CN111593962B - 一种飞机舱门控制设备和控制方法 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种飞机舱门控制设备和控制方法。飞机舱门控制设备可包括：舱门操作组件，其接收操作输入并生成舱门操作信号；传感器信号处理单元，其接收并处理由舱门状态传感器生成的舱门状态检测信号，以生成舱门状态信号；舱门状态指示器，其根据所述舱门状态信号来指示舱门状态；以及电机控制器，其根据所述舱门操作信号和所述舱门状态信号来生成电机控制信号，所述电机控制信号用于控制与舱门相关联的作动器。还公开了飞机舱门控制方法和用于飞机舱门控制的装置。

Description

一种飞机舱门控制设备和控制方法

技术领域

本发明一般涉及飞机领域，尤其涉及一种飞机舱门控制设备和控制方法。

背景技术

在经历了90年代两次货舱门事故后，FAA于2004年发布了FAR25-114修正案，大大提高了舱门的安全性要求。在目前的飞机设计中，舱门控制面板往往未提供准确充分的舱门状态指示，舱门操作人员可能误操作，导致损坏舱门的门锁机构。更严重的是，控制面板缺乏有效的防止人为误操作或因意外施加动作的机制，一旦发生误操作或意外动作，可能导致人身安全事故。因此，需设计一种安全可靠的舱门控制面板和指示界面，既为操作人员提供准确充分的操作指示，又防止人为误操作或意外动作的发生，从而提高舱门操作的安全性。

因此，本领域需要一种改进的飞机舱门控制设备和控制方法。

发明内容

本发明提供了改进的飞机舱门控制设备和控制方法。

在本发明的一个实施例中，一种飞机舱门控制设备可包括：舱门操作组件，其接收操作输入并生成舱门操作信号；传感器信号处理单元，其接收并处理由舱门状态传感器生成的舱门状态检测信号，以生成舱门状态信号；舱门状态指示器，其根据所述舱门状态信号来指示舱门状态；以及电机控制器，其根据所述舱门操作信号和所述舱门状态信号来生成电机控制信号，所述电机控制信号用于控制与舱门相关联的作动器。

在一个方面，所述舱门操作组件包括：预位开关；以及舱门开关，其中所述舱门操作组件在所述预位开关接通的情况下接收所述舱门开关的操作输入，并生成舱门开启/关闭操作信号。

在一个方面，所述电机控制器接收所述舱门操作组件生成的舱门开启操作信号，并在所述舱门状态信号指示所述舱门处于关闭或部分打开位置时控制与舱门相关联的门作动器开启舱门；或者所述电机控制器接收所述舱门操作组件生成的舱门关闭操作信号，并在所述舱门状态信号指示所述舱门处于打开位置时控制与舱门相关联的门作动器关闭舱门。

在一个方面，所述电机控制器在接收所述舱门开启操作信号之后并在控制门作动器开启舱门之前，控制与舱门相关联的闩作动器解闩；或者所述电机控制器在接收所述舱门关闭操作信号并控制所述门作动器关闭舱门之后，并在所述舱门状态信号指示所述舱门处于关闭位置时控制与舱门相关联的闩作动器上闩。

在一个方面，所述舱门操作组件还包括：锁开关，其中所述舱门操作组件在所述预位开关接通的情况下接收所述锁开关的操作输入，并生成舱门上锁/解锁操作信号。

在一个方面，所述电机控制器接收所述舱门操作组件生成的舱门上锁/解锁操作信号，并在所述舱门状态信号指示所述舱门处于关闭位置时控制与舱门相关联的锁作动器进行舱门上锁/解锁。

在一个方面，所述舱门状态传感器包括以下一者或多者：舱门位置传感器，其检测舱门位置并生成舱门位置检测信号；闩状态传感器，其检测舱门的闩的状态并生成闩状态检测信号；以及锁状态传感器，其检测舱门的锁的状态并生成锁状态检测信号。

