CN112921584A - 一种洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：桶底设置有多个喷泉喷口的洗涤桶和喷泉装置；所述控制方法包括：在洗衣过程中，洗衣机的控制系统控制喷泉装置开启，并与所述喷泉喷口连通由多个喷泉喷口向洗涤桶内喷射相同/不同强度的水流。本发明提供的洗衣机在洗涤过程中，衣物的洗涤是通过水流的柔性接触来完成，彻底消除了衣物与波轮或提升筋之间的接触，消除了对衣物的摩擦、损伤，以及波轮或提升筋在转动过程中，对衣物造成的皱褶问题，解决了用户的抱怨。

Description

一种洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，夏天穿着的真丝织品、其他季节穿着毛绒织品等质地高档名贵衣物越来越多。通常人们都是用手洗或者送到洗衣店去洗，用手洗，耗费体力和时间，很难洗均匀，还容易将衣物洗变形，送到洗衣店去洗，不仅不卫生，而且也不方便。目前，家用的洗衣机都是用波轮或提升筋的转动来洗涤衣物，洗涤过程中衣物与波轮及提升筋的摩擦接触，很容易对衣物造成损伤将衣物洗坏，并且波轮或提升筋在转动过程中，也会致使衣物产生一定的皱褶。

现有的波轮洗衣机是由电机通过减速离合器或直接由变速电机驱动洗涤桶、波轮，对衣物进行洗涤；滚筒洗衣机是由电机通过减速离合器或直接由变速电机驱动洗涤桶和提升筋对衣物进行洗涤。不管是波轮的洗涤，还是滚筒提升筋的洗涤，都是由波轮或提升筋与衣物直接接触的洗涤，波轮和提升筋都属于硬质的，而高档的丝巾、纱巾、羊毛织品、羊绒织品、丝毛织品(天然)等衣物属于柔软质地，衣物之间的缠绕以及衣物与波轮或提升筋之间的摩擦，会对柔软质地的衣物产生较大的磨损、皱褶等内在纤维和表面光泽美观方面的损伤，更为严重的会造成衣物产生起毛、起球或者抽丝等损坏衣物的问题，造成用户的抱怨。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法，本发明提供的洗衣机，取消了传统的洗涤传动结构(如减速离合器、波轮或提升筋)，采用了喷泉装置产生喷射水流和涌动水流，来实现对衣物的洗涤，解决了传统的洗涤传动结构在洗涤衣物时对衣物造成的摩擦损伤问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：桶底设置有多个喷泉喷口的洗涤桶和喷泉装置；所述控制方法包括：

在洗衣过程中，洗衣机的控制系统控制喷泉装置开启，并与所述喷泉喷口连通由多个喷泉喷口向洗涤桶内喷射相同/不同强度的水流。

进一步地，以洗涤桶底中心为圆点，沿着洗涤桶底壁的径向方向在由内至外至少两个围绕圆点的环形圈上设置有喷泉喷口；优选地，所述喷泉喷口为两圈，包括内圈和外圈；

洗衣机的控制系统通过控制内外圈不同喷泉喷口喷射水流的喷射时间和/或喷射强度，在洗涤桶内形成喷泉涌动式水流。

进一步地，所述洗衣机的控制系统控制内圈水流强度强于外圈水流强度，或者控制外圈水流强度强于内圈水流强度，形成翻转洗涤模式；

优选地，控制内外圈水流的强度强弱交替切换。

进一步地，所述洗衣机的控制系统控制内外圈水流强度保持一致，并且每间隔一定时间控制内外圈水流强度强弱同步切换一次，形成摔打洗涤模式。

进一步地，所述洗衣机的控制系统控制内圈水流强度与外圈水流强度强弱交叉，控制内圈水流强度顺时针/逆时针逐渐减弱，同时控制对应的外圈水流强度顺时针/逆时针逐渐加强，形成立体洗涤模式。

进一步地，在洗涤和/或漂洗过程中，采用翻转洗涤模式、摔打洗涤模式、立体洗涤模式其中的一种或多种模式对衣物进行洗涤或者漂洗。

进一步地，所述喷泉装置包括一个压力泵，所述压力泵的主出水口分支出多个喷射管路，多个喷射管路的出水口分别与多个所述喷泉喷口连通，所述喷射管路上均设置有通断阀，洗衣机的控制系统通过控制不同喷射管路上通断阀的开闭，实现控制不同的喷泉喷口是否进水；

