CN112923019B - 谐波减速机装置 - Google Patents
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Abstract
一种谐波减速机装置，包含一个波产生器、一个刚轮、一个柔轮，及一个磁性单元，该波产生器包括一个挠性轴承，该挠性轴承具有一个挠性环部，及多个滚动件，该刚轮包括一个环绕该挠性轴承的外环部，及多个设置于该外环部内侧的内齿部，该柔轮包括一个环绕设置于该挠性轴承的内环部，及多个设置于该内环部外侧并相邻所述内齿部的外齿部，该柔轮受连动而转动时，所述外齿部与所述内齿部只有部分相互啮合，该磁性单元沿一轴线的延伸方向间隔设置于该挠性轴承的一侧，且包括至少一个沿该轴线的延伸方向与该挠性环部形成一个介于0.5mm至1.5mm间的间隙的磁性件，使该谐波减速机产生的铁屑能直接被吸附而降低铁屑刮伤其它元件的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种减速机，特别是涉及一种谐波减速机装置。
背景技术
一种现有的谐波减速机装置，如美国专利号码US9441721B2所示，包括一个波产生器、一个环绕并被该波产生器连动的柔轮、一个环绕并部分啮合于该柔轮的刚轮，及一个设置于该刚轮一侧的环型不织布。当该波产生器受连动时，可带动该柔轮进而啮合该刚轮转动，进而产生减速效果，而该波产生器转动时以及该刚轮与该柔轮相对转动时所产生的铁屑会随着该谐波减速机装置内的润滑油带动，在经过该环形不织布时，该铁屑就会受到过滤。然而，该铁屑在未被过滤前的移动过程中，仍然会刮伤其它元件。
另一种现有的减速机装置，如日本专利申请公布号码JP2014084951A所示，包括一个沿一条轴线依序设置的一个第一轴承、一个第一偏心齿轮、一个第二偏心齿轮及一个第二轴承，及一个沿该轴线间隔于该第二轴承的磁性件，通过该磁性件的设置而达到吸附铁屑的作用。然而，相对远离该磁性件的铁屑在到达该磁性件的过程中，仍然会刮伤其它元件。
又一种现有的差速机，如日本专利申请公布号码JP1996312754所示，包括一个壳体、沿一条轴线依序设置于该壳体内的一个第一输出齿轮及一个第二输出齿轮、多个环绕于该第一齿轮、第二齿轮外侧的小齿轮、一个形成于该壳体内且与供该第一输出齿轮、第二输出齿轮及所述小齿轮设置的空间间隔设置的导流空间、一个活塞机构，及一个设置于该导流空间内的磁铁，通过该活塞机构的动作而带动该差速机内的润滑油流动，进而使铁屑流至该导流空间内，而达到使磁铁吸附铁屑的效果。然而，铁屑要流动至磁铁处的这一段距离仍然会刮伤其它元件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种克服背景技术所述至少一个缺点的谐波减速机装置。
本发明谐波减速机装置，包含一个波产生器、一个刚轮，及一个柔轮，该波产生器包括一个可绕一条轴线转动的连轴件，及一个环绕该连轴件的挠性轴承，该挠性轴承具有一个可受该连轴件连动的挠性环部，及多个设置于该挠性环部中的滚动件，该刚轮包括一个环绕该挠性轴承的外环部，及多个绕该轴线呈角度间隔设置于该外环部内侧的内齿部，该柔轮包括一个可挠地环绕设置于该挠性轴承并可受该挠性轴承连动的内环部，及多个绕该轴线间隔设置于该内环部外侧并相邻所述内齿部的外齿部，该柔轮受连动而转动时，所述外齿部与所述内齿部只有部分相互啮合，其特征在于：该谐波减速机装置还包含一个磁性单元，该磁性单元沿该轴线的延伸方向间隔设置于该挠性轴承的一侧，且包括至少一个磁性件，该至少一个磁性件沿该轴线的延伸方向与该挠性环部的端面形成一个间隙，该间隙介于0.5mm至1.5mm间，定义一个垂直于该轴线的虚拟平面，所述滚动件于该虚拟平面的垂直投影形成一个第一投影区域，该至少一个磁性件于该虚拟平面的垂直投影形成一个第二投影区域，该第一投影区域至少部分重叠于该第二投影区域。
