CN116483025B - 飞焦点模式下的数据采集系统、方法、电子设备及介质 - Google Patents

飞焦点模式下的数据采集系统、方法、电子设备及介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种飞焦点模式下的数据采集系统、方法、电子设备及介质，该飞焦点模式下的数据采集系统包括：参数配置模块，用于配置几何参数；系统扫描控制模块，用于基于几何参数进行采样规划；旋转角度控制模块，用于输出旋转角度、触发焦点控制和数据采集控制；焦点控制模块，用于基于几何参数和旋转角度计算焦点飞行距离和飞行方向；数据采集控制模块，用于基于几何参数和旋转角度计算周向采样数和采样积分角度，并基于计算所得的所述周向采样数和采样积分角度进行积分，得到待插值数据；数据插值控制模块，用于基于几何参数和所述待插值数据进行插值处理，并输出插值数据。本申请解决相关技术中偏心成像区域的几何关系错误的技术问题。

Description

飞焦点模式下的数据采集系统、方法、电子设备及介质
技术领域
本申请涉及飞焦点插值技术领域，具体而言，涉及一种飞焦点模式下的数据采集系统、方法、电子设备及介质。
背景技术
传统飞焦点技术是CT扫描系统在不改变CT探测器硬件尺寸的情况下，通过焦点沿扫描旋转轨迹的切线方向(X方向)的位置偏转来获取不同焦点位置采样并通过飞焦点插值来达到通道采样加倍的方法。
通常情况下，飞焦点的实现方式是基于某目标通道为中心在相邻两个投影角度分别采用偏转通道的方式来实现加倍采样的，其中dS2D为源焦点到探测器的距离，dS2I为源焦点到旋转板的旋转中心的距离，DetPitch为探测器的像素通道距离，也可以理解为探测器沿旋转板的转动平面排布的像素物理尺寸。
然而，传统方法虽然一定程度上提升了系统采样，但提升效果仍受制于系统的组合参数设计，如周向采样率、采样积分角度及相应的飞焦点插值方法，并没有基于特定几何提供系统最优的飞焦点采样控制及插值方案。
换言之，传统方案无法保证飞焦点插值数据的焦点轨迹重合，所以采用传统方法经过飞焦点数据插值后得到的数据并不是理想的单焦点位置的扇束几何数据，而是两焦点位置的扇束几何数据，这样的数据几何会导致重建中的数据索引的不精确进而导致偏心成像区域的几何关系错误。
针对相关技术中偏心成像区域的几何关系错误的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种飞焦点模式下的数据采集系统和方法，以解决相关技术中无法保证飞焦点插值数据的焦点轨迹重合的问题。
为了实现上述目的，本申请提供了一种飞焦点模式下的数据采集系统，包括：
参数配置模块，用于配置几何参数，其中，所述几何参数包括源焦点到旋转板的旋转中心的距离、源焦点到探测器的距离和探测器的像素通道距离；
系统扫描控制模块，用于基于所述几何参数进行采样规划；
旋转角度控制模块，用于输出旋转角度、触发焦点控制和触发数据采集控制；
焦点控制模块，用于基于所述几何参数和所述旋转角度计算焦点飞行距离和飞行方向；
数据采集控制模块，用于基于所述几何参数和所述旋转角度计算周向采样数和采样积分角度，并基于计算所得的所述周向采样数和采样积分角度进行积分，得到待插值数据；
数据插值控制模块，用于基于所述几何参数和所述待插值数据进行插值处理，并输出插值数据。
进一步地，所述焦点控制模块还用于：
通过公式1计算焦点飞行距离；
式中，Xoffset表示焦点飞行距离，dS2I表示源焦点到旋转板的旋转中心的距离，dS2D表示源焦点到探测器的距离，DetPitch表示探测器的像素通道距离，n表示探测器获取到的探测数据通道角个数的预设差值，n为预先设定的非负整数，round表示取整，表示对/>进行取整。
进一步地，所述数据采集控制模块还用于：
通过公式2计算周向采样率；
SamplingRate＝2*round(π*(dS2D-dS2I)/(DetPitch*(n+1/2))) 公式2；
式中，SamplingRate表示周向采样率，其它符号意义与公式1中的符号意义相同。
进一步地，所述数据采集控制模块还用于：
通过公式3计算采样积分角度；
式中，IntegrationAngle表示采样角度，其它符号意义与公式1中的符号意义相同。
一种飞焦点模式下的数据采集方法，包括：
配置几何参数，其中，所述几何参数包括源焦点到旋转板的旋转中心的距离、源焦点到探测器的距离和探测器的像素通道距离；
基于所述几何参数进行采样规划；
输出旋转角度，触发焦点控制和数据采集控制；
触发焦点控制后，基于所述几何参数和所述旋转角度计算焦点飞行距离和飞行方向；
触发数据采集控制后，基于所述几何参数和所述旋转角度计算周向采样数和采样积分角度，并基于计算所得的所述周向采样数和采样积分角度进行积分，得到待插值数据；
接收所述焦点飞行距离、所述周向采样数和所述采样积分角度，并基于所述焦点飞行距离、所述周向采样数和所述采样积分角度得到采样控制数据；
基于所述几何参数和所述待插值数据进行插值处理，并输出插值数据。
进一步地，通过公式1计算焦点飞行距离；
式中，Xoffset表示焦点飞行距离，dS2I表示源焦点到旋转板的旋转中心的距离，dS2D表示源焦点到探测器的距离，DetPitch表示探测器的像素通道距离，n表示探测器获取到的探测数据通道角个数的预设差值，n为预先设定的非负整数，round表示取整，表示对/>进行取整。
进一步地，通过公式2计算周向采样率；
SamplingRate＝2*round(π*(dS2D-dS2I)/(DetPitch*(n+1/2))) 公式2；
式中，SamplingRate表示周向采样率，其它符号意义与公式1中的符号意义相同。
进一步地，通过公式3计算采样积分角度；
式中，IntegrationAngle表示采样角度，其它符号意义与公式1中的符号意义相同。
本申请通过根据几何参数针对多个源焦点中的每个源焦点对均计算得到一目标焦点，并获取与目标焦点对应的探测数据，通过本申请提供的技术方案，源焦点对所对应的空间焦点轨迹完全重合，可以精确保证插值后数据通道间的步进通道角，并且插值后数据的通道投影路径无交叉。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明飞焦点模式下的数据采集系统的架构图。
图2为本发明飞焦点模式下的数据采集方法的流程图；
图3是根据本发明实施例提供的探测数据通道角个数的预设差值n＝0的情况下飞焦点的示意图；
图4是根据本发明实施例提供的探测数据通道角个数的预设差值n＝1的情况下飞焦点的示意图；
图5为本发明提供的电子设备实体结构示意图。
参数配置模块10，系统扫描控制模块20，旋转角度控制模块30，焦点控制模块40，数据采集控制模块50，数据插值控制模块60，电子设备70，处理器701，存储器702，总线703。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1是根据本申请实施例提供的飞焦点模式下的数据采集系统的框图，旋转板带动源焦点和探测器一起转动，通过探测器得到探测数据，如图1所示，该系统包括参数配置模块10、系统扫描控制模块20、旋转角度控制模块20、焦点控制模块40、数据采集控制模块50和数据插值控制模块60。
参数配置模块10，用于配置几何参数，其中，所述几何参数包括源焦点到旋转板的旋转中心的距离、源焦点到探测器的距离和探测器的像素通道距离；
系统扫描控制模块20，用于基于所述几何参数进行采样规划；
旋转角度控制模块30，用于输出旋转角度、触发焦点控制和触发数据采集控制；
焦点控制模块40，用于基于所述几何参数和所述旋转角度计算焦点飞行距离和飞行方向；目标焦点与相邻的源焦点之间的距离即为焦点飞行距离，焦点控制数据包括焦点飞行距离。焦点飞行距离指的是源焦点的偏移距离，一个源焦点对中的两个源焦点分别偏移焦点飞行距离，并且一个源焦点对中的两个源焦点分别向两个源焦点之间的方向偏移焦点飞行距离之后的点重合，这个重合的点即为目标焦点。
所述焦点控制模块40还用于：
通过公式1计算焦点飞行距离；
式中，Xoffset表示焦点飞行距离，dS2I表示源焦点到旋转板的旋转中心的距离，dS2D表示源焦点到探测器的距离，DetPitch表示探测器的像素通道距离，n表示探测器获取到的探测数据通道角个数的预设差值，n为预先设定的非负整数，round表示取整，表示对/>进行取整。
数据采集控制模块50，用于基于所述几何参数和所述旋转角度计算周向采样数和采样积分角度，并基于计算所得的所述周向采样数和采样积分角度进行积分，得到待插值数据；
所述数据采集控制模块50还用于：
通过公式2计算周向采样率；
SamplingRate＝2*round(π*(dS2D-dS2I)/(DetPitch*(n+1/2))) 公式2；
式中，SamplingRate表示周向采样率，其它符号意义与公式1中的符号意义相同。
旋转板是带动源焦点和探测器一起转动的，探测器用于探测数据，不同的源焦点与相应的探测数据之间的关联关系是已知的，在计算得到目标焦点的位置和周向采样率之后，可以依据目标焦点的位置和周向采样率得到与目标焦点的相对应的探测数据，也就是说，可以依据目标焦点的位置和周向采样率得到与各个目标焦点分别对应的探测数据。
采用本发明提供的技术方案，通过一个焦点得到的探测数据是传统方式得到的探测数据的2倍，当然，应当理解，这一个焦点在本发明提供的技术方案中指的是目标焦点，在传统方式中指的是源焦点。
所述数据采集控制模块50还用于：
通过公式3计算采样积分角度；
式中，IntegrationAngle表示采样角度，其它符号意义与公式1中的符号意义相同。
采样积分角度指的是目标焦点在旋转板带动源焦点转动形成的圆周上，角度每经过一个采样角度就进行一次目标焦点的采样，
在计算得到目标焦点的位置和采样角度之后，依据目标焦点的位置和采样角度得到与各个目标焦点分别对应的探测数据。
数据插值控制模块60，用于基于所述几何参数和所述待插值数据进行插值处理，并输出插值数据。
本领域技术人员应当理解，对于圆周来说，采样率与采样角度是可以换算的。
针对一个源焦点对中的两个源焦点，分别向两个源焦点之间的方向沿旋转板带动源焦点转动形成的圆周偏移焦点飞行距离之后的点重合，这个重合的点即为目标焦点，由于源焦点的位置已知，所以根据两个源焦点的位置和焦点飞行距离可以计算得到的目标焦点的位置。这是本申请的一个优势，本申请提供的技术方案的飞焦点技术很好地实现了在进行焦点偏移之后不会出现偏心成像的问题。
在本申请提供的技术方案中，根据焦点飞行距离计算得到目标焦点的位置包括：沿探测器转动方向将顺序相邻的两个源焦点作为一个源焦点对，得到多个源焦点对，该多个源焦点对的不同源焦点对中的源焦点不重合；针对多个源焦点对中的每个源焦点对的两个源焦点，沿探测器转动方向经过的第一个源焦点以探测器转动方向正向飞行焦点飞行距离，沿探测器转动方向经过的第二个源焦点以探测器转动方向反向飞行焦点飞行距离，第一个源焦点与第二个源焦点之间的距离为焦点飞行距离的两倍，从而针对每个源焦点对均形成对应的一个目标焦点；其中，旋转板带动源焦点转动形成的圆周上的目标焦点数量为源焦点数量的一半。
在旋转板带动源焦点转动的过程中，旋转板带动源焦点转动形成的圆周上会形成多个源焦点，本申请中将沿探测器转动方向顺序相邻的两个源焦点作为一个源焦点对，并且多个源焦点对的不同源焦点对中的源焦点不重合，也就是说，在旋转板带动源焦点转动形成的圆周上有P(P为正整数且为偶数)个源焦点的情况下，源焦点对为P/2个。
针对多个源焦点对中的任意一个源焦点对，沿探测器转动方向第一个经过的源焦点即为第一个源焦点，沿探测器转动方向第二个经过的源焦点即为第二个源焦点，在通过上文中的公式1计算得到焦点飞行距离Xoffset之后，第一个源焦点向探测器转动方向的正方向偏移(即飞行)焦点飞行距离，第二个源焦点向探测器转动方向的反方向偏移(即飞行)焦点飞行距离，第一个源焦点和第二个源焦点飞行之后的点重合，这个重合的点即为目标焦点。第一个源焦点与第二个源焦点之间的距离为焦点飞行距离的两倍，这里应当理解，焦点飞行距离是在探测器转动形成的圆周上的源焦点到目标焦点的距离。对多个源焦点对中的每一个源焦点对均进行这样的操作，那么在有P个源焦点的情况下，就会形成P/2个目标焦点。
图3是根据本申请实施例提供的探测数据通道角个数的预设差值n＝0的情况下飞焦点的示意图，如图3所示，源焦点对中的两个源焦点A1和A2中，源焦点A1为第一个源焦点，源焦点A2为第二个源焦点，在图4所示的实施方式中，旋转板带动源焦点和探测器顺时针转动，源焦点A1向顺时针方向偏移(即飞行)焦点飞行距离，源焦点A2向逆时针方向偏移(即飞行)焦点飞行距离，源焦点A1和源焦点A2分别进行偏移(即飞行)之后重合的点即为目标焦点A3。
图4是根据本申请实施例提供的探测数据通道角个数的预设差值n＝1的情况下飞焦点的示意图，如图4所示，源焦点对中的两个源焦点B1和B2中，源焦点B1为第一个源焦点，源焦点B2为第二个源焦点，在图4所示的实施方式中，旋转板带动源焦点和探测器顺时针转动，源焦点B1向顺时针方向偏移(即飞行)焦点飞行距离，源焦点B2向逆时针方向偏移(即飞行)焦点飞行距离，源焦点B1和源焦点B2分别进行偏移(即飞行)之后重合的点即为目标焦点B3。
在图3和图4中，DetPitch表示探测器的像素通道距离，通过本申请提供的飞焦点技术方案得到的两组探测数据的空间位置相差DetPitch*(n+1/2)，即n+1/2个通道距离，这里两组探测数据均为一个目标焦点对应的探测数据，因此，通过本申请提供的技术方案，不仅可以精确保证插值后数据通道间角步进为半个通道角，而且插值后数据的通道投影路径无交叉。
图2是根据本申请实施例提供的飞焦点模式下的数据采集方法的流程图，旋转板带动源焦点和探测器一起转动，通过所述探测器得到探测数据，如图2所示，该方法包括：
S101，配置几何参数，其中，几何参数包括源焦点到旋转板的旋转中心的距离、源焦点到探测器的距离和探测器的像素通道距离；
S102，基于几何参数进行采样规划；
S103，输出旋转角度，触发焦点控制和数据采集控制；
S104，触发焦点控制后，基于几何参数和旋转角度计算焦点飞行距离和飞行方向；
其中，通过公式1计算焦点飞行距离；
式中，Xoffset表示焦点飞行距离，dS2I表示源焦点到旋转板的旋转中心的距离，dS2D表示源焦点到探测器的距离，DetPitch表示探测器的像素通道距离，n表示探测器获取到的探测数据通道角个数的预设差值，n为预先设定的非负整数，round表示取整，表示对/>进行取整。
S105，触发数据采集控制后，基于几何参数和旋转角度计算周向采样数和采样积分角度，并基于计算所得的周向采样数和采样积分角度进行积分，得到待插值数据；
其中，通过公式2计算周向采样率；
SamplingRate＝2*round(π*(dS2D-dS2I)/(DetPitch*(n+1/2))) 公式2；
式中，SamplingRate表示周向采样率，其它符号意义与公式1中的符号意义相同。
通过公式3计算采样积分角度；
式中，IntegrationAngle表示采样角度，其它符号意义与公式1中的符号意义相同。
S106，基于几何参数和待插值数据进行插值处理，并输出插值数据。
需要说明的是，本发明提供的飞焦点模式下的数据采集方法的具体细节及益处与本发明提供的飞焦点模式下的数据采集系统类似，于此不予赘述。
图5为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图，如图5所示，电子设备70包括：处理器701(processor)、存储器702(memory)和总线703；
其中，处理器701、存储器702通过总线703完成相互间的通信；
处理器701用于调用存储器702中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：配置几何参数，其中，所述几何参数包括源焦点到旋转板的旋转中心的距离、源焦点到探测器的距离和探测器的像素通道距离；控制旋转角度；基于所述几何参数和所述旋转角度进行采样；基于所述几何参数和所述旋转角度计算焦点飞行距离；基于所述几何参数和所述旋转角度计算周向采样数和采样积分角度，并基于计算所得的所述周向采样数和采样积分角度进行积分，得到待插值数据；基于所述几何参数和所述待插值数据进行插值处理，并输出插值数据。
本实施例提供一种非暂态计算机可读介质，非暂态计算机可读介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：配置几何参数，其中，所述几何参数包括源焦点到旋转板的旋转中心的距离、源焦点到探测器的距离和探测器的像素通道距离；控制旋转角度；基于所述几何参数和所述旋转角度进行采样；基于所述几何参数和所述旋转角度计算焦点飞行距离；基于所述几何参数和所述旋转角度计算周向采样数和采样积分角度，并基于计算所得的所述周向采样数和采样积分角度进行积分，得到待插值数据；基于所述几何参数和所述待插值数据进行插值处理，并输出插值数据。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各实施例或者实施例的某些部分的方法。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种飞焦点模式下的数据采集系统，其特征在于，包括：
参数配置模块，用于配置几何参数，其中，所述几何参数包括源焦点到旋转板的旋转中心的距离、源焦点到探测器的距离和探测器的像素通道距离；
系统扫描控制模块，用于基于所述几何参数进行采样规划；
旋转角度控制模块，用于输出旋转角度、触发焦点控制和触发数据采集控制；
焦点控制模块，用于基于所述几何参数和所述旋转角度计算焦点飞行距离和飞行方向，其中，焦点飞行距离为目标焦点与相邻的源焦点之间的距离；
所述焦点控制模块还用于：
通过公式1计算焦点飞行距离；
式中，Xoffset表示焦点飞行距离，dS2I表示源焦点到旋转板的旋转中心的距离，dS2D表示源焦点到探测器的距离，DetPitch表示探测器的像素通道距离，n表示探测器获取到的探测数据通道角个数的预设差值，n为预先设定的非负整数，round表示取整，表示对/>进行取整；
数据采集控制模块，用于基于所述几何参数和所述旋转角度计算周向采样数和采样积分角度，并基于计算所得的所述周向采样数和采样积分角度进行积分，得到待插值数据；
数据插值控制模块，用于基于所述几何参数和所述待插值数据进行插值处理，并输出插值数据。
2.如权利要求1所述的飞焦点模式下的数据采集系统，其特征在于，所述数据采集控制模块还用于：
通过公式2计算周向采样率；
SamplingRate＝2*round(π*(dS2D-dS2I)/(DetPitch*(n+1/2))) 公式2；
式中，SamplingRate表示周向采样率，其它符号意义与公式1中的符号意义相同。
3.如权利要求1所述的飞焦点模式下的数据采集系统，其特征在于，所述数据采集控制模块还用于：
通过公式3计算采样积分角度；
式中，IntegrationAngle表示采样角度，其它符号意义与公式1中的符号意义相同。
4.一种飞焦点模式下的数据采集方法，其特征在于，包括：
配置几何参数，其中，所述几何参数包括源焦点到旋转板的旋转中心的距离、源焦点到探测器的距离和探测器的像素通道距离；
基于所述几何参数进行采样规划；
输出旋转角度，触发焦点控制和数据采集控制；
触发焦点控制后，基于所述几何参数和所述旋转角度计算焦点飞行距离和飞行方向，其中，焦点飞行距离为目标焦点与相邻的源焦点之间的距离；
通过公式1计算焦点飞行距离；
式中，Xoffset表示焦点飞行距离，dS2I表示源焦点到旋转板的旋转中心的距离，dS2D表示源焦点到探测器的距离，DetPitch表示探测器的像素通道距离，n表示探测器获取到的探测数据通道角个数的预设差值，n为预先设定的非负整数，round表示取整，表示对/>进行取整；
触发数据采集控制后，基于所述几何参数和所述旋转角度计算周向采样数和采样积分角度，并基于计算所得的所述周向采样数和采样积分角度进行积分，得到待插值数据；
基于所述几何参数和所述待插值数据进行插值处理，并输出插值数据。
5.如权利要求4所述的飞焦点模式下的数据采集方法，其特征在于，通过公式2计算周向采样率；
SamplingRate＝2*round(π*(dS2D-dS2I)/(DetPitch*(n+1/2))) 公式2；
式中，SamplingRate表示周向采样率，其它符号意义与公式1中的符号意义相同。
6.如权利要求4所述的飞焦点模式下的数据采集方法，其特征在于，通过公式3计算采样积分角度；
式中，IntegrationAngle表示采样角度，其它符号意义与公式1中的符号意义相同。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至6中的任一项所述的方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至6中的任一项所述的方法的步骤。
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