及舱门控制方法的流程的一例。需要说明的是，对于在以上进行了具体说明的部分在此省略详细的说明。

图2是本发明的一实施方式的起落架及舱门控制方法的示意流程图。如图2所示，控制器2在启动时，首先判断是否满足规定的维护状态条件(步骤S1)。关于规定的维护状态条件及其判定，详见上述。在判定为满足规定的维护状态条件的情况下(步骤S1中为“是”)，进入步骤S2，判定为处于地面维护状态，不将上述的正常收放指令和维护舱门开闭指令向相应的动作机构发送。当在地面维护状态下检测到上述规定动作时(步骤S3)，退出地面维护状态(步骤S4)，使得可通过起落架收放手柄1或地面维护舱门开关2等来正常控制起落架收放或起落架舱门的开闭。另一方面，当在步骤S1中判定为不满足规定的维护状态条件的情况下(步骤S1中为“否”)，直接进入步骤S4。当在步骤S4中根据需要通过起落架收放手柄1或地面维护舱门开关2等正常控制起落架收放或起落架舱门的开闭后，结束处理。

通过本实施方式的起落架及舱门控制方法，也能够取得与上述起落架及舱门控制系统相同的作用效果。

以上，对本发明的一个实施方式进行了详细说明，但并不限定于此。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施方式做出各种各样的变更、补充、删减或采用类似的方式替代，本发明的技术范围应由权利要求书来确定，而且还应包括与权利要求书的记载内容相等同的含义及其范围内的所有变更。

Claims (6)

1.一种起落架及舱门控制系统，用于对飞机的起落架舱门的开闭和起落架的收放进行控制，其特征在于，具备：

起落架收放手柄，其用于在正常收放状态时控制所述起落架舱门的开闭和所述起落架的收放；

地面维护舱门开关，其用于在进行维护时控制所述起落架舱门的开闭；以及

控制器，其根据来自所述起落架收放手柄的信号，生成控制所述起落架舱门的开闭和所述起落架的收放的正常收放指令，并根据来自所述地面维护舱门开关的信号，生成控制所述起落架舱门的开闭的维护舱门开闭指令，

所述控制器在启动时，判定是否满足规定的维护状态条件，在满足所述规定的维护状态条件的情况下，判定为处于地面维护状态，不将所述正常收放指令和所述维护舱门开闭指令向相应的动作机构发送，

所述规定的维护状态条件为，所述起落架的位置与所述起落架收放手柄的位置不一致、和/或所述起落架舱门的位置与所述地面维护舱门开关的位置不一致。

2.根据权利要求1所述的起落架及舱门控制系统，其特征在于，

所述控制器在所述地面维护状态下检测到对所述起落架收放手柄或所述地面维护舱门开关进行规定操作的动作即规定动作时，退出所述地面维护状态。

3.根据权利要求1所述的起落架及舱门控制系统，其特征在于，

还具备在进行维护时与所述地面维护舱门开关一起控制所述起落架舱门的开闭的第二级开关，该第二级开关连接于所述控制器与液压系统中的对向舱门作动筒和起落架作动筒供给的液压油进行控制的液压控制阀之间，用于在进行维护时控制对所述液压控制阀的供电的通断。

4.根据权利要求3所述的起落架及舱门控制系统，其特征在于，

所述第二级开关是单极瞬通开关，在未被操作时处于常开状态。

5.一种起落架及舱门控制方法，用于对飞机的起落架舱门的开闭和起落架的收放进行控制，其特征在于，

在正常收放状态时，控制器根据来自起落架收放手柄的操作信号生成控制所述起落架舱门的开闭和所述起落架的收放的正常收放指令，

在进行维护时，所述控制器根据来自地面维护舱门开关的操作信号生成控制所述起落架舱门的开闭的维护舱门开闭指令，

所述控制器在启动时，判定是否满足规定的维护状态条件，在满足所述规定的维护状态条件的情况下，判定为处于地面维护状态，不将所述正常收放指令和所述维护舱门开闭指令向相应的动作机构发送，

所述规定的维护状态条件为，所述起落架的位置与所述起落架收放手柄的位置不一致、和/或所述起落架舱门的位置与所述地面维护舱门开关的位置不一致。

6.根据权利要求5所述的起落架及舱门控制方法，其特征在于，

在所述地面维护状态下检测到对所述起落架收放手柄或所述地面维护舱门开关进行规定操作的动作即规定动作时，退出所述地面维护状态。

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