优选地，所述喷射管路上还设置有控制从压力泵供给到喷泉喷口水量的流量调节阀，洗衣机的控制系统可根据洗涤桶内衣物信息，控制流量调节阀的开度。

进一步地，所述喷泉装置包括至少两个压力泵，每一环形圈上的喷泉喷口均与同一压力泵的主出水口通过多个喷射管路连通，所述洗衣机的控制系统控制不同环形圈上的喷泉喷口对应不同的压力泵产生的喷射水流的强度相同或者不同；

优选地，所述喷射管路上分别设置有通断阀和流量调节阀，洗衣机的控制系统通过控制不同喷射管路上通断阀的开闭，实现控制不同的喷泉喷口是否进水，通过控制流量调节阀的开度情况，控制不同喷射喷口的喷射水量。

进一步地，所述喷泉装置为连续工作的；

或者，为断续工作的，每喷流T1时间后间歇停喷T2时间，其中T1、T2均为设定值；

优选地，T1为0.1min～60min，T2为0.1s～60s。

进一步地，在进行洗涤和/或漂洗衣物时，洗衣机的控制系统控制洗涤桶锁定，使得喷泉装置的出水口与所述喷泉喷口位置对应，向洗涤桶内喷射进水，或者，控制喷泉装置的出水口向上运动伸入到洗涤桶内，直接向洗涤桶内喷射进水；

脱水时，控制解除洗涤桶的锁定，再控制洗涤桶转动进行脱水，或者，控制喷泉装置的出水口向下运动脱离洗涤桶，再控制洗涤桶转动进行脱水。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果:

本发明提供的洗衣机在洗涤过程中，衣物的洗涤是通过水流的柔性接触来完成，彻底消除了衣物与波轮或提升筋之间的接触，消除了对衣物的摩擦、损伤，以及波轮或提升筋在转动过程中，对衣物造成的皱褶问题，解决了用户的抱怨。

本发明是利用喷泉的原理，喷泉装置通过喷泉喷口的泉水水柱和水花不断的向外喷流，喷射水流的强度、喷射的时间等参数，可以随控制程序进行调整变化，控制每个喷口喷泉的扬程高度、水流的强弱、喷出及停止时间，即控制喷泉洗涤水流的强弱变化，形成了喷泉涌动的洗涤模式。

该洗涤方式能通过喷泉喷口喷出的水柱和浪花状水流，将被洗衣物抛起、之后落下，衣物随水流向四周涌动散开，喷射水流再喷起、之后再落下，衣物随水流向四周涌动散开。这样循环往复，衣物在被喷射水流抛起的过程中，由于喷射水流从喷起到落下形成一个抛物面，衣物可以在此过程中形成翻转；衣物从高处落下时对衣物形成摔打，由于喷泉喷口中心向上的喷射力大，使落下的衣物随水流向四周涌动，如此循环往复。衣物通过喷射水流喷起和落下的摔打和水流涌动，形成了对衣物的洗净，同时通过喷泉喷口喷射出的水流，更增加了水流对衣物的穿透力，将衣物布质纤维之间的污渍剥离冲洗出来，能对衣物深层次的污垢洗涤的更干净。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步地理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机的结构简图；

图2是洗涤桶底喷泉喷口的分布示意图；

图3是本发明洗衣机的结构原理示意图；

图4是本发明洗衣机循环进水的结构原理示意图；

图5是本发明洗衣机的第一种洗涤模式；

图6是本发明洗衣机的第二种洗涤模式；

图7、图8是本发明洗衣机的第三种洗涤模式；

图中：1、洗涤桶；2、外桶；21、外桶排水口；3、防溅水上盖；4、喷泉喷口；41、外圈喷泉喷口；42、内圈喷泉喷口；5、压力泵；6、喷射管路；7、锁止杆；8、循环管路。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种洗衣机及其控制方法，本发明提供的洗衣机，取消了传统的洗涤传动结构(如减速离合器、波轮或提升筋)，采用了喷泉装置产生喷射水流和涌动水流，来实现对衣物的洗涤，解决了传统的洗涤传动结构在洗涤衣物时对衣物造成的摩擦损伤问题。