在一个方面，所述舱门状态指示器包括以下一者或多者：舱门位置指示器，其指示舱门的位置；闩状态指示器，其指示舱门的闩的状态；以及锁状态指示器，其指示舱门的锁的状态。

在一个方面，所述舱门状态指示器还包括以下一者或多者：舱门动作指示器，其根据所述电机控制器生成的电机控制信号来指示舱门处于动作进行中；以及故障指示器，其根据所述电机控制器生成的反馈信号来指示所述飞机舱门控制设备是否发生故障。

在本发明的另一个实施例中，一种飞机舱门控制方法可包括：接收操作输入并生成舱门操作信号；接收并处理舱门状态检测信号以生成舱门状态信号；根据所述舱门状态信号来指示舱门状态；以及根据所述舱门操作信号和所述舱门状态信号来生成电机控制信号，所述电机控制信号用于控制与舱门相关联的作动器。

在一个方面，所述飞机舱门控制方法还包括：在预位开关接通的情况下接收舱门开关的操作输入，并生成舱门开启/关闭操作信号。

在一个方面，所述飞机舱门控制方法还包括：接收舱门开启操作信号，并在所述舱门状态信号指示舱门处于关闭或部分打开位置时控制与舱门相关联的门作动器开启舱门；或者接收舱门关闭操作信号，并在所述舱门状态信号指示舱门处于打开位置时控制与舱门相关联的门作动器关闭舱门。

在一个方面，所述飞机舱门控制方法还包括：在接收所述舱门开启操作信号之后并在控制门作动器开启舱门之前，控制与舱门相关联的闩作动器解闩；或者在接收所述舱门关闭操作信号并控制所述门作动器关闭舱门之后，并在所述舱门状态信号指示所述舱门处于关闭位置时控制与舱门相关联的闩作动器上闩。

在一个方面，所述飞机舱门控制方法还包括：在预位开关接通的情况下接收锁开关的操作输入，并生成舱门上锁/解锁操作信号。

在一个方面，所述飞机舱门控制方法还包括：接收舱门上锁/解锁操作信号，并在所述舱门状态信号指示所述舱门处于关闭位置时控制与舱门相关联的锁作动器进行舱门上锁/解锁。

在本发明的另一个实施例中，一种用于飞机舱门控制的装置可包括：处理器；以及用于存储处理器可执行指令的存储器，其中所述处理器用于执行所述处理器可执行指令以实现如上所述的方法。

本发明的飞机舱门控制设备和控制方法既能通过准确指示向操作人员提供舱门状态信息，降低误操作可能性，也能通过操作面板设计来规避人为误操作和意外动作带来的不良后果，保证人身安全和飞机安全。与现有技术相比，本发明提高了电动舱门操作的安全系数，能够较大程度上避免将操作人员的误操作因素和不可预见的意外因素，提高了舱门操作安全性。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的飞机舱门控制设备的框图。

图2是根据本发明的一个实施例的飞机舱门控制设备的示意图。

图3是根据本发明的一个实施例的控制面板的示意图。

图4是根据本发明的一个实施例的开启飞机舱门的示意图。

图5是根据本发明的一个实施例的关闭飞机舱门的示意图。

图6是根据本发明的一个实施例的飞机舱门控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。

飞机舱门具有相关联的闩和锁机构，从而在飞机舱门关闭后能够进行上闩和上锁，以保障飞机舱门安全性。机组人员可通过舱门操作组件来对舱门进行操作，例如开启/关闭舱门、舱门上闩/解闩、舱门上锁/解锁等。

图1是根据本发明的一个实施例的飞机舱门控制设备100的框图。飞机舱门控制设备100可包括各种舱门操作组件110，其接收操作输入并生成舱门操作信号。例如，舱门操作组件110可包括舱门开关、锁开关等。当操作者(例如，机组人员)对舱门操作组件110进行操作时，舱门操作组件110可接收操作输入并相应地生成舱门操作信号。例如，舱门操作信号可包括舱门开启操作信号、舱门关闭操作信号、舱门上锁操作信号、舱门解锁操作信号等。舱门操作组件110可以将舱门操作信号提供给电机控制器140。

