CN112934738B - 一种药物生产在线质量控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及药物生产技术领域，且公开了一种药物生产在线质量控制系统，包括输送设备，输送设备的出口端固定安装有下料设备，下料设备上设置有质量检测机构A，下料设备包括螺旋盘、等待台和中心轴，螺旋盘呈螺旋上升的台体，螺旋盘顶端右侧固定连接且连通有等待台，螺旋盘的中心内壁固定连接有中心轴，质量检测机构A包括滑轨、滑块、固定板和导向盘，通过质量检测机构A的设置，通过对多个药瓶的整体质量统一测量的方式，单次能够对大批量的药瓶质量进行检查，提高质量检测的效率，且在检测后自动根据重量将药瓶输送到不同的位置，达到对药瓶质量控制的效果，避免部分药瓶内药物缺少或空瓶问题的产生。

Description

一种药物生产在线质量控制系统
技术领域
本发明涉及药物生产技术领域，具体为一种药物生产在线质量控制系统。
背景技术
现有的药物生产结束后，会装载在药瓶等承载物中，而在装载过程中，有出现因传感器故障导致药物缺少或空瓶的事故发生可能性，这样的药物流转到市面上后会产生各种不良影响，因此需要在线质量控制系统将缺少药物或空瓶的药瓶检测出来并排除，现有的控制系统多采用抽样或输送过程中检测的方式进行，抽样存在检测力度不足的问题，而输送过程检测又需要每个药瓶经过检测机构时停留，容易导致生产效率降低的问题。因此亟需一种药物生产在线质量控制系统来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种药物生产在线质量控制系统来解决上述问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药物生产在线质量控制系统，包括输送设备，输送设备的出口端固定安装有下料设备，下料设备上设置有质量检测机构A，下料设备包括螺旋盘、等待台和中心轴，螺旋盘呈螺旋上升的台体，螺旋盘顶端右侧固定连接且连通有等待台，螺旋盘的中心内壁固定连接有中心轴，质量检测机构A包括滑轨、滑块、固定板和导向盘，滑轨固定连接在中心轴上，滑轨采用直线导轨且固定安装有电机，滑块固定连接在滑轨的传动轴上，固定板固定连接在滑块上，固定板中心顶面固定安装有伸缩机构A，伸缩机构A采用伸缩电机，伸缩机构A的传动轴贯穿固定板且固定连接有连板，连板底端等间距固定连接有八个吸盘，吸盘通过气管与气泵连接，导向盘固定连接在螺旋盘上且位于连板下方，导向盘后端呈扇形体且曲面向上，导向盘前端呈斜矩形体，导向盘曲面的顶面对应八个吸盘的位置均开设有下料槽，导向盘顶面中心放置有圆筒，圆筒内壁套入有活塞，活塞采用软性材质且内部设置有弹性体A，圆筒内填充有空气且活塞呈受压收缩状态，活塞顶面固定连接有插管，插管远离圆筒的一端固定连接有承接板，承接板顶面对应八个吸盘的位置均剖切有承接槽，圆筒底面固定连接且连通有输送管，导向盘顶面对应输送管的位置呈镂空状态，固定板和连板对应面固定连接有波纹管，输送管远离圆筒的一端与波纹管固定连接且连通，导向盘右面固定连接有齿板，齿板正面上下两端均开设有齿槽，承接板右侧面固定连接有直齿轮，直齿轮与齿板正面上端的齿槽啮合且承接板呈向前侧倾斜状态，螺旋盘右侧面设置有接料箱A，接料箱A与导向盘位置对应，接料箱A正面顶端固定连接有接料箱B，接料箱B与导向盘前端对应，接料箱B内设置有质量检测机构B。
优选的，所述质量检测机构B包括输送机构，输送机构设置在接料箱B左侧内壁，输送机构右侧面与接料箱B右侧内壁留有空间，接料箱B右侧底面设置有检测单元，接料箱B底面在检测单元右侧设置有矩形凸起，矩形凸起左侧面和接料箱B背面均固定安装有伸缩机构B，两个伸缩机构B的传动轴分别贯穿矩形凸起和接料箱B且固定连接有推爪，接料箱B正面对应推爪的位置固定连接且连通有输送管道A，输送管道A远离接料箱B的一端与接料箱A固定连接且连通，接料箱B右侧面对应推爪的位置固定连接且连通有输送管道B，输送管道B远离接料箱B的一端固定连接有废料箱。