实施例一

如图1至4所示，本实施例提供了一种洗衣机，包括：洗涤桶1，桶底设置有多个喷泉喷口4；还包括能够产喷射水流的喷泉装置，所述喷泉装置的出水端连通所述喷泉喷口4，并且由多个喷泉喷口4向洗涤桶1内喷射相同/不同强度的水流。本发明提供的洗衣机取消了传统的洗涤传动结构(如减速离合器、波轮或提升筋)，采用喷泉装置产生的喷射水流和涌动水流，来实现对衣物的洗涤，在洗涤过程中，衣物的洗净，是通过水流的柔性接触来完成，彻底消除了衣物与波轮或提升筋之间的接触，消除了对衣物的摩擦、损伤，以及波轮或提升筋在转动过程中，对衣物造成的皱褶、缠绕等问题，解决了用户的抱怨。

进一步地，结合图3和图4，所述喷泉装置包括设置在洗涤桶1外能够产生相同或者不同强度的水流的压力泵5，所述洗衣机还包括同轴设置在洗涤桶外的外桶2，所述洗涤桶1可转动地设置在外桶2内，所述压力泵5固定在外桶2的外壁上或者也可以固定在箱体的内壁上，并通过离合的方式与洗涤桶1底部的喷泉喷口4相连通，所述压力泵5的出水口与所述喷泉喷口4位置对应或者能够伸入到喷泉喷口4内，向洗涤桶1内喷射进水。通过调控压力泵的压力大小，可以实现控制喷泉喷口喷射水流的喷射强度和喷射高度，便于用户根据不同衣物的实际需求控制喷射水流的大小，减少对衣物的损伤的同时，达到最佳的清洗效果。

进一步地，以洗涤桶1底中心为圆点，沿着洗涤桶1底壁的径向方向在由内至外至少两个围绕圆点的环形圈上设置有喷泉喷口4，所述喷泉喷口4可以设置在多个环形圈上，所述外桶2底对应开设有与所述洗涤桶1底的喷泉喷口4上下对应的配合孔，所述喷泉喷口的圈数及数量可以根据洗涤桶实际的大小容量设置，喷泉喷口的圈数及数量不受限制。洗涤桶底上喷泉喷口的数量可根据桶底的大小确定，至少在3个及以上，均匀分布于桶底，便于衣物的洗涤及洗后衣物的均衡，各个喷口喷泉的顺序可以通过程序控制。通过控制喷泉水流的强弱，即控制洗涤(漂洗)水流的强弱变化，达到既能洗(漂)净衣物，又不损伤衣物。

本发明以9kg波轮洗衣机为例进行说明，优选地，所述喷泉喷口4为两圈，包括内圈喷泉喷口42和外圈喷泉喷口41，外圈每N个喷泉喷口对应内圈的一个喷泉喷口设置，其中N≥2，优选地9kg波轮洗衣机为外圈每2个喷泉喷口对应内圈的一个喷泉喷口设置。如图1至2所示，具体的：里圈设3个喷泉喷口分别为N1、N2、N3，外圈设6个喷泉喷口分别为W1、W2、W3、W4、W5、W6。喷泉喷口的喷射水流，可以是里圈喷泉喷口42与外圈喷泉喷口41交替喷射，即里圈的3个喷口可以同时喷射，也可以交替喷射；外圈的6个喷口可以同时喷射，也可以交替喷射。各喷泉喷口喷射的扬程高度、形状、强度，可以由程序自动控制；各喷泉喷口喷射的高度可以同高，可以高、低交错，实现衣物在喷泉洗涤过程中，摔打、翻转，随水流涌动的效果。

进一步的，所述压力泵5与洗衣机控制系统电连接，所述压力泵5的进水端与外部水源连通，优选地，如图4所示，所述压力泵5的进水端还通过一循环管路8与洗衣机外桶2底部的外桶排水口21连通，所述循环管路8上设置有控制阀。在进行洗涤或者漂洗的过程中，由于洗涤桶内的部分水会排至洗涤桶与外桶之间的间隙中，导致洗涤桶和外桶之间会存有一定量的洗涤水，此时将循环管路上的控制阀打开，压力泵会将洗涤桶与外桶之间的水不断地抽回至洗涤桶内，内部形成一个水循环状态，很大程度地节约了水资源。

