CN112932514A - 飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算方法、系统、成像方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算方法、系统、成像方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算方法、系统、成像方法和计算机可读存储介质，根据扫描的转速计算每个滑环孔间的积分时间，再根据插入积分脉冲的个数来计算每个虚拟积分时间的长度，可使得每个滑环孔的虚拟积分时间均匀，最后使得探测器采样的数据稳定图像质量更好。

Description

飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算方法、系统、成像方 法和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及计算机断层设备扫描技术领域，尤其涉及一种飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算方法、系统、成像方法和计算机可读存储介质。
背景技术
计算机断层扫描(CT扫描)技术是一种对待检测物体进行三维成像的技术。在CT扫描系统中，X射线源和探测器相对设置。在扫描过程中，X射线源和探测器围绕待检测物体旋转且保持相对静止。X射线源辐射X射线，X射线穿过待检测物体后被探测器接收，利用三维重建技术对探测器接收到的信号进行处理，从而得到待检测物体的三维图像。
但是在取2倍或多倍平均模式下，探测器获得多个采样点是通过插入虚拟积分脉冲获得，由于转速和滑环孔位精度的问题，插入的最后一个积分脉冲所得积分时间与前一个积分时间有较大差别，这样就会影响到取2倍或多倍平均后获得的数据的大小，在做数据平均之后会影响图像质量产生伪影。
发明内容
为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种可使得每个滑环孔的虚拟积分时间均匀的飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算方法、系统、成像方法和计算机可读存储介质。
本发明公开了一种飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算方法，包括如下步骤：设定两滑环孔之间的插值个数AVG；获取CT机架在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn；获取当前位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv＝Tn/AVG；依次获取CT机架上每个滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv。
优选地，所述获取CT机架在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn包括：设定一预设转速，检测到所述CT机架的当前转速与所述预设转速一致时，获取所述CT机架在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn。
优选地，所述获取当前位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv＝Tn/AVG；依次获取CT机架上每个滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv包括：在所述CT机架的旋转过程中，连续获取每个滑环孔的位置；获取当前位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv＝Tn/AVG；依次获取CT机架上不同位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv。
一种飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算系统，包括：插值模块，通过所述插值模块设定设定两滑环孔之间的插值个数AVG；时间控制模块，通过所述时间控制模块获取CT机架在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn；计算模块，通过所述计算模块获取当前位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv＝Tn/AVG，并依次获取CT机架上每个滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv。
优选地，还包括转速测量模块和中控模块，通过所述中控模块设定一预设转速，当所述转速测量模块检测到所述CT机架的当前转速与所述预设转速一致时，发送第一信号至所述时间控制模块，所述时间控制模块获取所述CT机架在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn。
优选地，还包括存储模块，所述时间控制模块获取所述CT机架在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn后，将所述时间间隔Tn发送至所述存储模块；所述存储模块获取当前转速，并将当前转速与当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn联结储存。
优选地，还包括位置检测模块，在所述CT机架的旋转过程中，所述位置检测模块连续获取每个滑环孔的位置；所述计算模块通过所述位置检测模块获取滑环孔的位置，并计算获取当前位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv＝Tn/AVG；所述计算模块连续通过所述位置检测模块获取滑环孔的位置，并依次获取CT机架上不同位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv。
一种CT设备的成像方法，包括如下步骤：根据上述权利要求1-3任一所述的插值计算方法，获取每个滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv；根据每个滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv设定所述CT设备的探测器的采样点；根据所述探测器在采样点采集的数据进行成像。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的插值计算方法的步骤。
采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.根据扫描的转速计算每个滑环孔间的积分时间，再根据插入积分脉冲的个数来计算每个虚拟积分时间的长度，可使得每个滑环孔的虚拟积分时间均匀，最后使得探测器采样的数据稳定图像质量更好。
附图说明
图1为本发明提供的一种飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算系统的CT机的一优选实施例的结构示意图；
图2为本发明提供的一种飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算系统的探测器矩阵的一种实现方式的结构示意图；
图3为本发明提供的一种飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算方法的结果与现有技术和理想情况的结果的对比示意图；
图4为本发明提供的一种飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算方法的流程图；
图5为现有技术的滑环孔间各个积分时间差值的示意图；
图6为本发明提供的一种飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算方法后的滑环孔间各个积分时间差值的示意图；
图7为现有技术获取的图像数据；
图8为本发明提供的一种飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算方法后的图像数据。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
参见附图1，CT设备100包括CT机架110、射线源120、探测器130、检测床140、图像重建模块150、显示模块160、操作模块170和虚拟积分时间的插值计算系统180。CT机架110中间开设有扫描腔体，射线源120可以用于辐射射线或信号，射线包括X射线、γ射线等。在一些实施例中，射线源120为X射线球管。探测器130用于接收穿过检测对象之后的射线。其中，探测器130可以与射线源120相对地设置于CT机架110中。检测床140可以用于放置检测对象，检测对象可以包括人或物体。图像重建模块150可以基于探测器130采集的数据重建医学图像。医学图像包括2D图像和3D图像。显示模块160可以显示图像重建模块150重建的图像以及CT扫描系统的用户操作界面。显示模块160可以显示图像重建模块150重建的图像以及CT扫描系统的用户操作界面。操作模块170可以用于产生控制射线源120、探测器130、检测床140、图像重建模块150和显示模块160的控制信号，实现对各个部分的控制。插值计算系统用于获取每个滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv，根据每个滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv设定探测器130的采样点，使得探测器130采样的数据稳定、重建的图像质量更好。
在一些实施例中，进行检查时，检测对象可以被置于检测床140上并沿着Z轴方向被推入到扫描腔体中。其中，Z轴方向可以为检测床140移动的方向(射线源120的旋转轴方向)。进一步地，射线源120可以绕Z轴方向旋转并辐射X射线。探测器130与射线源120相对设置并可以一起同步转动。在转动的过程中，探测器130可以采集扫描数据，扫描数据可以是X射线穿过人体后产生的数据。当扫描完成后，探测器130可以将采集到的数据发送给图像重建模块150。进一步地，操作模块170控制图像重建模块150基于采集到的数据重建检测对象的医学影像。
一些实施例中，CT扫描系统可以进行螺旋扫描。例如，在进行扫描期间，支撑检测对象的检测床140可以沿着Z轴方向在扫描腔体中移动，同时射线源120和探测器130可以绕Z轴方向进行旋转，这样相对于检测对象，射线源120可以产生一个螺旋的运动轨迹。在一些实施例中，探测器130可以将采集到的经过螺旋扫描后的数据发送给图像重建模块150进行重建，并获得检测对象的三维影像图像。
为提高图像重建模块150重建出的图像的分辨率，CT扫描系统可以进行螺旋扫描。在一些实施例中，射线源120也可以采用飞焦点技术。即在X线球管中，阳极靶与阴极的相对位置是固定不变的。阴极产生的电子束轰击阳极靶上的某个位置，从该位置产生X射线，该位置即为一个焦点位置。在飞焦点技术中，阴极产生电子束，电子束在磁偏转线圈的作用下，轰击在阳极靶面的不同位置上，由于磁偏转线圈产生的磁场方向周期性改变，从而使电子束在两个或两个以上不同的靶面位置快速变换。采用飞焦点技术可以在不增加X射线剂量的情况下，使探测器130的采样频率提高至少1倍，从而提高重建图像的空间分辨率。
