CN112937273B - 一种电驱动车桥总成装置 - Google Patents

一种电驱动车桥总成装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112937273B
CN112937273B CN201911260935.2A CN201911260935A CN112937273B CN 112937273 B CN112937273 B CN 112937273B CN 201911260935 A CN201911260935 A CN 201911260935A CN 112937273 B CN112937273 B CN 112937273B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
planet
housing
axle assembly
driven axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911260935.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112937273A (zh
Inventor
葛敏
彭再武
石魏
赵铃
罗宏亮
王澍龙
熊琦玮
向科鹏
田冠军
张领
谢权
姜良兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
CRRC Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Electric Vehicle Co Ltd filed Critical CRRC Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201911260935.2A priority Critical patent/CN112937273B/zh
Publication of CN112937273A publication Critical patent/CN112937273A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112937273B publication Critical patent/CN112937273B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B60K17/165—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明提出了一种电驱动车桥总成装置，包括：第一壳体，在所述第一壳体内安装有驱动电机，所述驱动电机包括电机轴；与所述第一壳体连接的第二壳体；设置在所述第二壳体内的减速机构，所述减速机构包括与所述电机轴连接的行星架、多个安装在所述行星架上的第一行星轮和第二行星轮，以及与多个所述第一行星轮啮合的第一太阳轮和与多个所述第二行星轮啮合的第二太阳轮，所述第二太阳轮与所述第二壳体相连；传动轴，所述传动轴的一端与所述第一太阳轮相连，另一端连接有主动齿轮，以及设置在所述第二壳体内的差速器总成，所述差速器总成的壳体连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

Description

一种电驱动车桥总成装置
技术领域
本发明涉及电动车辆驱动技术领域，具体地涉及一种电驱动车桥总成装置。
背景技术
传统的纯电动车辆的动力总成通常采用驱动电机直接连接单速比减速器组成。现有技术中，驱动电机与减速器分别制造装配，并且驱动电机与减速器的整体结构较大，装配困难，占用了车辆底盘布置的大部分空间。尤其是新能源商用车，一般电机动力经过减速箱和传动轴再传递至车桥齿轮，传动环节多，重量大，从而导致效率较低。并且，现有的动力总成中的行星减速器部分一般采用齿圈以啮合安装行星轮，而齿圈生产加工工艺复杂，成本高，精度难以保证，齿轮啮合噪声难以控制。此外，现有的动力总成装置的输出速比的调整范围较小，灵活性较差，功率密度低，能耗较高。
发明内容
针对如上所述的技术问题，本发明旨在提出一种电驱动车桥总成装置，该电驱动车桥总成装置集成度高，能够有效减少占用空间，降低整体质量，能够优化车辆的空间布置，降低能耗，并能够灵活调节输出速比。此外，该电驱动车桥总成装置避免了采用齿圈，从而显著降低了制造装配工艺的难度，优化了整体结构。