进一步的，压力泵5的出水端连接有喷射管路6，通过所述喷射管路6与喷泉喷口4的连通向洗涤桶1内喷射进水，所述喷射管路6包括一内部中空的可上下运动的阀杆，所述阀杆外套设有一可随阀杆的上下运动而伸缩的弹性密封套，所述阀杆的中心为中空结构，上部设有出水口，下部设有进水口，上部出水口与洗涤桶1上的喷泉喷口4相连通向洗涤桶1内进水。所述弹性密封套的外径大于所述喷泉喷口的孔径，所述弹性密封套抵接在喷泉喷口周围的洗涤桶底下表面和外桶配合孔周围的外桶底的内表面之间，并被挤压实现密封性，避免喷射水流从外桶底的配合孔溢流到外部环境中。

本发明中喷射管路向洗涤桶内进水的方式有两种，在一种方式中，所述喷射管路6上端的出水口穿过外桶2底对应喷泉喷口4设置的配合孔伸入到外桶2内，并与喷泉喷口4的位置相对应，位于喷泉喷口4的正下方，向洗涤桶1内喷射进水。在另一种较优的方式中，所述外桶2底部设置有一牵引电机，所述阀杆在牵引电机的驱动下，向上运动与所述喷泉喷口4连通或者穿过所述喷泉喷口4伸入到洗涤桶1内，直接向洗涤桶1内直接喷水，该方式有效底地避免了第一种方式中喷射管路出水口喷射出的水流会向外分散，造成部分水流进入到外桶内，导致通过喷泉喷口进入到洗涤桶内的水流强度减弱等问题。

进一步的，所述喷射管路6还包括连接在阀杆下部的进水口与压力泵5之间的弹性管道，所述喷射管路6由伸缩式阀杆和所述弹性管道组成，所述弹性管道为软管或者为波纹管，由于阀杆上下往复伸缩，下部进水口是运动的，进水口与压力泵5之间设置弹性管道可以实现固定的压力泵5和运动的下部进水口之间的连接。

优选地，所述阀杆靠近外桶2底的配合孔的一端外周设置有环形的弹性凸筋，所述阀杆伸入到洗涤桶1内时，所述弹性凸筋密封在外桶2的配合孔的下方，进一步提高密封性，避免喷射水流从外桶底开设的对应喷口溢出。所述洗衣机开始工作进水，压力泵不断地从外界水源和/或者从洗涤桶和外桶之间抽水至洗涤桶内，向洗涤桶内喷射不同/相同强度的水流，通过喷泉涌动的洗涤方式对衣物进行洗涤，减少对柔软质地的衣物产生的磨损、皱褶等内在纤维和表面光泽美观方面的损伤。

本发明中，压力泵5的数量为一个或者多个，具体的有以下三种方案。

在一种方案中，所述喷泉装置包括一个压力泵5，内外圈的所有喷泉喷口4均与同一压力泵5连通，内外圈的所有喷泉喷口4可以同时喷射水流，优选地，所述压力泵5的主出水口分支出多个喷射管路6，多个喷射管路6的出水口分别与多个所述喷泉喷口4的位置一一对应，多个所述喷射管路6上均设置有通断阀，用户可以控制所有喷泉喷口4可以同时喷射水流，也可以单独控制某个或某些喷射管路上6的通断阀的通断，实现控制不同喷泉喷口4同时或者不同时的喷射，增加喷射水流的多样性。

优选地，所述喷射管路6上还设置有控制从压力泵5供给到喷泉喷口4水量的流量调节阀，用户可以根据实际需求或者衣物的脏污程度、重量等信息，调节流量调节阀的开度情况，控制压力泵到不同喷泉喷口水量的大小，增加喷射水流的多样性。该方案中，仅仅采用一个压力泵与不同喷射管路上的通断阀和流量调节阀的结合，即可实现多个喷泉喷口喷射水流相同或不同强度的喷射效果，节约成本，占用空间小，可控性更高。

在第二种方案中，所述压力泵5至少为两个，每一环形圈上的喷泉喷口4均与同一压力泵5相连通，不同环形圈上的喷泉喷口4对应不同的压力泵产生的喷射水流的强度相同或者不同，所述压力泵5的数量与所述喷泉喷口4的圈数一致。

