CN112935714B - 一种油泵座加工工艺 - Google Patents

一种油泵座加工工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN112935714B
CN112935714B CN202110119404.2A CN202110119404A CN112935714B CN 112935714 B CN112935714 B CN 112935714B CN 202110119404 A CN202110119404 A CN 202110119404A CN 112935714 B CN112935714 B CN 112935714B
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
machining
machining center
product
line unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110119404.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112935714A (zh
Inventor
吴明兄
袁静
陈心威
李诚浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhanjiang Deni Vehicle Parts Co ltd
Original Assignee
Zhanjiang Deni Vehicle Parts Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhanjiang Deni Vehicle Parts Co ltd filed Critical Zhanjiang Deni Vehicle Parts Co ltd
Priority to CN202110119404.2A priority Critical patent/CN112935714B/zh
Publication of CN112935714A publication Critical patent/CN112935714A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112935714B publication Critical patent/CN112935714B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0093—Programme-controlled manipulators co-operating with conveyor means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种油泵座加工工艺，包括针对加工工艺生产线的改进，将现有技术中人工参与的设备之间产品的上料和下料的工序取消，通过设置机器人、精定位台、换面台和地轨装置，机器人和地轨装置设在两组生产单元之间，根据每台加工中心的生产节拍，机器人可以负责每台加工中心的上下料工序，实现自动化的上料和下料，减少人员配置，机器人上下料的精度更为准确，较少垫渣碰伤等不良率，提高生产效率。