飞机舱门控制设备100还可包括舱门状态传感器120，其检测各种舱门状态并生成舱门状态检测信号。作为示例而非限定，舱门状态传感器120可包括舱门位置传感器、闩状态传感器、锁状态传感器、等等。舱门位置传感器可检测舱门所处位置并生成舱门位置检测信号，舱门位置可以是例如关闭位置、打开位置(例如，部分打开、完全打开、打开到特定位置)等。闩状态传感器可检测舱门的闩的状态并生成闩状态检测信号。闩状态可以是处于上闩状态或解闩状态。锁状态传感器可以检测舱门的锁的状态并生成锁状态检测信号。锁状态可以是处于上锁状态或解锁状态。

舱门状态传感器120可将舱门状态检测信号提供给传感器信号处理单元130。传感器信号处理单元130可对舱门状态检测信号进行处理，例如滤波、转换、计算等，以生成舱门状态信号。舱门状态信号可包括例如舱门位置信号、闩状态信号、锁状态信号等。

在一方面，传感器信号处理单元130可以将舱门状态信号传递给舱门状态指示器160，其可以根据舱门状态信号来指示舱门状态。作为示例而非限定，舱门状态指示器160可包括视觉指示器(例如，灯、显示器、显示面板等)、听觉指示器(例如，扬声器、警报器等)、两者相结合等。例如，舱门状态指示器160可包括以下一者或多者：舱门位置指示器，其指示舱门的位置；闩状态指示器，其指示舱门的闩的状态；以及锁状态指示器，其指示舱门的锁的状态。或者，舱门状态指示器160可以是一个或多个显示器，其可以用于显示舱门位置、闩状态、和/或锁状态等。舱门状态指示器160可以向操作人员提供舱门状态信息，以在进行操作前充分了解舱门状态，可以避免误操作。

传感器信号处理单元130还可以将舱门状态信号传递给电机控制器140。电机控制器140可以根据由舱门操作组件110提供的舱门操作信号和由传感器信号处理单元130提供的舱门状态信号来生成电机控制信号，电机控制信号用于控制与舱门相关联的作动器150。例如，作动器150可包括与舱门相关联的门作动器、闩作动器、锁作动器等。由此，电机控制器140可以使用电机控制信号来控制各种作动器150，由此驱动相应的动作，例如开启/关闭舱门、舱门上闩/解闩、舱门上锁/解锁等。

为了减少误操作，电机控制器140可以根据舱门状态信号来确定所接收的舱门操作信号是否正确。如果根据舱门状态信号确定所接收的舱门操作信号是正确的，则电机控制器140可以执行相应的舱门操作。相反，如果根据舱门状态信号确定所接收的舱门操作信号是不正确的，则电机控制器140可以不执行相应的舱门操作，或者可以发出警告。例如，在舱门处于打开位置时，电机控制器140可以执行关闭舱门的操作。相反，在舱门处于打开位置时，舱门上锁/解锁的操作信号应当是无效的。

在一个实施例中，电机控制器140接收舱门操作组件110生成的舱门开启操作信号，并在舱门状态信号指示舱门处于关闭或部分打开位置时控制与舱门相关联的门作动器开启舱门；或者电机控制器140接收舱门操作组件110生成的舱门关闭操作信号，并在舱门状态信号指示舱门处于打开位置时控制与舱门相关联的门作动器关闭舱门。

在一个实施例中，电机控制器140可以响应于舱门开启操作信号或舱门关闭操作信号来自动执行舱门解闩或上闩。例如，电机控制器140可在接收舱门开启操作信号之后并在控制门作动器开启舱门之前，控制与舱门相关联的闩作动器解闩；或者电机控制器140可在接收舱门关闭操作信号并控制门作动器关闭舱门之后，并在舱门状态信号指示舱门处于关闭位置时控制与舱门相关联的闩作动器上闩。

在一个实施例中，电机控制器140可接收舱门操作组件110生成的舱门上锁/解锁操作信号，并在舱门状态信号指示舱门处于关闭位置时控制与舱门相关联的锁作动器进行舱门上锁/解锁。