本发明所述谐波减速机装置，该内环部具有沿该轴线的延伸方向相反设置且分别相邻及远离该挠性轴承的一个被驱动区及一个输出区，所述外齿部设置于该被驱动区，该磁性单元位于该挠性轴承相反该输出区的一侧。
本发明所述谐波减速机装置，该磁性单元包括多个绕该轴线间隔设置的磁性件。
本发明所述谐波减速机装置，该磁性单元包括一个绕该轴线呈环状的磁性件。
本发明所述谐波减速机装置，该磁性单元还包括一个环绕且设置于该连轴件且位于该挠性轴承相反该输出区的一侧并沿该轴线的延伸方向间隔于该挠性轴承的支撑架，及一个形成于该支撑架相邻该挠性轴承的一侧并用于容置该至少一个磁性件的支撑架容置槽。
本发明所述谐波减速机装置，该支撑架容置槽具有一个供该至少一个磁性件设置的安装区，及一个沿该轴线的延伸方向位于该安装区及该挠性轴承间的储存区。
本发明所述谐波减速机装置，该至少一个磁性件的磁力介于3000至5000高斯。
本发明所述谐波减速机装置，该磁性单元还包括一个环绕该轴线并设置于该外环部的支撑架，该至少一个磁性件设置于该支撑架相邻该挠性轴承的一侧。
本发明所述谐波减速机装置，该内环部具有沿该轴线的延伸方向相反设置且分别相邻及远离该挠性轴承的一个被驱动区及一个输出区，所述外齿部设置于该被驱动区，该磁性单元位于该挠性轴承相邻该输出区的一侧。
本发明所述谐波减速机装置，该磁性单元包括多个绕该轴线间隔设置的磁性件，该波产生器还包括一个环绕且设置于该连轴件且位于该挠性轴承相邻该输出区的一侧并沿该轴线的延伸方向间隔于该挠性轴承的转接盘，及多个绕该轴线间隔设置于该转接盘相邻该挠性轴承的一侧并用于分别容置所述磁性件的转接盘容置槽。
本发明的有益效果在于：通过设置使该至少一个磁性件的第二投影区域与所述滚动件的第一投影区域部分重叠，且该至少一个磁性件与该挠性环部形成介于0.5mm至1.5mm间的该间隙，搭配该至少一个磁性件的磁力介于3000至5000高斯，借此，通过该间隙与磁力的配合设计而达到最佳化的磁力吸引作用，使该谐波减速机产生的铁屑能直接被该至少一个磁性件吸附，而通过0.5mm至1.5mm的该间隙的设计降低铁屑刮伤其它元件的问题，进而能够提高该谐波减速机装置的寿命。
附图说明
图1是本发明谐波减速机装置的第一实施例的立体图；
图2是沿图1中直线II-II所取得的剖视图；
图3是图2的局部放大图；
图4是本发明谐波减速机装置的第二实施例的立体图；
图5是沿图4中直线V-V所取得的剖视图；
图6是图5的局部放大图；
图7是本发明谐波减速机装置的第三实施例的立体图；
图8是沿图7中直线VIII-VIII所取得的剖视图；
图9是图8的局部放大图；
图10是本发明谐波减速机装置的第四实施例的立体图；
图11是沿图10中直线XI-XI所取得的剖视图；
图12是图11的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
参阅图1、2、3，本发明谐波减速机装置的第一实施例，包含一个波产生器2、一个刚轮3、一个柔轮4，及一个磁性单元5。
