CN112937445A - 360°车辆安全辅助方法及车载系统 - Google Patents

360°车辆安全辅助方法及车载系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种360°车辆安全辅助方法及车载系统，该方法包括：车载设备获取定位坐标以及车辆速度，依据该定位坐标确定该车辆属于高速公路或快速公路时，确定车辆速度是否超过第一阈值；车载设备确定车辆速度超过第一阈值时，启动位于车辆的侧边摄像头采集侧边影像；车载设备获取车辆的转向信息，依据转向信息确定转向方向，从侧边影像中提取与转向方向对应的第一影像，对第一影像进行识别确定包含的车辆以及该车辆的距离，确定该距离低于距离阈值时，车载设备启动360°影像采集车辆的360°影像显示，并向驾驶人员发出提示信息。本申请具有安全性高的优点。

Description

360°车辆安全辅助方法及车载系统
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种360°车辆安全辅助方法及车载系统。
背景技术
360度全景倒车影像，是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的适时图像信息(鸟瞰图像)，了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆的泊车辅助系统，又叫全景泊车影像系统或全景停车影像系统。
现有的360°全景倒车影像是在倒车的时候启动，此种情况会提高倒车的安全性，但是对于车辆行驶的安全性并没有相应的提高，影像了汽车的安全性。
发明内容
本申请实施例提供了一种360°车辆安全辅助方法，其能够在行驶的时候启动360°影像，提高汽车的安全性。
第一方面，本申请实施例提供一种360°车辆安全辅助方法，包括：
车载设备获取定位坐标以及车辆速度，依据该定位坐标确定该车辆属于高速公路或快速公路时，确定车辆速度是否超过第一阈值；
车载设备确定车辆速度超过第一阈值时，启动位于车辆的侧边摄像头采集侧边影像；
车载设备获取车辆的转向信息，依据转向信息确定转向方向，从侧边影像中提取与转向方向对应的第一影像，对第一影像进行识别确定包含的车辆以及该车辆的距离，确定该距离低于距离阈值时，车载设备启动360°影像采集车辆的360°影像显示，并向驾驶人员发出提示信息。
第二方面，提供一种车载系统，所述车载系统应用于车载终端，所述系统包括：
获取单元，用于获取定位坐标以及车辆速度；
处理单元，用于依据该定位坐标确定该车辆属于高速公路或快速公路时，确定车辆速度是否超过第一阈值；确定车辆速度超过第一阈值时，启动位于车辆的侧边摄像头采集侧边影像；获取车辆的转向信息，依据转向信息确定转向方向，从侧边影像中提取与转向方向对应的第一影像，对第一影像进行识别确定包含的车辆以及该车辆的距离，确定该距离低于距离阈值时，车载设备启动360°影像采集车辆的360°影像显示，并向驾驶人员发出提示信息。
第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行第一方面提供的方法。
实施本申请实施例，具有如下有益效果：
可以看出，本申请提供的技术方案在高速转向时，对此时影像数据进行处理确定是否需要启动360°影像，进而降低车辆高速变道时侧面碰撞的概率，提高车辆的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种车载设备的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的一种360°车辆安全辅助方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参阅图1，图1提供了一种车载设备，该车载设备具体可以包括：处理器、存储器、摄像头和显示屏，上述部件可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，本申请并不限制上述连接的具体方式。在实际应用中，上述车载设备可以根据实际需要加载必要的硬件以及配合的软件，例如，配置麦克风以及对应的语音识别软件(例如科大讯飞智能语音系统，百度语音系统等等)，又如配置定位模块等等。
参阅图2，图2提供了一种360°车辆安全辅助方法，该方法可以由车载设备执行，该车载设备的结构可以如图1所示，该方法如图2所示，包括如下步骤：
步骤S201、车载设备获取定位坐标以及车辆速度，依据该定位坐标确定该车辆属于高速公路或快速公路时，确定车辆速度是否超过第一阈值(例如60公里)；
上述快速公路具体可以为：最高限速高于或等于70公里的道路，例如北京三环、二环等等。
步骤S202、车载设备确定车辆速度超过第一阈值时，启动位于车辆的侧边摄像头采集侧边影像；
步骤S203、车载设备获取车辆的转向信息，依据转向信息确定转向方向，从侧边影像中提取与转向方向对应的第一影像，对第一影像进行识别确定包含的车辆以及该车辆的距离，若该距离低于距离阈值，车载设备启动360°影像采集车辆的360°影像显示，并向驾驶人员发出提示信息(该提示信息可以为方向盘震动或背景灯光亮起等等)。
上述360°影像可以采用现有的360°影像系统来实现，这里并不限制。
上述转向信息具体可以包括：转向灯信息，转向方向包括，左转向或右转向。
对于车辆的安全，尤其是驾驶人员的安全，很大一部分安全的事故都在低速状态下出现，但是对于驾驶人员的安全，例如死亡的事故大部分是在高速行驶(例如70公里)以上的时候变更车道的时候出现，由于后视镜的面积的影响，侧面具有死角，并且这个死角出现车辆时，距离会非常的近，并且双方速度在很快的时候，侧面的车辆也无法进行躲避，而侧面撞击在车辆事故中最容易出现死亡事故或重伤，因此此种情况的提醒非常重要，但是360°影像对于高速行驶时，是不会主动开启的，因此需要在此种情况下启动360°影像实现对驾驶人员，进而避免侧面撞击的概率，提高汽车安全性。
示例的，从侧边影像中提取与转向方向对应的第一影像具体可以包括：
确定转向方向对应的第一摄像头，从侧边影像中提出第一摄像头在设定时间段(转向方向时间与当前时间的时间段)采集的视频确定为第一影像。
示例的，对第一影像进行识别确定包含的车辆以及该车辆的距离，确定该距离低于距离阈值具体可以包括：
提取第一影像的每帧图片得到多帧图片，将多帧图片按时间升序或降序排列得到第一图片序列，从第一图片序列中的第一图片、第i图片以及最后一张图片，将第一图片、第i图片以及最后一张图片分别进行相似度确认，若第一图片、第i图片以及最后一张图片均相似，对第i图片进行车辆识别操作得到车辆的距离，车辆识别操作具体可以包括：将第i图片进行灰度处理得到灰度图片，对灰度图片的每个像素点灰度值作为构件灰度矩阵的元素值，每个像素点在灰度图片中像素点的行值以及列值作为构建灰度矩阵的元素值的列值以及行值，将该灰度矩阵执行二次最大值池化操作得到池化结果矩阵，统计池化结果矩阵中元素值大于元素阈值的元素值个数x，若个数x大于数量阈值，确定该距离低于距离阈值，若个数x小于数量阈值，确定该距离低于距离阈值。上述i为第一图片与最后一张图片之间的中间位置的图片，例如一共有100张图片，那么i可以为50或51。
上述相似度的确定方式可以采用现有的方式来确定，例如通过人工智能方式来确定第一图片、第i图片以及最后一张图片的相似度。
上述数量阈值的设定方式具体可以包括：
车载设备依据该定位坐标确定车辆的位置区域，依据位置区域从预设的区域与数量阈值的映射关系中提取该位置区域对应的数量阈值。
对于不同的位置区域，其数量阈值的范围差别可能很大，因为对于路边对应的噪声数据(例如树木等等)会有一定的影响，因此需要依据位置来确定数量阈值，而不能直接设定一个数量阈值。
上述确定低于距离阈值的原理具体包括：对于侧面发生碰撞的两台车辆，其只可能是相邻的两个车道的2个车辆均具有相当高的速度，而对于后视镜死角位置的车辆会发生在后面车辆位于前面车辆大约后排位置，此种情况下后视镜无法看到车辆，普通的驾驶员的余光也无法看到车辆，此时如果车辆直接转向会发生侧面碰撞，而此种情况，由于拍摄的影像非常短，一般只有2秒左右，因此一般提取2秒的第i图片就可以了，此种情况下，侧面拍摄的图片中，相邻车道的车辆由于距离近，可能占据第i图片的绝大部分位置，这样通过2层池化操作然后确定比较大的元素值的数量x是否大于数量阈值就可以确定其距离是否小于距离阈值，若是其他情况，例如相邻车辆在间隔车道，此种情况下，由于相邻车辆与行驶车辆在横向距离较远，第i图片无法占据绝大部分位置，因此其数量x不会大于距离阈值，进而避免此种情况触发360°影像。
本申请还提供一种车载系统，所述车载系统应用于车载终端，所述系统包括：
获取单元，用于获取定位坐标以及车辆速度；
处理单元，用于依据该定位坐标确定该车辆属于高速公路或快速公路时，确定车辆速度是否超过第一阈值；确定车辆速度超过第一阈值时，启动位于车辆的侧边摄像头采集侧边影像；获取车辆的转向信息，依据转向信息确定转向方向，从侧边影像中提取与转向方向对应的第一影像，对第一影像进行识别确定包含的车辆以及该车辆的距离，确定该距离低于距离阈值时，车载设备启动360°影像采集车辆的360°影像显示，并向驾驶人员发出提示信息。
上述处理单元还可以用于执行如图2所示实施例中的细化方案或可选方案，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种360°车辆安全辅助方法，其特征在于，所述方法包括：
车载设备获取定位坐标以及车辆速度，依据该定位坐标确定该车辆属于高速公路或快速公路时，确定车辆速度是否超过第一阈值；
车载设备确定车辆速度超过第一阈值时，启动位于车辆的侧边摄像头采集侧边影像；
车载设备获取车辆的转向信息，依据转向信息确定转向方向，从侧边影像中提取与转向方向对应的第一影像，对第一影像进行识别确定包含的车辆以及该车辆的距离，确定该距离低于距离阈值时，车载设备启动360°影像采集车辆的360°影像显示，并向驾驶人员发出提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向驾驶人员发出提示信息具体包括：
车载设备发出方向盘震动或背景灯光亮起发出提示信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从侧边影像中提取与转向方向对应的第一影像具体包括：
确定转向方向对应的第一摄像头，从侧边影像中提出第一摄像头在设定时间段采集的视频确定为第一影像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述转向信息具体包括：转向灯信息，转向方向包括，左转向或右转向。
5.一种车载系统，其特征在于，所述车载系统应用于车载终端，所述系统包括：
获取单元，用于获取定位坐标以及车辆速度；
处理单元，用于依据该定位坐标确定该车辆属于高速公路或快速公路时，确定车辆速度是否超过第一阈值；确定车辆速度超过第一阈值时，启动位于车辆的侧边摄像头采集侧边影像；获取车辆的转向信息，依据转向信息确定转向方向，从侧边影像中提取与转向方向对应的第一影像，对第一影像进行识别确定包含的车辆以及该车辆的距离，确定该距离低于距离阈值时，车载设备启动360°影像采集车辆的360°影像显示，并向驾驶人员发出提示信息。
6.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。
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