为了减少误操作，在一个实施例中，舱门操作组件110可包括预位开关，其中舱门操作组件110可在预位开关接通的情况下接收舱门开关的操作输入，并生成舱门开启/关闭操作信号。类似地，舱门操作组件110可在预位开关接通的情况下接收锁开关的操作输入，并生成舱门上锁/解锁操作信号。而在预位开关未接通的情况下，对舱门开关或锁开关的操作不会导致舱门操作组件110生成舱门操作信号。

在一个示例中，舱门状态指示器还可包括预位开关状态指示器，其可指示预位开关是否接通。在一个示例中，舱门状态指示器还可包括电源指示器，其可指示飞机舱门控制设备100是否通电。

此外，舱门状态指示器160还可包括舱门动作指示器，其可根据电机控制器140生成的电机控制信号来指示舱门处于动作进行中(例如，正在开启舱门、正在关闭舱门等)。例如，当电机控制器140生成电机控制信号以指示作动器150驱动舱门动作时，舱门动作指示器可以指示舱门处于动作进行中，或者指示舱门正在进行何种动作。

此外，舱门状态指示器160还可包括故障指示器，其可根据电机控制器140生成的反馈信号来指示飞机舱门控制设备100是否发生故障。例如，电机控制器140生成电机控制信号以指示作动器150执行与舱门相关的动作时，可确定作动器150是否正常工作。如果作动器150没有正常工作，则电机控制器140可以提供反馈信号给故障指示器以指示系统故障。此外，电机控制器140可分析传感器信号处理单元130提供的舱门状态信号，以确定舱门状态是否正常。如果舱门状态不正常，例如出现卡阻、异常动作等，则电机控制器140可以提供反馈信号给故障指示器以指示系统故障。此外，电机控制器140还可以确定飞机舱门控制设备100中的各种组件是否正常工作，如果出现组件故障、掉电、温度异常等，则电机控制器140可以提供反馈信号给故障指示器以指示系统故障。

本发明为飞机舱门操作提供了准确充足的指示，可以有效地防止人为误操作和意外动作，大大提高舱门操作的安全性。此外，电机控制器140根据舱门状态信号来确定所接收的舱门操作信号是否正确，并在舱门操作信号正确的情况下执行相应的舱门操作，减少了误操作并提高了舱门操作的安全性。

图2是根据本发明的一个实施例的飞机舱门控制设备200的示意图。飞机舱门控制设备200可以是根据图1描述的飞机舱门控制设备100的一种实现。飞机舱门控制设备200包括控制面板210，其可包括舱门操作组件和舱门状态指示器。图2示出了舱门操作组件可包括电源(POWER)开关212、预位开关(ARM)214、舱门开关216、锁开关218等。舱门状态指示器可包括电源(POWER)指示灯261、预位开关(ARM)指示灯262、舱门打开(OPEN)指示灯263、舱门关闭&上闩(LATCHED&CLOSED)指示灯264、上锁(LOCKED)指示灯265、解锁(UNLOCKED)指示灯266、动作(IN TRANSIT)指示灯267、系统故障(FAULT)指示灯268等。

电源201可以是机载电源或者地面电源，用于为飞机舱门控制设备200供电。当电源开关212接通时，电源指示灯261可以点亮，指示飞机舱门控制设备200处于通电状态。电源开关212可以被操作，以接通或断开电源201。在一个示例中，控制面板210的盖子可以与电源开关212联动。当控制面板210的盖子关上时，电源开关212联动断开电源201，而当控制面板210的盖子打开时，电源开关212联动接通电源201。上电操作是开关舱门动作的前提，当操作人员正常操作时，首先需打开面板盖，接通供电回路。当面板盖闭合时，供电回路自动断开。电源开关212与面板盖集成一体构成联动开关可以有效防止外界对控制面板的误操作，提高了操作的安全性。