以9kg波轮洗衣机，所述压力泵5为两个，包括第一压力泵和第二压力泵，内圈的所有喷泉喷口42与第一压力泵连通，外圈的所有喷泉喷口41与第二压力泵连通，用户可以通过控制第一压力泵和第二压力泵的压力大小控制内圈和外圈的喷泉喷口的喷射水流强度相同或者不同。每一环形圈上的喷泉喷口均与同一压力泵通过不同喷射管路相连通，优选地，所述喷射管路上分别设置有通断阀和流量调节阀。用户可以通过控制喷射管路上的通断阀和流量调节阀，实现同一环形圈上的喷泉喷口是否喷射或者控制喷射水流的大小及流量不同，产生多样化的喷射水流，对衣物全方位洗涤。本方案相比与第一个方案，更便于同步控制内圈或外圈的所有喷泉喷口的喷射强度和喷射时间，便于控制内圈或外圈的所有喷泉喷口同强同弱。

在第三种方案中，结合图1至图4，所述压力泵5为多个，包括与喷泉喷口4对应设置的多个压力泵5，内外圈的所有喷泉喷口4与所述压力泵5一一对应连通；或内圈的喷泉喷口42与所述压力泵5一一对应连通，外圈每N个喷泉喷口41与一个压力泵5连通，其中N≥2。以9kg波轮洗衣机为例，内圈的喷泉喷口与压力泵一一对应设置，外圈每两个喷泉喷口对应一个压力泵设置。本方案通过设置的多个压力泵可实现每个喷泉喷口或者每两个喷泉喷口的单独控制，相比于第一个方案和第二个方案可以简化在喷射管路上设置通断阀或者流量调节阀的步骤，也可以避免了第一种方案和第二种方案中的通断阀或者流量调节阀故障失效，无法实现单独控制某个或者某些喷泉喷口是否喷射水流或者喷射水流量的大小的情况发生。

进一步地，所述喷泉装置还包括离合机构，所述离合机构包括驱动部件和锁止部件，所述洗涤桶底部设置有与所述锁止部件配合的锁止位，驱动部件驱动锁止部件与锁止位的锁止配合，使得压力泵的出水口与喷泉喷口的位置相对应，向洗涤桶内喷射水流。所述离合机构在洗涤时，能将压力泵与喷泉喷口实现定位进行洗涤，在洗后衣物脱水甩干时，能将能将压力泵与喷泉喷口实现脱离进行脱水。

进一步地，所述锁止部件为可上下运动的锁止杆7，所述锁止位为洗涤桶的桶底外壁上开设的锁止孔；洗涤时，所述锁止杆7在驱动部件的驱动下向上运动伸入锁止孔内将洗涤桶1锁定，使得外桶2上的配合孔、压力泵5的出水口与所述喷泉喷口4位置相对应，向洗涤桶1内喷射水流；脱水时，所述锁止杆7在驱动部件的驱动下向下运动脱离锁止孔解除洗涤桶1锁定。本发明中，所述离合机构不限于此，现有的其他离合机构均可应用在本发明中。

进一步地，由于喷泉装置在喷射水流的过程中，很容易从洗涤桶顶部的开口喷到桶外，可能溅水至洗涤桶外。因此，为防止洗涤过程中水的溅出，本发明还在洗涤桶的顶部开口上可开闭地设置有一防溅水上盖3，所述防溅水上盖3的形状大小与所述洗涤桶1的开口大小形状相同。

实施例二

本实施例还提供了一种洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：在洗衣过程中，洗衣机的控制系统控制喷泉装置开启，并与所述喷泉喷口连通由多个喷泉喷口向洗涤桶内喷射相同/不同强度的水流。洗衣机的控制系统通过控制内外圈不同喷泉喷口喷射水流的喷射时间和/或喷射强度，在洗涤桶内形成喷泉涌动式水流。

在第一种洗涤模式中，如图5所示，所述洗衣机的控制系统可以控制内圈水流强度强于外圈水流强度，衣物在桶内形成离心翻转，形成翻转洗涤模式；或者洗衣机的控制系统控制外圈水流强度强于内圈水流强度，衣物在桶内形成向心翻转，形成翻转洗涤模式；优选地，控制内外圈水流的强度强弱交替切换，每间隔一定时间控制内外圈的水流切换一次，衣物在桶内不断地交替进行向心和离心翻转，使得衣物能够在全方位水流的作用下得到更好的洗护效果，提高衣物的清洁效果。该洗涤方式能通过喷泉喷出的水柱和浪花状水流，将被洗衣物抛起、之后落下，衣物随水流向四周涌动散开，喷泉水流再喷起、之后再落下，衣物随水流向四周涌动散开。这样循环往复，衣物在被喷射水流抛起的过程中，由于喷泉水流从喷起到落下形成一个抛物面，衣物可以在此过程中形成翻转，提升洗涤效果。