Description

一种油泵座加工工艺
技术领域
本发明属于汽车零部件机加工技术领域，具体涉及一种油泵座加工工艺。
背景技术
现有技术中针对汽车零部件中的油泵座加工，多台机加工设备之间产品的转换以及产品的上料和下料，都需要人工进行参与，劳动强度大，参与的人员也较多，无法实现自动化生产，效率低下，同时因为需要人工对产品在设备上进行装夹，也存在装夹次数多、垫渣碰伤不良率高的问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种油泵座加工工艺，旨在解决加工中操作人员多、效率低下、不良率高的问题。
本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：
一种油泵座加工工艺，所述加工工艺的加工线包括两组生产单元、上料线单元、下料线单元、地轨装置和机器人；所述两组生产单元平行设置，所述地轨装置设于两组生产单元之间，所述机器人设于地轨装置，所述上料线单元和下料线单元设于两组生产单元的同一侧，所述生产单元包括第一加工中心、第二加工中心和第三加工中心，在第一加工中心与上料线单元之间设有精定位台，在第一加工中心和第二加工中心之间设有换面台，在第一加工中心和第二加工中心之间以及第二加工中心和第三加工中心之间设有清洗装置；
上述两组生产单元的加工工艺一致，所述加工工艺包括以下步骤：
S1、将产品放入上料线单元；
S2、机器人从上料线单元抓取产品至精定位台；
S3、机器人从精定位台抓取产品至第一加工中心，机器人先将第一加工中心加工好的产品取下，再将待加工产品上料至第一加工中心进行加工；
S4、机器人将第一加工中心加工好的产品放至清洗装置进行清洗；
S5、机器人将清洗好的产品放至换面台；
S6、机器人从换面台抓取产品至第二加工中心进行加工，机器人先将第二加工中心加工好的产品取下，再将第一加工中心加工好的产品上料至第二加工中心进行加工；
S7、机器人将第二加工中心加工好的产品放至清洗装置进行清洗；
S8、机器人移动至第三加工中心，机器人先将第三加工中心加工好的产品取下，再将S7中清洗好的产品上料至第三加工中心进行加工；
S9、机器人移动至下料线单元，将第三加工中心加工好的产品下料至下料线单元；
S10、机器人重复循环S1至S9步骤。
优选的，在步骤S3中：第一加工中心对产品的加工过程依次为铣侧面、铣结合面、加工孔、去结合面毛刺、铣端面、倒角、加工螺纹孔。
优选的，在步骤S6中：第二加工中心对产品的加工过程依次为加工孔、铣螺纹孔端面、加工螺纹孔、锪孔端面、加工螺纹孔。
优选的，在步骤S8中：第三加工中心对产品的加工过程依次为铣基准面、加工孔、铣环槽、加工螺纹孔、去孔倒角毛刺。
优选的，所述机器人为六轴机器人，所述机器人包括底座体、枢接在底座体上的第一腰转部件、枢接在第一腰转部件上的大臂、安装在大臂上的第二腰转部件，枢接在第二腰转部件上的两个小臂、安装在小臂上的机械手组件，第一腰转部件绕底座体转动，大臂绕第一腰转部件转动，小臂绕第二腰转部件转动。
优选的，所述机械手组件包括内撑装置，所述机械手组件包括内撑装置，所述内撑装置包括气缸，所述气缸上设有圆锥形顶杆，在圆锥形顶杆的周围均匀设有多个夹紧爪，在夹紧爪上设有橡胶垫。
优选的，在所述第一加工中心、第二加工中心和第三加工中心上设有夹具装置，所述夹具装置包括夹具面板，在夹具面板上设有定位销、定位面、定位柱和压爪装置，所述压爪装置与定位面对应，在定位面处设有压力检测装置和气密检测装置，在夹具面板上且对应定位销、定位面、定位柱位置处设有吹气装置。
优选的，在所述定位面上设有气密孔，所述气密检测装置包括气动位置传感器，气动位置传感器的检测口与气密孔连接。
优选的，在两组生产单元的另一侧设有带玻璃纤维栅格的托水盘，在加工工艺的加工线外围设有安全防护围栏及防护门。
优选的，在上料线单元处设有3D视觉传感器，所述3D视觉传感器与机器人电连接，在步骤S2中，所述3D视觉传感器识别上料线单元处产品的姿态并反馈机器人，所述机器人进行抓取。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的油泵座加工工艺，针对自动化生产的需求，优化了设备布局，同时增加了机器人、精定位台、换面台，采用机器人和地轨装置代替人工上下料，减少人员配置，机器人上下料的精度更为准确，较少垫渣碰伤等不良率，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的加工线示意图；
图2为本发明的机器人结构图；
图3为本发明的第一加工中心处的夹具装置的示意图。
附图标记说明：
1-上料线单元，2-下料线单元，3-地轨装置，4-机器人，401-底座体，402-第一腰转部件，403大臂，404-第二腰转部件，405-小臂，5-托水盘，6-第一加工中心，7-第二加工中心，8-第三加工中心，9-精定位台，10-换面台，11-清洗装置，12-夹具面板，13-定位销，14-定位柱，15-压爪装置，16-吹气装置。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
参照图1至图3，本发明实施例提供一种油泵座加工工艺，所述加工工艺的加工线包括两组生产单元、上料线单元1、下料线单元2、地轨装置3和机器人4；所述两组生产单元平行设置，所述地轨装置3设于两组生产单元之间，所述机器人4设于地轨装置3，所述上料线单元1和下料线单元2设于两组生产单元的同一侧，在两组生产单元的另一侧设有带玻璃纤维栅格的托水盘5，所述生产单元包括第一加工中心6、第二加工中心7和第三加工中心8，在第一加工中心6与上料线单元1之间设有精定位台9，在第一加工中心6和第二加工中心7之间设有换面台10，在第一加工中心6和第二加工中心7之间以及第二加工中心7和第三加工中心8之间设有清洗装置11，所述机器人4为六轴机器人，所述机器人4包括底座体401、枢接在底座体401上的第一腰转部件402、枢接在第一腰转部件402上的大臂403、安装在大臂403上的第二腰转部件404，枢接在第二腰转部件404上的两个小臂405、安装在小臂405上的机械手组件，第一腰转部件402绕底座体401转动，大臂403绕第一腰转部件402转动，小臂405绕第二腰转部件404转动，所述机械手组件包括内撑装置，所述内撑装置包括气缸，所述气缸上设有圆锥形顶杆，在圆锥形顶杆的周围均匀设有多个夹紧爪，在夹紧爪上设有橡胶垫，在上料线单元1处设有3D视觉传感器，所述3D视觉传感器与机器人4电连接，在加工工艺的加工线外围设有安全防护围栏及防护门；在所述第一加工中心、第二加工中心和第三加工中心上设有夹具装置，所述夹具装置包括夹具面板12，在夹具面板上设有定位销13、定位面、定位柱14和压爪装置15，所述压爪装置与定位面对应，在定位面处设有压力检测装置和气密检测装置，在夹具面板上且对应定位销、定位面、定位柱位置处设有吹气装置16，在所述定位面上设有气密孔，所述气密检测装置包括气动位置传感器，气动位置传感器的检测口与气密孔连接；
上述两组生产单元的加工工艺一致，所述加工工艺包括以下步骤：
S1、将产品放入上料线单元；
S2、所述3D视觉传感器识别上料线单元处产品的姿态并反馈机器人，机器人从上料线单元抓取产品至精定位台；