当预位开关214接通时，预位开关指示灯262可以点亮，指示飞机舱门控制设备200处于可进行舱门操作的状态。作为示例而非限定，预位开关214可以是带插拔功能和单向拨动的拨动开关，舱门开关216和锁开关218各自可以是双向拨动开关。预位开关214、舱门开关216和锁开关218可具有自动归位功能。预位开关214拔出后，跟舱门开关216或锁开关218同时配合使用，才可控制舱门作动系统，实现开舱门、关舱门、上闩、上锁、解锁等功能。在不使用预位开关214时按入预位开关214，具有防止人为误操作和意外动作的功能，避免预位开关214和其他开关(例如，舱门开关216或锁开关218)同时受力而导致舱门错误动作。操作者松开预位开关214后，预位开关214自动回到初始的插入位置。预位开关214只能单向拨动，可防止意外因素使舱门开关216与预位开关214受到同一方向上的力同时动作，导致舱门意外关闭。这种意外情况可能造成正在舱门附近的人员受到伤害。另一方面，在进行操作时，必须两手同时拨动预位开关214和舱门开关216，降低了单手意外操作的可能性。

飞机舱门控制设备200可包括舱门状态传感器，诸如舱门位置传感器222、闩状态传感器224、锁状态传感器226、等等。舱门状态传感器生成的信号可被传递给传感器信号处理单元230。传感器信号处理单元230可对舱门状态检测信号进行处理，例如滤波、转换、计算等，以生成舱门状态信号。舱门状态信号可包括例如舱门位置信号、闩状态信号、锁状态信号等。传感器信号处理单元230可将舱门状态信号传递给相应的舱门状态指示器，以指示相应的舱门状态。例如，如果舱门处于打开位置，则传感器信号处理单元230可将舱门打开位置信号(例如，逻辑1信号)传递给舱门打开指示灯263，以使得舱门打开指示灯263点亮，从而指示舱门处于打开位置。如果舱门处于关闭且上闩状态，则传感器信号处理单元230可以点亮舱门关闭&上闩指示灯264。如果舱门处于上锁状态，则传感器信号处理单元230可以点亮上锁指示灯265，而如果舱门处于解锁状态，则传感器信号处理单元230可以点亮解锁指示灯266并且上锁指示灯265熄灭。

飞机舱门控制设备200还可包括电机控制器240，其可以根据由控制面板210提供的舱门操作信号和由传感器信号处理单元230提供的舱门状态信号来生成电机控制信号，电机控制信号用于控制与舱门相关联的作动器，诸如门作动器252、闩作动器254、锁作动器256等。门作动器252可以开启/关闭舱门，闩作动器254可以进行舱门上闩/解闩，锁作动器256可以进行舱门上锁/解锁等。

此外，当电机控制器240生成电机控制信号以指示门作动器252驱动舱门动作时，动作指示灯267可以点亮，以指示舱门处于动作进行中(例如，正在开启舱门、正在关闭舱门等)。另外，当电机控制器240检测到系统故障时，例如出现舱门卡阻、舱门异常动作、温度异常等，系统故障指示灯268可以点亮以指示系统故障。

以下结合图3-5的控制面板来说明飞机舱门控制设备200的操作。

图3是根据本发明的一个实施例的控制面板的示意图。在飞机准备起飞、飞行途中、或者飞机着陆后开启舱门之前，飞机舱门处于关闭位置且不需要操作。如图3所示，预位开关214、舱门开关216和锁开关218皆处于断开(OFF)状态。正常情况下，电源指示灯261可以处于点亮或熄灭状态，预位开关指示灯262和舱门打开指示灯263处于熄灭状态，舱门关闭&上闩指示灯264和上锁指示灯265处于点亮状态，解锁指示灯266、动作指示灯267、系统故障指示灯268处于熄灭状态。如果在飞机舱门应当处于关闭状态时舱门状态传感器或电机控制器240检测到异常情况，例如舱门打开、舱门解锁、系统故障等，则相应的指示灯可以亮起，从而给机组人员提供警示。