在第二种洗涤模式中，如图6所示，所述洗衣机的控制系统控制内外圈水流强度保持一致，并且每间隔一定时间控制内外圈水流强度强弱同步切换一次，形成摔打洗涤模式。内圈喷泉喷口的喷射水流与外圈喷射喷口的喷射水流同步实现强弱交替，衣物在桶内形成上下摔打洗涤，交替运行形成衣物的摔打洗涤模式。衣物从高处落下时对衣物形成摔打，由于喷泉中心向上的喷射力大，使落下的衣物随水流向喷泉四周涌动，如此循环往复。衣物通过喷泉喷起和落下的摔打和泉水的水流涌动，形成了对衣物的洗净，同时喷泉喷射出的水流，更增加了水流对衣物的穿透力，将衣物布质纤维之间的污渍剥离冲洗出来，能对衣物深层次的污垢洗涤的更干净。

在第三种洗涤模式中，如图7和图8所示，所述洗衣机的控制系统控制内圈水流强度与外圈水流强度强弱交叉，控制内圈水流强度顺时针/逆时针逐渐减弱，同时控制对应的外圈水流强度顺时针/逆时针逐渐加强，以此交替运行，衣物在桶内为上下及环形多个维度的翻转，可以错时交替喷出，以此全方位的对衣物进行洗涤，形成立体洗涤模式。例如，可以控制内圈的水流强度为顺时针逐渐加强，外圈的水流强度为顺时针逐渐减弱，在洗衣的整个过程中可以一直保持该状态(参见图7)。优选地，内外圈的水流强度每间隔一定时间切换一次(参见图8)，即在一定时间内圈的水流强度为顺时针逐渐加强，外圈的水流强度为顺时针逐渐减弱，在一定时间内圈的水流强度为逆时针逐渐加强，外圈的水流强度为逆时针逐渐减弱，以次交替切换，保证对衣物进行全方位的洗涤，提高衣物的洁净度。

在洗涤和/或漂洗过程中，采用上述翻转洗涤模式、摔打洗涤模式、立体洗涤模式其中的一种或多种模式对衣物进行洗涤或者漂洗，多种模式可以交错进行，以达到更好的洗涤效果。

本实施例中，所述喷泉装置包括一个压力泵，所述压力泵的主出水口分支出多个喷射管路，多个喷射管路的出水口分别与多个所述喷泉喷口连通，所述喷射管路上均设置有通断阀，洗衣机的控制系统通过控制不同喷射管路上通断阀的开闭，实现控制不同的喷泉喷口是否进水；

优选地，所述喷射管路上还设置有控制从压力泵供给到喷泉喷口水量的流量调节阀，洗衣机的控制系统可根据洗涤桶内衣物信息，控制流量调节阀的开度情况，控制不同喷泉喷口喷射水流的流量大小。

进一步地，所述喷泉装置包括至少两个压力泵，每一环形圈上的喷泉喷口均与同一压力泵的主出水口通过多个喷射管路连通，所述洗衣机的控制系统控制不同环形圈上的喷泉喷口对应不同的压力泵产生的喷射水流的强度相同或者不同；

优选地，所述喷射管路上分别设置有通断阀和流量调节阀，洗衣机的控制系统通过控制不同喷射管路上通断阀的开闭，实现控制不同的喷泉喷口是否进水，通过控制流量调节阀的开度情况，控制不同喷射喷口的喷射水量。

进一步地，所述喷泉装置为连续工作的；

或者，为断续工作的，每喷流T1时间后间歇停喷T2时间，其中T1、T2均为设定值。以9kg波轮洗衣机实例：洗涤桶内净高度为H，桶底喷泉的扬程为：3H/5＜高扬程≤H、2H/5＜中扬程≤3H/5、低扬程≤2H/5；喷泉的流量应大于20L/min，且大小可调；喷泉喷流可以是连续的，也可以是断续的，喷泉喷流的时间应T1为0.1min～60min可调，间歇停喷的时间T2为0.1s～60s可调。

进一步地，所述喷泉装置包括离合机构，所述离合机构包括一在驱动部件驱动下可上下运动的锁止杆，所述洗涤桶的桶底外壁上对应设置有锁止孔，所述离合机构的具体结构与实施例一中相同。