S3、机器人从精定位台抓取产品至第一加工中心，机器人先将第一加工中心加工好的产品取下，再将待加工产品上料至第一加工中心进行加工，第一加工中心对产品的加工过程依次为铣侧面、铣结合面、加工孔、去结合面毛刺、铣端面、倒角、加工螺纹孔；
S4、机器人将第一加工中心加工好的产品放至清洗装置进行清洗；
S5、机器人将清洗好的产品放至换面台；
S6、机器人从换面台抓取产品至第二加工中心进行加工，机器人先将第二加工中心加工好的产品取下，再将第一加工中心加工好的产品上料至第二加工中心进行加工，第二加工中心对产品的加工过程依次为加工孔、铣螺纹孔端面、加工螺纹孔、锪孔端面、加工螺纹孔；
S7、机器人将第二加工中心加工好的产品放至清洗装置进行清洗；
S8、机器人移动至第三加工中心，机器人先将第三加工中心加工好的产品取下，再将S7中清洗好的产品上料至第三加工中心进行加工，第三加工中心对产品的加工过程依次为铣基准面、加工孔、铣环槽、加工螺纹孔、去孔倒角毛刺；
S9、机器人移动至下料线单元，将第三加工中心加工好的产品下料至下料线单元；
S10、机器人重复循环S1至S9步骤。
综上所述，本申请与现有技术相比，具有如下优点：
1、本申请优化了传统生产油泵座的流程，将现有技术中人工参与的设备之间产品的上料和下料的工序取消，通过设置机器人、精定位台、换面台和地轨装置，实现自动化的上料和下料，减少人员配置，机器人上下料的精度更为准确，较少垫渣碰伤等不良率，提高生产效率。
2、在本申请中，将机器人和地轨装置设在两组生产单元之间，根据每台加工中心的生产节拍，机器人可以负责每台加工中心的上下料工序，提高了生产效率。
3、在本申请中，上料线单元和下料线单元通过程序控制间歇运动，工人在上料线单元及下料线单元处不需要时刻看守。
4、在本申请中，上料线单元与3D视觉传感器配合机器人抓取产品，3D视觉传感器可以负责机器人更准确的抓取产品。
5、在本申请中，机器人具有两个机械手组件，可以同时抓取两个产品，方便一次性完成产品在加工中心的取放工序，同时机械手组件的内撑装置，根据产品的特征孔来实现内撑式抓取，不会与加工中的夹具干涉，在夹紧爪上设有的橡胶垫，起到缓冲防碰撞的作用，防止产品损伤。
6、在本申请中，托水盘用于装载工作过程中滴落出的乳化剂，防止乳化剂外流，保持现场的清洁。
7、在本申请中，夹具装置的吹气装置可以进行脉冲式吹气，保证夹具装置的定位面不垫渣，气密检测装置通过气密孔检测气密压力大小，判断产品是否垫渣，进一步保证产品质量。
需要说明的是，本发明公开的油泵座加工工艺的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种油泵座加工工艺，其特征在于，所述加工工艺的加工线包括两组生产单元、上料线单元、下料线单元、地轨装置和机器人；所述两组生产单元平行设置，所述地轨装置设于两组生产单元之间，所述机器人设于地轨装置，所述上料线单元和下料线单元设于两组生产单元的同一侧，所述生产单元包括第一加工中心、第二加工中心和第三加工中心，在第一加工中心与上料线单元之间设有精定位台，在第一加工中心和第二加工中心之间设有换面台，在第一加工中心和第二加工中心之间以及第二加工中心和第三加工中心之间设有清洗装置；
所述机器人为六轴机器人，所述机器人包括底座体、枢接在底座体上的第一腰转部件、枢接在第一腰转部件上的大臂、安装在大臂上的第二腰转部件，枢接在第二腰转部件上的两个小臂、安装在小臂上的机械手组件，第一腰转部件绕底座体转动，大臂绕第一腰转部件转动，小臂绕第二腰转部件转动；
所述机械手组件包括内撑装置，所述内撑装置包括气缸，所述气缸上设有圆锥形顶杆，在圆锥形顶杆的周围均匀设有多个夹紧爪，在夹紧爪上设有橡胶垫；
在所述第一加工中心、第二加工中心和第三加工中心上设有夹具装置，所述夹具装置包括夹具面板，在夹具面板上设有定位销、定位面、定位柱和压爪装置，所述压爪装置与定位面对应，在定位面处设有压力检测装置和气密检测装置，在夹具面板上且对应定位销、定位面、定位柱位置处设有吹气装置；
在所述定位面上设有气密孔，所述气密检测装置包括气动位置传感器，气动位置传感器的检测口与气密孔连接；
上述两组生产单元的加工工艺一致，所述加工工艺包括以下步骤：
S1、将产品放入上料线单元；
S2、机器人从上料线单元抓取产品至精定位台；
S3、机器人从精定位台抓取产品至第一加工中心，机器人先将第一加工中心加工好的产品取下，再将待加工产品上料至第一加工中心进行加工；
S4、机器人将第一加工中心加工好的产品放至清洗装置进行清洗；
S5、机器人将清洗好的产品放至换面台；
S6、机器人从换面台抓取产品至第二加工中心进行加工，机器人先将第二加工中心加工好的产品取下，再将第一加工中心加工好的产品上料至第二加工中心进行加工；
S7、机器人将第二加工中心加工好的产品放至清洗装置进行清洗；
S8、机器人移动至第三加工中心，机器人先将第三加工中心加工好的产品取下，再将S7中清洗好的产品上料至第三加工中心进行加工；
S9、机器人移动至下料线单元，将第三加工中心加工好的产品下料至下料线单元；
S10、机器人重复循环S1至S9步骤。
2.根据权利要求1所述的油泵座加工工艺，其特征在于，在步骤S3中：第一加工中心对产品的加工过程依次为铣侧面、铣结合面、加工孔、去结合面毛刺、铣端面、倒角、加工螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的油泵座加工工艺，其特征在于，在步骤S6中：第二加工中心对产品的加工过程依次为加工孔、铣螺纹孔端面、加工螺纹孔、锪孔端面、加工螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的油泵座加工工艺，其特征在于，在步骤S8中：第三加工中心对产品的加工过程依次为铣基准面、加工孔、铣环槽、加工螺纹孔、去孔倒角毛刺。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的油泵座加工工艺，其特征在于，在两组生产单元的另一侧设有带玻璃纤维栅格的托水盘，在加工工艺的加工线外围设有安全防护围栏及防护门。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的油泵座加工工艺，其特征在于，在上料线单元处设有3D视觉传感器，所述3D视觉传感器与机器人电连接，在步骤S2中，所述3D视觉传感器识别上料线单元处产品的姿态并反馈机器人，所述机器人进行抓取。
CN202110119404.2A 2021-01-28 2021-01-28 一种油泵座加工工艺 Active CN112935714B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110119404.2A CN112935714B (zh) 2021-01-28 2021-01-28 一种油泵座加工工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110119404.2A CN112935714B (zh) 2021-01-28 2021-01-28 一种油泵座加工工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112935714A CN112935714A (zh) 2021-06-11
CN112935714B true CN112935714B (zh) 2022-12-20