该波产生器2包括一个可绕一条轴线L转动的连轴件21，及一个环绕该连轴件21并可受该连轴件21间接连动的挠性轴承22。该挠性轴承22具有一个可受该连轴件21连动的挠性环部221，及多个设置于该挠性环部221中的滚动件222。
该刚轮3包括一个环绕该挠性轴承22的外环部31，及多个绕该轴线L呈角度间隔设置于该外环部31内侧的内齿部32。
该柔轮4包括一个可挠地环绕设置于该挠性轴承22并可受该挠性轴承22连动的内环部41，及多个绕该轴线L间隔设置于该内环部41外侧并相邻所述内齿部32的外齿部42。
该柔轮4的外齿部42的齿数比该刚轮3的内齿部32少两齿，该柔轮4受连动而转动时，所述外齿部42与所述内齿部32只有部分相互啮合。要说明的是，由于谐波减速机的动作原理为本领域技术人员所可轻易了解，因此本说明书不再进一步对相关动作原理进行说明。
该内环部41具有沿该轴线L的延伸方向相反设置且分别相邻及远离该挠性轴承22的一个被驱动区411及一个输出区412，所述外齿部42设置于该被驱动区411。
该磁性单元5位于该挠性轴承22相反该输出区412的一侧，并沿该轴线L的延伸方向间隔设置于该挠性轴承22的一侧，该磁性单元5包括多个绕该轴线L间隔设置的磁性件51、一个环绕且设置于该连轴件21且位于该挠性轴承22相反该输出区412的一侧并沿该轴线L的延伸方向间隔于该挠性轴承22的支撑架52，及一个形成于该支撑架52相邻该挠性轴承22的一侧并用于容置所述磁性件51的支撑架容置槽53。于本实施例中，每一个磁性件51的磁力介于3000至5000高斯，该支撑架52的材质为具有防磁特性的铁或钢合金。
所述磁性件51沿该轴线L的延伸方向与该挠性环部221的端面2211(即图3中该挠性环部221与所述磁性件51最接近处)形成一个间隙A，该间隙A介于0.5mm至1.5mm间，定义一个垂直于该轴线L的虚拟平面P，所述滚动件222于该虚拟平面P的垂直投影形成一个第一投影区域S1，所述磁性件51于该虚拟平面P的垂直投影形成一个第二投影区域S2，该第一投影区域S1至少部分重叠于该第二投影区域S2。
使用时，该谐波减速机装置内会填充润滑油，并将一个驱动轴(图未示)安装于该连轴件21，当该连轴件21受该驱动轴连动转动时，会连动使该挠性轴承22带动该柔轮4以部分的所述外齿部42啮合于该刚轮3的部分内齿部32而产生减速转动，最后通过该输出区412而完成输出。
在使用过程中，该挠性轴承22自体产生的铁屑及该刚轮3的内齿部32及该柔轮4的外齿部42啮合时产生的铁屑会受到沿该轴线L的延伸方向设置的所述磁性件51的吸引，而被吸附于邻近的所述磁性件51上，而由于所述磁性件51的第二投影区域S2与所述滚动件222的第一投影区域S1部分重叠，且所述磁性件51与该挠性环部221间的该间隙A是介于0.5mm至1.5mm间，搭配每一个磁性件51的磁力介于3000至5000高斯，通过该间隙A与磁力的配合设计而达到最佳化的磁力吸引作用，因此铁屑能够直接被所述磁性件51吸引，进而避免铁屑随着润滑油的移动而刮伤该谐波减速机装置内的元件，因此能够提高该谐波减速机装置的寿命。
参阅图4、5、6，本发明的第二实施例是类似于该第一实施例，其差异处在于：
该磁性单元5包括一个绕该轴线L呈环状的磁性件51、该支撑架52，及该支撑架容置槽53。
该支撑架容置槽53具有一个绕该轴线L呈环状且供该磁性件51设置的安装区531，及一个沿该轴线L的延伸方向位于该安装区531及该挠性轴承22间的储存区532。