参见附图2，射线源120包括两个焦点123和焦点124。焦点为射线源120的阴极(未在图中示出)产生的电子束轰击阳极靶(未在图中示出)产生的X射线的焦点。焦点的位置可以在磁场的作用下在垂直于Z轴的平面内移动，例如在位置123和位置124之间变换。当焦点完成在位置124处的辐射时，焦点迅速移动至位置123。射线源120在旋转运动时，探测器130与射线源120同步运动，保持与射线源120在机架内的相对设置不变。探测器130包括探测单元阵列131。其中，探测单元阵列131可以包括若干个探测单元。
在一些实施例中，如图2所示，探测单元阵列131可以包括探测单元131-1、131-2、131-3、131-4、131-5、131-6、131-7、131-8、131-9和131-10。其中，探测单元131-2、131-3、131-4、131-5、131-6、131-7和131-8组成阵列1，131-1、131-2、131-3、131-4、131-5、131-6和131-7组成阵列2。焦点从位置123处变换到位置124处时，射线源120产生的X射线入射到探测器130上的辐射范围不同，探测器上接收X射线的探测单元阵列也会不同。焦点在位置123处放射X射线时，探测器上接收数据的阵列为阵列1，焦点在位置124处放射X射线时，探测器上接收数据的阵列为阵列2。
值得说明的是，焦点并非一个点，而是包含一个位置分布范围，而且两个位置分布范围的中心点之间的距离大小可调；阵列1和阵列2包含的探测单元可以是同一组探测单元，例如阵列1和阵列2的切换相当于探测器的同一组探测单元在一次积分时间结束之后再次开启下一次积分时间。这里进行区分只为表明探测器两次接收射线源120的不同焦点位置处辐射的X射线的对应关系。
本发明的CT扫描系统包括一个虚拟积分时间的插值计算系统，插值计算系统包括：
-插值模块，通过插值模块设定设定两滑环孔之间的插值个数AVG；
-时间控制模块，通过时间控制模块获取CT机架110在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn；
-计算模块，通过计算模块获取当前位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv＝Tn/AVG，并依次获取CT机架110上每个滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv。
进一步地，值计算系统还包括转速测量模块中控模块，通过中控模块设定一预设转速，当转速测量模块检测到CT机架110的当前转速与预设转速一致时，发送第一信号至时间控制模块，时间控制模块获取CT机架110在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn。
进一步地，值计算系统还包括存储模块，时间控制模块获取CT机架110在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn后，将时间间隔Tn发送至存储模块；存储模块获取当前转速，并将当前转速与当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn联结储存。
进一步地，值计算系统还包括位置检测模块，在CT机架110的旋转过程中，位置检测模块连续获取每个滑环孔的位置；计算模块通过位置检测模块获取滑环孔的位置，并计算获取当前位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv＝Tn/AVG；计算模块连续通过位置检测模块获取滑环孔的位置，并依次获取CT机架110上不同位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv。
在一些实施例中，焦点可以在两个以上的位置辐射X射线。在每个焦点位置辐射射线的时间与对应的探测器的积分时间同步。当焦点在不同位置间移动时，探测器处于关闭状态，此时不采集扫描数据。在本申请中，为了表述方便，假设不同焦点位置对应不同探测单元阵列。在焦点从一个位置切换至另一个位置，或者探测器从一组阵列切换至另一组阵列时，焦点拖尾校正装置可以获取不同位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv，将该插值Tv作为探测器的采样点，据此采样点采集的数据重建的图像质量较高。
需要注意的是，虚拟积分时间的插值计算系统可以是一个单独的设备，也可以与CT设备的其他组件进行整合。例如，插值计算系统可以是操作模块170的一部分，也可以是图像重建模块150的一部分。
参见附图4，本发明提供的飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算方法，包括如下步骤：
S1、设定两滑环孔之间的插值个数AVG；获取CT机架在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn；TV＝Tn/AVG
S2、获取当前位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv＝Tn/AVG；
S3、依次获取CT机架上每个滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv。
具体的，CT机架110的中控模块设定CT机架110以插值模式运行，并设定一预设转速；在CT机架110的旋转过程中，位置检测模块连续获取每个滑环孔的位置；检测到CT机架110的当前转速与预设转速一致时，获取CT机架110在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn，将结果存放在存储模块RAM中；中控模块开启虚拟积分脉冲插入指令，当滑环进入到某个位置时，从RAM中读取这个滑环孔的总积分长度Tn，再根据公式Tv＝Tn/AVG获取当前位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值，以该插值插入虚拟积分脉冲；依次计算每个滑环孔的虚拟积分脉冲的插入时间。
参见附图3，理想情况下，以两个滑环孔位产生的积分脉冲的时间差进行插值，获得的差值积分脉冲，两个滑环孔位之间的各个差值积分脉冲的时间相同，使得多倍的探测器的采样点均匀，获得的用于重建图像的数据更一致，依次建立的图像质量更高。
然而，实际情况中，两个滑环孔位之间的各个差值积分脉冲的时间并不相同，使得多倍的探测器的采样点不均匀，从而使得重建的图像出现伪影。
通过本发明的虚拟积分时间的插值计算方法，扫描的转速计算每个滑环孔间的积分时间，再根据插入积分脉冲的个数来计算每个虚拟积分时间的长度，可使得每个滑环孔的虚拟积分时间均匀，最后使得探测器采样的数据稳定图像质量更好。
参见附图5-8，经过本发明的虚拟积分时间的插值计算方法后的积分时间插值和采集的用于重建图像的数据，相较于现有技术，误差大大降低。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算方法的步骤。
应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
设定两滑环孔之间的插值个数AVG；
获取CT机架在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn；
获取当前位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv＝Tn/AVG；依次获取CT机架上每个滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv。
2.根据权利要求1所述的插值计算方法，其特征在于，所述获取CT机架在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn包括：
设定一预设转速，检测到所述CT机架的当前转速与所述预设转速一致时，获取所述CT机架在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn。
3.根据权利要求1所述的插值计算方法，其特征在于，所述获取当前位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv＝Tn/AVG；依次获取CT机架上每个滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv包括：
在所述CT机架的旋转过程中，连续获取每个滑环孔的位置；
获取当前位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv＝Tn/AVG；
依次获取CT机架上不同位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv。
4.一种飞焦点模式下的虚拟积分时间的插值计算系统，其特征在于，包括：
插值模块，通过所述插值模块设定设定两滑环孔之间的插值个数AVG；
时间控制模块，通过所述时间控制模块获取CT机架在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn；
计算模块，通过所述计算模块获取当前位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv＝Tn/AVG，并依次获取CT机架上每个滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv。
5.根据权利要求4所述的插值计算系统，其特征在于，还包括转速测量模块和中控模块，通过所述中控模块设定一预设转速，当所述转速测量模块检测到所述CT机架的当前转速与所述预设转速一致时，发送第一信号至所述时间控制模块，所述时间控制模块获取所述CT机架在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn。
6.根据权利要求1所述的插值计算系统，其特征在于，还包括存储模块，所述时间控制模块获取所述CT机架在当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn后，将所述时间间隔Tn发送至所述存储模块；
所述存储模块获取当前转速，并将当前转速与当前转速下每个滑环孔位间的时间间隔Tn联结储存。
7.根据权利要求1所述的插值计算系统，其特征在于，还包括位置检测模块，在所述CT机架的旋转过程中，所述位置检测模块连续获取每个滑环孔的位置；
所述计算模块通过所述位置检测模块获取滑环孔的位置，并计算获取当前位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv＝Tn/AVG；
所述计算模块连续通过所述位置检测模块获取滑环孔的位置，并依次获取CT机架上不同位置的滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv。
8.一种CT设备的成像方法，其特征在于，包括如下步骤：
根据上述权利要求1-3任一所述的插值计算方法，获取每个滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv；
根据每个滑环孔的虚拟积分时间的插值Tv设定所述CT设备的探测器的采样点；
根据所述探测器在采样点采集的数据进行成像。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一所述的插值计算方法的步骤。
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