CN112937535B - 一种液压驻车及应急拖车控制装置和轮式工程车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种液压驻车及应急拖车控制装置和轮式工程车辆，所述液压驻车及应急拖车控制装置包括直流电机泵(14)、第一两位三通换向阀(3)、第二两位三通换向阀(13)、梭阀(9)和第一两位两通换向阀(4)，液压油能够依次通过直流电机泵(14)、第二两位三通换向阀(13)、梭阀(9)和第一两位两通换向阀(4)后从第一两位两通换向阀(4)的油口2输出。该液压驻车及应急拖车控制装置可以实现轮式车辆的驻车制动解除，停车平稳驻车，应急拖车，以及坡道自动驻车、行车自动解除等功能，为轮式工程车辆的行车与驻车提供智能化控制。

Description

一种液压驻车及应急拖车控制装置和轮式工程车辆
技术领域
本发明涉及车辆制动技术领域，具体的是一种液压驻车及应急拖车控制装置，还是一种轮式工程车辆。
背景技术
传统轮式工程车辆驻车通常采用手动软轴操控，这种操作机构操纵力大，操作行程大，而且操纵机构安装空间大，由于这些缺陷的存在，逐渐被气控和液控驻车制动所取代。液控驻车或气控驻车虽然解决了操控人性化设计和安装布置问题，但也同时存在当车辆失去动力后，车辆驻车无法解除的问题，给拖车等救援工作带来制约。
发明内容
为了解决车辆失去动力后车辆驻车无法解除的问题，本发明提供了一种液压驻车及应急拖车控制装置和轮式工程车辆，该液压驻车及应急拖车控制装置可以实现轮式车辆的驻车制动解除，停车平稳驻车，应急拖车，以及坡道自动驻车、行车自动解除等功能，为轮式工程车辆的行车与驻车提供智能化控制。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种液压驻车及应急拖车控制装置，包括直流电机泵、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、梭阀和第一两位两通换向阀，液压油能够依次通过直流电机泵、第二两位三通换向阀、梭阀和第一两位两通换向阀后从第一两位两通换向阀的油口2输出。
一种轮式工程车辆，含有液压油源、驻车制动器和权利要求1所述的液压驻车及应急拖车控制装置，液压油源的出口与第一两位三通换向阀的油口2连通，驻车制动器与第一两位两通换向阀的油口2连通。
本发明的有益效果是：
1.能够实现轮式车辆驻车制动一键快速解除与驻车；提升驻车操控性能及驻车解除快响应性能。
2.能够实现车辆失去动力后的应急拖车功能，在车辆失去动力后，电机泵根据监测到的驻车解除压力，自动补油保证解除压力。
3.该液压驻车及应急拖车控制装置具有安全解除保护功能，在解除前驻车能力始终不变，解除后完全分离，避免制动器非正常磨损，提升制动器的使用寿命，避免在制动开启前驻车能力降低问题。
4.该液压驻车及应急拖车控制装置还能够为应急拖车过程给转向等提供动力。
5.该液压驻车及应急拖车控制装置能够结合车速、制动、油门等信号，实现自动驻车、行车自动解除、坡道起步等功能，提升装备智能化。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明所述液压驻车及应急拖车控制装置的示意图。
图2是本发明所述液压驻车及应急拖车控制装置的使用状态示意图。
图3是常规驻车时的示意图。
图4是液压油源使驻车解除的示意图。
图5是直流电机泵使驻车解除的示意图。
1、单向阀；2、第二阻尼；3、第一两位三通换向阀；4、第一两位两通换向阀；5、液压油源；6、驻车制动器；7、压力传感器；8、第二两位两通换向阀；9、梭阀；10、第三阻尼；11、溢流阀；12、第一阻尼；13、第二两位三通换向阀；14、直流电机泵；15、阀体；16、第一油箱；17、第二油箱。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种液压驻车及应急拖车控制装置，包括直流电机泵14、第一两位三通换向阀3、第二两位三通换向阀13、梭阀9和第一两位两通换向阀4，液压油能够依次通过直流电机泵14、第二两位三通换向阀13、梭阀9和第一两位两通换向阀4后从第一两位两通换向阀4的油口2输出，如图1和图2所示。
在本实施例中，第一两位三通换向阀3的油口1与梭阀9的油口1连通，第一两位三通换向阀3的油口2与第一两位三通换向阀3的油口4连通，梭阀9的油口3与第一两位两通换向阀4的油口1连通，第一两位三通换向阀3的换向设定压力大于或等于驻车制动解除的最低压力。