优选的，所述承接板内部在对应插管的位置开设有活动槽A，插管的中心镂空且两端分别与活动槽A和活塞连通，承接板内部开设有活动槽B，活动槽B与活动槽A的中心连通，活动槽B内部通过转动轴承连接有转轴，转轴在活动槽A内的外壁固定连接有扇板，活动槽B的部分空间贯穿承接槽且转轴对应承接槽位置的外壁设置有缓冲垫。
优选的，所述转轴的顶面开设有槽且槽内套入有滑轴，滑轴顶面固定连接有承接块，承接块的部分外壁贯穿缓冲垫，承接块呈四棱台体且直径小的一面向上，转轴前后侧面均固定连接有插筒，插筒远离转轴的一面开设有孔且孔内套入有插板，插板远离插筒的一端与缓冲垫内壁固定连接，转轴前后壁面对应插筒内圈的位置均开设有孔且与转轴内部连通，转轴前后侧面对应插筒内圈的位置均固定连接有夹板，转轴上单侧的夹板数量为两个且呈上下对应，夹板呈扇形体且凸面与插筒贴合，转轴上单侧的两个夹板对应面固定连接有弹性体B，呈上下对应夹板的侧面通过软性材质封闭。
优选的，所述承接板前后两面均通过转轴合页连接有储液筒，储液筒对应承接板的一面固定连接有弹性体C，弹性体C远离储液筒的一端与承接板固定连接，储液筒的部分外壁对应于承接槽。
优选的，上下对应的两个所述夹板之间填充有液压油，每个缓冲垫内存储的液压油质量与承载药物的药瓶质量一致，缓冲垫内部开设有输液槽且与上下对应的两个夹板连通，顶面对应缓冲垫的位置固定连接有储液筒，输液槽和储液筒通过液管连通。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种药物生产在线质量控制系统，具备以下有益效果：
1、该药物生产在线质量控制系统，通过质量检测机构A的设置，通过对多个药瓶的整体质量统一测量的方式，单次能够对大批量的药瓶质量进行检查，提高质量检测的效率，且在检测后自动根据重量将药瓶输送到不同的位置，达到对药瓶质量控制的效果，避免部分药瓶内药物缺少或空瓶问题的产生。
2、该药物生产在线质量控制系统，通过下料设备的设置，在药物生产完成输送出去时，将药瓶抬升起来从高处完成装载，从而能够使用高容量的承载箱体对药瓶的承接，方便对药瓶的收集。
3、该药物生产在线质量控制系统，通过质量检测机构B的设置，对质量检测机构A检测不合格批次的药瓶进一步检测，将单一批次合格与不合格瓶进一步分类，方便了后续处理，进一步提高了生产效率和控制效果。
4、该药物生产在线质量控制系统，通过缓冲垫的设置，在质量检测机构A对药瓶检测完毕后的输送过程中，缓冲垫会通过转动来促使药瓶的输送，从而避免药瓶因摩擦力等因素停留在承接槽内的问题，提高装置运行的稳定性，保证对药瓶的分类效果。
5、该药物生产在线质量控制系统，通过缓冲垫的设置，在药瓶掉落到承接槽内时，缓冲垫会首先与药瓶接触，并通过形变能力对冲击力进行缓冲和吸收，避免药瓶掉落到承接槽内时对插管产生作用力，进一步提高装置运行的稳定性。
6、该药物生产在线质量控制系统，通过承接块的设置，在药瓶放置到承接槽内后促使缓冲垫产生形变，使得缓冲垫从圆柱形向椭圆柱形变化，扩大了药瓶与缓冲垫接触的面积，且缓冲垫通过与活动槽B内壁的贴合阻碍了转动，从而增加了药瓶在承接槽内放置的稳定性，且在承接板倾斜后自动复位到圆柱形状，保证转动功能对药瓶的输送效果。
7、该药物生产在线质量控制系统，通过储液筒的设置，在药瓶从承接槽内滑落时，利用与药瓶的碰撞和弹性体C的形变对药瓶的输送起到缓速效果，从而使得多个药瓶的滑落速度趋于一致，避免药瓶输送差速过大导致部分药瓶没有及时在倾斜的承接板上滑落的问题。
8、该药物生产在线质量控制系统，通过缓冲垫的设置，缓冲垫会根据承接槽内是否放置药瓶来进行减重，当吸盘出现故障等原因导致承接板内放置的药瓶没有八个时，缓冲垫内的液压油能够将未放置药瓶时的重量弥补，从而形成与检测八个药瓶相同的效果，在对故障的吸盘拆卸维修时，达到在不停机的好处。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明图1的A处放大结构示意图；
图3为本发明质量检测机构A的局部结构示意图；
图4为本发明图3的B处放大图；
图5为本发明图3的C处放大图；
图6为本发明导向盘的结构示意图；
图7为本发明质量检测机构A和质量检测机构B的局部结构示意图；
图8为本发明承接板的正面局部剖视结构示意图；
图9为本发明缓冲垫的侧面剖视结构示意图。
图中：1、输送设备；2、下料设备；201、螺旋盘；202、等待台；203、中心轴；3、质量检测机构A；301、滑轨；302、滑块；303、固定板；304、伸缩机构A；305、连板；306、吸盘；307、导向盘；308、下料槽；309、接料箱A；3010、接料箱B；3011、圆筒；3012、活塞；3013、承接板；3014、插管；3015、弹性体A；3016、输送管；3017、波纹管；3018、承接槽；3019、齿板；3020、直齿轮；4、质量检测机构B；401、输送机构；402、检测单元；403、伸缩机构B；404、推爪；405、输送管道A；406、输送管道B；407、废料箱；5、活动槽A；6、活动槽B；7、转轴；8、扇板；9、缓冲垫；10、承接块；11、滑轴；12、插筒；13、插板；14、夹板；15、弹性体B；16、输液槽；17、液管；18、储液筒；19、挡板；20、弹性体C。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种药物生产在线质量控制系统，包括输送设备1，输送设备1的出口端固定安装有下料设备2，下料设备2上设置有质量检测机构A3，下料设备2包括螺旋盘201、等待台202和中心轴203，螺旋盘201呈螺旋上升的台体，螺旋盘201顶端右侧固定连接且连通有等待台202，螺旋盘201的中心内壁固定连接有中心轴203，质量检测机构A3包括滑轨301、滑块302、固定板303和导向盘307，滑轨301固定连接在中心轴203上，滑轨301采用直线导轨且固定安装有电机，滑块302固定连接在滑轨301的传动轴上，固定板303固定连接在滑块302上，固定板303中心顶面固定安装有伸缩机构A304，伸缩机构A304采用伸缩电机，伸缩机构A304的传动轴贯穿固定板303且固定连接有连板305，连板305底端等间距固定连接有八个吸盘306，吸盘306通过气管与气泵连接，导向盘307固定连接在螺旋盘201上且位于连板305下方，导向盘307后端呈扇形体且曲面向上，导向盘307前端呈斜矩形体，导向盘307曲面的顶面对应八个吸盘306的位置均开设有下料槽308，导向盘307顶面中心放置有圆筒3011，圆筒3011内壁套入有活塞3012，活塞3012采用软性材质且内部设置有弹性体A3015，圆筒3011内填充有空气且活塞3012呈受压收缩状态，活塞3012顶面固定连接有插管3014，插管3014远离圆筒3011的一端固定连接有承接板3013，承接板3013顶面对应八个吸盘306的位置均剖切有承接槽3018，圆筒3011底面固定连接且连通有输送管3016，导向盘307顶面对应输送管3016的位置呈镂空状态，固定板303和连板305对应面固定连接有波纹管3017，输送管3016远离圆筒3011的一端与波纹管3017固定连接且连通，导向盘307右面固定连接有齿板3019，齿板3019正面上下两端均开设有齿槽，承接板3013右侧面固定连接有直齿轮3020，直齿轮3020与齿板3019正面上端的齿槽啮合且承接板3013呈向前侧倾斜状态，螺旋盘201右侧面设置有接料箱A309，接料箱A309与导向盘307位置对应，接料箱A309正面顶端固定连接有接料箱B3010，接料箱B3010与导向盘307前端对应，接料箱B3010内设置有质量检测机构B4，生产完成并装载在药瓶内的药物通过输送设备1输送到下料设备2上，药瓶在输送设备1推进力作用下在螺旋盘201内输送，输送到螺旋盘201最顶端的药瓶会输送到等待台202上，然后启动滑轨301带动滑块302将固定板303移动到对应等待台202的位置，再启动伸缩机构A304带动连板305下降，吸盘306抽气产生负压将药瓶吸取，再然后伸缩机构A304带动连板305上升将药瓶提起，再然后滑轨301带动滑块302移动到对应承接板3013的位置，再然后启动伸缩机构A304使连板305下降，连板305下降时会拉动波纹管3017扩展，波纹管3017扩展后内部产生负压，负压通过输送管3016抽取圆筒3011内的空气并拉动活塞3012下降，活塞3012首先使其受压状态而回弹，然后活塞3012下降带动承接板3013下降，承接板3013下降时脱离齿板3019上端的齿槽并转动呈竖直状态，然后吸盘306排气让药瓶放置到承接槽3018内，如果承接板3013上药瓶的整体质量达到要求，弹性体A3015会受压收缩带动插管3014下降，插管3014下降带动承接板3013下降并使直齿轮3020与齿板3019下方的齿槽啮合，使得承接板3013下降过程中因转动而向后侧倾斜，承接板3013倾斜后承接槽3018内的药瓶滑落并通过下料槽308掉落到接料箱A309内，如果承接板3013内药瓶的整体重量不足，连板305不会产生形变，药瓶放置到承接槽3018内等待数秒后，伸缩机构A304带动连板305上升并压缩波纹管3017，波纹管3017将空气重新注入到圆筒3011内并推动活塞3012上升，活塞3012上升带动承接板3013复位并重新变成向前侧倾斜的状态，药瓶从承接板3013前侧滑落然后经过导向盘307的导向落入到接料箱B3010内，通过质量检测机构A3的设置，通过对多个药瓶的整体质量统一测量的方式，单次能够对大批量的药瓶质量进行检查，提高质量检测的效率，且在检测后自动根据重量将药瓶输送到不同的位置，达到对药瓶质量控制的效果，避免部分药瓶内药物缺少或空瓶问题的产生，通过下料设备2的设置，在药物生产完成输送出去时，将药瓶抬升起来从高处完成装载，从而能够使用高容量的承载箱体对药瓶的承接，方便对药瓶的收集。
质量检测机构B4包括输送机构401，输送机构401设置在接料箱B3010左侧内壁，输送机构401右侧面与接料箱B3010右侧内壁留有空间，接料箱B3010右侧底面设置有检测单元402，接料箱B3010底面在检测单元402右侧设置有矩形凸起，矩形凸起左侧面和接料箱B3010背面均固定安装有伸缩机构B403，两个伸缩机构B403的传动轴分别贯穿矩形凸起和接料箱B3010且固定连接有推爪404，接料箱B3010正面对应推爪404的位置固定连接且连通有输送管道A405，输送管道A405远离接料箱B3010的一端与接料箱A309固定连接且连通，接料箱B3010右侧面对应推爪404的位置固定连接且连通有输送管道B406，输送管道B406远离接料箱B3010的一端固定连接有废料箱407，掉落到接料箱B3010内的药瓶首先会掉落到输送机构401上，然后经过输送机构401的输送分批掉落到检测单元402上，检测单元402对药瓶的重量进一步检测，检测为合格的被后侧的伸缩机构B403启动带动推爪404推入到输送管道A405内，然后通过输送管道A405输送到接料箱A309内，而检测不合格的会被左侧的推爪404推入到输送管道B406内，然后通过输送管道B406输送到废料箱407内，通过质量检测机构B4的设置，对质量检测机构A3检测不合格批次的药瓶进一步检测，将单一批次合格与不合格瓶进一步分类，方便了后续处理，进一步提高了生产效率和控制效果。
承接板3013内部在对应插管3014的位置开设有活动槽A5，插管3014的中心镂空且两端分别与活动槽A5和活塞3012连通，承接板3013内部开设有活动槽B6，活动槽B6与活动槽A5的中心连通，活动槽B6内部通过转动轴承连接有转轴7，转轴7在活动槽A5内的外壁固定连接有扇板8，活动槽B6的部分空间贯穿承接槽3018且转轴7对应承接槽3018位置的外壁设置有缓冲垫9，通过缓冲垫9的形变效果对对掉落到承接槽3018内的药瓶起到缓冲效果，避免药瓶掉落到承接槽3018内时对插管3014产生作用力，而当承接板3013倾斜且活塞3012收缩时，活塞3012内的空气通过插管3014注入到活动槽A5内，注入活动槽A5内的空气推动扇板8带动转轴7转动，转轴7转动时带动缓冲垫9转动，缓冲垫9转动来促使药瓶从承接板3013上移动，有利于对药瓶的输送，避免药瓶因摩擦力停留在承接板3013内的问题，通过缓冲垫9的设置，在质量检测机构A3对药瓶检测完毕后的输送过程中，缓冲垫9会通过转动来促使药瓶的输送，从而避免药瓶因摩擦力等因素停留在承接槽3018内的问题，提高装置运行的稳定性，保证对药瓶的分类效果，通过缓冲垫9的设置，在药瓶掉落到承接槽3018内时，缓冲垫9会首先与药瓶接触，并通过形变能力对冲击力进行缓冲和吸收，避免药瓶掉落到承接槽3018内时对插管3014产生作用力，进一步提高装置运行的稳定性。
转轴7的顶面开设有槽且槽内套入有滑轴11，滑轴11顶面固定连接有承接块10，承接块10的部分外壁贯穿缓冲垫9，承接块10呈四棱台体且直径小的一面向上，转轴7前后侧面均固定连接有插筒12，插筒12远离转轴7的一面开设有孔且孔内套入有插板13，插板13远离插筒12的一端与缓冲垫9内壁固定连接，转轴7前后壁面对应插筒12内圈的位置均开设有孔且与转轴7内部连通，转轴7前后侧面对应插筒12内圈的位置均固定连接有夹板14，转轴7上单侧的夹板14数量为两个且呈上下对应，夹板14呈扇形体且凸面与插筒12贴合，转轴7上单侧的两个夹板14对应面固定连接有弹性体B15，呈上下对应夹板14的侧面通过软性材质封闭，药瓶放置在承接槽3018内后会对承接块10产生压力，承接块10形状的设计减少了与药瓶的接触面积，因此增加了压强而更容易下移，承接块10受压后收缩到转轴7内，转轴7内的空气注入到插筒12内并对夹板14产生压力，夹板14受到压力后形变并扩展缓冲垫9前后两侧与转轴7的间距并与活动槽B6内壁贴合，扩展后的缓冲垫9从圆柱形向椭圆柱形状态改变，插板13从插筒12内拉出来适应缓冲垫9的形状改变，且插板13的矩形面限制了缓冲垫9与活动槽B6内壁贴合的形状，保证缓冲垫9与活动槽B6贴合面的面积，更方便药瓶的放置，且通过与活动槽B6内壁的贴合增加了摩擦力，提高药瓶放置后缓冲垫9的稳定性，当承接板3013倾斜使得药瓶滑动时，药瓶会脱离承接块10，弹性体B15回弹带动夹板14等结构复位，从而使得缓冲垫9恢复到圆柱状，通过承接块10的设置，在药瓶放置到承接槽3018内后促使缓冲垫9产生形变，使得缓冲垫9从圆柱形向椭圆柱形变化，扩大了药瓶与缓冲垫9接触的面积，且缓冲垫9通过与活动槽B6内壁的贴合阻碍了转动，从而增加了药瓶在承接槽3018内放置的稳定性，且在承接板3013倾斜后自动复位到圆柱形状，保证转动功能对药瓶的输送效果。
承接板3013前后两面均通过转轴合页连接有储液筒19，储液筒19对应承接板3013的一面固定连接有弹性体C20，弹性体C20远离储液筒19的一端与承接板3013固定连接，储液筒19的部分外壁对应于承接槽3018，通过储液筒19的设置，在药瓶从承接槽3018内滑落时，利用与药瓶的碰撞和弹性体C20的形变对药瓶的输送起到缓速效果，从而使得多个药瓶的滑落速度趋于一致，避免药瓶输送差速过大导致部分药瓶没有及时在倾斜的承接板3013上滑落的问题。
上下对应的两个夹板14之间填充有液压油，每个缓冲垫9内存储的液压油质量与承载药物的药瓶质量一致，缓冲垫9内部开设有输液槽16且与上下对应的两个夹板14连通，107顶面对应缓冲垫9的位置固定连接有储液筒18，输液槽16和储液筒18通过液管17连通，当夹板14因药瓶的放置而形变时，会将其之间的液压油通过输液槽16和液管17注入到储液筒18内，从而对相应位置的缓冲垫9进行减重，而当夹板14扩展时会通过负压将液压油抽回，而未放置药瓶的承接槽3018通过缓冲垫9内液压油进行增重，从而在承接板3013上放置药瓶的数量不同时，液压油的重量能够将重量差弥补，起到检测八个药瓶的效果，通过缓冲垫9的设置，缓冲垫9会根据承接槽3018内是否放置药瓶来进行减重，当吸盘306出现故障等原因导致承接板3013内放置的药瓶没有八个时，缓冲垫9内的液压油能够将未放置药瓶时的重量弥补，从而形成与检测八个药瓶相同的效果，在对故障的吸盘306拆卸维修时，达到在不停机的好处。
在使用时，S1，生产完成并装载在药瓶内的药物通过输送设备1输送到下料设备2上，药瓶在输送设备1推进力作用下在螺旋盘201内输送，输送到螺旋盘201最顶端的药瓶会输送到等待台202上，然后启动滑轨301带动滑块302将固定板303移动到对应等待台202的位置，再启动伸缩机构A304带动连板305下降，吸盘306抽气产生负压将药瓶吸取，再然后伸缩机构A304带动连板305上升将药瓶提起，再然后滑轨301带动滑块302移动到对应承接板3013的位置，再然后启动伸缩机构A304使连板305下降，连板305下降时会拉动波纹管3017扩展，波纹管3017扩展后内部产生负压，负压通过输送管3016抽取圆筒3011内的空气并拉动活塞3012下降，活塞3012首先使其受压状态而回弹，然后活塞3012下降带动承接板3013下降，承接板3013下降时脱离齿板3019上端的齿槽并转动呈竖直状态，然后吸盘306排气让药瓶放置到承接槽3018内，如果承接板3013上药瓶的整体质量达到要求，弹性体A3015会受压收缩带动插管3014下降，插管3014下降带动承接板3013下降并使直齿轮3020与齿板3019下方的齿槽啮合，使得承接板3013下降过程中因转动而向后侧倾斜，承接板3013倾斜后承接槽3018内的药瓶滑落并通过下料槽308掉落到接料箱A309内，如果承接板3013内药瓶的整体重量不足，连板305不会产生形变，药瓶放置到承接槽3018内等待数秒后，伸缩机构A304带动连板305上升并压缩波纹管3017，波纹管3017将空气重新注入到圆筒3011内并推动活塞3012上升，活塞3012上升带动承接板3013复位并重新变成向前侧倾斜的状态，药瓶从承接板3013前侧滑落然后经过导向盘307的导向落入到接料箱B3010内。
S2，掉落到接料箱B3010内的药瓶首先会掉落到输送机构401上，然后经过输送机构401的输送分批掉落到检测单元402上，检测单元402对药瓶的重量进一步检测，检测为合格的被后侧的伸缩机构B403启动带动推爪404推入到输送管道A405内，然后通过输送管道A405输送到接料箱A309内，而检测不合格的会被左侧的推爪404推入到输送管道B406内，然后通过输送管道B406输送到废料箱407内。
S3，通过缓冲垫9的形变效果对对掉落到承接槽3018内的药瓶起到缓冲效果，避免药瓶掉落到承接槽3018内时对插管3014产生作用力，而当承接板3013倾斜且活塞3012收缩时，活塞3012内的空气通过插管3014注入到活动槽A5内，注入活动槽A5内的空气推动扇板8带动转轴7转动，转轴7转动时带动缓冲垫9转动，缓冲垫9转动来促使药瓶从承接板3013上移动，有利于对药瓶的输送，避免药瓶因摩擦力停留在承接板3013内的问题。
S4，药瓶放置在承接槽3018内后会对承接块10产生压力，承接块10形状的设计减少了与药瓶的接触面积，因此增加了压强而更容易下移，承接块10受压后收缩到转轴7内，转轴7内的空气注入到插筒12内并对夹板14产生压力，夹板14受到压力后形变并扩展缓冲垫9前后两侧与转轴7的间距并与活动槽B6内壁贴合，扩展后的缓冲垫9从圆柱形向椭圆柱形状态改变，插板13从插筒12内拉出来适应缓冲垫9的形状改变，且插板13的矩形面限制了缓冲垫9与活动槽B6内壁贴合的形状，保证缓冲垫9与活动槽B6贴合面的面积，更方便药瓶的放置，且通过与活动槽B6内壁的贴合增加了摩擦力，提高药瓶放置后缓冲垫9的稳定性，当承接板3013倾斜使得药瓶滑动时，药瓶会脱离承接块10，弹性体B15回弹带动夹板14等结构复位，从而使得缓冲垫9恢复到圆柱状。
S5，当夹板14因药瓶的放置而形变时，会将其之间的液压油通过输液槽16和液管17注入到储液筒18内，从而对相应位置的缓冲垫9进行减重，而当夹板14扩展时会通过负压将液压油抽回，而未放置药瓶的承接槽3018通过缓冲垫9内液压油进行增重，从而在承接板3013上放置药瓶的数量不同时，液压油的重量能够将重量差弥补，起到检测八个药瓶的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种药物生产在线质量控制系统，包括输送设备（1），输送设备（1）的出口端固定安装有下料设备（2），下料设备（2）上设置有质量检测机构A（3），下料设备（2）包括螺旋盘（201）、等待台（202）和中心轴（203），螺旋盘（201）呈螺旋上升的台体，螺旋盘（201）顶端右侧固定连接且连通有等待台（202），螺旋盘（201）的中心内壁固定连接有中心轴（203），其特征在于：所述质量检测机构A（3）包括滑轨（301）、滑块（302）、固定板（303）和导向盘（307），滑轨（301）固定连接在中心轴（203）上，滑轨（301）采用直线导轨且固定安装有电机，滑块（302）固定连接在滑轨（301）的传动轴上，固定板（303）固定连接在滑块（302）上，固定板（303）中心顶面固定安装有伸缩机构A（304），伸缩机构A（304）的传动轴贯穿固定板（303）且固定连接有连板（305），连板（305）底端等间距固定连接有八个吸盘（306），吸盘（306）通过气管与气泵连接，导向盘（307）固定连接在螺旋盘（201）上且位于连板（305）下方，导向盘（307）后端呈扇形体且曲面向上，导向盘（307）前端呈斜矩形体，导向盘（307）曲面的顶面对应八个吸盘（306）的位置均开设有下料槽（308），导向盘（307）顶面中心放置有圆筒（3011），圆筒（3011）内壁套入有活塞（3012），活塞（3012）采用软性材质且内部设置有弹性体A（3015），圆筒（3011）内填充有空气且活塞（3012）呈受压收缩状态，活塞（3012）顶面固定连接有插管（3014），插管（3014）远离圆筒（3011）的一端固定连接有承接板（3013）；
所述承接板（3013）顶面对应八个吸盘（306）的位置均剖切有承接槽（3018），圆筒（3011）底面固定连接且连通有输送管（3016），导向盘（307）顶面对应输送管（3016）的位置呈镂空状态，固定板（303）和连板（305）对应面固定连接有波纹管（3017），输送管（3016）远离圆筒（3011）的一端与波纹管（3017）固定连接且连通，导向盘（307）右面固定连接有齿板（3019），齿板（3019）正面上下两端均开设有齿槽，承接板（3013）右侧面固定连接有直齿轮（3020），直齿轮（3020）与齿板（3019）正面上端的齿槽啮合且承接板（3013）呈向前侧倾斜状态；
所述承接板（3013）内部在对应插管（3014）的位置开设有活动槽A（5），插管（3014）的中心镂空且两端分别与活动槽A（5）和活塞（3012）连通，承接板（3013）内部开设有活动槽B（6），活动槽B（6）与活动槽A（5）的中心连通，活动槽B（6）内部通过转动轴承连接有转轴（7），转轴（7）在活动槽A（5）内的外壁固定连接有扇板（8），活动槽B（6）的部分空间贯穿承接槽（3018）且转轴（7）对应承接槽（3018）位置的外壁设置有缓冲垫（9）；
所述转轴（7）的顶面开设有槽且槽内套入有滑轴（11），滑轴（11）顶面固定连接有承接块（10），承接块（10）的部分外壁贯穿缓冲垫（9），承接块（10）呈四棱台体且直径小的一面向上，转轴（7）前后侧面均固定连接有插筒（12），插筒（12）远离转轴（7）的一面开设有孔且孔内套入有插板（13），插板（13）远离插筒（12）的一端与缓冲垫（9）内壁固定连接，转轴（7）前后壁面对应插筒（12）内圈的位置均开设有孔且与转轴（7）内部连通，转轴（7）前后侧面对应插筒（12）内圈的位置均固定连接有夹板（14），转轴（7）上单侧的夹板（14）数量为两个且呈上下对应，夹板（14）呈扇形体且凸面与插筒（12）贴合，转轴（7）上单侧的两个夹板（14）对应面固定连接有弹性体B（15），呈上下对应夹板（14）的侧面通过软性材质封闭；
所述承接板（3013）前后两面均通过转轴合页连接有储液筒（18），储液筒（18）对应承接板（3013）的一面固定连接有弹性体C（20），弹性体C（20）远离储液筒（18）的一端与承接板（3013）固定连接，储液筒（18）的部分外壁对应于承接槽（3018）；
上下对应的两个所述夹板（14）之间填充有液压油，缓冲垫（9）内部开设有输液槽（16）且与上下对应的两个夹板（14）连通，（107）顶面对应缓冲垫（9）的位置固定连接有储液筒（18），输液槽（16）和储液筒（18）通过液管（17）连通。
2.根据权利要求1所述的一种药物生产在线质量控制系统，其特征在于：所述螺旋盘（201）右侧面设置有接料箱A（309），接料箱A（309）与导向盘（307）位置对应，接料箱A（309）正面顶端固定连接有接料箱B（3010），接料箱B（3010）与导向盘（307）前端对应，接料箱B（3010）内设置有质量检测机构B（4）。
3.根据权利要求2所述的一种药物生产在线质量控制系统，其特征在于：所述质量检测机构B（4）包括输送机构（401），输送机构（401）设置在接料箱B（3010）左侧内壁，输送机构（401）右侧面与接料箱B（3010）右侧内壁留有空间，接料箱B（3010）右侧底面设置有检测单元（402），接料箱B（3010）底面在检测单元（402）右侧设置有矩形凸起，矩形凸起左侧面和接料箱B（3010）背面均固定安装有伸缩机构B（403），两个伸缩机构B（403）的传动轴分别贯穿矩形凸起和接料箱B（3010）且固定连接有推爪（404），接料箱B（3010）正面对应推爪（404）的位置固定连接且连通有输送管道A（405），输送管道A（405）远离接料箱B（3010）的一端与接料箱A（309）固定连接且连通，接料箱B（3010）右侧面对应推爪（404）的位置固定连接且连通有输送管道B（406），输送管道B（406）远离接料箱B（3010）的一端固定连接有废料箱（407）。
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