为此，根据本发明，提出了一种电驱动车桥总成装置，包括：第一壳体，在所述第一壳体内安装有驱动电机，所述驱动电机包括电机轴；与所述第一壳体连接的第二壳体；设置在所述第二壳体内的减速机构，所述减速机构包括与所述电机轴连接的行星架、多个安装在所述行星架上的第一行星轮和第二行星轮，以及与多个所述第一行星轮啮合的第一太阳轮和与多个所述第二行星轮啮合的第二太阳轮，所述第二太阳轮与所述第二壳体相连；传动轴，所述传动轴的一端与所述第一太阳轮相连，另一端连接有主动齿轮，以及设置在所述第二壳体内的差速器总成，所述差速器总成的壳体连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
在一个实施例中，所述电驱动车桥总成装置的总速比为k＝k3/(1-k1/k2)，
其中，k1为所述第一行星轮与所述第一太阳轮的齿数比，k2为所述第二行星轮与所述第二太阳轮的齿数比，k3为所述主动齿轮与所述从动齿轮的齿数比。
在一个实施例中，所述总速比k的调整范围为20-40。
在一个实施例中，所述行星架构造成使所述第一行星轮与所述第二行星轮轴向间隔开分布，所述第二行星轮处于所述第一行星轮的径向外侧，且多个所述第一行星轮和多个所述第二行星轮在周向上依次交替分布。
在一个实施例中，所述第二太阳轮设置在所述第一太阳轮与所述主动齿轮之间。
在一个实施例中，所述第二太阳轮通过花键与所述第二壳体形成连接。
在一个实施例中，所述传动轴的一端通过花键与所述第一太阳轮形成连接，所述传动轴的另一端与所述主动齿轮固定连接为一体。
在一个实施例中，所述电机轴通过花键与所述行星架形成连接。
在一个实施例中，所述主动齿轮和所述从动齿轮均采用锥齿轮，且所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数。
在一个实施例中，所述驱动电机还包括与所述电机轴连接的转子和与所述第一壳体连接的定子，且所述转子和所述定子均通过热套采用键连接的方式分别与所述电机轴和所述第一壳体形成连接。
与现有技术相比，本发明的优点之处在于：
根据本发明的电驱动车桥总成装置集成度高，减小了整体结构，从而有效减少了占用空间，优化车辆的空间布置。该电驱动车桥总成装置的调速结构采用行星轮系结构，使整体结构更紧凑。并且，通过采用第一太阳轮和第二太阳轮组合结构，避免了使用结构较为负复杂的齿圈，从而优化了整体结构，减少了整体质量，显著降低了制造装配工艺的难度，节约了生产制造成本。此外，电驱动车桥总成装置能够根据车辆整车的实际速比需求灵活调节输出速比，扩大了输出速比的调整范围，能够有效降低能耗。
附图说明
下面将参照附图对本发明进行说明。
图1显示了根据本发明的电驱动车桥总成装置的结构。
图2显示了图1所示电驱动车桥总成装置中的减速机构的结构。
在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本发明的原理，并且未按实际比例绘制。
具体实施方式
下面通过附图来对本发明进行介绍。
图1显示了根据本发明的电驱动车桥总成装置100的结构。如图1所示，电驱动车桥总成装置100包括第一壳体10。在第一壳体10内安装有驱动电机，驱动电机包括与第一壳体10固定连接的定子21、安装在定子21的内侧的转子22以及与转子22固定连接的电机轴20。转子22在通电作用下能够相对定子21转动并带动电机轴20转动，从而使驱动电机通过电机轴20输出动力。
在一个实施例中，转子22可以通过热套加键组合的方式与电机轴20形成连接，定子21通过热套加键组合的方式与第一壳体10形成连接。具体为，定子21与第一壳体10的机座通过热套实现过盈配合，且通过键提供导向，同时键也能够防止定子21与第一壳体10的机座之间产生径向转动。转子22与电机轴20通过热套实现过盈配合，且通过键提供导向，同时键也能够防止转子22与电机轴20之间产生径向转动。转子22和定子21的这种安装方式简单方便，且结构稳定，集成度高。
如图1所示，电驱动车桥总成装置100还包括第二壳体11，第二壳体11与第一壳体10相连。在一个实施例中，第二壳体11与第一壳体10固定连接为一体，且连接在第一壳体10的处于电机轴20的输出端的一侧。第一壳体10与第二壳体11的这种连接方式能够进一步提高电驱动车桥总成装置100的集成度，从而有效减小整体的占用空间。
根据本发明，电驱动车桥总成装置100还包括减速机构30。如图1所示，减速机构30设置在第二壳体11内。减速机构30包括与电机轴20连接的行星架31、安装在行星架31上的多个第一行星轮34和多个第二行星轮35、与多个第一行星轮34啮合的第一太阳轮32，以及与多个第二行星轮35啮合的第二太阳轮33。第二太阳轮33与第二壳体11相连。在一个实施例中，第二太阳轮33通过花键与第二壳体11形成连接。电机轴20通过花键与行星架31形成连接，从而能够将驱动电机的输出动力通过电机轴20传递给行星架31。