在本实施例中，第二两位三通换向阀13和梭阀9之间含有并联设置的单向阀1和第一阻尼12，直流电机泵14的出口与第二两位三通换向阀13的油口1连通，单向阀1的油口1和第一阻尼12的油口1均与第二两位三通换向阀13的油口2连通，单向阀1的油口2和第一阻尼12的油口2均与梭阀9的油口2连通。
在本实施例中，所述液压驻车及应急拖车控制装置还包括第二两位两通换向阀8、第二阻尼2和第三阻尼10，第二两位两通换向阀8的油口1与第一两位两通换向阀4的油口2连通，第二阻尼2的油口2与第一两位三通换向阀3的油口3连通，第二阻尼2的油口1与第三阻尼10的油口2连通，第三阻尼10的油口1与第二两位两通换向阀8的油口2连通，如图1和图2所示。
在本实施例中，所述液压驻车及应急拖车控制装置还包括溢流阀11，溢流阀11的油口1与梭阀9的油口2连通，溢流阀11的油口2与第三阻尼10的油口2连通。另外，直流电机泵14为直流电机驱动液压泵，第一两位两通换向阀4和第二两位两通换向阀8均为低泄漏电磁换向阀。
在本实施例中，所述液压驻车及应急拖车控制装置还包括阀体15，所述阀体15上设有第一油口B、第二油口P、第三油口MA、第四油口A、第五油口T和第六油口S，该第一油口B与第二两位三通换向阀13的油口3连通，该第二油口P与第一两位三通换向阀3的油口2连通，该第三油口MA与第一两位两通换向阀4的油口2连通，该第四油口A与第二两位两通换向阀8的油口1连通，该第五油口T与第二阻尼2的油口1连通，该第六油口S与直流电机泵14的入口连通。
在本实施例中，单向阀1、第二阻尼2、第一两位三通换向阀3、第一两位两通换向阀4、第二两位两通换向阀8、梭阀9、第三阻尼10、溢流阀11、第一阻尼12、第二两位三通换向阀13和直流电机泵14均位于阀体15内。
下面介绍一种轮式工程车辆，所述轮式工程车辆含有液压油源5、驻车制动器6和上述的液压驻车及应急拖车控制装置，液压油源5的出口与第一两位三通换向阀3的油口2连通，驻车制动器6的制动接口与第一两位两通换向阀4的油口2连通，如图2所示。
在本实施例中，所述轮式工程车辆还含有压力传感器7、第一油箱16和第二油箱17，直流电机泵14的入口与第一油箱16连通，第二阻尼2的油口1与第二油箱17连通，压力传感器7与第一两位两通换向阀4的油口2连通。
具体的，第一油口B可以由丝堵封闭，液压油源5的出口与第二油口P连通，压力传感器7与该第三油口MA连接，驻车制动器6与该第四油口A连通，第二油箱17与第五油口T连通，第一油箱16与第六油口S连通。
下面介绍该液压驻车及应急拖车控制装置和轮式工程车辆的工作过程。
未实施控制信号的默认状态，驻车制动器6中的弹簧复位，驻车制动器6中的液压油依次通过第四油口A、第二两位两通换向阀8的油口1(也可以称为1油口)、第二两位两通换向阀8的油口2(也可以称为2油口)、第三阻尼10和第五油口T后回到第二油箱17，驻车制动器6处于驻车状态，如图3所示。
当第一两位两通换向阀4和第二两位两通换向阀8通电工作时，液压油依次通过液压油源5、第二油口P进入第一两位三通换向阀3的油口2和第一两位三通换向阀3的油口4，当压力达到最低设定解除压力后，第一两位三通换向阀3换向，液压油依次通过第一两位三通换向阀3的油口2、第一两位三通换向阀3的油口1、梭阀9的油口1、梭阀9的油口3、第一两位两通换向阀4的油口1、第一两位两通换向阀4的油口2和第四油口A后进入驻车制动器6，此时第二两位两通换向阀8的油口1和第二两位两通换向阀8的油口2不通，驻车制动器6驻车解除，如图4所示。
当车辆丧失动力，液压油源5无法提供油源又需要紧急拖车救援时，直流电机泵14启动，第二两位三通换向阀13、第一两位两通换向阀4和第二两位两通换向阀8通电工作，液压油依次通过直流电机泵14、第二两位三通换向阀13的油口1、第二两位三通换向阀13的油口2、并联的单向阀1和第一阻尼12、梭阀9的油口2、梭阀9的油口3、第一两位两通换向阀4的油口1、第一两位两通换向阀4的油口2、第四油口A进入到驻车制动器6，驻车制动器6驻车解除，如图5所示。
下面介绍该液压驻车及应急拖车控制装置和轮式工程车辆能够实现以下功能。
1.通过按键控制直流电机泵14和液压油源5，能够实现轮式车辆驻车制动一键快速解除与驻车；提升驻车操控性能及驻车解除快响应性能。
2.能够实现车辆失去动力后的应急拖车功能，在车辆失去动力后，直流电机泵14根据压力传感器7监测到的驻车解除压力，自动补油保证解除压力。
3.该液压驻车及应急拖车控制装置具有安全解除保护功能，在解除前驻车能力始终不变，解除后完全分离，避免制动器非正常磨损，提升制动器的使用寿命，避免在制动开启前驻车能力降低问题。
4.该液压驻车及应急拖车控制装置与转向系统连接，还能够为应急拖车过程给转向等提供动力。
5.该液压驻车及应急拖车控制装置能够结合车速、制动、油门等信号，实现自动驻车、行车自动解除、坡道起步等功能，提升装备智能化。
在本发明中，所述油口1也可以称为1油口、接口1、1接口、第1油口、第1接口、1号接口或1号油口，所述油口2也可以称为2油口、接口2、2接口、第2油口、第2接口、2号接口或2号油口，所述油口3也可以称为3油口、接口3、3接口、第3油口、第3接口、3号接口或3号油口，所述油口4也可以称为4油口、接口4、4接口、第4油口、第4接口、4号接口或4号油口。阻尼也可以称为阻尼塞。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (7)

1.一种液压驻车及应急拖车控制装置，其特征在于，所述液压驻车及应急拖车控制装置包括直流电机泵(14)、第一两位三通换向阀(3)、第二两位三通换向阀(13)、梭阀(9)和第一两位两通换向阀(4)，液压油能够依次通过直流电机泵(14)、第二两位三通换向阀(13)、梭阀(9)和第一两位两通换向阀(4)后从第一两位两通换向阀(4)的油口2输出；
第一两位三通换向阀(3)的油口1与梭阀(9)的油口1连通，第一两位三通换向阀(3)的油口2与第一两位三通换向阀(3)的油口4连通，梭阀(9)的油口3与第一两位两通换向阀(4)的油口1连通，第一两位三通换向阀(3)的换向设定压力大于或等于驻车制动解除的最低压力；
第二两位三通换向阀(13)和梭阀(9)之间含有并联设置的单向阀(1)和第一阻尼(12)，直流电机泵(14)的出口与第二两位三通换向阀(13)的油口1连通，单向阀(1)的油口1和第一阻尼(12)的油口1均与第二两位三通换向阀(13)的油口2连通，单向阀(1)的油口2和第一阻尼(12)的油口2均与梭阀(9)的油口2连通；
所述液压驻车及应急拖车控制装置还包括第二两位两通换向阀(8)，第二两位两通换向阀(8)的油口1与第一两位两通换向阀(4)的油口2连通。
2.根据权利要求1所述的液压驻车及应急拖车控制装置，其特征在于，所述液压驻车及应急拖车控制装置还包括第二阻尼(2)和第三阻尼(10)，第二阻尼(2)的油口2与第一两位三通换向阀(3)的油口3连通，第二阻尼(2)的油口1与第三阻尼(10)的油口2连通，第三阻尼(10)的油口1与第二两位两通换向阀(8)的油口2连通。
3.根据权利要求2所述的液压驻车及应急拖车控制装置，其特征在于，所述液压驻车及应急拖车控制装置还包括溢流阀(11)，溢流阀(11)的油口1与梭阀(9)的油口2连通，溢流阀(11)的油口2与第三阻尼(10)的油口2连通。
4.根据权利要求1所述的液压驻车及应急拖车控制装置，其特征在于，直流电机泵(14)为直流电机驱动液压泵，第一两位两通换向阀(4)和第二两位两通换向阀(8)均为低泄漏电磁换向阀。
5.根据权利要求2所述的液压驻车及应急拖车控制装置，其特征在于，所述液压驻车及应急拖车控制装置还包括阀体(15)，所述阀体(15)上设有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口和第六油口，该第一油口与第二两位三通换向阀(13)的油口3连通，该第二油口与第一两位三通换向阀(3)的油口2连通，该第三油口与第一两位两通换向阀(4)的油口2连通，该第四油口与第二两位两通换向阀(8)的油口1连通，该第五油口与第二阻尼(2)的油口1连通，该第六油口与直流电机泵(14)的入口连通。
6.一种轮式工程车辆，其特征在于，所述轮式工程车辆含有液压油源(5)、驻车制动器(6)和权利要求1所述的液压驻车及应急拖车控制装置，液压油源(5)的出口与第一两位三通换向阀(3)的油口2连通，驻车制动器(6)与第一两位两通换向阀(4)的油口2连通。
7.根据权利要求6所述的轮式工程车辆，其特征在于：所述轮式工程车辆还含有压力传感器(7)和第一油箱(16)，直流电机泵(14)的入口与第一油箱(16)连通，压力传感器(7)与第一两位两通换向阀(4)的油口2连通。
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