进一步地，所述喷射管路包括一内部中空的可上下运动的阀杆，所述阀杆外套设有一可随阀杆的上下运动而伸缩的弹性密封套，所述阀杆的中心为中空结构，上部设有出水口，下部设有进水口，上部出水口与洗涤桶上的喷泉喷口相连通向洗涤桶内进水，下部进水口与压力泵的主出水口连接。

在一种方案中，在进行洗涤和/或漂洗衣物时，洗衣机的控制系统控制驱动部件驱动锁止杆向上运动，伸入到锁止孔内将洗涤桶锁定，控制洗涤桶锁定，使得外桶的配合孔、喷射管路的出水口均与所述喷泉喷口位置相对应，向洗涤桶内喷射进水，脱水时，控制驱动部件驱动锁止杆向下运动，锁止杆从锁止孔中脱离，解除洗涤桶的锁定，再控制洗涤桶转动进行脱水。

在另一种较为优选地方案中，在进行洗涤和/或漂洗衣物时，洗衣机的控制系统控制驱动部件驱动锁止杆向上运动，伸入到锁止孔内将洗涤桶锁定，使得外桶的配合孔与所述喷泉喷口位置对应，再控制喷射管路的中空阀杆向上移动伸入到洗涤桶，使得中空阀杆的出水口位于洗涤桶内，直接向洗涤桶内喷射水流；脱水时，控制驱动部件驱动锁止杆向下运动，使得锁止杆脱离锁止孔解除洗涤桶的锁定，再控制喷射管路的中空阀杆向下移动，使得中空阀杆向下运动脱离洗涤桶，再控制洗涤桶转动进行脱水。喷泉涌动式洗衣机的脱水，是通过控制程序、喷泉机构将压力泵与洗涤洗涤桶的喷泉喷口实现脱离，再在控制电机驱动下洗涤桶运转，完成对喷泉涌动式洗后衣物的脱水甩干，实现了对衣物的全自动洗衣脱干功能。

本发明提供的喷泉涌动的洗涤方式原理是：

洗涤漂洗水流，采用高、中扬程、大流量的喷泉水流方式，通过高扬程的喷泉水流把衣物高高喷起，周围配合中扬程的喷泉水流，把附近的衣物喷到中等高度，通过不同高度喷泉水流的对衣物相互作用，能使衣物洗的更均匀更干净；之后，采用中、低扬程、中小流量的喷泉方式形成的涌动水流，使衣物在水中，以波浪状上、下起伏舒展，得到更好的护理，减轻衣物的褶皱和缠绕；平衡水流，采用低扬程小流量的涌泉方式形成的涌动水流，使洗后衣物分布更均匀、脱水甩干更平稳。

喷泉的水流是由喷泉发生器通过程序控制，实现对喷泉高度、时间的控制。在本发明中，喷泉的喷射高度(扬程)，分为高、中、低三挡或无级变档，可以实现由低-中-高或由高-中-低的分档变化，也可以实现由低到高或由高到低的无级变化。高扬程的喷泉喷射水流，能将被洗衣物喷起、上升到一定的高度之后落入水中，实现摔打洗涤；中、低扬程的喷泉喷射水流，由于喷射力度相对“高”杨程稍弱，此时的喷泉，便形成涌动式的柔和水流，能将被洗衣物进行涌动式的柔和洗涤，如此循环往复。由于喷泉高扬程喷射水流的喷射力较大，水流对衣物的穿透力较强，能将布质纤维之间的污渍冲洗出来，对衣物深层污垢去除的更干净；喷泉中、低扬程喷射水流的喷射力度稍低，便产生柔和的涌动水流，实现对衣物的柔性洗涤，对高档衣物起到很好的护理作用。通过高扬程喷泉形成的喷射水流，以及中、低扬程喷泉形成的涌动水流，实现了对衣物的翻转和全方位的洗净和呵护。

