CN112932935B

CN112932935B - 电池供能的敲打按摩设备

Info

Publication number: CN112932935B
Application number: CN202110271656.7A
Authority: CN
Inventors: R·马顿; A·卡茨
Original assignee: Hyper Ice Inc
Current assignee: Hyper Ice Inc
Priority date: 2018-02-22
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2022-10-04
Anticipated expiration: 2038-09-28
Also published as: RU2739672C1; TW201936155A; US10561574B1; CN110179646A; US20190254922A1; KR102132911B1; CA3066709A1; CN112932935A; JP6818938B2; CA3066709C; US20190254921A1; WO2019164555A1; CN209575230U; EP3755298B1; US20200352823A1; US10888492B2; MY197444A; AU2018410249A1; US10905627B2; SA520420012B1

Abstract

本发明涉及一种电池供能的敲打按摩设备。所述敲打按摩设备包括具有柱形孔的外壳，所述柱形孔沿着纵向轴线延伸。马达具有可旋转的轴，所述轴围绕垂直于所述纵向轴线的中心轴线旋转。联接到所述轴的曲柄包括枢轴，所述枢轴与所述轴的中心轴线错开。传递支架具有联接到所述曲柄的所述枢轴的第一端部部分。柔性传递联动装置具有联接到所述传递支架的第二端部部分的第一端部。活塞具有联接到所述传递联动装置的第二端部的第一端部。活塞被约束成在气缸中沿着所述柱形孔的纵向轴线移动。施加器头部具有联接到所述活塞的第二端部的第一端部并且具有暴露在所述柱形孔外侧的第二端部以用于对接受治疗的人的施加。

Description

电池供能的敲打按摩设备

相关申请

本申请是2018年2月22日提交的美国专利申请号15/902542针对“电池供能的敲打按摩设备”的延续申请，在本文中将该申请全部并入本文。

技术领域

本发明属于治疗设备领域，并且更特别地属于给人体的所选择的部分施加敲打按摩的设备的领域。

背景技术

也被称为轻叩式按摩的敲打按摩是对人体区域的快速的、敲打式轻叩、拍打以及杯吸。敲打按摩被用于更激进地锻炼和增强深层组织肌肉。敲打按摩增强局部血液循环并且甚至能够有助于使肌肉区域更强健。可以由熟练的按摩治疗师使用快速的手部运动来施加敲打按摩；然而，施加给人体的手力不同，并且按摩治疗师可能在完成足够的治疗方案之前就疲倦了。

还可以通过可在市场上购得的机电敲打按摩设备（敲打施加器）来施加敲打按摩。这样的敲打施加器可以包括，例如被联接以驱动在气缸中往复运动的活塞的电动马达。各种各样的敲打头部可以附接到活塞以在人体的被选择的区域上提供不同的敲打效果。已知的敲打施加器大都昂贵、体积大、相对重并且用电线连接到电源。例如，一些敲打施加器可能要求使用者使用双手来抓握所述施加器以便控制所述施加器。由于用于将电动马达的旋转能量转换成活塞的往复运动的传统机构，一些敲打施加器相对来说噪音大。

发明内容

存在对下述机电敲打按摩设备的需求：成本更低、体积小、具有相对轻的重量并且便携（例如，没有用电线连接到电力电源）。还存在对如下机电敲打按摩设备的需求：比传统的设备更安静（噪音不那么大）。

在本文中所公开的实施例的一方面是敲打按摩设备，该敲打按摩设备包括具有柱形孔的外壳，所述柱形孔沿着纵向轴线延伸。马达具有可旋转的轴，所述轴围绕垂直于所述纵向轴线的中心轴线旋转。联接到所述轴的曲柄包括枢轴，该枢轴与所述轴的中心轴线错开。传递支架具有联接到所述曲柄的枢轴的第一端部部分。柔性传递联动装置具有联接到所述传递支架的第二端部部分的第一端部。活塞具有联接到所述传递联动装置的第二端部的第一端部。所述活塞被约束成在气缸中沿着所述柱形孔的纵向轴线移动。施加器头部具有联接到所述活塞的第二端部的第一端部，并且具有暴露在所述柱形孔的外侧的第二端部以用于给人施加治疗。

在本文中所公开的实施例的另一方面是敲打按摩设备。所述设备包括具有柱形孔的外壳。所述柱形孔沿着纵向轴线延伸。马达定位在所述外壳中。所述马达具有可旋转的轴，所述轴具有中心轴线。所述轴的中心轴线垂直于所述柱形孔的纵向轴线。曲柄联接到所述轴。所述曲柄包括枢轴，所述枢轴与所述轴的中心轴线错开。传递支架具有联接到所述曲柄的所述枢轴的第一端部部分。柔性传递联动装置具有联接到所述传递支架的第二端部部分的第一端部。活塞具有联接到所述传递联动装置的第二端部的第一端部。所述活塞定位在所述外壳的柱形孔中并且被约束成只沿着所述柱形孔的纵向轴线移动。施加器头部具有联接到所述活塞的第二端部的第一端部。所述施加器头部的第二端部暴露在所述柱形孔的外侧。在根据这方面的某些实施例中，所述曲柄的枢轴可围绕所述马达的轴的中心轴线旋转360度。所述枢轴在第一旋转位置处和第二旋转位置处与所述柱形孔的纵向轴线大致对准。所述第一旋转位置和第二旋转位置被成角度地分隔开180度。当所述枢轴位于所述第一旋转位置和所述第二旋转位置之间的旋转位置并相对于所述第一旋转位置在第一角度方向上时，所述枢轴沿第一错开方向与所述纵向轴线错开。当所述枢轴位于所述第一旋转位置和所述第二旋转位置之间的旋转位置并在与所述第一角度方向相反的第二角度方向上时，所述枢轴沿第二错开方向与所述纵向轴线错开。当所述曲柄的枢轴在所述第一旋转位置处或在所述第二旋转位置处与所述中心孔的纵向轴线对准时，所述柔性传递联动装置是大致笔直的并且与所述柱形孔的纵向轴线对准。当所述曲柄的枢轴沿所述第一错开方向与所述纵向轴线错开时，所述柔性传递联动装置相对于所述柱形孔的纵向轴线沿第一方向弯曲。当所述曲柄的枢轴沿所述第二错开方向与所述纵向轴线错开时，所述柔性传递联动装置相对于所述柱形孔的纵向轴线沿第二方向弯曲。在某些实施例中，所述施加器头部可移除地联接到所述活塞。在某些实施例中，所述柔性传递联动装置包括可回弹的橡胶。在某些实施例中，所述可回弹的橡胶具有近似50的邵式硬度计硬度。

在本文中所公开的实施例的另一方面是操作敲打按摩设备的方法。该方法包括使电动马达的轴旋转以使曲柄的枢轴围绕所述轴的中心线旋转；将所述曲柄的枢轴联接到往复运动组件的柔性互连联动装置的第一端部；将所述柔性互连联动装置的第二端部联接到被约束成沿着纵向中心线移动的活塞；以及将所述活塞联接到施加器头部，其中所述曲柄的枢轴的旋转运动引起所述活塞和所述施加器头部的往复纵向移动。在本方法的某些实施例中，所述施加器头部可移除地联接到所述活塞。在本方法的某些实施例中，所述柔性传递联动装置包括可回弹的橡胶。在本方法的某些实施例中，所述可回弹的橡胶具有近似50的邵氏硬度计硬度。

在本文中所公开的实施例的另一方面是组装敲打按摩设备的方法。该方法包括将偏心曲柄附接到马达的轴，所述偏心曲柄具有枢轴；将轴承保持器的第一部分联接到所述偏心曲柄的枢轴；将柔性互连联动装置的第一端部附接到所述轴承保持器的第二部分；将所述柔性互连联动装置的第二端部附接到活塞的第一端部，所述活塞被约束成在气缸中纵向移动；以及将施加器头部可移除地附接到所述活塞的第二端部。在本方法的某些实施例中，所述柔性传递联动装置包括可回弹的橡胶。在本方法的某些实施例中，所述可回弹的橡胶具有近似50的邵氏硬度计硬度。

附图说明

在下文中结合附图详细描述了本公开的前述方面和其他方面，在附图中：

图1示出了便携式机电敲打按摩施加器的底视透视图，所述敲打按摩施加器是电池供能的并且只具有一个把手，图1的视图示出了施加器的底部、左侧和远端部（背对使用者（未示出）的端部）；

图2示出了图1的便携式机电敲打按摩施加器的顶视透视图，示出了施加器的顶部、右侧和近端部（最靠近使用者（未示出）的端部）；

图3示出了图1的便携式机电敲打按摩施加器的分解透视图，该视图示出了上壳体、马达组件、往复运动组件和具有附接的电池组件的下壳体；

图4A示出了组合的上壳体和下壳体的放大近端视图，其中壳体的端盖被拆卸并且被旋转以示出互锁特征，该视图还示出了定位在壳体的端盖中的主印刷电路板（PCB）的远端视图；

