CN112930317B - 将针对纺织机的卷轴的套管旋转的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及将纺织机(1)的卷轴的套管(4)旋转的方法和装置(3)。在所述方法中，将套管(4)以沿第一方向(10)定向的方式从套管库(6)提取，随后将套管以横向于套管轴线的大体90°的转动转入第二方向(12)，借助输送装置(11)沿第二方向(12)进一步输送套管。套管(4)的第一侧(12)与横向于第一方向(10)沿第二方向(12)运动的输送装置(11)接触。在此情形下，输送装置(11)使得第一侧(12)横向于套管轴线运动。同时，相对于第一侧(13)，防止套管(4)的第二侧(14)横向于套管轴线运动，或者至少使第二侧更缓慢地横向于套管轴线运动，从而使得套管(4)进行横向于套管轴线的旋转。

Description

将针对纺织机的卷轴的套管旋转的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种将针对纺织机的卷轴的套管旋转的方法，其中将所述套管以沿第一方向定向的方式从套管库提取，将套管横向于其套管轴线以大体90°的转动转入第二方向，并且借助输送装置沿所述第二方向进一步输送套管。

本发明还涉及一种将针对纺织机的卷轴的套管旋转的装置，具有用于沿第一方向从套管库提取套管的提取装置，并且具有用于沿第二方向进一步输送套管的输送装置。

背景技术

现今的用于制造或者重绕纱线的纺织机通常具有数个相互独立工作的用于卷绕纱线的绕线点。纱线被卷绕至卷轴上，卷轴芯部由套管构成，该套管例如由纸板构成。在纺织机的连续工作中，将卷满纱线的卷轴从绕线点移除。相应地，需要为绕线点供应卷轴，从而继续进行绕线操作。此交换通常自动进行，其中将较大数目的套管储备在所谓的套管库中。就此而言的问题在于，有时需要将套管以特定的定向输送至绕线点。为此，需要能够影响套管的定向的方法和装置。例如已知的是，使用不对称形状的套管用于定向。

据此，GB 1091207 A描述了一种装置，其具有两个间隔一定距离的输送带。锥形套管直立在输送带之间的空隙中，并且在输送带的末端处处于水平位置，其中套管在水平位置中均具有相同的定向。这个装置的首要缺点是仅适用于锥形套管。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种方法以及一种装置，其也能够以简单的方式将非锥形的套管定向。

本发明用以达成上述目的的解决方案为以下详细描述的一种方法和一种装置。

在本发明的将针对纺织机的卷轴的套管旋转的方法方面，将所述套管以沿第一方向定向的方式从套管库提取，随后将套管以横向于其套管轴线的大体90°的转动转入第二方向，并且借助输送装置沿所述第二方向进一步输送套管。所述方法的特征在于，套管的第一侧与横向于第一方向沿第二方向运动的输送装置接触。在此情形下，所述输送装置使得第一侧横向于套管轴线运动。同时，相对于第一侧，防止套管的第二侧横向于套管轴线运动，或者至少使第二侧更缓慢地横向于套管轴线运动，从而使得套管进行横向于套管轴线的旋转。

在此期望利用套管两侧的不均匀加速来产生转矩，使套管旋转。旋转方向取决于套管的首先平放在输送装置上的一侧。在此以及在下文中，套管轴线是指套管的纵轴线，即对应套管的最大伸展方向的轴线。

借助本发明的方法，能够以相对较低的难度将套管转入期望的方向。例如可以借助仅一个输送装置实施所述方法。为了将套管输送至绕线点，输送装置通常是必需的，与将套管旋转的方法无关。此外，所述方法也可以应用于非锥形的套管。只要能够将套管的特定侧首先放置在输送装置上，套管的形状便无关紧要。

所述第一方向与所述第二方向优选相互垂直。此外，第一与第二方向特别是构成一个平行于纺织机所处于的基底的平面。所述输送装置例如可以是输送带，特别是环形的无端输送带。在套管的第一侧与输送装置发生接触的时刻，输送装置可以处于工作中。但作为替代方案，输送装置也可以最初不运转，在与套管的第一侧接触后才进入工作状态。

可借助不同的途径，使得相对于第一侧，套管的第二侧不横向于套管轴线运动，或者至少更缓慢地横向于套管轴线运动。例如可以借助套管的第二侧最初处于的表面上的摩擦，来将第二侧阻截。

优选地，套管首先借助其末端中的一个与输送装置接触。借此，基于杠杆臂的最大长度产生特别高的转矩，并且快速地，或以较小的空间需求将套管旋转。套管的末端特别是为与套管的通常呈圆形的端侧界面紧邻的区域。

此外，所述套管优选平放在输送装置上。借此能够通过输送装置将套管进一步输送至对应的绕线点。如前文所述，特别是在旋转完成后，套管才完全平放在输送装置上。对于套管的旋转而言重要之处在于，套管的一侧首先平放在输送装置上。通常情况下，套管的首先平放于输送装置上的一侧在旋转后居前。“前”在此涉及在通过输送装置进行输送的过程中，套管区域的次序。优选地，在旋转期间，套管的套管轴线保持大体平行于已述及的设有纺织机的基底的状态。

可通过输送装置推动套管，其中套管的第二侧首先接触输送装置，但最初并不平放在这个输送装置上。在此情形下，套管也如下旋转：使得在旋转后，套管的第一侧居前。

在所述方法的一个有益的进一步方案中，首先借助一个构件将套管的第二侧阻截，且所述第二侧在套管开始旋转后才到达输送装置。借此能够在特别狭窄的空间内以及以极受控的方式实现套管的旋转。所述构件可以是阻挡件，亦或是提取装置的组成部分，例如保持件或套管芯轴。

根据所述方法的另一优选方案，所述套管的第二侧平放在第二输送装置上，以及，在该处以不同于第一输送装置的速度和/或方向输送所述第二侧。借此，即使在已通过输送装置将整个套管朝向绕线点输送的情况下，也可以进行套管的旋转。这样便能在套管的输送过程中节省时间。具体而言，例如可以分别借助套管的两侧将套管放置在两个相互间隔一定距离的输送带上。所述输送带可以以不同的速度运动，从而引起套管的旋转。通过输送带或输送装置的速度差确定旋转方向。例如，在第一输送装置的速度较高的情况下，套管的第一侧向前旋转。在输送装置以不同的方向运动的情况下，即使在非常狭窄的空间内也能引起套管的旋转。

在从套管库提取套管后，可以通过所述第二输送装置推动套管的第一侧，借此使得第一侧首先与这个第二输送装置接触，但不平放在这个输送装置上。也可以通过第一输送装置推动套管的第二侧，并且使得第二侧首先与这个第一输送装置接触，但不平放在这个输送装置上。优选地，套管在旋转后完全处于所述输送装置中的一个上。

除了输送装置的不同运动速度或运动方向以外，还可以借助阻挡件造成或加快套管的旋转，或使得套管运动至输送装置中的一个上或加快此操作。优选地，所述阻挡件在此情形下布置在输送装置之间。

优选地，将套管从套管库的保持件推动至第一和/或第二输送装置上。通过将套管从套管库直接传递至输送装置，能够以期望的定向输送套管，并且节省空间和时间。借此还能尽可能简单、低成本且不易出错地保持所述方法的机械实施。

在将所述方法应用于仅一个输送装置的情况下，套管的旋转方向例如可取决于套管被推动的程度。据此，移动行程决定套管的哪一侧先平放在输送装置上。

本发明的将针对纺织机的卷轴的套管旋转的装置包括提取装置，其用于沿第一方向从套管库提取套管。所述装置还具有输送装置，用于沿第二方向进一步输送套管。本发明提出，所述提取装置使得套管的第一侧从套管库运动至横向于第一方向运动的第一输送装置、特别是第一输送带上，其中所述第一输送装置横向于套管轴线运动。还设有阻挡件或者第二输送装置，特别是第二输送带，其同时防止套管的第二侧相对于第一侧横向于套管轴线运动，或者至少使第二侧更缓慢地横向于套管轴线运动，从而使得套管进行横向于套管轴线的旋转。

本发明的装置特别适于实施前述方法。因此，所述装置的优点与所述方法的优点相似。借助所述装置，能够相对简单地将套管调整至期望的定向。可以处理近乎任意形状的套管。此外，为了将套管输送至对应的绕线点，输送装置通常是必需的，与套管的旋转无关。在本发明的装置中，将输送装置同时用于套管的旋转，这特别节省空间和时间。

如前文所述，套管轴线是指套管的纵轴，即对应套管的最大伸展方向的轴线。优选地，所述第一与第二方向相互垂直，并且构成一个平行于纺织机所处于的基底的平面。所述装置特别是引起套管的大体90°的旋转。所述输送装置或输送带例如是环形的无端输送带。此外，输送装置可以大体在纺织机的整个长度范围内延伸。可将输送装置划分成数个独立的区段，从而例如能够相互独立地实施套管的旋转和进一步输送。

根据所述装置的一个优选方案，提取装置包括滑块，借助所述滑块将套管推动至输送装置上。借助滑块能够以简单且受控的方式将套管从提取装置转移至输送装置。套管例如可以位于提取装置或者套管库的保持件或套管芯轴上，滑块将套管从所述保持件或套管芯轴推动至输送装置上。滑块例如可以布置在纺织机和/或套管库的顶侧上。

滑块特别是适于实施移动行程的可变长度的位移。套管的旋转方向可取决移动行程的长度，具体方式例如为，移动行程的长度决定了套管的哪一侧先平放在输送装置上。

此外，所述阻挡件优选是套管库的保持件。视情况而定，借此便无需增设阻挡件。在此情形下，所述装置必须如下构建：使得套管至少暂时地既与保持件接触，也与输送装置接触。在套管的旋转过程中例如将与保持件的接触断开。所述保持件特别是可以构建为套管芯轴。

也可采用以下方案：一方面将套管库的保持件用作阻挡件，但也设有另一独立的阻挡件。在此情形下，套管的旋转方向例如取决于是通过保持件还是通过额外的阻挡件来阻截套管。这两个阻挡件特别是位于输送装置的不同侧上。

根据另一优选方案，所述阻挡件为旋转板。旋转板是指一个板状构件，其作为针对套管的障碍物引起旋转。旋转板是阻挡件的一个特别节省材料的实施方案。旋转板的高度优选大体等于套管的直径。旋转板例如可以由金属构成，从而特别牢固且具备长寿命。旋转板的面特别是垂直于所述第二方向。

在所述装置的一个有益的进一步方案中，旋转板具有止挡和针对套管的一侧的安放面。通过定义的安放面能够良好地控制套管。例如，安放面可以具有增大的粗糙度，以防止套管的意外运动。所述止挡用于将套管阻截和旋转。如前文所述，止挡的高度优选大体等于套管的直径。所述安放面例如可以是纺织机的顶侧的一部分。止挡和安放面优选紧随输送装置。

此外，止挡和/或安放面优选相对第一和/或第二方向倾斜布置。倾斜在此是指，止挡和/或安放面既不垂直于也不平行于第一和/或第二方向。借此能够改善对套管的运动的控制。特定言之，通过止挡的倾斜能够加快套管的旋转，以及，通过安放面的倾斜能够迫使套管朝向输送装置运动。安放面特别是可以构建为斜面，套管在该斜面上朝向输送装置滑动/滚动。

此外，所述装置优选既具有第一和第二输送装置，也具有至少一个阻挡件。如前文所述，可通过两个输送装置的速度差或者不同的运动方向来引起套管的旋转。额外的阻挡件有助于更快且更受控地完成套管的旋转。此外，所述阻挡件能够迫使套管位于这两个输送装置中的一个上，在该输送装置上将套管进一步输送至对应的绕线点。阻挡件优选布置在输送装置之间。此外，所述装置可以具有数个阻挡件和数个输送装置。

为了测定套管定向，所述装置可以具有传感器，其中借助传感器的测量结果能够确定需要通过装置将套管转入哪个方向。

附图说明

本发明进一步的优点记载于下面的实施例中。其中：

图1为具有本发明的装置的纺织机的示意图，

图2a、2b示出借助本发明的装置实现的套管的旋转，

图3a、3b、3c示出借助装置实现的套管的进一步旋转，以及

图4a、4b、4c示出借助装置的另一实施方式实现的套管的旋转。

在下文对附图的描述中，为不同附图中所图示的相同和/或至少相似的特征使用相同的附图标记。各项特征及其技术方案和/或工作原理通常只在第一次提及时进行详细阐述。若未再次对这些特征进行详细说明，则其技术方案和/或工作原理等同于前文已描述的相同功效或相同名称的特征的技术方案和工作原理。

具体实施方式

图1示出纺织机1，在其顶侧2设有本发明的用于将针对纺织机1的卷轴的套管4旋转的装置3。装置3包括用于从套管库6提取套管4的提取装置5，在所述套管库中特别是储备有数个套管4。提取装置5例如包括环形皮带7，其具有数个保持件8、例如套管芯轴，在套管库6中以位于所述套管芯轴上的方式输送套管4。此外，提取装置5特别是具有滑块9，借助该滑块沿第一方向10提取套管4。

滑块9将套管4沿第一方向10推动至输送装置11，借助该输送装置将套管4沿第二方向12优选地进一步输送至未绘示的绕线点。输送装置11构建为输送带。第一方向10与第二方向12特别是相互垂直。第一方向10与第二方向12特别是构成一个平面，其平行于纺织机的顶侧2并且特别是平行于纺织机1所处于的基底。输送装置11被用于使套管4旋转，具体方式为，使得套管4的第一侧13与输送装置11接触。同时，在本实施例中，通过保持件8将套管4的第二侧14阻截，其中通过滑块9将套管4从所述保持件推动。特定言之，套管4的一个末端15首先与输送装置11接触。

在图2-4中更加详细地示出使套管4旋转的操作。其中，图2a、2b和图3a、3b、3c示出装置3的一个实施方式，其中在这些附图中展示了如何实施套管4的沿不同方向的旋转。图4a、4b、4c示出装置3的包含数个输送装置11的另一实施方式。

紧随图1，图2a示出套管4的进一步旋转。不同于图1中的装置3，在此示出的装置3具有另一形式为旋转板的阻挡件16。阻挡件16包括安放面17和止挡18。安放面17例如是纺织机1的顶侧2的组成部分。安放面17可以由不同于纺织机1的顶侧2的材料构成。特别是可以通过增大在安放面17上的摩擦来防止套管4的意外运动。图2a首先示出一个操作，其中以不与阻挡件16发生接触的方式，从保持件8推动套管4。套管4的第一侧13与输送装置11接触，其中输送装置11的运动在套管4上产生转矩，致使套管4横向于套管轴线旋转。紧随图2a，图2b示出完成的旋转操作。套管4的第二侧14也位于输送装置11上，并且借助输送装置11进一步输送套管。相对输送装置11的运动而言，套管4的第一侧13居前。

图3a示出旋转操作的开端，其中需要使套管4以与先前正好相反的方式旋转。例如可以通过滑块9的较长的移动行程来引起此操作。在此情形下，如此将套管4从保持件8推动，使得套管4的第二侧14首先平放在阻挡件16的安放面17上。套管4的第一侧13与输送装置11接触，该输送装置的运动再度造成转矩。图3b阐释了如何通过阻挡件16的止挡18将套管4的第二侧14阻截。套管4开始围绕止挡18旋转。在图3c中，套管4的旋转完成。套管4进行了横向于套管轴线的大体90°的旋转。套管4的两侧13、14均位于输送装置11上，并且沿第二方向12进一步输送套管4。

图4a示出本发明的装置3的具有两个输送装置11的实施例。通过滑块9将套管4从保持件8推动，使得套管4的第一侧13平放在第一输送装置11上，且套管4的第二侧14平放在第二输送装置11上。如图4b所示，例如通过两个输送装置11的不同的运动速度在套管4上产生转矩，其造成套管4的旋转。在这个示例中，左侧输送装置11具有较高的运动速度。在装置3的这个实施方式中，能够在输送至对应的绕线点期间将套管4旋转。但同样可以通过输送装置11的不同的运动方向在最狭小的空间内将套管4旋转。

除这两个输送装置11以外，装置3还可具有阻挡件16，其例如使套管4的旋转更快地完成。借助阻挡件16也能够更简单地使套管4运动至输送装置11中用于进一步输送的那一个上。图4c示出这一点。套管4以两侧13、14位于左侧输送装置11上。在这个时间点上，可以将无套管4的输送装置11停止运转。阻挡件16优选位于输送装置11之间。

本发明不局限于所示和描述的实施例。可以采用处于权利要求书范围内的变体，以及将特征加以组合，即便这些特征是在不同的实施例中揭示和描述。

附图标记表

1 纺织机

2 顶侧

3 装置

4 套管

5 提取装置

6 套管库

7 皮带

8 保持件

9 滑块

10 第一方向

11 输送装置

12 第二方向

13 第一侧

14 第二侧

15 末端

16 阻挡件

17 安放面

18 止挡。

Claims (16)

1.一种将针对纺织机（1）的卷轴的套管（4）旋转的方法，

其中将所述套管（4）以沿第一方向（10）定向的方式从套管库（6）提取，

将套管以横向于其套管轴线的大体90°的转动转入第二方向（12），

并且借助第一输送装置（11）沿所述第二方向（12）进一步输送套管，

套管（4）的第一侧（13）与横向于第一方向（10）沿第二方向（12）运动的第一输送装置（11），

其中所述第一输送装置（11）使得所述第一侧（13）横向于套管轴线运动，

其特征在于，

套管（4）的第二侧设有阻挡件（16）或者第二输送装置，

且同时防止套管（4）的第二侧（14）相对于第一侧（13）横向于套管轴线运动，或者至少使第二侧更缓慢地横向于套管轴线运动，

从而使得套管（4）进行横向于套管轴线的旋转，

所述阻挡件（16）是旋转板，其作为套管 (4) 的障碍物使得套管 (4) 旋转；

在所述第二输送装置上以不同于所述第一输送装置的速度和/或方向输送所述第二侧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一输送装置（11）为第一输送带。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二输送装置为第二输送带。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述套管（4）首先以其末端（15）中的一个与所述第一输送装置（11）接触。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述套管（4）平放在所述第一输送装置（11）上。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，首先通过阻挡件（16）将所述套管（4）的第二侧（14）阻截，且所述第二侧在套管（4）开始旋转后才到达所述第一输送装置（11）。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述套管（4）的第二侧（14）平放在第二输送装置上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，将所述套管（4）从套管库（6）的保持件（8）推动至第一和/或第二输送装置上。

9.一种将针对纺织机（1）的卷轴的套管（4）旋转的装置（3），

具有用于沿第一方向（10）从套管库（6）提取套管（4）的提取装置（5），

套管以横向于其套管轴线的大体90°的转动转入第二方向（12），

并且具有第一输送装置（11），用于沿第二方向（12）进一步输送所述套管（4），

所述提取装置（5）使得套管（4）的第一侧（13）从套管库（6）运动至横向于第一方向（10）运动的第一输送装置（11），

其中所述第一输送装置（11）横向于套管轴线运动，

其特征在于，

设有阻挡件（16）或者第二输送装置，其防止套管（4）的第二侧（14）相对于第一侧（13）横向于套管轴线运动，或者至少使第二侧更缓慢地横向于套管轴线运动，

从而使得套管（4）进行横向于套管轴线的旋转，并且

所述阻挡件（16）是旋转板；

在所述第二输送装置上以不同于所述第一输送装置的速度和/或方向输送所述第二侧。

10.根据权利要求9所述的装置（3），其特征在于，所述第一输送装置（11）为第一输送带。

11.根据权利要求9所述的装置（3），其特征在于，所述第二输送装置为第二输送带。

12.根据权利要求9所述的装置（3），其特征在于，所述提取装置（5）包括滑块（9），借助所述滑块将所述套管（4）推动至所述第一输送装置（11）上。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的装置（3），其特征在于，另一阻挡件（16）是所述套管库（6）的保持件（8）。

14.根据权利要求9-12中任一项所述的装置（3），其特征在于，所述旋转板具有止挡（18）和针对所述套管（4）的一侧的安放面（17）。

15.根据权利要求14所述的装置（3），其特征在于，所述止挡（18）和/或所述安放面（17）相对所述第一方向（10）和/或第二方向（12）倾斜布置。

16.根据权利要求9-12中任一项所述的装置（3），其特征在于，所述装置（3）既具有第一和第二输送装置，也具有至少一个阻挡件（16）。

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