在本实施例中，行星架31构造成使第一行星轮34与第二行星轮35安装成在轴向上间隔开分布，且使多个第一行星轮34和多个第二行星轮35在周向上依次交替分布。在图2所示实施例中，减速机构30包括3个第一行星轮34和3个第二行星轮35。3个第一行星轮34周向均布设置在第一太阳轮32的周向上，且分别与第一太阳轮32啮合。3个第二行星轮35周向均布设置在第二太阳轮33的周向上，且分别与第二太阳轮33啮合。行星架31包括3根周向均布且用于安装第一行星轮34的第一安装轴，和3根周向均布且用于安装第二行星轮35的第二安装轴。第一安装轴和第二安装轴设置成在周向上交替分布，从而使第一行星轮34和第二行星轮35安装成在周向上依次交替分布。第二安装轴的长度大于第一安装轴的长度，且第二太阳轮33的齿数大于第一太阳轮32的齿数，从而使安装在行星架31上的第二行星轮35分布在第一行星轮34的径向外侧。减速机构30这种结构能够有效保证减速机构30传递动力的平稳性能，并能够保证调速的稳定性。此外，行星架31的这种结构集成了第二太阳轮33和第二行星轮35，从而避免了使用结构复杂且加工困难的齿圈结构，提高了减速机构30的集成度，大大降低了占用空间和安装难度，减小了电驱动车桥总成装置100的整体结构，使整体结构更紧凑，这非常有利于优化车辆的空间布置。
根据本发明，电驱动车桥总成装置100还包括用于传递驱动电机输出的动力的传动轴40。如图1所示，传递轴40的一端与第一太阳轮32连接，且传动轴40的另一端连接有主动齿轮50。在一个实施例中，传递轴40的一端与第一太阳轮32通过花键形成连接，传递轴40的另一端与主动齿轮50固定连接为一体。由此，通过减速机构30能够将驱动电机的输出动力传递至主动齿轮50，进而通过主动齿轮继续向下一级传递。
如图1所示，电驱动车桥总成装置100还包括差速器总成70。在差速器总成70的壳体上设有从动齿轮60，从动齿轮60与主动齿轮50啮合。从动齿轮60与差速器总成70的壳体固定连接。在一个实施例中，从动齿轮60与主动齿轮50均采用锥齿轮，且从动齿轮60与主动齿轮50呈垂直分布。主动齿轮50的齿数设置成小于从动齿轮60的齿数。差速器总成70包括连接在两侧的第一输出半轴80和第二输出半轴81，第一输出半轴80和第二输出半轴90分别用于连接车轮90，从而驱动车轮90行走。
根据本发明的电驱动车桥总成装置100的输出总速比k能够调节。具体地，电驱动车桥总成装置100的输出总速比k＝k3/(1-k1/k2)，其中，k1为第一行星轮34与第一太阳轮32的齿数比，k2为第二行星轮35与第二太阳轮33的齿数比，k3为主动齿轮50与从动齿轮60的齿数比。
在实际使用中，可以根据实际需求，通过调节配置k1和k2的值来调节驱动车桥总成装置100的输出总速比k的输出值。驱动车桥总成装置100的输出总速比k的调整范围为20-40。
下面简述根据本发明的电驱动车桥总成装置100的工作过程。在实际使用中，驱动电机通电并通过电机轴20输出电机动力，电机动力通过电机轴20传递给行星架31，从而使行星架31带动第一行星轮34转动。之后，第一行星轮34驱动与之啮合的第一太阳轮32转动，进而通过减速机构30的第一太阳轮32将电机动力通过传递轴40传递给主动齿轮50。之后，主动齿轮50驱动与之啮合的从动齿轮60转动，从而将电机动力传递给差速器总成70，进而通过差速器总成70输出，使差速器总成70通过第一输出半轴80和第二输出半轴81输出至车轮90，从而驱动车轮90行走。
根据本发明的电驱动车桥总成装置100集成度高，有效减少了占用空间，优化了车辆的空间布置。该电驱动车桥总成装置100的调速结构30采用行星轮系结构，使整体结构更紧凑。并且，通过采用第一太阳轮32和第二太阳轮33组合结构，避免了使用结构较为复杂的齿圈，从而优化了整体结构，减少了整体质量，显著降低了制造装配工艺的难度，节约了生产制造成本。此外，电驱动车桥总成装置100能够根据车辆整车的实际速比需求灵活调节输出速比，扩大了输出速比的调整范围，并能够有效降低能耗。
最后应说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施方案而已，并不构成对本发明的任何限制。尽管参照前述实施方案对本发明进行了详细的说明，但是对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电驱动车桥总成装置，包括：
第一壳体(10)，在所述第一壳体内安装有驱动电机，所述驱动电机包括电机轴(20)；
与所述第一壳体连接的第二壳体(11)；
设置在所述第二壳体内的减速机构(30)，所述减速机构包括与所述电机轴连接的行星架(31)、多个安装在所述行星架上的第一行星轮(34)和第二行星轮(35)，以及与多个所述第一行星轮啮合的第一太阳轮(32)和与多个所述第二行星轮啮合的第二太阳轮(33)，所述第二太阳轮与所述第二壳体相连；
传动轴(40)，所述传动轴的一端与所述第一太阳轮相连，另一端连接有主动齿轮(50)，以及
设置在所述第二壳体内的差速器总成(70)，所述差速器总成的壳体连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮(60)，