本发明洗衣机的洗涤程序流程：

启动洗衣机→进水→喷泉涌动式洗涤(漂洗)→脱水→若撞杆1→进水→喷泉涌动式平衡→脱水……→若撞杆n→进水→喷泉涌动式平衡→脱水→洗衣程序结束。

本发明提供的洗衣机在进行洗涤或者漂洗程序时均可以控制喷泉装置开启向桶内喷射水流对衣物进行洗涤或者漂洗，同样在脱水过程中，如若检测到洗涤桶内衣物的偏心值大于撞杆偏心值时，启动喷泉装置进行偏心纠正，直至检测到洗涤桶内衣物的偏心值小于撞杆偏心值，关闭喷泉装置，继续脱水。洗衣机的控制系统可以根据检测偏心位置，控制相应位置的喷泉喷口对应的控制阀或者压力泵开启，向洗涤桶内喷射水流进行纠偏偏心负载，或者也可以不进水直接通过开启喷泉装置，向相应位置的喷泉喷口喷射气体纠偏偏心负载，采用喷射气体的好处是可以避免纠偏过程采用喷射水流造成衣物再次浸湿，导致脱水时间增长的问题。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于：所述洗衣机包括：桶底设置有多个喷泉喷口的洗涤桶和喷泉装置；所述控制方法包括：

在洗衣过程中，洗衣机的控制系统控制喷泉装置开启，并与所述喷泉喷口连通由多个喷泉喷口向洗涤桶内喷射相同/不同强度的水流。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

以洗涤桶底中心为圆点，沿着洗涤桶底壁的径向方向在由内至外至少两个围绕圆点的环形圈上设置有喷泉喷口；优选地，所述喷泉喷口为两圈，包括内圈和外圈；

洗衣机的控制系统通过控制内外圈不同喷泉喷口喷射水流的喷射时间和/或喷射强度，在洗涤桶内形成喷泉涌动式水流。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述洗衣机的控制系统控制内圈水流强度强于外圈水流强度，或者控制外圈水流强度强于内圈水流强度，形成翻转洗涤模式；

优选地，控制内外圈水流的强度强弱交替切换。

4.根据权利要求2或3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述洗衣机的控制系统控制内外圈水流强度保持一致，并且每间隔一定时间控制内外圈水流强度强弱同步切换一次，形成摔打洗涤模式。

5.根据权利要求2或4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述洗衣机的控制系统控制内圈水流强度与外圈水流强度强弱交叉，控制内圈水流强度顺时针/逆时针逐渐减弱，同时控制对应的外圈水流强度顺时针/逆时针逐渐加强，形成立体洗涤模式。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

在洗涤和/或漂洗过程中，采用翻转洗涤模式、摔打洗涤模式、立体洗涤模式其中的一种或多种模式对衣物进行洗涤或者漂洗。

7.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述喷泉装置包括一个压力泵，所述压力泵的主出水口分支出多个喷射管路，多个喷射管路的出水口分别与多个所述喷泉喷口连通，所述喷射管路上均设置有通断阀，洗衣机的控制系统通过控制不同喷射管路上通断阀的开闭，实现控制不同的喷泉喷口是否进水；

优选地，所述喷射管路上还设置有控制从压力泵供给到喷泉喷口水量的流量调节阀，洗衣机的控制系统可根据洗涤桶内的衣物信息，控制流量调节阀的开度。

8.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述喷泉装置包括至少两个压力泵，每一环形圈上的喷泉喷口均与同一压力泵的主出水口通过多个喷射管路连通，所述洗衣机的控制系统控制不同环形圈上的喷泉喷口对应不同的压力泵产生的喷射水流的强度相同或者不同；

优选地，所述喷射管路上分别设置有通断阀和流量调节阀，洗衣机的控制系统通过控制不同喷射管路上通断阀的开闭，实现控制不同的喷泉喷口是否进水，通过控制流量调节阀的开度情况，控制不同喷射喷口的喷射水量。

9.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述喷泉装置为连续工作的；

或者，为断续工作的，每喷流T1时间后间歇停喷T2时间，其中T1、T2均为设定值；

优选地，T1为0.1min～60min，T2为0.1s～60s。

10.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

在进行洗涤和/或漂洗衣物时，洗衣机的控制系统控制洗涤桶锁定，使得喷泉装置的出水口与所述喷泉喷口位置对应，向洗涤桶内喷射进水，或者，控制喷泉装置的出水口向上运动伸入到洗涤桶内，直接向洗涤桶内喷射进水；

脱水时，控制解除洗涤桶的锁定，再控制洗涤桶转动进行脱水，或者，控制喷泉装置的出水口向下运动脱离洗涤桶，再控制洗涤桶转动进行脱水。

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