图4是根据本发明的一个实施例的开启飞机舱门的示意图。飞机着陆后，操作人员可执行开舱门动作。操作人员打开面板盖，电源开关212闭合，电源指示灯261点亮。拔出预位开关214，预位开关指示灯262点亮。当操作人员向上拨动预位开关214且同时向上拨动锁开关218以进行解锁时，解锁指示灯266点亮，同时上锁指示灯265熄灭。然后向上拨动预位开关214且同时向上拨动舱门开关216以开启舱门时，舱门关闭&上闩指示灯264熄灭，并且舱门打开指示灯263和动作指示灯267点亮，指示舱门正在打开。当舱门开启到适当开门位置后停止动作，舱门打开指示灯263继续亮，动作指示灯267熄灭。最后插入预位开关预位开关214，预位开关指示灯262熄灭。

图5是根据本发明的一个实施例的关闭飞机舱门的示意图。飞机起飞前，操作人员执行关舱门动作。操作人员打开面板盖，电源开关212闭合，电源指示灯261点亮。拔出预位开关214，预位开关指示灯262点亮。当操作人员向上拨动单向预位开关214且同时向下拨动舱门开关216以关闭舱门时，舱门打开指示灯263和动作指示灯267点亮，指示舱门处于打开位置且正在动作(即，关闭)。当舱门已关闭好并完成上闩，舱门关闭&上闩指示灯264点亮，舱门打开指示灯263和动作指示灯267熄灭。然后向上拨动单向预位开关214且同时向下拨动锁开关218以对舱门上锁。当舱门上锁完成时，解锁指示灯266熄灭，上锁指示灯265点亮，指示上锁完成。操作人员可关闭面板盖，电源开关212联动断开，电源指示灯261熄灭。完成飞机舱门关闭之后，控制面板的状态可以如图3所示。

虽然图2-5示出了各种分开的指示灯，但是应理解，这些指示灯的布局不限于如图所示的实现，而是可以根据需要来布置。此外，一些指示灯可以合并地指示相应的状态，例如上锁指示灯265和解锁指示灯266可以使用单个指示灯来实现，其在点亮时指示上锁和解锁状态中的一种状态，而在熄灭时指示上锁和解锁状态中的另一种状态。或者，单个指示灯可以使用不同颜色来指示上锁和解锁状态。在其他实施例中，还可以在显示屏上用文字、图标等指示各种舱门状态。在其他实施例中，还可以指示更多或更少的舱门状态。例如，舱门状态指示器还可以指示舱门所处的打开位置，例如部分打开、完全打开等。

本发明为飞机地面操作提供了准确充足的状态指示，能够有效地防止人为误操作和意外动作，大大提高了舱门操作的安全性。此外，预位开关214跟舱门开关216或锁开关218同时配合使用才可控制舱门作动系统，实现开舱门、关舱门、上闩、上锁、解锁等功能，可以防止人为误操作和意外动作，避免舱门开关216或锁开关218意外受力而导致舱门错误动作。

图6是根据本发明的一个实施例的飞机舱门控制方法600的流程图。该方法可由控制设备(如参照图1-2描述的飞机舱门控制设备)或处理器、计算机等来实现。

在步骤602，可接收操作输入并生成舱门操作信号。例如，可在预位开关接通的情况下接收舱门开关的操作输入，并生成舱门开启/关闭操作信号。在另一示例中，可在预位开关接通的情况下接收锁开关的操作输入，并生成舱门上锁/解锁操作信号。

在步骤604，可接收并处理舱门状态检测信号以生成舱门状态信号。例如，可接收并处理由舱门状态传感器生成的舱门状态检测信号，以生成舱门状态信号。舱门状态信号可包括例如舱门位置信号、闩状态信号、锁状态信号等。

在步骤606，可根据舱门状态信号来指示舱门状态。例如，可以在显示屏上显示各种舱门状态，或者可以通过指示灯来指示各种舱门状态，或者可以通过语音来播报各种舱门状态。

在步骤608，可根据舱门操作信号和舱门状态信号来生成电机控制信号，电机控制信号用于控制与舱门相关联的作动器。例如，在一个示例中，可接收舱门开启操作信号，并在舱门状态信号指示舱门处于关闭或部分打开位置时控制与舱门相关联的门作动器开启舱门。在另一个示例中，可接收舱门关闭操作信号，并在舱门状态信号指示舱门处于打开位置时控制与舱门相关联的门作动器关闭舱门。

在一个示例中，可在接收舱门开启操作信号之后并在控制门作动器开启舱门之前，控制与舱门相关联的闩作动器解闩。在另一个示例中，可在接收舱门关闭操作信号并控制门作动器关闭舱门之后，并在舱门状态信号指示舱门处于关闭位置时控制与舱门相关联的闩作动器上闩。

在一个示例中，可接收舱门上锁/解锁操作信号，并在舱门状态信号指示舱门处于关闭位置时控制与舱门相关联的锁作动器进行舱门上锁/解锁。

本发明的飞机舱门控制方法可以为操作人员提供准确充足的舱门状态指示，能够有效地防止人为误操作和意外动作。此外，该飞机舱门控制方法可根据舱门状态信号来确定所接收的舱门操作信号是否正确，并在舱门操作信号正确的情况下执行相应的舱门操作，减少了误操作并提高了舱门操作的安全性。

以上描述的方法和装置的各个步骤和模块可以用硬件、软件、或其组合来实现。如果在硬件中实现，结合本公开描述的各种说明性步骤、模块、以及电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、或其他可编程逻辑组件、硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是处理器、微处理器、控制器、微控制器、或状态机等。如果在软件中实现，则结合本公开描述的各种说明性步骤、模块可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或进行传送。实现本公开的各种操作的软件模块可驻留在存储介质中，如RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、云存储等。存储介质可耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息，并执行相应的程序模块以实现本公开的各个步骤。而且，基于软件的实施例可以通过适当的通信手段被上载、下载或远程地访问。这种适当的通信手段包括例如互联网、万维网、内联网、软件应用、电缆(包括光纤电缆)、磁通信、电磁通信(包括RF、微波和红外通信)、电子通信或者其他这样的通信手段。

还应注意，这些实施例可能是作为被描绘为流程图、流图、结构图、或框图的过程来描述的。尽管流程图可能会把诸操作描述为顺序过程，但是这些操作中有许多操作能够并行或并发地执行。另外，这些操作的次序可被重新安排。

所公开的方法、装置和系统不应以任何方式被限制。相反，本公开涵盖各种所公开的实施例(单独和彼此的各种组合和子组合)的所有新颖和非显而易见的特征和方面。所公开的方法、装置和系统不限于任何具体方面或特征或它们的组合，所公开的任何实施例也不要求存在任一个或多个具体优点或者解决特定或所有技术问题。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种飞机舱门控制设备，其特征在于，包括：

舱门操作组件，其接收操作输入并生成舱门操作信号；

传感器信号处理单元，其接收并处理由舱门状态传感器生成的舱门状态检测信号，以生成舱门状态信号；

舱门状态指示器，其根据所述舱门状态信号来指示舱门状态；以及

电机控制器，其根据所述舱门操作信号和所述舱门状态信号来生成电机控制信号，所述电机控制信号用于控制与舱门相关联的作动器，

其中所述舱门状态指示器还包括舱门动作指示器，其根据所述电机控制器生成的电机控制信号来指示舱门处于动作进行中。

2.如权利要求1所述的飞机舱门控制设备，其特征在于，所述舱门操作组件包括：

预位开关；以及

舱门开关，其中所述舱门操作组件在所述预位开关接通的情况下接收所述舱门开关的操作输入，并生成舱门开启/关闭操作信号。

3.如权利要求2所述的飞机舱门控制设备，其特征在于：

所述电机控制器接收所述舱门操作组件生成的舱门开启操作信号，并在所述舱门状态信号指示所述舱门处于关闭或部分打开位置时控制与舱门相关联的门作动器开启舱门；或者

所述电机控制器接收所述舱门操作组件生成的舱门关闭操作信号，并在所述舱门状态信号指示所述舱门处于打开位置时控制与舱门相关联的门作动器关闭舱门。

4.如权利要求3所述的飞机舱门控制设备，其特征在于：

所述电机控制器在接收所述舱门开启操作信号之后并在控制门作动器开启舱门之前，控制与舱门相关联的闩作动器解闩；或者

所述电机控制器在接收所述舱门关闭操作信号并控制所述门作动器关闭舱门之后，并在所述舱门状态信号指示所述舱门处于关闭位置时控制与舱门相关联的闩作动器上闩。

5.如权利要求2所述的飞机舱门控制设备，其特征在于，所述舱门操作组件还包括：

锁开关，其中所述舱门操作组件在所述预位开关接通的情况下接收所述锁开关的操作输入，并生成舱门上锁/解锁操作信号。

6.如权利要求5所述的飞机舱门控制设备，其特征在于：

所述电机控制器接收所述舱门操作组件生成的舱门上锁/解锁操作信号，并在所述舱门状态信号指示所述舱门处于关闭位置时控制与舱门相关联的锁作动器进行舱门上锁/解锁。

7.如权利要求1所述的飞机舱门控制设备，其特征在于，所述舱门状态传感器包括以下一者或多者：

舱门位置传感器，其检测舱门位置并生成舱门位置检测信号；

闩状态传感器，其检测舱门的闩的状态并生成闩状态检测信号；以及

锁状态传感器，其检测舱门的锁的状态并生成锁状态检测信号。

8.如权利要求1所述的飞机舱门控制设备，其特征在于，所述舱门状态指示器包括以下一者或多者：

舱门位置指示器，其指示舱门的位置；

闩状态指示器，其指示舱门的闩的状态；以及

锁状态指示器，其指示舱门的锁的状态。

9.如权利要求1所述的飞机舱门控制设备，其特征在于，所述舱门状态指示器还包括：

故障指示器，其根据所述电机控制器生成的反馈信号来指示所述飞机舱门控制设备是否发生故障。

10.一种飞机舱门控制方法，其特征在于，包括：

接收操作输入并生成舱门操作信号；

接收并处理舱门状态检测信号以生成舱门状态信号；

根据所述舱门状态信号来指示舱门状态；

根据所述舱门操作信号和所述舱门状态信号来生成电机控制信号，所述电机控制信号用于控制与舱门相关联的作动器；以及

根据所生成的电机控制信号来指示舱门处于动作进行中。

11.如权利要求10所述的飞机舱门控制方法，其特征在于，还包括：

在预位开关接通的情况下接收舱门开关的操作输入，并生成舱门开启/关闭操作信号。

12.如权利要求11所述的飞机舱门控制方法，其特征在于，还包括：

接收舱门开启操作信号，并在所述舱门状态信号指示舱门处于关闭或部分打开位置时控制与舱门相关联的门作动器开启舱门；或者

接收舱门关闭操作信号，并在所述舱门状态信号指示舱门处于打开位置时控制与舱门相关联的门作动器关闭舱门。

13.如权利要求12所述的飞机舱门控制方法，其特征在于，还包括：

在接收所述舱门开启操作信号之后并在控制门作动器开启舱门之前，控制与舱门相关联的闩作动器解闩；或者

在接收所述舱门关闭操作信号并控制所述门作动器关闭舱门之后，并在所述舱门状态信号指示所述舱门处于关闭位置时控制与舱门相关联的闩作动器上闩。

14.如权利要求10所述的飞机舱门控制方法，其特征在于，还包括：

在预位开关接通的情况下接收锁开关的操作输入，并生成舱门上锁/解锁操作信号。

15.如权利要求14所述的飞机舱门控制方法，其特征在于，还包括：

接收舱门上锁/解锁操作信号，并在所述舱门状态信号指示所述舱门处于关闭位置时控制与舱门相关联的锁作动器进行舱门上锁/解锁。

16.一种用于飞机舱门控制的装置，其特征在于，包括：

处理器；以及

用于存储处理器可执行指令的存储器，

其中所述处理器用于执行所述处理器可执行指令以实现如权利要求10-15中任一项所述的方法。

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