其中，所述行星架构造成使所述第一行星轮与所述第二行星轮轴向间隔开分布，行星架包括在周向上均布且用于安装第一行星轮的第一安装轴，以及在周向上均布且用于安装第二行星轮的第二安装轴，第一安装轴和第二安装轴设置成在周向上交替分布，从而使第一行星轮和第二行星轮安装成在周向上依次交替分布，第二安装轴的长度大于第一安装轴的长度，且第二太阳轮的齿数大于第一太阳轮的齿数，从而使安装在行星架上的第二行星轮分布在第一行星轮的径向外侧。
2.根据权利要求1所述的电驱动车桥总成装置，其特征在于，所述电驱动车桥总成装置的总速比为k＝k3/(1-k1/k2)，
其中，k1为所述第一行星轮与所述第一太阳轮的齿数比，k2为所述第二行星轮与所述第二太阳轮的齿数比，k3为所述主动齿轮与所述从动齿轮的齿数比。
3.根据权利要求2所述的电驱动车桥总成装置，其特征在于，所述总速比k的调整范围为20-40。
4.根据权利要求1所述的电驱动车桥总成装置，其特征在于，所述第二太阳轮设置在所述第一太阳轮与所述主动齿轮之间。
5.根据权利要求1或4所述的电驱动车桥总成装置，其特征在于，所述第二太阳轮通过花键与所述第二壳体形成连接。
6.根据权利要求1或4所述的电驱动车桥总成装置，其特征在于，所述传动轴的一端通过花键与所述第一太阳轮形成连接，所述传动轴的另一端与所述主动齿轮固定连接为一体。
7.根据权利要求1所述的电驱动车桥总成装置，其特征在于，所述电机轴通过花键与所述行星架形成连接。
8.根据权利要求1所述的电驱动车桥总成装置，其特征在于，所述主动齿轮和所述从动齿轮均采用锥齿轮，且所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数。
9.根据权利要求1所述的电驱动车桥总成装置，其特征在于，所述驱动电机还包括与所述电机轴连接的转子(21)和与所述第一壳体连接的定子(22)，且所述转子和所述定子均通过热套采用键连接的方式分别与所述电机轴和所述第一壳体形成连接。
CN201911260935.2A 2019-12-10 2019-12-10 一种电驱动车桥总成装置 Active CN112937273B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911260935.2A CN112937273B (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种电驱动车桥总成装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911260935.2A CN112937273B (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种电驱动车桥总成装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112937273A CN112937273A (zh) 2021-06-11
CN112937273B true CN112937273B (zh) 2023-01-20

Family

ID=76225995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911260935.2A Active CN112937273B (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种电驱动车桥总成装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112937273B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004022373A1 (de) * 2002-09-03 2004-03-18 Magna Steyr Antriebsachse mit variabler momentenverteilung für ein krafftfahrzeug
EP1634756A2 (de) * 2004-09-08 2006-03-15 Holmer Maschinenbau GmbH Antriebseinrichtung
CN103692856A (zh) * 2013-12-30 2014-04-02 郑州精益达汽车零部件有限公司 纯电动客车用车桥
WO2015185029A2 (de) * 2014-06-07 2015-12-10 Günther Zimmer Umlaufgetriebe mit zwei sonnenrädern
CN205631969U (zh) * 2016-05-27 2016-10-12 长城汽车股份有限公司 车辆的驱动车桥及车辆