图4B示出了与壳体的端盖隔离的主PCB的近端视图；

图5示出了沿图1中的线5-5截取的图1和图2的便携式敲打按摩施加器的立面截面图，该视图是贯穿上壳体和下壳体的一组配合的互相连接的特征截取的；

图6示出了沿图1中的线6-6截取的图1和图2的便携式敲打按摩施加器的立面截面图，该视图是贯穿图3的马达组件中的马达的轴的中心线截取的；

图7示出了沿图1中的线7-7截取的图1和图2的便携式敲打按摩施加器的立面截面图，该视图是贯穿该装置的纵向中心线截取的；

图8示出了图3的下壳体的顶视平面图；

图9示出了图3的下壳体和电池组件的分解透视图；

图10示出了电池组件印刷电路板的下表面的放大透视图；

图11A示出了图3的马达组件的分解顶视透视图，该视图示出了马达组件的元件的上表面；

图11B示出了图3的马达组件的分解底视透视图，图11B的视图类似于图11A的视图，而马达组件的元件被旋转以示出这些元件的下表面；

图12示出了从近端部看的敲打按摩施加器的上壳体的底视透视图；

图13示出了敲打按摩施加器的对应于图12的视图的上壳体的分解透视图，示出了外套筒、柱形安装套筒和气缸缸体；

图14示出了图3的往复运动组件的分解透视图，该往复运动组件包括曲柄支架、柔性互连联动装置、活塞和可移除地附接的施加头部；

图15示出了沿图3中的线15-15截取的组装的往复运动组件的截面图；

图16示出了在下罩壳被移除的情况下图1和图2的敲打按摩施加器的平面图，该视图是朝着施加器的电动马达向上看的，图16中的视图示出了位于12点钟位置中的曲柄（如在图16中看到的）使得施加器头部的端部从施加器的壳体延伸第一距离；

图17示出了便携式机电敲打按摩施加器的类似于图16的视图的平面图，图17中的视图示出了位于3点钟位置中的曲柄（如在图17中看到的）使得施加器头部从施加器的壳体延伸第二距离，其中第二距离大于图16的第一距离；

图18示出了便携式机电敲打按摩施加器的类似于图16和图17的视图的平面图，图18中的视图示出了位于6点钟位置中的曲柄（如在图18中看到的）使得施加器头部从施加器的壳体延伸第三距离，其中第三距离大于图17的第二距离；

图19示出了便携式机电敲打按摩施加器的类似于图16、图17和图18的视图的平面图，图19中的视图示出了位于9点钟位置中的曲柄（如在图19中所看到的）使得施加器头部从施加器的壳体延伸第四距离，其中第四距离大致等于图17的第二距离；

图20示出了图1和图2的敲打按摩施加器在子弹形施加器被移除并且被替换为球形施加器的情况下的左视立面图；

图21示出了图1和图2的敲打按摩施加器在子弹形施加器被移除并且被替换为凸状施加器的情况下的左视立面图，该凸状施加器与子弹型的施加器相比具有更大的表面面积；

图22示出了图1和图2的敲打按摩施加器在子弹形施加器被移除并且被替换为双尖施加器的情况下的左视立面图，该双尖施加器具有两个较小的远侧表面面积；

图23示出了电池控制器电路的示意图；以及

图24示出了马达控制器电路的示意图。

具体实施方式

如本说明书至始至终所使用的，相对于正被描述的视图来使用词语“上部的”、“下部的”“纵向的”、“向上的”、“向下的”、“近的”、“远的”以及其他类似的方向性词语。应当理解的是，在本文中所描述的敲打按摩施加器可以在多种取向使用上并且不限于在附图中所示出的取向上使用。

在图1-22中示出了便携式机电敲打按摩施加器（敲打按摩施加器）100。如下文所描述的，敲打按摩施加器可以应用于人体的不同部位以将敲打施加给人体以便实现敲打治疗。敲打按摩施加器可以与可移除地附接的施加器头部一起操作以改变敲打的击打效果。该敲打按摩施加器以多种速度（例如，三种速度）操作。

便携式机电敲打按摩施加器100包括主机体110。该主机体包括上机体部分112和下机体部分114。这两个主机体部分接合以形成围绕纵向轴线116（图2）的大体柱形的外壳。

大体柱形的马达外壳120从上机体部分112向上延伸。该马达外壳大致垂直于上机体部分。该马达外壳被马达外壳端盖122盖合。所述马达外壳和上机体部分容纳马达组件124（图3）。上机体部分还支撑往复运动组件126（图3），往复运动组件126如下文所描述地联接到所述马达组件。

大体柱形的电池组件接收外壳130从下机体部分114向下延伸并且大致垂直于下机体部分。电池组件132从所述电池组件接收外壳延伸。

主机体端盖140定位在主机体110的近端部上。除了下文所描述的其他功能以外，所述主机体端盖还用作夹持机构以将上机体部分112和下机体部分114的相应的近端部保持在一起。如图4A中所示出的，所述端盖包括在周边内表面144上的多个伸出部142。所述伸出部定位成接合上机体部分和下机体部分的近端部的外周上的对应的多个L形凹槽146。在所示出的实施例中，两个凹槽形成在上机体部分上并且两个凹槽形成在下机体部分上。所述端盖上的所述伸出部插入所述凹槽的近端部中直到贴靠在凹槽的远端部。然后所述端盖被扭转几度（例如，近似10度）以将所述端盖锁到所述两个机体部分。然后将螺钉148插入通过所述端盖中的孔150以接合下机体部分以便防止端盖在正常使用期间旋转到解锁。

如图4A中所示出的，主机体端盖140容纳马达控制器（主）印刷电路板（PCB）160。如图4B中所示出的，主PCB的近侧支撑中心推压按钮开关162。下文结合所述电子电路描述了开关的操作。如图2中所示出的，所述开关在所述端盖上被多个孔164包围，孔164从所述端盖的外（近）表面垂直延伸以形成多排同心的孔。所选择的所述孔中的一些孔是通孔，这些通孔允许气流通过所述端盖。这些孔中的在所述开关上方的三个具有定位在其中的相应的速度指示发光二极管（LED）166A、166B、166C。如图4B中所示出的，这三个LED从PCB的近侧延伸。如下文更详细地描述的，这三个LED提供对敲打按摩施加器100的操作状态的指示。所述孔中的位于所述开关下方的五个具有定位在其中的相应的电池电量状态LED 168A、168B、168C、168D、168E。这五个LED也从所述PCB的近侧延伸，如图4B中所示出的。当电池组件132被附接并且正在向所述敲打按摩施加器提供电能时，这五个LED提供对电池的电量状态的指示。如图4A中所示出的，所述PCB的远侧支撑第一插头170，如下文所描述的，第一插头170包括可连接到电池组件132的三个接触插脚。所述PCB的远侧还支撑第二插头172，如下文所描述的，第二插头172包括可连接到马达组件124的五个接触插脚。

如图5和图8中所示出的，下机体部分114的远侧部分包括多个通孔180（例如，四个通孔），通孔180与上机体部分112中的对应的多个通孔182对准。当下机体部分附接到上机体部分时，多个互连螺钉184通过所述下机体部分中的通孔并且接合所述上机体部分的通孔以进一步将所述两个主机体部分固定到一起。多个插塞186插入下机体部分的通孔的外部部分中以隐藏所述互连螺钉的端部。

如图8和图9中所示出的，下机体部分114包括电池组件接收托盘200，托盘200固定到下机体部分的内侧与电池组件接收外壳130对准。使用多个螺钉202（例如，四个螺钉）将所述接收托盘固定到下机体部分。所述接收托盘包括多个叶片弹簧接触件204A、204B、204C(例如，三个接触件)，以三角形的方式定位所述多个接触件。这三个接触件定位成接合对应的多个接触件206A、206B、206C，接触件206A、206B、206C在所述电池组件定位在所述电池组件接收外壳中时定位成围绕电池组件132的顶部边缘。

电池组件132包括围封电池单元214的第一电池半罩壳210和第二电池半罩壳212。在所示出的实施例中，所述电池单元包括六个4.2伏特的锂离子电池单元，所述锂离子电池单元串联连接以在充满电时提供近似25.2伏特的总电池电压。所述电池单元可在市场上从许多供应商购得，比如，例如，韩国的三星SDI有限公司。第一电池半罩壳和第二电池半罩壳咬合在一起。所述两个半罩壳被外部柱形罩壳216进一步地保持到一起，外部柱形罩壳216在敲打按摩施加器100正在被使用时还用作抓握表面。在所示出的实施例中，外部的罩壳只在所述电池组件的没有进入电池接收外壳132的部分上延伸。在所示出的实施例中，外部的罩壳包括氯丁橡胶或兼具缓冲层与有效抓握表面的其他合适的材料。

电池组件132的上端部包括第一机械接合耳片220和第二机械接合耳片222（图6）。如图6中所示出的，例如，当所述电池组件完全插入电池组件接收外壳130中时，在所述电池组件接收外壳中所述第一接合耳片接合第一横档224并且所述第二接合耳片接合第二横档226以将所述电池组件固定在所述电池组件接收外壳中。

下机体部分114包括与第一接合耳片220对准的机械按钮230。当给所述按钮施加足够的压力时，所述第一接合耳片被推离第一横档224以允许所述第一接合耳片相对于所述第一横档向下移动并且由此从所述横档脱离。在所示出的实施例中，所述机械按钮被压缩弹簧232偏压。所述下机体部分还包括与所述机械按钮相对的开口234（图6）。所述开口允许使用者将指尖插入所述开口中以施加压力以便使第二接合耳片222从第二横档226脱离，并且同时施加向下的压力以使所述第二接合耳片向下移动远离所述第二横档并且由此使电池组件132向下移动。以这种方式脱离以后，所述电池组件就容易地从电池组件接收外壳130移除。在所示出的实施例中，所述开口被翻板236部分地覆盖。所述翻板可以被压缩弹簧238偏压。在替代实施例（未示出）中，可以包括第二机械按钮来代替开口。

第二电池半罩壳212包括不可缺少的印刷电路板支撑结构250，该印刷电路板支撑结构250支撑电池控制器印刷电路板（PCB）252。在图10中更详细地示出了电池控制器PCB。除了其他部件以外，电池控制器PCB包括充电适配器输入插口254和通/断开关256。在所示出的实施例中，所述通/断开关是滑动开关。所述电池控制器PCB还支撑多个发光二极管（LED）260（例如，六个LED），这些发光二极管安装成围绕所述电池控制器PCB的外围。在所示出的实施例中，每个LED是双色LED（例如，红色和绿色），所述LED可以被点亮以显示任一种颜色。电池控制器PCB安装到电池组件端盖262。半透明的塑料环264固定在所述电池控制器PCB与所述电池组件端盖之间，使得所述环与所述LED大体对准。因此，由LED发出的光通过所述环发出。如下文所讨论的，LED的颜色可以用于指示电池组件132的充电状态。开关制动器延伸器264定位在滑动开关的致动器上并且延伸通过所述端盖以便能够从所述端盖的外侧操控所述滑动开关。

如图3中所示出的，马达外壳120容纳电动马达组件124，这在图11A和11B中得到了更具体的展示。电动马达组件包括无刷DC电动马达310，无刷DC电动马达310具有中心轴312，中心轴312响应于施加的电能而旋转。在所示出的实施例中，所述电动马达是24伏特的无刷DC马达。所述电动马达可以是可在市场上购得的马达。所述马达外壳的直径和高度以及安装结构（下文所描述的）适合于将所述电动马达接收并固定在所述马达外壳中。

电动马达310经由多个马达安装螺钉322固定到马达安装支架320。所述马达安装支架包括多个安装耳片324（例如，四个耳片）。每个安装耳片包括中心孔326，中心孔326接收相应的橡胶环330，其中所述环的第一扩大部分和第二扩大部分定位在所述耳片的相对表面上。相应的自带垫圈的支架安装螺钉332穿过各环中的相应的中心孔334以接合上机体部分112中的相应的安装孔336。在图12中示出了四个安装孔中的两个。所述环用作所述马达安装支架与所述上机体部分之间的振动阻尼器。

电动马达310的中心轴312延伸通过马达安装支架320中的中心开口350。中心轴接合偏心曲柄360的中心孔362。所述中心孔压配合到所述电动马达的中心轴上或通过另一合适的技术（例如，使用定位螺钉）固定到所述轴。

偏心曲柄360具有圆盘形状。所述曲柄具有定向成朝着所述电动马达的内表面364和定向成远离所述电动马达的外表面366。柱形曲柄枢轴370固定到所述外表面或形成在所述外表面上，并且沿第一方向与所述曲柄的中心孔错开选择的距离（例如，在所示出的实施例中2.8毫米）。弧形保持架372从所述曲柄的内表面延伸并且大体定位成相对于所述曲柄的中心孔362与所述曲柄枢轴沿直径相对。半环形重量环374插入所述弧形保持架中并且通过螺钉、卷压或通过使用其他合适的技术而固定在其中。所述弧形保持架和所述半环形重量环的重量用以至少部分地抵消所述曲柄的质量和施加给曲柄的力，如下文所描述的。

如图12和图13中所示出的，上机体部分112的远端部支撑具有中心孔402的大体柱形的外套筒400。在所示出的实施例中，接近所述外套筒的远端部404的远侧部分406朝着所述中心孔向内渐缩。所述外套筒具有环形基部408，环形基部408通过多个螺钉410（例如，三个螺钉）固定到所述上机体部分的远端部。

外套筒400包围大体柱形的安装套筒420，安装套筒420在所述外套筒固定到上机体部分112时被固定在所述外套筒中。所述安装套筒包围气缸缸体422，气缸缸体422被安装套筒夹持并且被固定在相对于敲打按摩施加器100的纵向轴线116的同心位置中。除了固定所述气缸缸体以外，所述安装套筒用作振动阻尼器以减少从所述气缸缸体传播到所述敲打按摩施加器的主机体110的振动。在所示出的实施例中，所述气缸缸体具有近似25毫米的长度并且具有内孔424，内孔424具有近似25毫米的内直径。特别地，所述气缸缸体的内直径为至少25毫米外加选择的间隙配合（例如，大约25毫米外加大约0.2毫米）。

如图3中所示出的，敲打按摩施加器100包括往复运动组件126，往复运动组件126包括曲柄接合轴承保持器510，曲柄接合轴承保持器510也被称为传递支架；柔性互联联动装置512，柔性互联联动装置512也可以被称为柔性传递联动装置；活塞514；和施加器头部516。在图14和图15中更详细地示出了往复运动组件。

曲柄接合轴承保持器510包括轴承壳体530，轴承壳体530具有限定柱形腔534的端部的上端壁532。环形轴承536装在所述柱形腔中。可移除地附接的下端壁538通过多个螺钉540（例如，两个螺钉）固定到所述轴承壳体以将所述环形轴承约束在所述柱形腔中。所述环形轴承包括中心孔542，中心孔542的大小设置成接合偏心曲柄360的柱形曲柄枢轴370。

曲柄接合轴承保持器510还包括互连部分550，互连部分550从轴承壳体530径向延伸。所述互连部分包括盘形的界面部分552，界面部分552具有螺纹纵向中心孔554。所述中心孔与指向所述轴承壳体的中心的径向线556对准。在所示出的实施例中，所述中心孔被加工螺纹成具有8×1.0公制外螺纹。所述界面部分具有外表面558，外表面558正交于所述径向线。所述界面部分的外表面的中心距所述轴承壳体的中心近似31毫米。所述界面部分具有近似28毫米的总直径并且具有近似8毫米的厚度。所述界面部分的下部分560可以被加工成平坦的以提供与其他部件的间隙。所述界面部分的所选择的部分可以被移除以形成肋562以便减小所述界面部分的总质量。

螺纹径向孔564形成在界面部分552中。所述螺纹径向孔从所述界面部分的外周延伸到螺纹纵向中心孔554。所述螺纹径向孔具有选择成接合轴承保持器定位螺钉566的内螺纹，轴承保持器定位螺钉566插入所述第三螺纹孔中。旋转所述轴承保持器定位螺钉至如下文所描述的选择的深度。

如在本文中所使用的，与柔性互连联动装置512相关的“柔性的”表示所述联动装置能够弯曲而不折断。所述联动装置包括可回弹的橡胶材料。所述联动装置可以具有大约50的邵氏A硬度计硬度；然而，可以使用从35A至55A的中等软度的邵氏硬度范围内的更软或更硬的材料。所述联动装置被模制成或者以其他方式形成成具有类似于沙漏的形状。也就是说，所述联动装置的形状在每个端部处相对较大并且在中间相对较窄。在所示出的实施例中，所述联动装置具有第一盘形端部部分570和第二盘形端部部分572。在所示出的实施例中，所述两个端部部分具有近似4.7毫米的相似厚度并且具有近似28毫米的相似外直径。所述两个端部部分之间的材料渐缩至中间部分574，中间部分574具有近似18毫米的直径。一般而言，所述中间部分具有的直径是在所述端部部分的直径的50%与70%之间；然而，所述中间部分可以相对更小或相对更大以容纳具有更大硬度或更小硬度的材料。所述联动装置在所述两个端部部分的外表面之间具有近似34毫米的总长度。如下文更详细地描述的，所述联动装置的较小直径的中间部分允许该联动装置在所述两个端部部分之间容易地弯曲。

第一螺纹互连杆580从柔性互连联动装置512的第一端部部分570延伸。第二螺纹互连杆582从所述联动装置的第二端部部分572延伸。在所示出的实施例中，所述互连杆是金属的并且嵌入相应的端部部分中。例如，在一实施例中，所述联动装置被模制成围绕所述两个互连杆。在其他实施例中，两个互连杆被胶粘地固定在形成在相应的端部部分中的相应的腔中。在又另一个实施例中，所述两个互连杆形成为所述联动装置的自带的带螺纹的橡胶部分。

柔性互连联动装置512的第一互连杆580具有外螺纹，所述外螺纹选择成与曲柄接合轴承保持器510的螺纹纵向中心孔554的内螺纹接合（例如，8×1.0公制外螺纹）。当第一互连杆的螺纹与所述纵向中心孔的螺纹完全接合时，旋转轴承保持器定位螺钉566以使所述定位螺钉的内端部在所述纵向中心孔中接合第一互连杆的螺纹以阻止所述第一互连杆旋转出所述纵向中心孔。

在所示出的实施例中，柔性互连联动装置512的第二互连杆582具有类似于第一互连杆580的螺纹的外螺纹（例如，8×1.0公制外螺纹）。在其他实施例中，所述两个互连杆的螺纹可以不同。

在所示出的实施例中，活塞514包括不锈钢或另一合适的材料。所述活塞具有选择成在上文所描述的气缸缸体422的内孔424中紧密配合的外直径。例如，所示出的活塞的外直径不大于近似25毫米。如上文所讨论的，所述气缸缸体的内孔的内直径至少是25毫米外加选择的最小间隙公差（例如，近似0.2毫米）。因此，在所述活塞的外直径不大于25毫米的情况下，所述活塞相对于所述气缸缸体具有的间隙足以使所述活塞能够在所述气缸缸体内平滑地移动而不受干扰。最大间隙选择成使得所述两个部分之间不存在明显的游隙。

在所示出的实施例中，活塞514包括具有外壁600的气缸，外壁600在第一端部602与第二端部604之间延伸近似41.2毫米的长度。第一孔606在所述活塞中形成为朝着所述第二端部从所述第一端部延伸选择的距离。例如，在所示出的实施例中，第一孔的深度（例如，朝着第二端部的长度）是近似31.2毫米且具有近似18.773毫米的基部直径。所述第一孔的第一部分608（图15）被加工螺纹以在所述第一孔中形成近似20毫米的深度的20×1.0公制内螺纹。

第二孔610（图15）是从活塞514的第二端部604朝着所述第一端部形成的。第二孔具有近似6.917毫米的基部直径并且具有的长度足以使所述第二孔延伸到由所述第一孔形成的腔（例如，在所示出的实施例中近似10毫米的长度）。第二孔在其整个长度都被加工螺纹以在所述第二孔中形成内螺纹。所述第二孔的内螺纹接合互连联动装置512的第二互连杆582的外螺纹。因此，在所示出的实施例中，所述第二孔具有8×1.0公制内螺纹。

第三孔620形成在活塞514中靠近所述活塞的第二端部604。第三螺纹孔从所述活塞的外壁600向内径向延伸到第二螺纹孔。在所示出的实施例中，第三孔在该孔的整个长度都被加工螺纹。所述第三孔具有选择成接合活塞定位螺钉622的内螺纹，定位螺钉622插入所述第三螺纹孔中。当柔性互连联动装置512的第二互连杆582的外螺纹与所述活塞的第二孔610的内螺纹完全接合时，旋转所述活塞定位螺钉以使所述定位螺钉的内端部在所述第二孔中接合第二互连杆的外螺纹以阻止所述第二互连杆旋转脱离所述第二孔的螺纹。

往复运动组件500的施加器头部516可以构造成各种各样的形状以使使用者能够施加不同类型的敲打按摩。所示出的施加器头部是“子弹形的”并且适用于向人体的所选择的相对小表面区域施加敲打按摩，所述小表面区域比如是触痛点。在所示出的实施例中，所述施加器头部包括中等硬度橡胶材料至硬橡胶材料。所述施加器头部具有从第一远（施加）端部650到第二近（安装）端部652的近似55毫米的总长度。所述施加器头部在沿着主体部分654的近似32毫米的长度上具有近似25毫米的外直径。所述施加器头部的近（安装）端部处的接合部分656具有近似11毫米的长度并且在近似9毫米的距离上被加工螺纹以形成外部的20×1.0公制螺纹，所述20×1.0公制螺纹构造成接合活塞514的第一孔606的内螺纹。所述施加器头部的螺纹与所述活塞的螺纹可移除地接合以允许所述施加器头部被移除并且被替换为如下文所描述的不同的施加器头部。所述施加器的远（施加器）端部具有近似12毫米的长度，并且从所述主体部分的直径（例如，近似25毫米）渐缩至具有截断球形盖形状的钝圆部分658。该球形盖向远侧延伸近似3.9毫米。该球形盖具有近似10毫米的纵向长度和近似7.9毫米的侧向半径。在所示出的实施例中，所述施加器头部具有起始于近安装端部652的在所述长度的一部分上的中空腔660。所述腔减小了所述施加器头部的总质量以减小使所述施加器头部如下文所描述地往复运动所需的能量。

在所述示出的实施例中，通过将马达组件124安装并固定在如上文所描述的上机体部分112中来组装敲打按摩施加器100。来自所述马达组件中的马达310的电缆（未示出）连接到五脚第二插头172。

在安装马达组件300之后，通过将柔性互连联动装置512首先附接到曲柄接合轴承保持器510来将往复运动组件126安装在外壳110中，所述附接是通过使第一螺纹互连杆580旋入纵向中心孔554中来完成的。通过使轴承保持器定位螺钉566接合在螺纹径向孔564中来使所述第一螺纹互连杆固定在所述纵向中心孔中。通过将下端壁538定位在环形轴承上并用螺钉548将所述下端壁固定来将环形轴承536安装在所述轴承支架的柱形腔534中并且固定在其中。应当理解的是，可以在所述轴承支架附接到所述柔性联动装置之前或之后安装所述环形轴承。

通过将环形轴承536的中心孔542定位在偏心曲柄360的柱形曲柄枢轴370上来安装曲柄接合轴承保持器510和所连接的柔性互连联动装置512，而所述柔性互连联动装置与纵向轴线116对准。第二螺纹互连杆582指向位于敲打按摩施加器100的远端部处的柱形外套筒400中的气缸缸体422的孔424。

通过将所述施加器头部的接合部分656旋入活塞514的第一螺纹部分608中来使施加器头部516附接到活塞514。然后使所述互连的施加器头部和活塞安装成通过气缸缸体422的孔424以使所述活塞的第二孔610与柔性互连联动装置512的第二螺纹互连杆582接合。互连的施加器头部和活塞在所述气缸缸体的孔中旋转以使所述活塞的第二孔旋到所述第二螺纹互连杆上。当所述第二孔和所述第二螺纹互连杆完全接合时，例如如图7中所示出的，活塞定位螺钉622旋入活塞的第三孔620中以接合柔性联动装置的第二螺纹互连杆的螺纹以便将活塞固定到所述柔性联动装置。在所示出的实施例中，所述活塞和所述第二螺纹互连杆的互连螺纹构造成使得所述活塞的第三孔如图7中所示出地大致向下指向并且由此可被接近以将所述活塞定位螺钉紧固在所述第三孔中。在所述活塞固定到所述柔性联动装置之后，所述施加器头部可以从所述活塞旋出而所述活塞不从所述柔性联动装置旋出以允许在不必移除所述活塞的情况下移除并更换所述施加器头部。

在如上文所描述地安装往复运动组件126之后，通过使所述下机体部分114与上机体部分112对准并且使用螺钉184来将所述两个机体部分固定到一起来安装下机体部分114（图5）。然后将主机体端盖140放置在所述两个机体部分的近端部上以使所述端盖的伸出部142与所述两个机体部分的L形凹槽146接合。然后通过将螺钉148插入通过孔150并且插入所述下机体部分的材料中来固定所述端盖以防止无意的移除。

电池组件132安装在敲打按摩施加器100的下机体部分114的电池组件接收外壳130中并且如上文所描述地被电和机械地接合。可以在安装状态为所述电池组件充电；或者可以在从所述敲打按摩施加器移除的状态为所述电池组件充电。

在图16-19中示出了敲打按摩施加器100的操作，图16-19是在下罩壳114和电池组件132被移除的情况下向上看上机体部分112中的马达组件的视图。在图16中，附接到马达310的轴312的偏心曲柄360被示出为位于第一参考位置，所述第一参考位置被指定为12点钟位置。在该第一参考位置中，所述偏心曲柄的外表面366上的柱形曲柄枢轴370在最靠近近侧的位置（在图16中最靠近图示的顶部）处。所述曲柄枢轴定位成与纵向轴线116对准。曲柄接合轴承保持器510、柔性互连联动装置512、活塞514和施加器头部516全都与所述纵向轴线对准。在该第一位置中，所述施加器头部的远端部延伸成距外套筒400的远端部第一距离D1。

在图17中，马达300的轴312已使偏心曲柄360顺时针旋转90度（如在图16-19中看到的）。因此，所述偏心曲柄上的柱形曲柄枢轴370现在定位在所述马达的所述轴的右侧，位于指定为3点钟位置的第二位置处。由于与所述柱形曲柄枢轴的接合，曲柄接合轴承保持器510中的环形轴承536的中心孔542必须向右移动。活塞514被气缸缸体422（图12-13）的孔424约束成保持与纵向轴线116对准。由于第二互螺纹连杆582，柔性互连联动装置512的第二端部572保持与所述活塞对准。由于第一螺纹互连杆580，所述柔性互连联动装置的第一端部570保持与曲柄接合轴承保持器510对准。所述柔性互连联动装置的较小的中间部分574允许所述柔性互连联动装置向右弯曲以允许所述曲柄接合轴承保持器如所示出的那样向右倾斜。除了向右移动并远离所述纵向轴线以外，所述柱形曲柄枢轴还已经向远侧移动成远离敲打按摩施加器100的近端部，这使所述曲柄接合轴承保持器也向远侧移动。所述曲柄接合轴承保持器的向远侧移动经由所述柔性互联器联接到所述活塞以在所述气缸中纵向地推所述活塞。所述活塞的纵向移动使施加器头部516进一步向外延伸成距外套筒400的远端部第二距离D2。第二距离D2大于第一距离D1。

在图18中，马达310的轴312已使偏心曲柄360顺时针旋转额外的90度到指定为6点钟位置的位置。因此，柱形曲柄枢轴370再次与纵向轴线116对准。曲柄接合轴承保持器510和柔性互连联动装置512已经回到与活塞514对准的初始直线构造。柱形曲柄枢轴已从敲打按摩施加器100的近端部移动到更远。因此，所述曲柄接合轴承保持器和所述柔性互连联动装置在气缸缸体422的孔424中纵向推所述活塞以使施加器头部516向外进一步延伸成距外套筒400的远端部第三距离D3。第三距离D3大于第二距离D2。

在图19中，马达310的轴312已使偏心曲柄360顺时针旋转额外的90度。因此，柱形曲柄枢轴370现在定位在所述马达的轴的左侧，位于被指定为9点钟位置的第四位置。活塞514被气缸缸体422的孔424约束成保持与纵向轴线116对准。柔性互连联动装置512的较小的中间部分574允许所述柔性互连联动装置向左弯曲以允许曲柄接合轴承保持器510如图所示地向右倾斜。除了向左移动并且远离所述纵向轴线以外，所述柱形曲柄枢轴还朝着敲打按摩施加器100的近端部向近侧移动。该向近侧的移动在所述气缸中纵向拉所述活塞以使施加器头部516向近侧后退成距外套筒400的远端部第四距离D4。第四距离D4小于第三距离D2，并且与第二距离D2大致相同。

马达310的轴312的顺时针进一步旋转额外的90度使偏心曲柄360回到如图16中所示出的最初的12点钟位置以使柱形曲柄枢轴370回到最靠近近侧的位置。该进一步的旋转使施加器头部516的远端部后退到距外套筒400最初的第一距离D1。所述马达的轴的继续旋转使所述施加器头部的远端部相对于所述外套筒重复地延伸和后退。通过将所述施加器头部的远端部放置在待按摩的人体部分上，所述施加器头部向所选择的人体部分施加敲打治疗。

在所示出的实施例中，柱形曲柄枢轴370的轴线位于距马达310的轴312的轴线近似2.8毫米处。因此，所述柱形曲柄枢轴从图16的12点钟位置移动近似5.6毫米的总纵向距离到图18的6点钟位置。这导致施加器头部516的远端部的从完全后退的第一距离D1到完全延伸的第三距离D3的5.6毫米的冲程距离。

曲柄与活塞之间的传统联动装置系统具有两组轴承。第一轴承（或第一组轴承）将驱动杆的第一端部联接到旋转的曲柄。第二轴承（或第二组轴承）将驱动杆的第二端部联接到往复运动的活塞。当所述活塞到达往复运动的两个极端中的每一个时，所述活塞必须突然改变方向。由方向的突然改变导致的应力施加在位于所述驱动杆的每个端部处的轴承上以及施加给所述联动装置系统中的其他部件。方向的突然改变还往往生成大量噪音。

在本文中所描述的往复运动联动装置系统126消除了活塞514处的第二轴承（或第二组轴承）。所述活塞经由柔性互连联动装置512关联到所述联动装置的其他部件，柔性互连联动装置512在柱形曲柄枢轴370围绕马达300的轴312的中心线旋转时弯曲。所述柔性互连缓冲在活塞冲程的每一端处的方向的突然变化。例如，当施加器头部516和活塞在6点钟位置处从向远侧移动调换方向成向近侧移动时，所述柔性互连可以在过渡期间小量拉伸。所述柔性互连的拉伸减小通过所述联动装置系统耦合到轴承536（图14）和柱形曲柄枢轴的能量。类似地，当所述施加器头部和所述活塞在12点钟位置处从向近侧移动调换方向成向远侧移动时，所述柔性互连可以在过渡期间小量压缩。所述柔性互连的压缩减小通过联动装置系统耦合到所述轴承和所述柱形曲柄枢轴的能量。因此，除了消除在所述联动装置系统的活塞端部处的轴承以外，所述柔性互连还减小了在所述联动装置系统的曲柄端部处的轴承上的应力。

联动装置组件126中的柔性互连联动装置512还减小了操作敲打按摩施加器100的噪音。柔性互连在往复运动分别在6点钟位置和12点钟位置处调换方向时的有效安静的拉伸和压缩消除了传统的金属对金属的相互作用，在所述联动装置系统通过传统轴承联接到活塞514的情况下会发生该相互作用。

如上文所讨论的，子弹形施加器头部516可移除地旋到活塞514上。子弹形施加器头部可以从活塞拧下并且替换为图20中所示出的球形施加器头部700。施加器头部的球形远端部分702从施加器主体部分704延伸，施加器主体部分704对应于子弹形施加器头部的主体部分654。所述球形施加器头部包括接合部分（未示出），该接合部分对应于所述子弹形施加器头部的接合部分656。所述球形施加器头部可以用于向人体的较大区域施加敲打按摩以减小在所治疗的区域上的力并且允许改变施加的角度。

子弹形施加器头部516还可以被拧下并且替换为图21中所示出的盘形施加器头部720。施加器头部的盘形远端部分722从施加器主体部分724延伸，施加器主体部分724对应于所述子弹形施加器头部的主部分654。所述盘形施加器头部包括接合部分（未示出），所述接合部分对应于所述子弹形施加器头部的接合部分656。所述盘形施加器头部可以用于向人体的较大区域施加敲打按摩以减小在所治疗的区域上的力。

子弹形施加器头部516还可以被拧下并且替换为图22中所示出的Y形施加器头部740。施加器头部的Y形远端部分742从施加器主体部分744延伸，施加器主体部分744对应于所述子弹形施加器头部的主体部分654。所述Y形施加器头部包括接合部分（未示出），所述接合部分对应于所述子弹形施加器头部的接合部分656。Y形施加器头部包括施加器基部750。第一指状物752和第二指状物752从所述施加器基部延伸并且如所示出地分开。所述Y形施加器的两个指状物可以用于向脊柱两侧上的肌肉施加敲打按摩而不向脊柱施加直接压力。

可以向便携式机电敲打按摩施加器100提供电力并且以各种各样的方式控制便携式机电敲打按摩施加器100。图23示出了示例性电池控制电路800，电池控制电路800部分地包括安装在电池控制器PCB 252上的电路系统。在图23中，使用与之前相同的数字给之前所确定的元件编号。

电池控制电路800包括电源适配器输入插口254。在所示出的实施例中，作为DC输入电压提供给所述插口的输入电力具有近似30伏特的DC。在其他实施例中可以使用其他电压。相对于电路接地参考810提供所述输入电压。在分压器电路两端施加所述输入电压，所述分压器电路包括第一分压器电阻器820和第二分压器电阻器822。所述两个电阻器的电阻选择成在存在DC输入电压时提供近似5伏特的信号电压。通过高电阻分压器输出电阻器824提供信号电压作为DCIN信号。

通过整流二极管830和串联电阻器832向DC输入总线834提供DC输入电压。在所述DC输入电压的极性被非故意地反转的情况下，所述整流二极管防止对电路系统的损坏。通过电解质电容器836滤波所述DC输入总线上的电压。

通过10伏特的稳压二极管840和串联电阻器842向电压调节器844的电压输入提供DC输入总线834上的DC输入电压。通过滤波电容器846滤波电压调节器的输入。在所示出的实施例中，电压调节器是HT7550-1电压调节器，该电压调节器可在市场上从盛群（Holtek）半导体有限公司购得。所述电压调节器在VCC总线848上提供近似5伏特的输出电压，该输出电压由滤波电容器850滤波。

VCC总线上的电压被提供给电池充电器控制器860。所述控制器从分压器输出电阻器824接收DCIN信号。所述电池充电器控制器响应于所述DCIN信号的高电平有效状态以便以下文所描述的方式操作来控制对电池单元214的充电。当DCIN信号为低以指示不存在充电电压时，所述控制器不操作。

电池充电器控制器860向缓冲电路870的输入提供脉冲宽度调制（PWM）输出信号，缓冲电路870包括PNP双极晶体管872，PNP双极晶体管872具有连接到电路接地参考810的集电极。所述PNP晶体管具有连接到NPN双极晶体管874的发射极。所述两个晶体管的基极互相连接并且形成缓冲电路的输入。所述两个晶体管基极被连接以从所述控制器接收PWM输出信号。连接在一起的基极还经由基极-发射极电阻器876连接到连接在一起的发射极。NPN的集电极连接到VCC总线848。

PNP晶体管872和NPN晶体管874的连接在一起的发射极连接到保护二极管878的阳极。保护二极管的阴极连接到VCC总线848。所述保护二极管防止连接在一起的发射极上的电压超过VCC总线上的电压大于一个正向二极管压降（例如，近似0.7伏特）。所述两个晶体管的连接在一起的发射极还通过电阻器880连接到耦合电容器882的第一端子。所述耦合电容器的第二端子连接到功率金属氧化物半导体晶体管（MOSFET）884的栅极端。在所示出的实施例中，所述MOSFET包括STP9527 P-沟道增强型MOSFET，该MOSFET可在市场上从加利福利亚的山景中的斯坦森技术购得。MOSFET的栅极端还连接到保护二极管886的阳极，保护二极管886具有连接到MOSFET的源极（S）端的阴极。保护二极管防止栅极端上的电压超过源极（S）端上的电压大于所述保护二极管的正向二极管电压（例如，近似0.7伏特）。MOSFET的栅极端还通过上拉电阻器888连接到MOSFET的源极端。所述MOSFET的源极连接到DC输入总线834。

MOSFET 884的漏极（D）连接到降压转换器890的输入结点892。所述降压转换器还包括连接在所述输入结点与输出结点896之间的电感器894。输出结点（也被认定为VBAT）连接到电池单元214的正极端。所述电池单元的负极端经由低电阻电流传感电阻器900连接到电路接地810。输入结点还连接到续流二极管902的阴极，续流二极管902具有连接到电路接地的阳极。电阻器904的第一端子还连接到输入结点。所述电阻器的第二端子连接到电容器906的第一端子。所述电容器的第二端子连接到电路接地。因此，提供了从电路接地、通过续流二极管、通过电感器、通过电池单元并通过电流传感电阻器回到电路接地的完整的电路路径。

电池充电器控制器860通过在连接到缓冲电路870的PWM输出上施加低电平有效脉冲来控制降压转换器890的操作，缓冲电路870通过将两个晶体管872、874的连接在一起的发射极上的电压拉低到接近地面参考电势的电压来响应。向接地参考电势的低过渡通过电阻器880和耦合电容器882耦合到MOSFET 884的栅极端以接通MOSFET并且将DC输入总线834上的DC电压耦合到降压转换器890的输入结点892。DC电压使电流流动通过电感器894到电池单元214以给电池单元充电。当来自电池充电器控制器的PWM信号关闭（回到高电平无效状态）时，所述MOSFET关闭并且不再向所述降压转换器的输入结点提供DC电压；然而，在电感器放电时，在所述电感器中流动的电流继续流动通过所述电池单元并且通过续流二极管流动返回以继续给所述电池单元充电直到所述电感器放电结束。由电池充电器控制器生成的低电平有效脉冲的宽度和重复率以已知方式确定用于给电池单元充电的电流。在所示出的实施例中，PWM信号具有近似62.5 kHz的名义重复频率。

电池充电器控制器860响应于来自电池单元214的反馈信号来控制施加给MOSFET894的脉冲的宽度和重复率。电池电压传感电路920包括第一电压反馈电阻器922和第二电压反馈电阻器924。这两个电阻器从输出结点896串联连接到电路接地810并且因此连接在所述电池单元两端。所述两个电阻器的共电压传感结点926连接到所述控制器的电压传感（VSENSE）输入。所述电池充电器控制器监测电压传感输入以确定所述电池单元两端的电压以便确定所述电池单元何时处于或接近近似25.2伏特的最大电压从而应当减小充电速率。在所示出的实施例中，滤波电容器928从电压传感结点连接到电路接地以减小所述电压传感结点上的噪音。

如上文所描述的，电池单元214的负极端经由低电阻电流传感电阻器900连接到电路接地810，低电阻电流传感电阻器900可以具有例如0.1欧姆的电阻。当充电时，在所述电流传感电阻器两端的电压正比于流动通过所述电池单元的电流。所述电压被作为输入经由高电阻（例如，20000欧姆）电阻器930提供给电池充电器控制器860的电流传感（ISENSE）输入。所述电流传感输入被滤波电容器932滤波。所述电池充电器控制器监测流动通过所述电池单元并因此通过所述电流传感电阻器的电流以确定何时电流流动因所述电池单元上的电量接近最大电量而减小。所述电池充电器控制器还可以响应于通过所述电池单元的大电流并且减小脉冲宽度调制以避免超过用于充电电流的最大值。

降压转换器890的输出结点896也是电池单元214的正电压结点。所述正电池电压结点连接到通-断开关256的第一端子940。通-断开关的第二端子942连接到电压输出端944，电压输出端944被认定为VOUT。电压输出端连接到电池组件132的第一接触件206A。当所述电池组件插入电池接收托盘200中时，所述电池组件的第一接触件接合第一叶片弹簧接触件204A。当所述开关闭合时，所述开关的第一端子和第二端子电连接以将所述电池电压耦合到所述电压输出端。所述电压输出端联接到输出电压传感电路950，输出电压传感电路950包括第一分压器电阻器952和第二分压器电阻器954，第一分压器电阻器952和第二分压器电阻器954在所述电压输出端与所述电路接地之间串联连接。所述两个电阻器之间的共结点956连接到电池充电器控制器860的VOUT传感输入。所述共结点还通过稳压二极管958连接到电路接地，稳压二极管958将所述共结点处的电压限定成不大于4.7伏特。所述两个电阻器的电阻被选择成使得当闭合所述开关时并且向所述输出端施加输出电压时，所述共结点和控制器的VOUT传感输入上的电压为近似4.7伏特以指示所述开关是闭合的并且电池电压正被提供给所述电池组件的所选择的端子。

电池组件132的第二接触件206B经由信号线960连接到电池充电器控制器860的电池充电（CHRG）输出信号。所述电池充电输出信号是具有指示电池单元214的充电状态的大小的模拟信号。当所述电池组件插入电池接收托盘200中时，所述第二电池组件接触件接合第二叶片弹簧接触件204B。

电池组件132的第三接触件206C经由线970连接到电池单元214的负极端并且被认定为电池接地（GND），电池接地被提供给如下文所描述的马达控制PCB 160。注意，电池接地通过0.1欧姆的电流传感电阻器900联接到电路接地。流出所述电池单元的正极端到所述马达控制PCB并回到所述电池单元的负极端的电流不流动通过所述电流传感电阻器。当所述电池组件插入电池接收托盘200中时，所述第三电池组件接触件接合第三叶片弹簧接触件204C。

电池充电器控制器860驱动电池控制器PCB上的双色LED 260。所述控制器包括驱动所述双色LED中的发射红光的LED的第一输出（LEDR）并且包括驱动所述双色LED中的发射绿光的LED的第二输出（LEDG）。第一限流电阻器980将所述第一输出耦合到第一组三个双色LED中的发射红光的LED的阳极。第二限流电阻器982将所述第二输出耦合到第一组三个双色LED中的发射绿光的LED的阳极。第三限流电阻器984将所述第一输出耦合到第二组三个双色LED中的发射红光的LED的阳极。第四限流电阻器986将所述第二输出耦合到第二组三个双色LED中的发射绿光的LED的阳极。

在所示出的实施例中，使用不同的占空比来驱动双色LED 260以指示电池单元214的当前的电量状态。例如，在第一状态中，使用100%的占空比来驱动控制器860的第一输出（LEDR）并且不驱动所述控制器的第二输出（LEDG），使得只点亮发射红光的LED以指示所述电池单元需要充电。在第二状态中，使用75%的占空比来驱动第一输出并且使用25%的占空比驱动第二输出，使得得到的感知颜色是红色和绿色的混合。在第三状态中，分别使用50%的占空比来驱动第一输出和第二输出两者。在第四状态中，使用25%的占空比来驱动第一输出并且使用75%的占空比来驱动第二输出。在第五状态中，不驱动第一输出并且使用100%的占空比来驱动第二输出使得颜色完全是绿色的以指示所述电池单元正处于或接近充满电的状态。驱动两个输出的占空比可以交错使得两个输出不是同时接通的。除了在第一状态时，以足够高的速率重复占空比使得发光的LED看起来始终是亮着的而没有可察觉的闪烁。当所述电池控制器处于第一状态中时，所述电池控制器可以使所述发射红光的LED以可察觉的速率间断地闪烁以提醒使用者所述电池上的电量低并且应当在继续使用敲打按摩施加器100之前充电。在某些实施例中，所述第一状态可以进一步分成两个电量范围。在所述第一状态中的第一电量范围中，使用持续的点亮来驱动所述红色LED以指示所述电池单元上的电量低并且所述电池单元不久就应当充电。在第二电量范围中，使所述红色LED闪烁以指示所述电池单元中的电量非常低并且所述电池单元应当立即充电。

图24示出了示例性马达控制器电路1000，马达控制器电路1000部分地包括安装在马达控制器PCB 160上的电路系统。在图24中，使用与之前相同的数字来给之前认定的元件编号。如上文所描述的，电池组件132在所述电池组件插入所述接收托盘中时提供接收托盘200的第一叶片弹簧接触件204A上的正电池输出电压VOUT。所述正电池输出电压在图24中被认定为VBAT。当所述电池组件插入所述接收托盘中时，来自电池组件的CHRG信号被提供给第二叶片弹簧接触件204B。当所述电池组件插入所述接收托盘中时，电池接地（GND）被提供给第三叶片弹簧接触件204C。所述DC电压、所述电池接地和所述CHRG信号经由三线电缆1010耦合到电缆插口1012。马达控制器PCB上的第一插头170插入所述电缆插口中以在第一插脚1020上接收DC电压、在第二插脚1022上接收CHRG信号并且在第三插脚1024上接收电池接地（GND）。来自第一插头的第三插脚的电池接地（GND）电连接到局部电路接地1026。

第一插头170的第一插脚1020上的DC电压（VBAT）被滤波电容器1030滤波，滤波电容器1030连接在所述第一插头的第一插脚与局部电路接地1026之间。DC电压还被提供给限流电阻器1032的第一端子。限流电阻器的第二端子被提供给电压调节器1040的电压输入端。所述电压调节器接收所述电池电压并且将所述电池电压转换为5伏特。所述电压调节器的5伏特输出被提供在局部VCC总线1042上。所述局部VCC总线被滤波电容器1044滤波，滤波电容器1044连接在所述局部VCC总线与所述局部电路接地之间。在所示出的实施例中，所述电压调节器是78L05三端子调节器，该调节器可以在市场上从多个制造商购得，所述制造商比如是加利福利亚的圣克拉拉的国家半导体公司。

第一插头170的第二插脚1022上的CHRG信号经由串联电阻器1052被提供给马达控制器1050的电量（CHRG）输入。给所述马达控制器的电量输入由滤波电容器1054滤波。所述马达控制器从VCC总线1042接收5伏特供应电压。

来自所述第一插头的第一插脚1020的DC电压还被直接提供给五脚第二插头172的第一插脚1060。第二插头172可连接到具有对应数量的触点的第二插口1070。所述第二插口经由五线电缆1072连接到马达310。

所述第二插头的第二插脚1080是转速计（TACH）插脚，所述转速计（TACH）插脚从马达310接收指示马达的当前角速度的转速计信号。例如，所述转速计信号对于所述马达的轴312每旋转一圈都可以包括一个脉冲或者对于每旋转不到一圈都可以包括一个脉冲。所述转速计信号被提供给分压器电路1082中的第一电阻器1084的第一端子。所述第一电阻器的第二端子连接到所述分压器电路中的第二电阻器1086的第一端子。所述第二电阻器的第二端子连接到局部电路接地。所述分压器电路中的第一电阻器和第二电阻器之间的共节点1088连接到NPN双极晶体管1090的基极。NPN晶体管的发射极接地。NPN晶体管的集电极经由上拉电阻器1092连接到VCC总线1042。所述NPN晶体管反转和缓冲来自所述马达的转速计信号并且将经缓冲的信号提供给所述马达控制器的TACH输入。当所述转速计信号在所述局部电路接地电势与来自所述电池的DC电压电势之间变化时，所述经缓冲的信号在+5伏特（VCC）与所述局部电路接地电势之间变化。

第二插头172的第三插脚1100是由马达控制器1050生成并且经由限流电阻器1102耦合到所述第三插脚的顺时针/逆时针（CW/CCW）信号。所述CW/CCW信号的状态确定马达310的旋转方向。在所示出的实施例中，所述CW/CCW信号保持在导致顺时针旋转的状态；然而，在其他实施例中所述旋转可以改变到相反的方向。

第二插头172的第四插脚1110连接到局部电路接地1026，局部电路接地1026对应于连接到图23中的电池单元214的负极端的电池接地。

第二插头172的第五插脚1120接收由马达控制器1050生成的脉冲宽度调制（PWM）信号。所述PWM信号经由限流电阻器1122耦合到第五插脚。马达310响应于占空比和所述PWM信号的频率以便以选择的角速度旋转。如下文所描述的，所述马达控制器控制PWM信号以将角速度保持为三个所选择的旋转速度中的一个。

马达控制器1050具有接收来自推压按钮开关162的输入信号的接入（SWIN）输入。所述推压按钮开关具有连接到局部电路接地1026的第一触点并且具有经由上拉电阻器1130连接到VCC总线1042的第二触点。所述第二触点还经由滤波电容器1132连接到局部电路接地。所述第二触点还连接到马达控制器的SWIN输入。所述输入信号被所述上拉电阻器保持在高电平直到通过致动所述推压按钮开关来闭合所述开关触点。当致动所述开关以闭合所述触点时，所述输入信号被拉到0伏特（例如，在所述局部电路接地上的电势）。所述滤波电容器减小开关触点反弹噪音。所述马达控制器可以包括内部防反弹电路系统以消除开关接触反弹的影响。马达控制器被初始化为断开状态，其中不给马达310提供PWM信号，并且所述马达不旋转。所述马达控制器响应于所述开关的第一启动以从断开状态变成为第一接通状态，其中提供给所述马达的PWM信号选择成使所述马达以第一（低）速度旋转。对所述开关随后的启动使所述马达控制器变成第二接通状态，其中提供给所述马达的PWM信号选择成使所述马达以第二（中）速度旋转。对所述开关随后的启动使所述马达控制器变成第三接通状态，其中提供给所述马达的PWM信号选择成使所述马达以第三（高）速度旋转。对所述开关随后的启动使所述马达控制器回到不给所述马达提供PWM信号并且所述马达不旋转的初始断开状态。在所示出的实施例中，所述马达的三个旋转速度是2000 rpm（低）、2600 rpm（中）和3000 rpm（高）。

马达控制器1050生成与当前所选择的接通状态（例如，低、中或高速度）相关联的名义PWM信号。每个接通状态对应于上文所描述的选择的旋转速度。所述马达控制器监测经由分压器1082和NPN晶体管1090从五脚插头172的插脚1080接收的转速计信号（TACH）。如果所接收的转速计信号指示马达速度低于选择的速度，则所述马达控制器调整PWM信号（例如，增大脉冲宽度或增大重复速率或增大这两者）以增大马达速度。如果所接收的转速计信号指示马达速度高于所选择的速度，则所述马达控制器调整PWM信号（例如，减小脉冲宽度或减小重复速率或减小这两者）以减小马达速度。

马达控制器1050生成第一组三个LED控制信号（LEDS1、LEDS2、LEDS3）。第一组中的第一信号（LEDS1）经由限流电阻器1150耦合到第一速度指示LED 166A。当所述马达控制器处于第一接通状态以第一（低）速度驱动所述马达时，启动第一组中的第一信号以点亮所述第一速度指示LED。第一组中的第二信号（LEDS2）经由限流电阻器1152耦合到第二速度指示LED 166B。当所述马达控制器处于第二接通状态以第二（中）速度驱动所述马达时，启动第一组中的第二信号以点亮第二速度指示LED。第一组中的第三信号（LEDS3）经由限流电阻器1154耦合到第三速度指示LED 166C。当所述马达控制器处于第三接通状态以第三（高）速度驱动所述马达时，启动第一组中的第三信号以点亮第三速度指示LED。

马达控制器1050还响应于来自输入插头170的CHRG信号。如上文所讨论的，所述CHRG信号由电池充电器控制器860生成以指示电池单元214的电量状态。马达控制器从CHRG输入信号确定所述电池单元的当前电量状态并且在五个电池电量状态LED 168A、168B、168C、168D、168E上显示电量状态，通过主机体端盖140可以看到所述五个电池电量状态LED。所述马达控制器生成第二组五个LED控制信号（LEDC1、LEDC2、LEDC3、LEDC4、LEDC5）。第二组中的第一信号（LEDC1）经由限流电阻器1170耦合到第一电量LED 168A。当所述电池单元具有最低电量范围时启动第二组中的第一信号以点亮第一电量指示LED。所述马达控制器可以使所述第一电量指示LED以可察觉的速率闪烁以指示最低电量范围。由第一电量LED发射的光的颜色（例如，红色）可以与由其他LED发射的光的颜色（例如，绿的）不同，以进一步指示最低电量范围（例如，剩余不大于20%的电量）。第二组中的第二信号（LEDC2）经由限流电阻器1172耦合到第二电量指示LED 168B。当所述电池单元具有第二电量范围（例如，剩余21%-40%的电量）时启动第二组中的第二信号以点亮第二电量指示LED。第二组中的第三信号（LEDC3）经由限流电阻器1174耦合到第三电量指示LED 168C。当所述电池单元具有第三电量范围（例如，剩余41%-60%的电量）时启动第二组中的第三信号以点亮第三电量指示LED。第二组中的第四信号（LEDC4）经由限流电阻器1176耦合到第四电量指示LED 168D。当所述电池单元具有第四电量范围（例如，剩余61%-80%的电量）时，启动第二组中的第四信号以点亮第四电量指示LED。第二组中的第五信号（LEDC5）经由限流电阻器1178耦合到第五电量指示LED 168B。当所述电池单元具有第五电量范围（例如，剩余81%-100%的电量）时启动第二组中的第五信号以点亮所述第五电量指示LED。应当理解的是，电量的范围只是近似值并且只提供为示例。

在本文中所描述的便携式机电敲打按摩施加器100有利地允许按摩治疗师在长时间上有效地施加敲打按摩而不会过度疲劳并且无需接在电线上。在本文中所描述的便携式机电敲打按摩施加器的减小的噪音水平允许该设备用于安静的环境中，使得正在被该设备治疗的人能够放松并且享受在所述治疗室中提供的任何环境音乐或其他舒缓的声音。

在不脱离本发明的范围的情况下可以在上述构造中做出多种改变，意图是在上述描述中所包含的以及在附图中所示出的所有事项都应当理解为示意性的并且不是限制性的。

Claims

1.一种电池供能的敲打按摩设备，包括：

主外壳，所述主外壳沿着轴线延伸，所述主外壳具有近端部和远端部，所述主外壳包括腔；

马达，所述马达具有可旋转的轴；

往复运动组件，所述往复运动组件联接到可旋转的轴，所述往复运动组件包括活塞，所述往复运动组件构造成响应于可旋转的轴的旋转使所述活塞沿着往复运动轴线往复运动，所述往复运动组件定位在所述主外壳的腔内；

施加器头部，所述施加器头部具有可移除地附接到所述活塞的近端部，并且具有当施加器的近端部附接到所述活塞时从所述主外壳的远端部延伸的远端部；

把手，所述把手附接到所述主外壳，所述把手包括：

腔，所述腔容纳至少一个电池和印刷电路板，所述印刷电路板包括电池控制器，所述电池控制器经由连接器接收电力并且选择性为至少一个电池充电，所述印刷电路板具有带有外围边缘的安装表面；

外抓握表面，所述外抓握表面覆盖所述把手的至少一部分；

电量指示显示器，所述电量指示显示器包括多个发光二极管（LED），所述发光二极管位于所述印刷电路板的安装表面上，在所述安装表面的外围边缘附近，所述发光二极管响应于至少一个电池的充电状况发光，光从所述发光二极管向外朝向所述印刷电路板的外围边缘发出；以及

环形光透射环，所述环形光透射环定位成围绕所述把手与所述发光二极管对准，从而将光从所述发光二极管传播到所述把手的外部。

2.如权利要求1所述的电池供能的敲打按摩设备，其中光透射环是圆形的。

3.如权利要求1所述的电池供能的敲打按摩设备，其中光透射环是半透明的。

4.如权利要求1所述的电池供能的敲打按摩设备，其中所述发光二极管是多种颜色的发光二极管。

5.如权利要求4所述的电池供能的敲打按摩设备，其中多种颜色的发光二极管是双色发光二极管，每个发光二极管具有绿色输入终端以接收绿色亮度控制信号和红色输入终端以接收红色亮度控制信号，并且其中绿色亮度控制信号和红色亮度控制信号被选择性地控制以提供至少四种颜色组合。

6.如权利要求1所述的电池供能的敲打按摩设备，其中所述把手的外抓握表面是柱形的。

7.一种电池供能的敲打按摩设备，包括：

马达，所述马达具有可旋转的轴；

把手，所述把手具有外抓握表面；

电池单元，所述电池单元至少部分地被容纳在所述把手内；

印刷电路板，所述印刷电路板定位在所述把手内，所述印刷电路板包括电池控制器，所述电池控制器经由连接器接收电力并且选择性为至少一个电池充电，所述印刷电路板具有带有外围边缘的安装表面；

电量指示显示器，所述电量指示显示器包括多个发光二极管（LED），所述发光二极管位于所述印刷电路板的安装表面上，在所述安装表面的外围边缘附近，所述发光二极管响应于至少一个电池单元的充电状况发光，光从所述发光二极管向外朝向所述印刷电路板的外围边缘发出；以及

8.如权利要求7所述的电池供能的敲打按摩设备，其中光透射环是圆形的。

9.如权利要求7所述的电池供能的敲打按摩设备，其中光透射环是半透明的。

10.如权利要求7所述的电池供能的敲打按摩设备，其中所述发光二极管是多种颜色的发光二极管。

11.如权利要求10所述的电池供能的敲打按摩设备，其中多种颜色的发光二极管是双色发光二极管，每个发光二极管具有绿色输入终端以接收绿色亮度控制信号和红色输入终端以接收红色亮度控制信号，并且其中绿色亮度控制信号和红色亮度控制信号被选择性地控制以提供至少四种颜色组合。

12.如权利要求7所述的电池供能的敲打按摩设备，其中所述把手的外抓握表面是柱形的。

13.一种用于电池供能的敲打按摩设备的电池组件，包括：

外部的罩壳，所述外部的罩壳形成腔，所述外部的罩壳具有第一端部和第二端部，所述第一端部支撑多个电接触件；

至少一个电池单元，所述至少一个电池单元被容纳在腔内；

印刷电路板，所述印刷电路板固定到所述外部的罩壳，所述印刷电路板包括电池控制器，所述电池控制器经由连接器接收电力并且选择性为至少一个电池充电，所述印刷电路板具有带有外围边缘的安装表面；

环形光透射环，所述环形光透射环定位成围绕所述印刷电路板的外围边缘与所述发光二极管对准，从而将光从所述发光二极管传播。

14.如权利要求13所述的电池组件，其中光透射环是圆形的。

15.如权利要求13所述的电池组件，其中光透射环是半透明的。

16.如权利要求13所述的电池组件，其中所述发光二极管是多种颜色的发光二极管。

17.如权利要求16所述的电池组件，其中多种颜色的发光二极管是双色发光二极管，每个发光二极管具有绿色输入终端以接收绿色亮度控制信号和红色输入终端以接收红色亮度控制信号，并且其中绿色亮度控制信号和红色亮度控制信号被选择性地控制以提供至少四种颜色组合。

18.如权利要求13所述的电池组件，其中所述外部的罩壳是柱形的。