如此，该第二实施例也可达到与上述第一实施例相同的目的与有益效果，铁屑还能进一步被收集于该储存区532内，避免再被润滑油带走，而进一步提高该谐波减速机装置的寿命。
参阅图7、8、9，本发明的第三实施例是类似于该第二实施例，其差异处在于：
该支撑架52环绕该轴线L并设置于该外环部31，该磁性件51设置于该支撑架52相邻该挠性轴承22的一侧。
于本实施例中，该支撑架52是该谐波减速机装置的密封外盖。
如此，该第三实施例也可达到与上述第二实施例相同的目的与有益效果。
参阅图10、11、12，本发明的第四实施例是类似于该第一实施例，其差异处在于：
该磁性单元5包括所述磁性件51，且位于该挠性轴承22相邻该输出区412的一侧，所述磁性件51的第二投影区域S2与所述滚动件222的第一投影区域S1部分重叠。
该波产生器2还包括一个环绕且设置于该连轴件21且位于该挠性轴承22相邻该输出区412的一侧并沿该轴线L的延伸方向间隔于该挠性轴承22的转接盘23，及多个绕该轴线L间隔设置于该转接盘23相邻该挠性轴承22的一侧并用于分别容置所述磁性件51的转接盘容置槽24。
如此，该第四实施例也可达到与上述第一实施例相似的目的与有益效果，能够以所述磁性件51直接吸附该挠性轴承22自体产生的铁屑，而提高该谐波减速机装置的寿命。
综上所述，通过设置使所述磁性件51的第二投影区域S2与所述滚动件222的第一投影区域S1部分重叠，且所述磁性件51与该挠性环部221形成介于0.5mm至1.5mm间的该间隙A，搭配所述磁性件51的磁力介于3000至5000高斯，借此，通过该间隙A与磁力的配合设计而达到最佳化的磁力吸引作用，使该谐波减速机产生的铁屑能直接被所述磁性件51吸附，而通过0.5mm至1.5mm的该间隙A的设计降低铁屑刮伤其它元件的问题，进而能够提高该谐波减速机装置的寿命，所以确实能达成本发明的目的。
Claims (7)
1.一种谐波减速机装置，包含一个波产生器、一个刚轮，及一个柔轮，该波产生器包括一个可绕一条轴线转动的连轴件，及一个环绕该连轴件的挠性轴承，该挠性轴承具有一个可受该连轴件连动的挠性环部，及多个设置于该挠性环部中的滚动件，该刚轮包括一个环绕该挠性轴承的外环部，及多个绕该轴线呈角度间隔设置于该外环部内侧的内齿部，该柔轮包括一个可挠地环绕设置于该挠性轴承并可受该挠性轴承连动的内环部，及多个绕该轴线间隔设置于该内环部外侧并相邻所述内齿部的外齿部，该柔轮受连动而转动时，所述外齿部与所述内齿部只有部分相互啮合，其特征在于：该谐波减速机装置还包含一个磁性单元，该磁性单元沿该轴线的延伸方向间隔设置于该挠性轴承的一侧，且包括至少一个磁性件，该至少一个磁性件沿该轴线的延伸方向与该挠性环部的端面形成一个间隙，该间隙介于0.5mm至1.5mm间，定义一个垂直于该轴线的虚拟平面，所述滚动件于该虚拟平面的垂直投影形成一个第一投影区域，该至少一个磁性件于该虚拟平面的垂直投影形成一个第二投影区域，该第一投影区域至少部分重叠于该第二投影区域，该内环部具有沿该轴线的延伸方向相反设置且分别相邻及远离该挠性轴承的一个被驱动区及一个输出区，所述外齿部设置于该被驱动区，该磁性单元位于该挠性轴承相反该输出区的一侧，该磁性单元还包括一个环绕且设置于该连轴件且位于该挠性轴承相反该输出区的一侧并沿该轴线的延伸方向间隔于该挠性轴承的支撑架，及一个形成于该支撑架相邻该挠性轴承的一侧并用于容置该至少一个磁性件的支撑架容置槽。
2.根据权利要求1所述的谐波减速机装置，其特征在于：该磁性单元包括多个绕该轴线间隔设置的磁性件。
3.根据权利要求1所述的谐波减速机装置，其特征在于：该磁性单元包括一个绕该轴线呈环状的磁性件。
4.根据权利要求1所述的谐波减速机装置，其特征在于：该支撑架容置槽具有一个供该至少一个磁性件设置的安装区，及一个沿该轴线的延伸方向位于该安装区及该挠性轴承间的储存区。
5.根据权利要求1所述的谐波减速机装置，其特征在于：该至少一个磁性件的磁力介于3000至5000高斯。
6.一种谐波减速机装置，包含一个波产生器、一个刚轮，及一个柔轮，该波产生器包括一个可绕一条轴线转动的连轴件，及一个环绕该连轴件的挠性轴承，该挠性轴承具有一个可受该连轴件连动的挠性环部，及多个设置于该挠性环部中的滚动件，该刚轮包括一个环绕该挠性轴承的外环部，及多个绕该轴线呈角度间隔设置于该外环部内侧的内齿部，该柔轮包括一个可挠地环绕设置于该挠性轴承并可受该挠性轴承连动的内环部，及多个绕该轴线间隔设置于该内环部外侧并相邻所述内齿部的外齿部，该柔轮受连动而转动时，所述外齿部与所述内齿部只有部分相互啮合，其特征在于：该谐波减速机装置还包含一个磁性单元，该磁性单元沿该轴线的延伸方向间隔设置于该挠性轴承的一侧，且包括至少一个磁性件，该至少一个磁性件沿该轴线的延伸方向与该挠性环部的端面形成一个间隙，该间隙介于0.5mm至1.5mm间，定义一个垂直于该轴线的虚拟平面，所述滚动件于该虚拟平面的垂直投影形成一个第一投影区域，该至少一个磁性件于该虚拟平面的垂直投影形成一个第二投影区域，该第一投影区域至少部分重叠于该第二投影区域，该磁性单元还包括一个环绕该轴线并设置于该外环部的支撑架，该至少一个磁性件设置于该支撑架相邻该挠性轴承的一侧。
7.一种谐波减速机装置，包含一个波产生器、一个刚轮，及一个柔轮，该波产生器包括一个可绕一条轴线转动的连轴件，及一个环绕该连轴件的挠性轴承，该挠性轴承具有一个可受该连轴件连动的挠性环部，及多个设置于该挠性环部中的滚动件，该刚轮包括一个环绕该挠性轴承的外环部，及多个绕该轴线呈角度间隔设置于该外环部内侧的内齿部，该柔轮包括一个可挠地环绕设置于该挠性轴承并可受该挠性轴承连动的内环部，及多个绕该轴线间隔设置于该内环部外侧并相邻所述内齿部的外齿部，该柔轮受连动而转动时，所述外齿部与所述内齿部只有部分相互啮合，其特征在于：该谐波减速机装置还包含一个磁性单元，该磁性单元沿该轴线的延伸方向间隔设置于该挠性轴承的一侧，且包括至少一个磁性件，该至少一个磁性件沿该轴线的延伸方向与该挠性环部的端面形成一个间隙，该间隙介于0.5mm至1.5mm间，定义一个垂直于该轴线的虚拟平面，所述滚动件于该虚拟平面的垂直投影形成一个第一投影区域，该至少一个磁性件于该虚拟平面的垂直投影形成一个第二投影区域，该第一投影区域至少部分重叠于该第二投影区域，该内环部具有沿该轴线的延伸方向相反设置且分别相邻及远离该挠性轴承的一个被驱动区及一个输出区，所述外齿部设置于该被驱动区，该磁性单元位于该挠性轴承相邻该输出区的一侧，该磁性单元包括多个绕该轴线间隔设置的磁性件，该波产生器还包括一个环绕且设置于该连轴件且位于该挠性轴承相邻该输出区的一侧并沿该轴线的延伸方向间隔于该挠性轴承的转接盘，及多个绕该轴线间隔设置于该转接盘相邻该挠性轴承的一侧并用于分别容置所述磁性件的转接盘容置槽。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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