CN108621771A (zh) * 2017-03-17 2018-10-09 东风德纳车桥有限公司 一种卡车电动车桥总成
CN108944433A (zh) * 2018-08-03 2018-12-07 汽解放汽车有限公司 一种用于8×8驱动车辆的分动器一体式中桥
WO2019161738A1 (zh) * 2018-02-23 2019-08-29 蔚来汽车有限公司 电动汽车及其双电机行星齿轮动力传动系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3456568B1 (en) * 2017-09-14 2020-04-08 Volvo Car Corporation Modular electric drive axle

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004022373A1 (de) * 2002-09-03 2004-03-18 Magna Steyr Antriebsachse mit variabler momentenverteilung für ein krafftfahrzeug
EP1634756A2 (de) * 2004-09-08 2006-03-15 Holmer Maschinenbau GmbH Antriebseinrichtung
CN103692856A (zh) * 2013-12-30 2014-04-02 郑州精益达汽车零部件有限公司 纯电动客车用车桥
WO2015185029A2 (de) * 2014-06-07 2015-12-10 Günther Zimmer Umlaufgetriebe mit zwei sonnenrädern
CN205631969U (zh) * 2016-05-27 2016-10-12 长城汽车股份有限公司 车辆的驱动车桥及车辆
CN108621771A (zh) * 2017-03-17 2018-10-09 东风德纳车桥有限公司 一种卡车电动车桥总成
WO2019161738A1 (zh) * 2018-02-23 2019-08-29 蔚来汽车有限公司 电动汽车及其双电机行星齿轮动力传动系统
CN108944433A (zh) * 2018-08-03 2018-12-07 汽解放汽车有限公司 一种用于8×8驱动车辆的分动器一体式中桥

Also Published As

Publication number Publication date
CN112937273A (zh) 2021-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5643119A (en) Hybrid vehicle powertrain
US10807467B2 (en) Epicyclic gearbox
CN200987103Y (zh) 带行星齿轮的扁平式电机
CN101675270A (zh) 同轴传动机构
CN115320295B (zh) 一种汽车及其电驱传动机构
CN111734790A (zh) 一种外啮合双联行星排减速器及驱动装置
CN110829707A (zh) 一种同轴电驱动总成传动系统
CN112937273B (zh) 一种电驱动车桥总成装置
CN210760074U (zh) 转向驱动前桥总成和车辆
CN112072849A (zh) 同轴减速电机
JP2944815B2 (ja) 電気自動車の駆動装置
CN110912337A (zh) 一种内置行星排减速单元的车用驱动电机
CN209776172U (zh) 动力装置及电动汽车
CN213017521U (zh) 一种外啮合双联行星排减速器及驱动装置
CN211508831U (zh) 一种内置行星排减速单元的车用驱动电机
US20220048378A1 (en) In-wheel drive system and motor vehicle
CN214267335U (zh) 一种电动车及其同轴式驱动结构
CN109910605A (zh) 动力装置及电动汽车
CN220298297U (zh) 一种轮边驱动总成
CN218966687U (zh) 超大速比电驱系统
CN214699016U (zh) 一种驱动总成结构
CN220850585U (zh) 行星齿轮变速装置和轮毂电机
CN212649231U (zh) 芯轴前支型半轴式轮毂电机
CN219643735U (zh) 电驱总成
CN216886241U (zh) 动力耦合机构及电驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant