TWI679974B

TWI679974B - 電池供電的衝擊式按摩裝置

Info

Publication number: TWI679974B
Application number: TW107135552A
Authority: TW
Inventors: 羅伯特馬頓; Robert Marton; 安東尼凱茲; Anthony Katz
Original assignee: 美商海普冰公司; Hyper Ice, Inc.
Priority date: 2018-02-22
Filing date: 2018-10-09
Publication date: 2019-12-21
Also published as: JP2020526355A; RU2739672C1; EP3755298B1; AU2018410249A1; CN209575230U; US20200352823A1; EP3949931A1; CN110179646A; US20210361524A1; JP6818938B2; US20200046601A1; US20200253818A1; US20190254922A1; US10905627B2; WO2019164555A1; KR20190143475A; AU2018410249B2; US20190254921A1; US10888492B2; AU2020202233A1

Abstract

一種衝擊式按摩裝置包含包體，該包體具有沿著縱向軸線延伸之圓柱形孔。一馬達具有可旋轉軸桿，該可旋轉軸桿可繞垂直於該縱向軸線之一中央軸線旋轉。一曲柄耦合至該軸桿，該曲柄包含一樞軸，該樞軸從該軸桿之該中央軸線偏移。一轉移托架具有耦合至該曲柄之該樞軸之第一端部分。一可撓性轉移連桿具有第一端，該第一端耦合至該轉移托架之第二端部分。一活塞具有第一端，該第一端耦合至該轉移連桿之第二端。該活塞被拘束以在圓筒中沿著該圓柱形孔之該縱向軸線移動。一施力器頭具有第一端且具有第二端，該第一端耦合至該活塞之第二端，該第二端曝露在該圓柱形孔外側以對接受治療之人士施力。

Description

電池供電的衝擊式按摩裝置

本發明係關於治療裝置之領域，且更特定言之，係關於對身體之選定部位施予衝擊式按摩之裝置的領域。

衝擊式按摩(亦稱之為輕拍式按摩)係對人體之部位進行快速、衝擊式輕拍、拍打及拔罐。衝擊式按摩係用以積極作用及強化深組織肌肉。衝擊式按摩提升局部血液循環及甚至可幫助堅實肌肉部位。衝擊式按摩可由熟練的按摩治療師利用快速的手移動來進行；然而，施加至身體的手動力量會變化，且該按摩治療師可能在完成足夠治療療程之前便會疲勞。

衝擊式按摩亦可藉由可在市面上購得之機電衝擊式按摩裝置(衝擊式施力器)來施加。此衝擊式施力器可包含例如耦合的電動馬達以驅動在一圓筒中的往復活塞。各種不同的衝擊頭可被附接至活塞以對身體之選定部位提供不同的衝擊效果。許多已知的衝擊式施力器係昂貴、龐大、較笨重且被繫連至電源。例如，某些衝擊式施力器可能需要使用者用雙手握持該施力器來控制該施力器。某些衝擊式施力器會因為使用習知機構來將電動馬達之旋轉能轉換成活塞之往復運動而較為吵雜。

存在一種機電衝擊式按摩裝置之需求，其較便宜、較小型、具有較輕重量、且為可攜式(例如，不用繫連至電源)。存在一種機電衝擊式按摩裝置之進一步需求，其係比習知裝置較安靜(較不吵雜)。

本文中所揭示之實施例之一態樣係一種衝擊式按摩裝置，其包含包體，該包體具有沿著縱向軸線延伸之圓柱形孔。一馬達具有可旋轉軸桿，該可旋轉軸桿可繞垂直於該縱向軸線之一中央軸線旋轉。一曲柄耦合至該軸桿，該曲柄包含一樞軸，該樞軸從該軸桿之該中央軸線偏移。一轉移托架具有耦合至該曲柄之該樞軸之第一端部分。一可撓性轉移連桿具有第一端，該第一端耦合至該轉移托架之第二端部分。一活塞具有第一端，該第一端耦合至該轉移連桿之第二端。該活塞被拘束以在圓筒中沿著該圓柱形孔之該縱向軸線移動。一施力器頭具有第一端且具有第二端，該第一端耦合至該活塞之第二端，該第二端曝露在該圓柱形孔外側以對接受治療之人士施力。

本文中所揭示之實施例之另一態樣係一種衝擊式按摩裝置。該裝置包括具有圓柱形孔的包體。該圓柱形孔沿著縱向軸線延伸。一馬達被定位在該包體中。該馬達具有可旋轉軸桿，該可旋轉軸桿具有中央軸線。該軸桿之中央軸線垂直於該圓柱形孔之縱向軸線。一曲柄被耦合至該軸桿。該曲柄包含一樞軸，該樞軸從該軸桿之該中央軸線偏移。一轉移托架具有耦合至該曲柄之該樞軸之第一端部分。一可撓性轉移連桿具有第一端，該第一端耦合至該轉移托架之第二端部分。一活塞具有第一端，該第一端耦合至該轉移連桿之第二端。該活塞被定位在該包體之該圓柱形孔中且被拘束以僅沿著該圓柱形孔之該縱向軸線移動。一施力器頭具有一第一端，該第一端耦合至該活塞之一第二端。該施力器頭之一第二端被曝露在該圓柱形孔外面。在依照此態樣之某些實施例中，該曲柄之樞軸可繞該馬達之該軸桿的該中央軸線旋轉360度。該樞軸在第一旋轉位置與在第二旋轉位置處大致上對準該圓柱形孔之該縱向軸線。該第一及第二旋轉位置係成180度角隔開。當該樞軸處在沿相對於第一旋轉位置之第一角度方向上介於該第一旋轉位置與該第二旋轉位置之間之一旋轉位置時，該樞軸在第一偏移方向上從該縱向軸線偏移。當該樞軸處在沿相反於該第一角度方向之第二角度方向上介於該第一旋轉位置與該第二旋轉位置之間之一旋轉位置時，該樞軸在第二偏移方向上從該縱向軸線偏移。當該曲柄之樞軸在第一旋轉位置處或在第二旋轉位置處與該中央孔之縱向軸線對準時，該可撓性轉移連桿大致上呈筆直且與圓柱形孔之縱向軸線對準。當該曲柄之樞軸在第一偏移方向上從該縱向軸線偏移時，該可撓性轉移連桿在相對於該圓柱形孔之縱向軸線之第一方向上彎曲。當該曲柄之樞軸在第二偏移方向上從該縱向軸線偏移時，該可撓性轉移連桿在相對於該圓柱形孔之縱向軸線之第二方向上彎曲。在某些實施例中，該施力器頭可移除式地耦合至該活塞。在某些實施例中，該可撓性轉移連桿包括彈性橡膠。在某些實施例中，該彈性橡膠具有約50之蕭氏硬度計硬度。

本文中所揭示之實施例之另一態樣係一種操作衝擊式按摩裝置之方法。該方法包括旋轉一電動馬達之軸桿以繞該軸桿之中心線來旋轉一曲柄之樞軸；將該曲柄之該樞軸耦合至一往復總成之可撓性互連連桿之第一端；將該可撓性互連連桿之第二端耦合至被拘束以沿著縱向中心線移動之活塞；及將該活塞耦合至一施力器頭，其中，該曲柄之該樞軸的旋轉移動造成該活塞及該施力器頭之往復縱向移動。在該方法之某些實施例中，該施力器頭可移除式地耦合至該活塞。在該方法之某些實施例中，該可撓性轉移連桿包括彈性橡膠。在該方法之某些實施例中，該彈性橡膠具有約50之蕭氏硬度計硬度。

本文中所揭示之實施例之另一態樣係一種組裝衝擊式按摩裝置之方法。該方法包括將一偏心曲柄附接至一馬達之軸桿，該偏心曲柄具有一樞軸；將一軸承支架之第一部分耦合至該偏心曲柄之該樞軸；將一可撓性互連連桿之第一端附接至該軸承支架之第二部分；將該可撓性互連連桿之第二端附接至一活塞之第一端，該活塞被拘束以在一圓筒中縱向移動；及將一施力器頭可移除式地附接至該活塞之第二端。在該方法之某些實施例中，該可撓性轉移連桿包括彈性橡膠。在該方法之某些實施例中，該彈性橡膠具有約50之蕭氏硬度計硬度。

如在整篇說明書中所使用的，詞語｢上｣、｢下｣、｢縱向｣、｢向上｣、｢向下｣、｢近端｣、｢遠端｣及其他相似的方向詞語被使用於關於正被描述的視圖。應理解，在本文中所描述之衝擊式按摩施力器可以各種定向來使用，且不被限制於以在圖式中所繪示之定向來使用。

一可攜式機電衝擊式按摩施力器(｢衝擊式按摩施力器｣)100被繪示於圖1至22中。如下文所描述，該衝擊式按摩施力器可被應用於身體的不同位置，以將衝擊施加至身體上來進行衝擊式治療。該衝擊式按摩施力器可與可拆卸地附接的施力器頭一起操作，以改變衝擊衝程的效果。該衝擊式按摩施力器能以多種速度(例如，三種速度)來操作。

該可攜式機電衝擊式按摩施力器100包含主體110。該主體包含上本體部分112及下本體部分114。該兩個本體部分接合以圍繞縱向軸線116來形成大致上圓柱形的包體(圖2)。

大致上圓柱形的馬達包體120從上本體部分112向上延伸。該馬達包體大致上垂直於上本體部分。該馬達包體由馬達包體端蓋122所蓋住。該馬達包體及該上本體部分容置馬達總成124 (圖3)。該上本體部分亦支撐往復總成126 (圖3)，其如下文所描述的被耦合至該馬達總成。

大致上圓柱形的電池總成接受包體130從下本體部分114向下延伸且大致上垂直於下本體部分。電池總成132從電池總成接受包體延伸。

主體端蓋140定位於主體110的近端上。除了下文所描述的其他功能之外，該主體端蓋亦用作為夾持機構以將上本體部分112與下本體部分114之各別的近端固持在一起。如在圖4A中所繪示的，端蓋包含在內周邊表面144上的複數個突部142。該突部被定位成接合在上本體部分與下本體部分之近端之外周邊上的相對應的複數個L形缺口146。在繪示的實施例中，兩個缺口形成於上本體部分上，而兩個缺口形成於下本體部分上。在端蓋上之突部被插入至缺口的近端中，直到安座抵靠缺口的遠端。接著將端蓋扭轉幾度(例如，大約10度)以將端蓋鎖定至兩個本體部分。接著將螺釘148插入穿過端蓋中的孔150以接合下本體部分，以防止端蓋在正常使用期間旋轉而解鎖。

如在圖4A中所示，主體端蓋140容置馬達控制器(主要的)印刷電路板(PCB)160。如在圖4B中所示，該主PCB之近端側支撐中央按鈕開關162。下文結合電子電路來描述開關的操作。如在圖2中所示，該開關在端蓋上被複數個孔164所圍繞，孔164從端蓋的外(近)表面垂直地延伸，以形成複數個同心的孔列。選定的孔為穿孔，其允許氣流穿過端蓋。該開關上方的三個孔具有定位於其中的各別的速度指示發光二極體(LED)166A、166B、166C。三個LED從PCB的近端側延伸，如在圖4B中所展示的。三個LED提供衝擊式按摩施力器100之操作狀態的指示，如下文更詳細地描述的。定位於開關下方的五個孔具有定位於其中之各別的電池充電狀態LED 168A、168B、168C、168D、168E。該五個LED亦從PCB的近端側延伸，如在圖4B中所展示的。該五個LED在附接電池總成132時提供電池之充電狀態的指示，且提供電力至衝擊式按摩施力器。如在圖4A中所示，該PCB的遠端側支撐第一插頭170，第一插頭170包含可連接至電池總成132的三個接觸銷，如下文所描述的。該PCB之遠端側亦支撐第二插頭172，第二插頭172包含可連接至馬達總成124的五個接觸銷，如下文所描述的。

如在圖5及圖8中所示，下本體部分114的遠端部分包含複數個穿孔180(例如，四個穿孔)，其與在上本體部分112中之相對應的複數個穿孔182對準。當下本體部分被附接至上本體部分時，複數個互連螺釘184穿過在下本體部分中之穿孔且接合上本體部分之穿孔，以進一步將兩個本體部分固定在一起。複數個插頭186被插入至下本體部分之穿孔的外部分中，以隱藏互連螺釘的端部。

如在圖8及圖9中所示，下本體部分114包含電池總成接受托盤200，其與電池總成接受包體130對準而固定至下本體部分的內部。該接受托盤利用複數個螺釘202 (例如，四個螺釘)而被固定至下本體部分。該接受托盤包含複數個簧片接觸件204A、204B、204C (例如，三個接觸件)，其等以三角形圖案來定位。該三個接觸件被定位成用以接合相對應的複數個接觸件206A、206B、206C，當電池總成132被定位在電池總成接受包體中時，接觸件206A、206B、206C環繞電池總成132之頂部邊緣來定位。

電池總成132包含第一電池罩蓋半體210及第二電池罩蓋半體212，其封圍電池單元214。在繪示實施例中，該電池單元包括串聯連接的六個4.2伏特的鋰離子電池單元，當完全充電時，產生大約25.2伏特的總電池電壓。該電池單元可從許多供應商處商購，諸如，例如，南韓的Samsung SDI Co., Ltd.。該第一電池罩蓋半體與該第二電池罩蓋半體扣合在一起。該兩個半體藉由外圓柱形罩蓋216而進一步固持在一起，外圓柱形罩蓋216在使用衝擊式按摩施力器100時亦用作為握持表面。在繪示實施例中，外罩蓋僅在電池總成之不進入電池接受包體132之部分之上延伸。在繪示實施例中，該外罩蓋包括氯丁烯橡膠或其他合適的材料，其將緩衝層與有效握持表面結合。

電池總成132之上端包含第一機械接合突片220及第二機械接合突片222 (圖6)。如在圖6中所示，例如，當電池總成完全地被插入至電池總成接受包體130中時，第一接合突片接合第一突緣224，而第二接合突片接合在電池總成接受包體內之第二突緣226，以將電池總成固定於電池總成接受包體內。

下本體部分114包含與第一接合突片220對準的機械按鈕230。當對按鈕施加足夠的壓力時，第一接合突片被推離第一突緣224以允許第一接合突片相對於第一突緣向下移動，且因此脫離突緣。在繪示實施例中，機械按鈕藉由壓縮彈簧232來偏壓。下本體部分進一步包含與機械按鈕相對的開口234(圖6)。該開口允許使用者將指尖插入開口中以施加壓力以使第二接合突片222與第二突緣226脫離，且同時施加向下的壓力以使第二接合突片向下移動遠離第二突緣，且因此向下移動電池總成132。一旦以此種方式脫離，該電池總成便可容易地從電池總成接受包體130中被移除。在繪示實施例中，開口部分地由折片236所覆蓋。該折片可藉由壓縮彈簧238來偏壓。在替代實施例(未圖示)中，可包括第二機械按鈕來代替開口。

第二電池罩蓋半體212包含整體的印刷電路板支撐結構250，其支撐電池控制器印刷電路板(PCB)252。該電池控制器PCB更詳細地被展示於圖10中。除了其他組件之外，電池控制器PCB包含充電電源轉接器輸入插孔254及開閉開關256。在繪示實施例中，該開閉開關為滑動開關。該電池控制器PCB進一步支撐複數個發光二極體(LED)260 (例如，六個LED)，其被安裝在電池控制器PCB的外圍周圍。在繪示實施例中，每個LED為雙色的LED(例如，紅色與綠色)，其可被照亮以顯示任一顏色。該電池控制器PCB被安裝至電池總成端蓋262。半透明的塑膠環264被固定在電池控制器PCB與電池總成端蓋之間，使得環大致上與LED對準。因此，由LED所發射的光係通過環來發射。如下文所討論的，LED的顏色可被使用以指示電池總成132之充電狀態。開關致動器延伸器264被定位於滑動開關的致動器上且延伸穿過端蓋以使滑動開關能夠從端蓋的外部被操縱。

如在圖3中所繪示的，馬達包體120容置電動馬達總成124，其更詳細地被展示於圖11A及11B中。電動馬達總成包含無刷DC電動馬達310，其具有中央軸桿312，中央軸桿312回應於所施加的電能而旋轉。在繪示實施例中，電動馬達為24伏特的無刷DC馬達。該電動馬達可為可商購取得的馬達。馬達包體及安裝結構(下文所描述)的直徑及高度適於將電動馬達接收及固定在馬達包體內。

電動馬達310經由複數個馬達安裝螺釘322而被固定至馬達安裝托架320。馬達安裝托架包含複數個安裝突片324 (例如，四個突片)。每個安裝突片包含中央孔326，其接收各別的橡膠套圈330，其中套圈的第一及第二擴大部分被定位在突片的相對表面上。具有整合墊圈的各別的托架安裝螺釘332穿過每個套圈中的各別的中央孔334，以接合上本體部分112中的各別的安裝孔336。在圖12中展示四個安裝孔中的兩個。套圈用作為馬達安裝托架與上本體部分之間的振動阻尼器。

電動馬達310之中央軸桿312延伸穿過馬達安裝托架320中的中央開口350。該中央軸桿接合偏心曲柄360的中央孔362。該中央孔被壓配至電動馬達之中央軸桿上或藉由其他合適的技術被固定至軸桿上(例如，使用固定螺釘)。

偏心曲柄360具有圓碟形狀。該曲柄具有朝向電動馬達定向的內表面364及遠離電動馬達定向的外表面366。圓柱形曲柄樞軸370被固定至或形成於外表面上，且在第一方向上從曲柄的中央孔偏移一段選定的距離(例如，在繪示實施例中為2.8毫米)。弧形罩372從曲柄的內表面延伸，且大致上相對於曲柄的中央孔362與曲柄樞軸徑向相對地定位。半環形配重環374被插入至弧形罩中且藉由螺釘、壓接或藉由使用其他合適的技術被固定在其中。如下文所描述的，弧形罩及半環形配重環的質量操作至少部分地抵消曲柄的質量及施加至曲柄的力。

如在圖12及圖13中所示，上本體部分112之遠端支撐具有中央孔402之大致上圓柱形的外套筒400。在繪示實施例中，靠近外套筒之遠端404的遠端部分406朝向中央孔向內逐漸變細。外套筒具有環形基部408，其藉由複數個螺釘410 (例如，三個螺釘)被固定至上本體部分的遠端。

外套筒400圍繞大致上圓柱形的安裝套筒420，當外套筒被固定至上本體部分112時，安裝套筒420被固定在外套筒內。安裝套筒圍繞由安裝套筒所夾緊的圓筒本體422且相對於衝擊式按摩施力器100之縱向軸線116被固定在同心位置中。除了固定圓筒本體之外，安裝套筒亦用作為振動阻尼器，以減少從圓筒本體傳播至衝擊式按摩施力器之主體110的振動。在繪示實施例中，圓筒本體具有大約25毫米的長度且具有內孔424，內孔424具有大約25毫米的內直徑。特定言之，圓筒本體的內直徑至少為25毫米加上選定的間隙配合(例如，大約為25毫米加上大約0.2毫米)。

如在圖3中所示，衝擊式按摩施力器100包含：往復總成126，其包括曲柄接合軸承支架510，其亦可被稱之為轉移托架；可撓性互連連桿512，其亦可被稱之為可撓性轉移連桿；活塞514；及施力器頭516。在圖14及圖15中更詳細地展示往復總成。

曲柄接合軸承支架510包括軸承外殼530，軸承外殼530具有限定圓柱形腔534之端部的上端壁532。環形軸承536裝配在圓柱形腔內。可拆卸地附接的下端壁538藉由複數個螺釘540(例如，兩個螺釘)被固定至軸承外殼，以將環形軸承限制在圓柱形腔內。環形軸承包含中央孔542，其被定尺寸以接合偏心曲柄360之圓柱形曲柄樞軸370。

曲柄接合軸承支架510進一步包含從軸承外殼530徑向延伸之互連部分550。互連部分包含具有螺紋縱向中央孔554之圓碟狀交錯部分552。中央孔與指向軸承外殼之中心的徑向線556對準。在繪示實施例中，中央孔螺刻有8×1.0量度的外螺紋。介面部分具有外表面558，其與徑向線正交。交錯部分之外表面的中心距軸承外殼的中心大約為31毫米。交錯部分具有大約為28毫米的總直徑，且具有大約為8毫米的厚度。交錯部分的下部分560可為扁平的，以提供與其他組件的間隙。可移除介面部分的選定部分以形成肋部562，以減小介面部分的總質量。

螺紋徑向孔564形成在介面部分552中。螺紋徑向孔從介面部分的外周邊延伸至螺紋縱向中央孔554。螺紋徑向孔具有選定用於接合軸承支架固定螺釘566的內螺紋，軸承支架固定螺釘566插入至第三螺紋孔中。如下文所描述，軸承支架固定螺釘被旋轉至選定的深度。

如本文中所使用的，與可撓性互連連桿512相關的｢可撓性｣是指連桿能夠彎曲而不會斷裂。連桿包括彈性橡膠材料。連桿可具有大約為50的蕭氏A硬度計硬度；然而，可使用在中等軟度蕭氏硬度範圍內為35A至55A之較軟或較硬的材料。模製或以其他方式形成連桿以具有類似於沙漏的形狀。意即，連桿的形狀在每個端部處相對地較大而在中間相對地較窄。在繪示實施例中，連桿具有第一圓碟狀端部分570及第二圓碟狀端部分572。在繪示實施例中，兩個端部分具有大約為4.7毫米的類似厚度且具有大約為28毫米的類似外部直徑。位於兩個端部分之間之材料逐漸變細至中間部分574，中間部分574具有大約為18毫米的直徑。通常，中間部分具有的直徑介於端部分之直徑的50%至75%之間；然而，中間部分可相對地較小或相對地較大，以適應具有較大硬度或較小硬度的材料。連桿具有在兩個端部分的外表面之間的總長度大約為34毫米。如下文更詳細地討論的，連桿之較小直徑的中間部分允許連桿在兩個端部分之間容易地彎曲。

第一螺紋互連桿580從可撓性互連連桿512的第一端部分570延伸。第二螺紋互連桿582從連桿的第二端部分572延伸。在繪示實施例中，互連桿金屬的且嵌入至各別的端部分中。例如，在一實施例中，連桿環繞兩個互連桿來模製。在其他實施例中，兩個互連桿黏接地被固定在形成於各別的端部分中之各別的腔內。在又進一步的實施例中，兩個互連桿形成為連桿之整合的螺合橡膠部分。

可撓性互連連桿512之第一互連桿580具有外螺紋，外螺紋被選定成與曲柄接合軸承支架510之螺紋縱向中央孔554之內螺紋接合(例如，8×1.0量度的外螺紋)。當第一互連桿的螺紋與縱向中央孔的螺紋完全地接合時，軸承支架固定螺釘566旋轉以使固定螺釘的內端與縱向中央孔內的第一互連桿的螺紋接合，以阻止第一互連桿旋轉出縱向中央孔。

在繪示實施例中，可撓性互連連桿512之第二互連桿582具有類似於第一互連桿580之螺紋的外螺紋(例如，8×1.0量度的外螺紋)。在其他實施例中，兩個互連桿的螺紋可為不同的。

在繪示實施例中，活塞514包括不銹鋼或其他合適的材料。活塞所具有的外直徑被選定成緊密地裝配在上文所描述的圓筒本體422之內孔424內。例如，繪示活塞之外直徑不大於大約25毫米。如上文所論述，圓筒本體之內孔的內直徑至少為25毫米加上選定的最小間隙容差(例如，大約0.2毫米)。因此，在活塞的外直徑不大於25毫米的情況下，活塞相對於圓筒本體具有足夠的間隙，使得活塞能夠在圓筒本體內平穩地移動而沒有干擾。所選定之最大間隙使得兩個部分之間不存在顯著的間隙。

在繪示實施例中，活塞514包括具有外壁600的圓筒，外壁600在第一端602與第二端604之間延伸大約為41.2毫米的長度。第一孔606形成於活塞中從第一端朝第二端的選定距離。例如，在繪示實施例中，第一孔具有大約為31.2毫米的深度(例如，朝向第二端的長度)，且具有大約為18.773毫米的底部直徑。螺刻第一孔的第一部分608(圖15)，以在第一孔中形成深度至大約為20毫米的20×1.0量度的內螺紋。

第二孔610(圖15)從活塞514之第二端604朝向第一端形成。第二孔具有大約為6.917毫米的底部直徑且具有的長度足以將第二孔延伸至由第一孔所形成之空腔(例如，在繪示實施例中，大約為10毫米的長度)。第二孔在其之整個長度上被螺刻，以在第二孔內形成內螺紋。第二孔之內螺紋與互連連桿512之第二互連桿582之外螺紋接合。因此，在繪示實施例中，第二孔具有8×1.0量度的內螺紋。

第三孔620形成在活塞514中靠近活塞的第二端604處。第三螺紋孔從活塞的外壁600徑向向內延伸至第二螺紋孔。在繪示實施例中，第三孔在孔的整個長度上被螺刻。第三孔具有內螺紋，內螺紋被選定成與活塞固定螺釘622接合，活塞固定螺釘622被插入至第三螺紋孔中。當可撓性互連連桿512之第二互連桿582之外螺紋與活塞之第二孔610之內螺紋完全地接合時，活塞固定螺釘旋轉以使固定螺釘的內端與在第二孔內之第二互連桿的外螺紋接合，以防止第二互連桿旋轉脫離與第二孔之螺紋的接合。

往復總成500之施力器頭516可被組構成各種的形狀，以使使用者能夠施加不同類型的衝擊式按摩。繪示的施力器頭為｢子彈狀｣且可使用於將衝擊式按摩施加至身體的選定的相對地小的表面區域，諸如，例如，觸發點。在繪示實施例中，施力器頭包括中等堅硬至硬橡膠材料。施力器頭具有從第一遠(施力)端650至第二近(安裝)端652的總長度，大約為55毫米。施力器頭具有大約為25毫米之外直徑，沿著主體部分654的長度大約為32毫米。在施力器頭之近(安裝)端處的接合部分656具有大約為11毫米的長度且被螺刻大約為9毫米的距離以形成外部20×1.0量度的螺紋，其被組構成與活塞514之第一孔606之內螺紋接合。如下文所描述的，施力器頭的螺紋可與活塞的螺紋可拆卸地接合，以允許移除施力器頭且以不同的施力器頭來替換。施力器之遠(施力器)端具有大約為12毫米的長度且從主體部分的直徑逐漸變細(例如，至具有截頭球形帽之形狀的鈍修圓部分658大約為25毫米)。球形帽向遠側延伸大約為3.9毫米。球形帽具有大約為10毫米的縱向及大約為7.9毫米的橫向半徑。在繪示實施例中，施力器頭針對距近端安裝端652的一部分長度具有中空腔660。如下文所描述的，該腔減小了施力器頭的總質量，以減少使施力器頭往復所需要的能量。

在繪示實施例中，如上文所描述的，藉由將馬達總成124定位且固定在上本體部分112中來組裝衝擊式按摩施力器100。來自馬達總成中的馬達310的線纜(未圖示)被連接至五銷第二插頭172。

在安裝馬達總成300之後，首先藉由將第一螺紋互連桿580螺合至縱向中央孔554中而將可撓性互連連桿512附接至曲柄接合軸承支架510，來將往復總成126安裝在包體110中。藉由將軸承支架固定螺釘566接合至螺紋徑向孔564中，來將第一螺紋互連桿固定在縱向中央孔內。環形軸承536被安裝在軸承托架的圓柱形腔534內且藉由定位下端壁538於軸承之上且利用螺釘548來固定下端壁來將其固定於其中。應理解的是，環形軸承可在軸承托架被附接至可撓性連桿之前或之後來安裝。

藉由將環形軸承536之中央孔542定位在偏心曲柄360之圓柱形曲柄樞軸370之上，使可撓性互連連桿與縱向軸線116對準，來安裝曲柄接合軸承支架510及連接的可撓性互連連桿512。第二螺紋互連桿582在衝擊式按摩施力器100之遠端處被引導朝向圓柱形外套筒400內的圓筒本體422的孔424。

藉由將施力器頭之接合部分656螺合至活塞之帶螺紋的第一部分608中，來將施力器頭516附接至活塞514。接著，互連的施力器頭及活塞透過圓筒本體422之孔424來安裝，以使活塞之第二孔610與可撓性互連連桿512之第二螺紋互連桿582接合。互連的施力器頭及活塞被旋轉於圓筒本體的孔內，以將活塞的第二孔螺合至第二螺紋互連桿上。當第二孔與第二螺紋互連桿完全地接合時，例如，如在圖7中所展示的，活塞固定螺釘622被螺合至活塞之第三孔620中，以接合可撓性連桿之第二螺紋互連桿的螺紋，來將活塞固定至可撓性連桿。在繪示實施例中，活塞與第二螺紋互連桿的互連螺紋被組構成使得活塞的第三孔大致上被導引向下，如在圖7中所展示的，且因此可將活塞固定螺釘擰緊在第三孔內。在活塞被固定至可撓性連桿之後，施力器頭可從活塞上鬆開，而不會從可撓性連桿鬆開活塞，以允許移除及更換施力器頭而不必移除活塞。

在安裝往復總成126之後，如上文所描述的，藉由將下本體部分與上本體部分112對準且使用螺釘184將兩個本體部分固定在一起來安裝下本體部分114(圖5)。接著，將主體端蓋140放置在兩個本體部分的近端之上，以使端蓋的突部142與兩個本體部分的L形缺口146接合。接著，藉由將螺釘148插入穿過孔150且進入下本體部分的材料中來固定端蓋以防止意外的移除。

電池總成132被安裝在衝擊式按摩施力器100之下本體部分114的電池總成接受包體130中，且如上文所描述的電氣地且機械地接合。電池總成可在安裝時充電；或者，電池總成可在從衝擊式按摩施力器中移除時充電。

衝擊式按摩施力器100之操作繪示於圖16至19中，其係仰視在上本體部分112中之馬達總成的視圖，其中下蓋114及電池總成132被移除。在圖16中，被附接至馬達310之軸桿312的偏心曲柄360被展示於第一參考位置處，第一參考位置被指定為12點鐘的位置。在此第一參考位置中，在偏心曲柄之外表面366上的圓柱形曲柄樞軸370位於最接近位置(最靠近在圖16中所繪示之頂部)處。曲柄樞軸被定位成與縱向軸線116對準。曲柄接合軸承支架510、可撓性互連連桿512、活塞514及施力器頭516全部與縱向軸線對準。在此第一位置中，施力器頭之遠端從外套筒400之遠端延伸第一距離D1。

在圖17中，馬達300之軸桿312使偏心曲柄360順時針旋轉90度(如在圖16至19中所見)。因此，在偏心曲柄上的圓柱形曲柄樞軸370現在被定位於馬達之軸桿的右側，處於被指定為3點鐘位置的第二位置。在曲柄接合軸承支架510內之環形軸承536的中央孔542必須由於與圓柱形曲柄樞軸的接合而向右移動。活塞514被圓筒本體422之孔424(圖12至13)所拘束，以保持與縱向軸線116的對準。由於第二螺紋互連桿582，可撓性互連連桿512之第二端572保持與活塞對準。由於第一螺紋互連桿580，可撓性互連連桿之第一端570保持與曲柄接合軸承支架510對準。可撓性互連連桿之較小中間部分574允許可撓性互連連桿向右彎曲，如所展示的，以允許曲柄接合軸承支架向右傾斜。除了向右移動且遠離縱向軸線之外，圓柱形曲柄樞軸亦遠離衝擊式按摩施力器100之近端向遠端移動，其使得曲柄接合軸承支架亦向遠端移動。曲柄接合軸承支架之遠端移動經由可撓性互連器而被耦合至活塞，以在圓筒內縱向地推動活塞。活塞之縱向移動使得施力器頭516從外套筒400之遠端進一步向外延伸至第二距離D2。第二距離D2大於第一距離D1。

在圖18中，馬達310之軸桿312使偏心曲柄360順時針旋轉另外的90度至被指定為6點鐘位置的位置。因此，圓柱形曲柄樞軸370再次與縱向軸線116對準。曲柄接合軸承支架510與可撓性互連連桿512已經返回至與活塞514對準之初始直線構造。圓柱形曲柄樞軸已經從衝擊式按摩施力器100之近端進一步移動。因此，曲柄接合軸承支架與可撓性互連連桿在圓筒本體422之孔424內縱向地推動活塞，以使施力器頭516從外套筒400之遠端進一步向外延伸至第三距離D3。第三距離D3大於第二距離D2。

在圖19中，馬達310之軸桿312使偏心曲柄360順時針旋轉另外的90度。因此，圓柱形曲柄樞軸370現在被定位於馬達之軸桿的左側，處於被指定為9點鐘位置的第四位置。活塞514被圓筒本體422之孔424所拘束，以保持與縱向軸線116的對準。可撓性互連連桿512之較小中間部分574允許可撓性互連連桿向左彎曲，如所展示的，以允許曲柄接合軸承支架510向左傾斜。除了向左移動且遠離縱向軸線之外，圓柱形曲柄樞軸亦已經朝向衝擊式按摩施力器100之近端往近端移動。近端移動在圓筒內縱向地拉動活塞以使施力器頭516從外套筒400之遠端向近端退回至第四距離D4。第四距離D4小於第三距離D2且與第二距離D2大致上相同。

馬達310之軸桿312進一步順時針旋轉另外的90度，使偏心曲柄360返回至在圖16中所展示之原始的12點鐘位置，以使圓柱形曲柄樞軸370返回至最近端的位置。此種進一步的旋轉使得施力器頭516之遠端從外套筒400退回至原始的第一距離D1。馬達之軸桿的繼續旋轉使得施力器頭之遠端相對於外套筒重複地延伸及後退。藉由將施力器頭之遠端放置在欲按摩的身體部位上，施力器頭對選定的身體部位施行衝擊式治療。

在繪示實施例中，圓柱形曲柄樞軸370之軸線被定位於距馬達310之軸桿312之軸線大約為2.8毫米處。因此，圓柱形曲柄樞軸移動的總縱向距離大約為5.6毫米，從圖16之12點鐘位置至圖18之6點鐘位置。此導致施力器頭516之遠端從完全地後退的第一距離D1至完全地延伸的第三距離D3之5.6毫米的衝程距離。

在曲柄與活塞之間的習知連桿系統具有兩組的軸承。第一軸承(或一組軸承)將驅動桿之第一端耦合至旋轉曲柄。第二軸承(或一組軸承)將驅動桿之第二端耦合至往復活塞。當活塞到達往復運動之兩個極端中之一者時，活塞必須突然改變方向。由突然的改變方向所引起之應力被施加在驅動桿之每個端部處之軸承以及連桿系統中的其他組件上。方向的突然改變亦傾向產生大量的噪音。

在本文中所描述的往復連桿系統126消除了在活塞514處的第二軸承(或一組軸承)。活塞經由可撓性互連連桿512而被連接至連桿的其他組件，當圓柱形曲柄樞軸370圍繞馬達300之軸桿312之中心線旋轉時，可撓性互連連桿512彎曲。可撓性互連在活塞衝程的每個端部處緩衝在方向上的突然改變。例如，當施力器頭516與活塞在6點鐘位置處反轉從遠端移動至近端移動的方向時，可撓性互連可在過渡期間拉伸少量。可撓性互連之拉伸減少了通過連桿系統至軸承536(圖14)及圓柱形曲柄樞軸之能量的耦合。類似地，當施力器頭與活塞在12點鐘位置處反轉從近端移動至遠端移動的方向時，可撓性互連可在過渡期間壓縮少量。可撓性互連之壓縮減少了通過連桿系統至軸承及圓柱形曲柄樞軸之能量的耦合。因此，除了消除了在連桿系統之活塞端部處之軸承之外，可撓性互連亦減小了在連桿系統之曲柄端處之軸承上的應力。

在連桿總成126中的可撓性互連連桿512亦降低了操作衝擊式按摩施力器100的噪音。當往復分別地在6點鐘及12點鐘位置處反轉方向時，可撓性互連之有效靜音拉伸及壓縮消除了若連桿系統利用習知的軸承被耦合至活塞514可能會發生的習知的金屬對金屬的相互作用。

如上文所論述，子彈狀施力器頭516可拆卸地被螺合至活塞514上。子彈狀施力器頭可從活塞上被旋出且以球形狀施力器頭700來代替，如在圖20中所展示的。施力器頭之球狀遠端部分702從施力器主體部分704延伸，施力器主體部分704對應於子彈狀施力器頭之主體部分654。球形狀施力器頭包含與子彈狀施力器頭之接合部分656相對應的接合部分(未圖示)。球形狀施力器頭可被使用以對身體的較大區域施加衝擊式按摩，以減小在治療區域上的力且允許改變施加的角度。

子彈狀施力器頭516亦可被旋出且以圓碟狀施力器頭720來代替，如在圖21中所展示的。施力器頭之圓碟狀遠端部分722從施力器主體部分724延伸，施力器主體部分724與子彈狀施力器頭之主體部分654相對應。圓碟狀施力器頭包含與子彈狀施力器頭之接合部分656相對應的接合部分(未圖示)。圓碟狀施力器頭可被使用以將衝擊式按摩施加至身體的較大區域以減小在治療區域上的力。

子彈狀施力器頭516亦可被旋出且以Y形施力器頭740來代替，如在圖22中所展示的。施力器頭之Y形遠端部分742從施力器主體部分744延伸，施力器主體部分744與子彈狀施力器頭之主體部分654相對應。Y形施力器頭包含與子彈狀施力器頭之接合部分656相對應的接合部分(未圖示)。Y形施力器頭包含施力器基部750。第一指狀物752及第二指狀物752從施力器基部延伸且如所展示的被隔開。Y形施力器頭之兩個指狀物可被使用以對脊椎兩側上的肌肉施加衝擊式按摩，而不對脊椎施加直接的壓力。

可攜式機電衝擊式按摩施力器100可設置有電力且以各種方式來控制。圖23繪示例示性電池控制電路800，其部分地包括安裝在電池控制器PCB 252上之電路。在圖23中，先前識別的元件以與之前相同的數字來編號。

電池控制電路800包含電源轉接器輸入插孔254。在繪示實施例中，被提供至插孔之輸入電力為大約30伏特DC之DC輸入電壓。在其他實施例中可使用其他電壓。輸入電壓係相對於電路接地參考810而提供。輸入電壓被施加在分壓器電路上，分壓器電路包括第一分壓器電阻器820及第二分壓器電阻器822。選定兩個電阻器之電阻以提供當存在DC輸入電壓時大約為5伏特的信號電壓。信號電壓通過高電阻分壓器輸出電阻器824來提供作為DCIN信號。

DC輸入電壓通過整流器二極體830及串聯電阻器832來提供給DC輸入匯流排834。若DC輸入電壓之極性被無意地反轉，則整流器二極體防止對電路的損壞。在DC輸入匯流排上的電壓由電解電容器836來濾波。

在DC輸入匯流排834上的DC輸入電壓通過10伏特的齊納二極體840及串聯電阻器842來提供給電壓調節器844之電壓輸入。電壓調節器之輸入由濾波電容器846來濾波。在繪示實施例中，電壓調節器HT7550-1電壓調節器，其可從台灣的Holtek Semiconductor, Inc.,來商購取得。電壓調節器在VCC匯流排848上提供大約為5伏特的輸出電壓，其由濾波電容器850來濾波。

在VCC匯流排上之電壓被提供至電池充電器控制器860。控制器從分壓器輸出電阻器824接收DCIN信號。電池充電器控制器回應於DCIN信號之有效高狀態，而以在下文所描述的方式來操作以控制電池單元214的充電。當DCIN信號為低以指示不存在充電電壓時，則控制器不操作。

電池充電器控制器860將脈衝寬度調變(PWM)輸出信號提供至緩衝器電路870之輸入，緩衝器電路870包括PNP雙極電晶體872，其具有連接至電路接地參考810的集極。PNP電晶體具有連接至NPN雙極電晶體874之射極的射極。兩個電晶體之基極互連且形成緩衝器電路之輸入。連接兩個電晶體基極以接收來自控制器之PWM輸出信號。共同連接基極亦經由基極-射極電阻器876而被連接至共同連接射極。NPN之集極被連接至VCC匯流排848。

PNP電晶體872及NPN電晶體874之共同連接射極被連接至保護二極體878之陽極。保護二極體之陰極被連接至VCC匯流排848。保護二極體防止在共同連接射極上之電壓超過在VCC匯流排上之電壓達大於一個正向二極體的壓降(例如，大約為0.7伏特)。兩個電晶體之共同連接射極亦通過電阻器880而被連接至耦合電容器882之第一端子。耦合電容器之第二端子被連接至功率金屬氧化物半導體電晶體(MOSFET)884之閘極端子。在繪示實施例中，MOSFET包括STP9527 P頻道增強模式MOSFET，其可從加州山景城的Stanson Technology商購取得。MOSFET之閘極端子亦被連接至保護二極體886之陽極，保護二極體886具有連接MOSFET之源極(S)端子的陰極。保護二極體防止在閘極端子上之電壓超過在源極端子上之電壓達大於保護二極體之正向二極體電壓(例如，大約0.7伏特)。MOSFET之閘極端子亦藉由上拉電阻器888而連接至MOSFET之源極端子。MOSFET之源極連接至DC輸入匯流排834。

MOSFET 884之汲極(D)連接至降壓式轉換器890之輸入節點892。降壓式轉換器進一步包含連接在輸入節點與輸出節點896之間的電感器894。輸出節點(亦被識別為VBAT)被連接至電池單元214之正端子。電池單元之負端子經由低阻抗電流感測電阻器900而被連接至電路接地810。輸入節點進一步被連接至飛輪二極體902之陰極，其具有連接至電路接地之陽極。電阻器904之第一端子亦被連接至輸入節點。電阻器之第二端子被連接至電容器906之第一端子。電容器之第二端子被連接至電路接地。因此，從電路接地，通過飛輪二極體，通過電感器，通過電池單元，且通過電流感測電阻器而返回至電路接地提供了完整的電路路徑。

電池充電器控制器860藉由在連接至緩衝器電路870之PWM輸出上施加有效低脈衝來控制降壓式轉換器890之操作，緩衝器電路870藉由下拉在兩個電晶體872、874之共同連接射極上之電壓至靠近接地參考電位之電壓來回應。至接地參考電位之低轉變通過電阻器880及耦合電容器882而被耦合至MOSFET 884之閘極端子以啟動MOSFET且將在DC輸入匯流排834上的DC電壓耦合至降壓式轉換器890之輸入節點892。DC電壓使電流流動通過電感器894至電池單元214以對電池單元進行充電。當來自電池充電器控制器之PWM信號被關閉(返回至無效的高狀態)時，MOSFET被關閉，且不再向降壓式轉換器之輸入節點提供DC電壓；然而，當電感器放電以繼續對電池單元進行充電直到電感器放電時，流入電感器之電流繼續流動通過電池單元且返回通過飛輪二極體。由電池充電器控制器所產生的有效低脈衝的寬度及重複率係以已知的方式來決定被施加以對電池單元進行充電之電流。在繪示實施例中，PWM信號具有大約為62.5 kHz的標稱重複頻率。

電池充電器控制器860控制被施加至MOSFET 894之脈衝的寬度及重複率以回應來自電池單元214之反饋信號。電池電壓感測電路920包括第一電壓反饋電阻器922及第二電壓反饋電阻器924。兩個電阻器從輸出節點896被串聯連接至電路接地810且因此被連接電池單元兩端。兩個電阻器之共同電壓感測節點926被連接至控制器之電壓感測(VSENSE)輸入。電池充電器控制器監測電壓感測輸入以決定電池單元兩端之電壓，以決定電池單元何時處於或接近大約為25.2伏特的最大電壓，使得應降低充電速率。在繪示實施例中，濾波電容器928從電壓感測節點被連接至電路接地，以減少在電壓感測節點上的噪音。

如上文所描述的，電池單元214之負端子經由低阻抗電流感測電阻器900而被連接至電路接地810，低阻抗電流感測電阻器900可具有例如0.1歐姆的電阻。在充電時，通過電流感測電阻器所形成的電壓與流動通過電池單元之電流成比例。電壓經由高電阻(例如，20,000歐姆)電阻器930而被提供作為電池充電器控制器860之電流感測(ISENSE)輸入之輸入。電流感測輸入藉由濾波電容器932來進行濾波。電池充電器控制器監測流動通過電池單元且因此通過電流感測電阻器之電流來決定當在電池單元上之充電接近最大充電時何時減小電流流動。電池充電器控制器亦可回應通過電池單元的大電流且減小脈衝寬度調變以避免超過充電電流的最大量值。

降壓式轉換器890之輸出節點896亦為電池單元214之正電壓節點。正電池電壓節點被連接至通斷開關256之第一端子940。通斷開關之第二端子942被連接至電壓輸出端子944，其被識別為VOUT。電壓輸出端子被連接至電池總成132之第一接觸件206A。當電池總成被插入至電池接受托盤200中時，電池總成之第一接觸件接合第一簧片接觸件204A。當開關被關閉時，開關之第一端子及第二端子電連接，以將電池電壓耦合至電壓輸出端子。電壓輸出端子被耦合至輸出電壓感測電路950，其包括在電壓輸出端子與電路接地之間串聯連接的第一分壓器電阻器952與第二分壓器電阻器954。在兩個電阻器之間的共同節點956被連接至電池充電器控制器860之VOUT感測輸入。共同節點亦藉由齊納二極體958而被連接至電路接地，齊納二極體958將在共同節點處之電壓箝制至不超過4.7伏特。選定兩個電阻器之電阻，使得當開關被關閉且輸出電壓被施加至輸出端子時，在共同節點上之電壓及控制器之VOUT感測輸入大約為4.7伏特，以指示開關為關閉的且電池電壓被提供至電池總成之選定的端子。

電池總成132之第二接觸件206B經由信號線960而被連接至電池充電器控制器860之電池充電(CHRG)輸出信號。電池充電輸出信號具有指示電池單元214之充電狀態之量值的類比信號。當電池總成被插入至電池接受托盤200中時，第二電池總成接觸件接合第二簧片接觸件204B。

電池總成132之第三接觸件206C經由線970而連接至電池單元214之負端子，且被識別為提供給馬達控制PCB 160之電池接地(GND)，如下文所描述的。應注意，電池接地藉由0.1歐姆的電流感測電阻器900而被耦合至電路接地。從電池單元之正端子流出至馬達控制PCB且返回至電池單元之負端子之電流不流動通過電流感測電阻器。當電池總成被插入至電池接受托盤200中時，第三電池總成接觸件接合第三簧片接觸件204C。

電池充電器控制器860驅動在電池控制器PCB上之雙色LED 260。控制器包含第一輸出(LEDR)，其驅動雙色LED中之發紅光LED，且包含第二輸出(LEDG)，其驅動雙色LED中之發綠光LED。第一電流限制電阻器980將第一輸出耦合至第一組之三個雙色LED中之發紅光LED的陽極。第二電流限制電阻器982將第二輸出耦合至第一組之三個雙色LED中之發綠光LED的陽極。第三電流限制電阻器984將第一輸出耦合至第二組之三個雙色LED中之發紅光LED的陽極。第四電流限制電阻器986將第二輸出耦合至第二組之三個雙色LED中之發綠光LED的陽極。

在繪示實施例中，雙色LED 260以不同的工作週期來驅動以指示電池單元214之充電的當前狀態。例如，在第一狀態中，控制器860之第一輸出(LEDR)以100%工作週期來驅動，且控制器之第二輸出(LEDG)不被驅動，使得僅發紅光LED被點亮以指示電池單元需要被充電。在第二狀態中，第一輸出以75%的工作週期來驅動，而第二輸出以25%的工作週期來驅動，使得所得到的感知顏色為紅色與綠色的混合物。在第三狀態中，第一輸出與第二輸出皆以各別的50%工作週期來驅動。在第四狀態中，第一輸出以25%工作週期來驅動，而第二輸出以75%工作週期來驅動。在第五狀態中，不驅動第一輸出，且以100%工作週期來驅動第二輸出，使得顏色完全為綠色的，以指示電池單元處於或接近完全地充電狀態。驅動兩個輸出之工作週期可為交錯的，使得兩個輸出非同時被啟動。除了在第一狀態之外，工作週期以足夠高的速率來重複，使得啟用的LED看起來始終為導通的而沒有可察覺的閃爍。當電池控制器處於第一狀態時，電池控制器可依可察覺的速率來打開及關閉發紅光LED的閃爍以提醒使用者在電池上的電量為低的且在繼續使用衝擊式按摩施力器100之前應先充電。在某些實施例中，第一狀態可進一步分段為兩個充電範圍。在第一狀態中的第一充電範圍內，紅色LED以恆定的照明來驅動，以指示對電池單元之充電的電量為低的且電池單元應很快地被充電。在第二充電範圍內，紅色LED閃爍，以指示在電池單元中的電量非常低，且電池單元應立即地被充電。

圖24繪示例示性馬達控制器電路1000，其部分地包括被安裝在馬達控制器PCB 160上之電路。在圖24中，先前識別的元件以與之前相同的數字來編號。如上文所描述的，當電池總成被插入至接受托盤中時，電池總成132在接受托盤200之第一簧片接觸件204A上提供正電池輸出電壓VOUT。正電池輸出電壓在圖24中被識別為VBAT。當電池總成被插入至接受托盤中時，來自電池總成之CHRG信號被提供至第二簧片接觸件204B。當電池總成被插入至接受托盤中時，電池接地(GND)被提供至第三簧片接觸件204C。DC電壓、電池接地及CHRG信號經由三線電纜1010被耦合至電纜插孔1012。在馬達控制器PCB上之第一插頭170插入至電纜插孔中以在第一銷1020上接收DC電壓，在第二銷1022上接收CHRG信號，且在第三銷1024上接收電池接地(GND)。來自第一插頭之第三銷之電池接地(GND)電連接至本端電路接地1026。

在第一插頭170之第一銷1020上之DC電壓(VBAT)由連接在第一插頭之第一銷與本端電路接地1026之間的濾波電容器1030來進行濾波。DC電壓亦被提供至電流限制電阻器1032之第一端子。電流限制電阻器之第二端子被提供至電壓調節器1040之電壓輸入端子。電壓調節器接收電池電壓且將電池電壓轉換為5伏特。電壓調節器之5伏特輸出被提供於本端VCC匯流排1042上。本端VCC匯流排由濾波電容器1044來進行濾波，濾波電容器1044連接在本端VCC匯流排與本端電路接地之間。在繪示實施例中，電壓調節器為78L05三端調節器，其可從許多製造商來商購取得，諸如，例如，加州聖克拉拉的美國國家半導體公司(National Semiconductor Corporation)。

在第一插頭170之第二銷1022上之CHRG信號經由串聯電阻器1052而被提供至馬達控制器1050之充電(CHRG)輸入。藉由濾波電容器1054對輸入至馬達控制器之充電進行濾波。馬達控制器從VCC匯流排1042接收5伏特的供應電壓。

來自第一插頭之第一銷1020之DC電壓亦直接地被提供至五銷第二插頭172之第一銷1060。第二插頭172可被連接至具有相對應數量之接觸件的第二插孔1070。第二插孔經由五線電纜1072而被連接至馬達310。

第二插頭之第二銷1080為轉速計(TACH)銷，其接收來自馬達310之指示馬達的目前角速度的轉速計信號。例如，轉速計信號可包括用於馬達之軸桿312之每次旋轉的一個脈衝或每個部分旋轉的一個脈衝。轉速計信號被提供至分壓器電路1082中之第一電阻器1084的第一端子。第一電阻器之第二端子連接至分壓器電路中之第二電阻器1086的第一端子。第二電阻器之第二端子連接至本端電路接地。在分壓器電路中之位於第一與第二電阻器之間的共同節點1088被連接至NPN雙極電晶體1090之基極。NPN電晶體之射極被連接至接地。NPN電晶體之集極經由上拉電阻器1092而被連接至VCC匯流排1042。NPN電晶體反相且緩衝來自馬達之轉速計信號，且將緩衝信號提供至馬達控制器之TACH輸入。當轉速計信號在本端電路接地電位與來自電池之DC電壓電位之間變化時，緩衝信號在+5伏特(VCC)與本端電路接地電位之間變化。

第二插頭172之第三銷1100由馬達控制器1050所產生的順時針/逆時針(CW/CCW)信號，且經由電流限制電阻器1102被耦合至第三銷。CW/CCW信號之狀態決定馬達310之旋轉方向。在繪示實施例中，CW/CCW信號維持在導致順時針旋轉的狀態；然而，在其他實施例中，旋轉可被改變至相反的方向。

第二插頭172之第四銷1110被連接至本端電路接地1026，其對應於連接至圖23中之電池單元214之負端子的電池接地。

第二插頭172之第五銷1120接收由馬達控制器1050所產生的脈衝寬度調變(PWM)信號。PWM信號經由電流限制電阻器1122被耦合至第五銷。馬達310回應於工作週期及PWM信號之頻率而以選定的角速度來旋轉。如下文所描述的，馬達控制器控制PWM信號以將角速度維持在三個選定的旋轉速度中之一者。

馬達控制器1050具有切換式(SWIN)輸入，其接收來自按鈕開關162之輸入信號。按鈕開關具有連接至本端電路接地1026之第一接觸件且具有經由上拉電阻器1130連接至VCC匯流排1042之第二接觸件。第二接觸件亦經由濾波電容器1132而被連接至本端電路接地。第二接觸件亦被連接至馬達控制器之SWIN輸入。輸入信號由上拉電阻器來保持為高的，直到藉由致動按鈕開關來關閉開關接觸件。當致動開關以關閉接觸件時，輸入信號被拉至0伏特(例如，在本端電路接地上之電位)。濾波電容器可降低開關接觸件跳動噪音。馬達控制器可包含內部去跳動電路，以消除開關接觸件跳動的影響。馬達控制器在斷開狀態下初始化，其中沒有PWM信號被提供至馬達310，且馬達不旋轉。馬達控制器回應於開關的第一次啟動以從斷開狀態前進至第一導通狀態，其中選定提供至馬達之PWM信號以使馬達以第一(低)速度來旋轉。隨後的開關之啟動使馬達控制器前進至第二導通狀態，其中選定提供至馬達之PWM信號以使馬達以第二(中等)速度來旋轉。隨後的開關之啟動使馬達控制器前進至第三導通狀態，其中選定提供至馬達之PWM信號以使馬達以第三(高)速度來旋轉。隨後的開關之啟動使馬達控制器返回至初始斷開狀態，其中沒有PWM信號被提供至馬達，且馬達不旋轉。在繪示實施例中，馬達之三個旋轉速度為2,000 rpm(低速)、2,600 rpm(中速)及3,000 rpm(高速)。

馬達控制器1050產生與當前選定的導通狀態(例如，低速、中速或高速)相關聯的標稱PWM信號。每個導通狀態對應於如上文所描述之選定旋轉速度。馬達控制器經由分壓器1082及NPN電晶體1090來監測從五銷插頭172之銷1080所接收的轉速計信號(TACH)。若接收的轉速計信號指示馬達速度低於選定速度，則馬達控制器調整PWM信號(例如增加脈衝寬度或增加重複率或兩者)以增加馬達速度。若接收的轉速計信號指示馬達速度高於選定速度，則馬達控制器調整PWM信號(例如減少脈衝寬度或減少重複率或兩者)以減少馬達速度。

馬達控制器1050產生第一組之三個LED控制信號(LEDS1、LEDS2、LEDS3)。在第一組中之第一信號(LEDS1)經由電流限制電阻器1150而耦合至第一速度指示LED 166A。當馬達控制器處於第一導通狀態時，在第一組中之第一信號被啟動以點亮第一速度指示LED，以便以第一(低)速度來驅動馬達。在第一組中之第二信號(LEDS2)經由電流限制電阻器1152而被耦合至第二速度指示LED 166B。當馬達控制器處於第二導通狀態時，在第一組中之第二信號被啟動以點亮第二速度指示LED，以便以第二(中等)速度來驅動馬達。在第一組中之第三信號(LEDS3)經由電流限制電阻器1154而被耦合至第三速度指示LED 166C。當馬達控制器處於第三導通狀態時，在第一組中之第三信號被啟動以點亮第三速度指示LED，以便以第三(高)速度來驅動馬達。

馬達控制器1050進一步回應來自輸入插頭170之CHRG信號。如上文所論述，CHRG信號由電池充電器控制器860所產生，以指示電池單元214之充電狀態。馬達控制器從CHRG輸入信號來決定電池單元之充電的當前狀態，且在通過主體端蓋140可見的五個電池充電狀態LED 168A、168B、168C、168D、168E上顯示充電的狀態。馬達控制器產生第二組的五個LED控制信號(LEDC1、LEDC2、LEDC3、LEDC4、LEDC5)。在第二組中之第一信號(LEDC1)經由電流限制電阻器1170而被耦合至第一充電LED 168A。當電池單元具有最低充電範圍時，在第二組中之第一信號被啟動以點亮第一充電指示LED。馬達控制器可依可察覺的速度使第一充電指示LED閃爍以指示最低的充電範圍。由第一充電LED所發出的光的顏色(例如，紅色)可與另一個LED所發出的光的顏色(例如，綠色)不同，以進一步指示最低充電範圍(例如，不超過剩餘電量的20%)。在第二組中之第二信號(LEDC2)經由電流限制電阻器1172而被耦合至第二充電指示LED 168B。當電池單元具有第二充電範圍(例如，剩餘電量的21至40%)時，在第二組中之第二信號被啟動以點亮第二充電指示LED。在第二組中之第三信號(LEDC3)經由電流限制電阻器1174而被耦合至第三充電指示LED 168C。當電池單元具有第三充電範圍(例如，剩餘電量的41至60%)時，在第二組中之第三信號被啟動以點亮第三充電指示LED。在第二組中之第四信號(LEDC4)經由電流限制電阻器1176而被耦合至第四充電指示LED 168D。當電池單元具有第四充電範圍(例如，剩餘電量的61至80%)時，在第二組中之第四信號被啟動以點亮第四充電指示LED。在第二組中之第五信號(LEDC5)經由電流限制電阻器1178而被耦合至第五充電指示LED 168B。當電池單元具有第五充電範圍(例如，剩餘電量的81至100%)時，在第二組中之第五信號被啟動以點亮第五充電指示LED。應理解的是，充電之範圍僅為近似值且提供作為實例。

在本文中所描述的可攜式機電衝擊式按摩施力器100有利地允許按摩治療師在延長的持續時間內有效地施加衝擊按摩而不會過度疲勞且不會被束縛在電源線上。在本文中所描述之可攜式機電衝擊式按摩施力器的降低的噪音水平允許裝置在安靜的環境中使用，使得使用裝置來治療的人能夠放鬆且享受在治療室中所提供的任何環境音樂或其他舒緩的聲音。

由於在不脫離本發明的範疇的情況下可對上述結構進行各種改變，所以包含在以上描述中或在附圖中展示出的所有內容應當被解釋為闡釋性的而不是限制性的。

100‧‧‧可攜式(機電)衝擊式按摩施力器

110‧‧‧主體

112‧‧‧上本體部分

114‧‧‧下本體部分

116‧‧‧縱向軸線

120‧‧‧馬達包體

122‧‧‧馬達包體端蓋

124‧‧‧馬達總成

126‧‧‧往復總成

130‧‧‧電池總成接受包體

132‧‧‧電池總成

140‧‧‧主體端蓋

142‧‧‧突部

144‧‧‧內周邊表面

146‧‧‧L形缺口

148‧‧‧螺釘

150‧‧‧孔

160‧‧‧馬達控制器(主)印刷電路板

162‧‧‧按鈕開關

164‧‧‧孔

166A‧‧‧速度指示發光二極體

166B‧‧‧速度指示發光二極體

166C‧‧‧速度指示發光二極體

168A‧‧‧電池充電狀態LED

168B‧‧‧電池充電狀態LED

168C‧‧‧電池充電狀態LED

168D‧‧‧電池充電狀態LED

168E‧‧‧電池充電狀態LED

170‧‧‧第一插頭

172‧‧‧第二插頭

180‧‧‧穿孔

182‧‧‧穿孔

184‧‧‧互連螺釘

186‧‧‧插頭

200‧‧‧電池接受托盤

202‧‧‧螺釘

204A‧‧‧第一簧片接觸件

204B‧‧‧第二簧片接觸件

204C‧‧‧第三簧片接觸件

206A‧‧‧第一接觸件

206B‧‧‧第二接觸件

206C‧‧‧第三接觸件

210‧‧‧第一電池罩蓋半體

212‧‧‧第二電池罩蓋半體

214‧‧‧電池單元

216‧‧‧外圓柱形罩蓋

220‧‧‧第一機械接合突片

222‧‧‧第二機械接合突片

224‧‧‧第一突緣

226‧‧‧第二突緣

230‧‧‧機械按鈕

232‧‧‧壓縮彈簧

234‧‧‧開口

236‧‧‧折片

238‧‧‧壓縮彈簧

250‧‧‧印刷電路板支撐結構

252‧‧‧電池控制器印刷電路板

254‧‧‧電源轉接器輸入插孔

256‧‧‧開閉開關

260‧‧‧發光二極體

262‧‧‧電池總成端蓋

264‧‧‧半透明塑膠環/開關致動器延伸器

300‧‧‧馬達總成

310‧‧‧無刷DC電動馬達

312‧‧‧中央軸桿

320‧‧‧馬達安裝托架

322‧‧‧馬達安裝螺釘

324‧‧‧安裝突片

326‧‧‧中央孔

330‧‧‧橡膠套圈

332‧‧‧托架安裝螺釘

334‧‧‧中央孔

336‧‧‧安裝孔

350‧‧‧中央開口

360‧‧‧偏心曲柄

362‧‧‧中央孔

364‧‧‧內表面

366‧‧‧外表面

370‧‧‧圓柱形曲柄樞軸

372‧‧‧弧形罩

374‧‧‧半環形配重環

400‧‧‧外套筒

402‧‧‧中央孔

404‧‧‧遠端

406‧‧‧遠端部分

408‧‧‧環形基部

410‧‧‧螺釘

420‧‧‧安裝套筒

422‧‧‧圓筒本體

424‧‧‧內孔

500‧‧‧往復總成

510‧‧‧曲柄接合軸承支架

512‧‧‧可撓性互連連桿

514‧‧‧活塞

516‧‧‧施力器頭

530‧‧‧軸承外殼

532‧‧‧上端壁

534‧‧‧圓柱形腔

536‧‧‧環形軸承

538‧‧‧下端壁

540‧‧‧螺釘

542‧‧‧中央孔

548‧‧‧螺釘

550‧‧‧互連部分

552‧‧‧交錯部分

554‧‧‧螺紋縱向中央孔

556‧‧‧徑向線

558‧‧‧外表面

560‧‧‧下部分

562‧‧‧肋部

564‧‧‧螺紋徑向孔

566‧‧‧軸承支架固定螺釘

570‧‧‧第一端部分

572‧‧‧第二端部分

574‧‧‧中間部分

580‧‧‧第一螺紋互連桿

582‧‧‧第二螺紋互連桿

600‧‧‧外壁

602‧‧‧第一端

604‧‧‧第二端

606‧‧‧第一孔

608‧‧‧第一部分

610‧‧‧第二孔

620‧‧‧第三孔

622‧‧‧活塞固定螺釘

650‧‧‧遠端(施力端)

652‧‧‧近端(安裝端)

654‧‧‧主體部分

656‧‧‧接合部分

658‧‧‧鈍修圓部分

660‧‧‧中空腔

700‧‧‧球形狀施力器頭

702‧‧‧球狀遠端部分

704‧‧‧施力器主體部分

720‧‧‧圓碟狀施力器頭

722‧‧‧圓碟狀遠端部分

724‧‧‧施力器主體部分

740‧‧‧Y形施力器頭

742‧‧‧Y形遠端部分

744‧‧‧施力器主體部分

750‧‧‧施力器基部

752‧‧‧第一指狀物

800‧‧‧電池控制電路

810‧‧‧電路接地參考

820‧‧‧第一分壓器電阻器

822‧‧‧第二分壓器電阻器

824‧‧‧分壓器輸出電阻器

830‧‧‧整流器二極體

832‧‧‧串聯電阻器

834‧‧‧DC輸入匯流排

836‧‧‧電解電容器

840‧‧‧齊納二極體

842‧‧‧串聯電阻器

844‧‧‧電壓調節器

846‧‧‧濾波電容器

848‧‧‧VCC匯流排

850‧‧‧濾波電容器

860‧‧‧電池充電器控制器

870‧‧‧緩衝器電路

872‧‧‧PNP雙極電晶體

874‧‧‧NPN雙極電晶體

876‧‧‧基極-射極電阻器

878‧‧‧保護二極體

880‧‧‧電阻器

882‧‧‧耦合電容器

884‧‧‧金屬氧化物半導體電晶體

886‧‧‧保護二極體

888‧‧‧上拉電阻器

890‧‧‧降壓式轉換器

892‧‧‧輸入節點

894‧‧‧電感器

896‧‧‧輸出節點

900‧‧‧低阻抗電流感測電阻器

902‧‧‧飛輪二極體

904‧‧‧電阻器

906‧‧‧電容器

920‧‧‧電池電壓感測電路

922‧‧‧第一電壓反饋電阻器

924‧‧‧第二電壓反饋電阻器

926‧‧‧共同電壓感測節點

928‧‧‧濾波電容器

930‧‧‧電阻器

932‧‧‧濾波電容器

940‧‧‧第一端子

942‧‧‧第二端子

944‧‧‧電壓輸出端子

950‧‧‧輸出電壓感測電路

952‧‧‧第一分壓器電阻器

954‧‧‧第二分壓器電阻器

956‧‧‧共同節點

958‧‧‧齊納二極體

960‧‧‧信號線

970‧‧‧線

980‧‧‧第一電流限制電阻器

982‧‧‧第二電流限制電阻器

984‧‧‧第三電流限制電阻器

986‧‧‧第四電流限制電阻器

1000‧‧‧馬達控制器電路

1010‧‧‧三線電纜

1012‧‧‧電纜插孔

1020‧‧‧第一銷

1022‧‧‧第二銷

1024‧‧‧第三銷

1026‧‧‧本端電路接地

1030‧‧‧濾波電容器

1032‧‧‧電流限制電阻器

1040‧‧‧電壓調節器

1042‧‧‧本端VCC匯流排

1044‧‧‧濾波電容器

1050‧‧‧馬達控制器

1052‧‧‧串聯電阻器

1054‧‧‧濾波電容器

1060‧‧‧第一銷

1070‧‧‧第二插孔

1072‧‧‧五線電纜

1080‧‧‧第二銷

1082‧‧‧分壓器電路

1084‧‧‧第一電阻器

1086‧‧‧第二電阻器

1088‧‧‧共同節點

1090‧‧‧NPN雙極電晶體

1092‧‧‧上拉電阻器

1100‧‧‧第三銷

1102‧‧‧電流限制電阻器

1110‧‧‧第四銷

1120‧‧‧第五銷

1122‧‧‧電流限制電阻器

1130‧‧‧上拉電阻器

1132‧‧‧濾波電容器

1150‧‧‧電流限制電阻器

1152‧‧‧電流限制電阻器

1154‧‧‧電流限制電阻器

1170‧‧‧電流限制電阻器

1172‧‧‧電流限制電阻器

1174‧‧‧電流限制電阻器

1176‧‧‧電流限制電阻器

1178‧‧‧電流限制電阻器

本發明之上述態樣及其他態樣將在下文中結合附圖詳細說明，其中：

圖1繪示由電池供電且具有單一把手之可攜式機電衝擊式按摩施力器之仰視立體圖，在圖1中之視圖展示該施力器之底側、左側及遠端(背向使用者(未圖示)之端部)；

圖2繪示圖1之可攜式機電衝擊式按摩施力器之俯視立體圖，其中展示該施力器之頂部、右側及近端(最靠近使用者(未圖示)之端部)；

圖3繪示圖1之可攜式機電衝擊式按摩施力器之分解立體圖，該視圖展示上外殼、一馬達總成、一往復總成及具有一附接電池總成之一下外殼；

圖4A繪示組合之上及下外殼且該外殼之端蓋卸離並旋轉以展示互鎖特徵之放大近端視圖，該視圖展示定位在該外殼之端蓋中之主印刷電路板(PCB)的遠端視圖；

圖4B繪示與該外殼之端蓋隔離之主PCB的近端視圖；

圖5繪示沿著圖1中之線5--5所截取之圖1及圖2之可攜式機電衝擊式按摩施力器之正視截面圖，該視圖通過該上及下外殼之一組配合的互連特徵；

圖6繪示沿著圖1中之線6--6所截取之圖1及圖2之可攜式機電衝擊式按摩施力器之正視截面圖，該視圖通過在圖3之馬達總成中之馬達之軸桿的中心線；

圖7繪示沿著圖1中之線7--7所截取之圖1及圖2之可攜式機電衝擊式按摩施力器之正視截面圖，該視圖通過該設備之縱向中心線；

圖8繪示圖3之下外殼的俯視平面圖；

圖9繪示圖3之下外殼與電池總成之分解立體圖；

圖10繪示電池總成印刷電路板之下表面的放大立體圖；

圖11A繪示圖3之馬達總成的分解俯視立體圖，該視圖展示馬達總成之元件的上表面；

圖11B繪示圖3之馬達總成的分解仰視立體圖，圖11B之視圖類似於圖11A之視圖，且該馬達總成之元件被旋轉以展示該元件之下表面；

圖12繪示從近端觀看之衝擊式按摩施力器之上外殼的仰視立體圖；

圖13繪示對應於圖12之衝擊式按摩施力器之上外殼的分解立體圖，其中展示外套筒、圓柱形安裝套筒及圓筒本體；

圖14繪示圖3之往復總成的分解立體圖，該往復總成包含一曲柄托架、一可撓性互連連桿、一活塞及一可移除式附接的施力頭；

圖15繪示沿著圖3中之線15--15所截取之組裝往復總成的截面圖；

圖16繪示圖1及2之衝擊式按摩施力器之平面圖，其中該下罩蓋被移除，該視圖係朝向施力器之電動馬達向上觀看，在圖16中之視圖展示該曲柄位在12點鐘位置(如圖16中所示)，使得該施力器頭之端部從該施力器之外殼延伸出一段第一距離；

圖17繪示類似於圖16之視圖之可攜式機電衝擊式按摩施力器的平面圖，在圖17中之視圖展示該曲柄位在3點鐘位置(如圖17中所示)，使得該施力器頭從該施力器之外殼延伸出一段第二距離，其中該第二距離大於圖16之第一距離；

圖18繪示類似於圖16及圖17之視圖之可攜式機電衝擊式按摩施力器的平面圖，在圖18中之視圖展示該曲柄位在6點鐘位置(如圖18中所示)，使得該施力器頭從該施力器之外殼延伸出一段第三距離，其中該第三距離大於圖17之第二距離；

圖19繪示類似於圖16、圖17及圖18之視圖之可攜式機電衝擊式按摩施力器的平面圖，在圖19中之視圖展示該曲柄位在9點鐘位置(如圖19中所示)，使得該施力器頭從該施力器之外殼延伸出一段第四距離，其中該第四距離大致上等於圖17之第二距離；

圖20繪示圖1及圖2之衝擊式按摩施力器之左側正視圖，其中子彈狀施力器被移除而更換一球形施力器；

圖21繪示圖1及2之衝擊式按摩施力器的左側正視圖，其中子彈狀施力器被移除而更換具有比子彈狀施力器還大之表面積的凸形施力器；

圖22繪示圖1及2之衝擊式按摩施力器的左側正視圖，其中子彈形狀施力器被移除而更換具有兩個較小遠端表面積之雙叉形施力器；

圖23繪示電池控制器電路之概要示意圖；及

圖24繪示馬達控制器電路之概要示意圖。

Claims

一種電池供電的衝擊式按摩裝置，包括：主包體，具有圓柱形腔，該圓柱形腔沿著縱向軸線延伸；馬達，被定位在該主包體中，該馬達具有可旋轉軸桿，該軸桿具有中央旋轉軸線，該軸桿之該中央旋轉軸線垂直於該圓柱形腔之該縱向軸線，該馬達在第一方向上垂直於該縱向軸線延伸而遠離；曲柄，被耦合至該軸桿，該曲柄包含樞軸，該樞軸從該軸桿之該中央旋轉軸線偏移；往復連桿，具有被耦合至該曲柄之第一端且具有第二端；活塞，具有第一端及第二端，該活塞之該第一端耦合至該往復連桿之該第二端，該活塞被定位在該包體之該圓柱形腔中且被拘束以僅沿著該圓柱形腔之該縱向軸線移動；施力器頭，具有第一端及第二端，該施力器頭之該第一端可移除式地耦合至該活塞之該第二端，該施力器頭之該第二端曝露在該圓柱形腔外側；電池總成接受包體，其在相對於該縱向軸線成一角度的第二方向上從該主包體延伸，該第二方向與該第一方向相反，該電池總成接受包體在該主包體的該圓柱形腔中開放；及電池總成，可定位在該電池總成接受包體中且可移除地被該電池總成接受包體維持，該電池總成包括：該電池總成之第一部分，其通過該電池總成接受包體而延伸進入該主包體之該圓柱形腔；該電池總成之第二部分，其被定位在該電池總成接受包體中；該電池總成之第三部分，其從該電池總成接受包體延伸而成為握柄，該握柄相對於該縱向軸線成一角度而被定向，該電池總成之該第三部分包括外握持表面，該外握持表面被建構成當該衝擊式按摩裝置操作時，可由單手握持以控制該衝擊式按摩裝置之該縱向軸線的方向；及電池，包含於該電池總成內，該電池被定位於該電池總成的該第一、第二和第三部分內，該電池的至少一部分延伸進入該主包體之該圓柱形腔中。
如申請專利範圍第1項之電池供電的衝擊式按摩裝置，其中：該電池總成接受包體包含至少一接合突緣；且該電池總成之該第一部分包含至少一突片，該至少一突片可與該至少一接合突緣接合以將該電池總成之該第一部分維持在該主包體之該圓柱形腔中並將該電池總成之該第二部分維持在該電池總成接受包體中，該至少一突片可移動以使該至少一突片從該至少一接合突緣脫離，以使該電池總成從該主包體之該圓柱形腔並從該電池總成接受包體移除。
如申請專利範圍第2項之電池供電的衝擊式按摩裝置，其進一步包括按鈕，該按鈕具有接合該至少一突片之部分，該按鈕之該部分被偏壓離開該至少一突片，該按鈕回應於手動壓力而移動該至少一突片，以使該至少一突片從該至少一接合突緣脫離。
如申請專利範圍第1項之電池供電的衝擊式按摩裝置，其中：該電池總成接受包體、該電池總成和該外握持表面為圓柱形。
如申請專利範圍第1項之電池供電的衝擊式按摩裝置，其中：相對於該縱向軸線的該角度為90度。
如申請專利範圍第1項之電池供電的衝擊式按摩裝置，其中：該主包體包含電池接受罐，其具有第一複數個接觸件；該電池總成之該第一部分包含第二複數個接觸件；且當該電池總成之該第一部分被插入該主包體的該圓柱形腔時，該第二複數個接觸件與該第一複數個接觸件接合。
一種使用電池供電的可攜式按摩裝置來按摩身體部位之方法，該電池供電的可攜式按摩裝置具有容置馬達之主包體，該按摩裝置具有活塞，該活塞回應於繞著軸桿軸線而旋轉軸桿的該馬達之操作而沿著縱向軸線在該主包體之圓柱形腔中往復，該軸桿軸線垂直於該縱向軸線，使得該軸桿的該馬達在垂直於該縱向軸線的第一方向上延伸而遠離該縱向軸線，該方法包括：將可移除的施力器頭耦合至該活塞；通過電池總成接受包體將該電池總成之第一部分插入該主包體的該圓柱形腔中，令該電池總成之該第一部分與該主包體形成機械式連接，使得該電池總成附接至該主包體，該電池總成接受包體在相對於該縱向軸線成一角度的第二方向上從該主包體延伸，該電池總成包含至少一電池以提供電能給該馬達，該至少一電池具有第一電池部分，其位於該電池總成的該第一部分內，該第一電池部分延伸至該主包體的該圓柱形腔中，當該電池總成與該電池總成接受包體接合時，該電池總成沿著在相對於該縱向軸線成一角度的該第二方向上之軸線延伸；將該電池總成的第二部分維持於該電池總成接受包體內；使該電池總成的第三部分從該電池總成接受包體延伸；施加電力至該馬達以造成該活塞與該耦合的施力器頭往復；及握持作為該衝擊式按摩裝置的握柄之該電池總成的該第三部分之外握持表面以將該施力器頭之施力引導至欲按摩的身體部位。
如申請專利範圍第7項之方法，其中，該電池總成之該外握持表面包含可移除的外罩蓋。
如申請專利範圍第8項之方法，其中，該電池總成之該可移除的外罩蓋包括氯丁烯橡膠。
如申請專利範圍第7項之方法，其中，當該電池總成與該電池總成接受包體接合時，在該電池總成中之該至少一電池係可充電的。
如申請專利範圍第10項之方法，其中，當該電池總成未與該電池總成接受包體接合時，在該電池總成中之該至少一電池亦可充電的。
如申請專利範圍第7項之方法，其中，藉由將該電池總成之第一突片與該電池總成接受包體之第一接合突緣接合，該電池總成的第一部分與該電池總成接受包體形成機械式連接。
如申請專利範圍第12項之方法，其進一步包括使該電池總成從該電池總成接受包體脫離，以使該電池總成從該電池總成接受包體移除。
如申請專利範圍第13項之方法，其中，使該電池總成從該電池接受包體脫離包括施加壓力至偏壓按鈕以抵住該電池總成之該第一突片來移動該偏壓按鈕之至少一部分以移動該電池總成之該第一突片而與該電池總成接受包體之該第一接合突緣接合脫離接合。
如申請專利範圍第7項之方法，其中，該電池總成、該電池總成接受包體和該外握持表面為圓柱形。
如申請專利範圍第7項之方法，其中：相對於該縱向軸線的該角度為90度。
一種電池供電的衝擊式按摩裝置，包括：主圓柱形外殼，其封圍馬達，且其封圍活塞，該活塞回應於該馬達之操作而沿著縱向軸線往復，該馬達具有軸桿，該軸桿具有垂直於該縱向軸線延伸的軸桿軸線，該馬達在第一方向上垂直於該縱向軸線延伸而遠離；施力器頭，其可移除地耦合至該活塞，該施力器頭之至少一部分係曝露在該主圓柱形外殼的外側；電池總成接受包體，其在相對於該縱向軸線成一角度之第二方向上從該主圓柱形外殼延伸；及電池總成，可定位在該電池總成接受包體中且可移除地固定至該電池總成接受包體，該電池總成包括：該電池總成之第一部分，通過該電池總成接受包體而被定位且延伸進入該主圓柱形外殼；該電池總成之第二部分，被該電池總成接受包體維持；該電池總成之第三部分，其在該第二方向上從該電池總成接受包體延伸，該電池總成之該第三部分具有外握持表面，該電池總成之該第三部分被建構成可由單手握持之握柄，以在該衝擊式按摩裝置操作時，控制該衝擊式按摩裝置；至少一電池，位於該電池總成內，該至少一電池包含位於該電池總成之該第一部分內的第一部分，使得該至少一電池的該第一部分延伸進入該主圓柱形外殼。
如申請專利範圍第17項之電池供電的衝擊式按摩裝置，其中：該電池總成接受包體、該電池總成和該外握持表面為圓柱形。
如申請專利範圍第17項之電池供電的衝擊式按摩裝置，其中：相對於該縱向軸線的該角度為90度。
如申請專利範圍第17項之電池供電的衝擊式按摩裝置，其中：該主圓柱形外殼包含電池接受杯，其具有第一複數個接觸件；該電池總成之該第一部分包含第二複數個接觸件；且當該電池總成之該第一部分被插入該主圓柱形外殼時，該第二複數個接觸件與該第一複數個接觸件接合。