Family

ID=76238755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110119404.2A Active CN112935714B (zh) 2021-01-28 2021-01-28 一种油泵座加工工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112935714B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203610972U (zh) * 2013-12-19 2014-05-28 济南东普机器制造有限公司 被动锥齿轮自动加工生产线
CN109732410A (zh) * 2018-12-28 2019-05-10 河南中原智信科技股份有限公司 一种气缸毛刺套生产线控制方法
CN109986364A (zh) * 2019-04-03 2019-07-09 郧西精诚汽配有限公司 一种差速器壳体自动化生产线

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MXPA05006166A (es) * 2002-12-10 2005-10-05 Brambles Australia Ltd Inspeccion y reparacion automatizada de pallets.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203610972U (zh) * 2013-12-19 2014-05-28 济南东普机器制造有限公司 被动锥齿轮自动加工生产线
CN109732410A (zh) * 2018-12-28 2019-05-10 河南中原智信科技股份有限公司 一种气缸毛刺套生产线控制方法
CN109986364A (zh) * 2019-04-03 2019-07-09 郧西精诚汽配有限公司 一种差速器壳体自动化生产线

Also Published As

Publication number Publication date
CN112935714A (zh) 2021-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5382053B2 (ja) ロボットシステムおよびロボットシステムを用いた検査方法
CN207372737U (zh) 机器人谐波减速器的柔性快换装置
CN214134152U (zh) 一种阀体自动生产线
CN209175258U (zh) 汽车发动机摇臂多工位一次成型夹具盘及转盘机
CN214558424U (zh) 半挂车厢板生产线
CN207534355U (zh) 一种手机中框激光焊接生产线
CN112935606A (zh) 一种电动三轮车车架焊接生产线及生产工艺
CN211889494U (zh) 一种激光切割车用滤清器外壳包边装置
CN112935714B (zh) 一种油泵座加工工艺
CN110899778B (zh) 一种全自动多工位多轴数控cnc加工中心
CN115890306B (zh) 一种自适应异形薄壁件的固定工装
CN210451767U (zh) 适用于窄长厂房的电池托盘生产线
CN209579232U (zh) 一种法兰抛光检测一体机
CN111230565A (zh) 一种薄壁金属件加工中心地轨机器人自动线及其控制方法
CN214922651U (zh) 金属工件加工设备
CN110773451A (zh) 一种外观检测设备及其检测方法
CN206425679U (zh) 汽车底板自动焊接生产线
CN214602520U (zh) 用于汽车涡轮壳的全自动激光焊接工作站
CN210967670U (zh) 一种激光切割旋转平台
CN108015794A (zh) 一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪及其应用
JP2002036032A (ja) 電解バリ取り装置及び電解バリ取り方法
CN209078490U (zh) 圆锥曲面上七星孔的定位加工工装
CN113118625A (zh) 一种激光焊接机
CN216945159U (zh) 一种柔性化自动机械加工线
CN216028098U (zh) 一种加工设备的机器人工作站

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant