CN112919188B - 一种可自动切断下料的铜箔收卷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，包括支撑板、导向辊、卷盘、驱动机构、切割机构和限制框，卷盘的一端卡在驱动机构的驱动端，驱动机构安装在支撑板的一侧，切割机构位于驱动机构的斜上方设置在支撑板的内侧，本发明的有益效果为可保证铜箔片不会掉落，便于二次收卷时的上铜箔片的操作，提高装置使用便利性，整体切割头移动过铜箔片时，铜箔片被切断，移动和切断只需使用气缸驱动，减少了驱动机构的安装，而且切割柔性强，无毛刺，整个过程还是利用气缸的推动效果，合理巧妙的利用机构间的配合关系，进一步减少驱动机构的使用和安装，降低装置整体的占地空间和机构复杂度，切割下料一气呵成，铜箔收卷装置自动化程度高。

Description

一种可自动切断下料的铜箔收卷装置
技术领域
本发明涉及铜箔生产设备技术领域，具体为一种可自动切断下料的铜箔收卷装置。
背景技术
铜箔具有低表面氧气特性，可以附着与各种不同基材，如金属，绝缘材料等，拥有较宽的温度使用范围。主要应用于电磁屏蔽及抗静电，将导电铜箔置于衬底面，结合金属基材，具有优良的导通性，并提供电磁屏蔽的效果。可分为:自粘铜箔、双导铜箔、单导铜箔等。电子级铜箔(纯度99.7％以上，厚度5um-105um)是电子工业的基础材料之一电子信息产业快速发展，电子级铜箔的使用量越来越大，产品广泛应用于工业用计算器、通讯设备、QA设备、锂离子蓄电池，民用电视机、录像机、CD播放机、复印机、电话、冷暖空调、汽车用电子部件、游戏机等。国内外市场对电子级铜箔，尤其是高性能电子级铜箔的需求日益增加。有关专业机构预测，到2015年，中国电子级铜箔国内需求量将达到30万吨，中国将成为世界印刷电路板和铜箔基地的最大制造地，电子级铜箔尤其是高性能箔市场看好。
然而现如今的铜箔在进行收卷时，其切割机构需要单独的驱动机构移动，还需要电机带动切片切割，这样不仅机构复杂度高，而且切片切割刚性太强，容易有毛刺，下料机构也是需要单独的驱动机构，没有巧妙的利用机构之间的连动关系，使得装置整体过于复杂，而且驱动机构多，装置损坏率就高，造成维修成本提高，工作效率降低。
因此，我们推出了一种可自动切断下料的铜箔收卷装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，通过当铜箔在卷盘收卷饱和后，伺服电机停止转动，同时气缸启动，带动切刀向前移动，在切刀与第一挤压弹簧的配合作用下将铜箔片切断，切断的铜箔片在分料头的导向作用下，分别被第一稳固件微微夹持，靠近卷盘一侧的铜箔片被第一稳固件夹持并滑动，保证铜箔片不会掉落，而另一边的铜箔片在第三挤压弹簧和夹块的配合作用下被夹持，整体切割头移动过铜箔片时，此时推动杆与传动环的下端一侧接触，在气缸继续推动时，带动传动件移动，进而带动连接套管转动，连接套管带动卡块旋转，在旋转力下，插柱向固定套管的内侧移动，当气缸推动到极限时，此时卡块旋转30度，卡块恰好与卡槽相互平行，再在排斥环与排斥片磁性相斥作用下，卷盘被弹出，又在带有铜箔的卷盘自重下，卷盘滑落到限制框内，从而解决了上述背景中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，包括支撑板、导向辊、卷盘、驱动机构、切割机构和限制框，导向辊设置两个，且设置在支撑板的一侧，两根所述的导向辊的间隙与卷盘的内侧上端水平，卷盘的一端卡在驱动机构的驱动端，驱动机构安装在支撑板的一侧，切割机构位于驱动机构的斜上方设置在支撑板的内侧，限制框位于驱动机构的下端与支撑板固定连接，且限制框的内侧底部设置有缓冲海绵；
驱动机构包括伺服电机、安装盘、固定套管和下料件，伺服电机的驱动端贯穿安装盘，且与固定套管的一侧固定连接，下料件的上端设置在固定套管的内侧中部；
切割机构包括气缸、上夹板、下夹板、切割头和推动杆，上夹板与气缸的驱动端的上端固定连接，下夹板与气缸的驱动端的下端固定连接，上夹板和下夹板的另一端与切割头的一侧固定连接，推动杆与下夹板的下侧一端固定连接。
进一步地，切割头包括上支撑块、下支撑块、切刀件、第一稳固件和分料头，上支撑块与下支撑块的一端固定连接，切刀件分别固定设置在上支撑块和下支撑块的内侧，第一稳固件分别固定设置上支撑块和下支撑块的另一端内侧，分料头固定设置在上支撑块和下支撑块的连接处的一侧。
进一步地，切刀件包括第一挤压弹簧和切刀，第一挤压弹簧设置有三个，且一端与上支撑块固定连接，另一端与切刀的上端固定连接，第一稳固件包括第二挤压弹簧和夹片，第二挤压弹簧设置有两个，且第二挤压弹簧的上端与上支撑块固定连接，另一端与夹片的上端固定连接，夹片一端也与上支撑块固定连接。
进一步地，上夹板和下夹板的内侧机构组成相同，下夹板上端固定设置有第三挤压弹簧，第三挤压弹簧的上端固定设置有夹块。
进一步地，下料件包括连接套管、转动复位件、卡块和传动件，转动复位件固定设置在连接套管的两端内侧，卡块的两端分别与两端的转动复位件固定连接，传动件固定设置在连接套管的上端。
进一步地，转动复位件包括连接柱和扭簧，扭簧套在连接柱的外侧，且一端与连接柱固定连接，另一端与固定套管固定连接。
进一步地，传动件包括连接方管、活动块和传动环，活动块与连接方管的内部弹性连接，传动环与活动块的另一端固定连接，传动环与推动杆的下端相对应。
进一步地，卷盘的一侧设置有插柱，插柱的内部开设有卡槽，卡槽与卡块相对应，插柱的一端设置有排斥环，固定套管的内侧设置有排斥片，排斥环与排斥片磁性相斥。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明提出的一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，当铜箔在卷盘收卷饱和后，伺服电机停止转动，同时气缸启动，带动切刀向前移动，在切刀与第一挤压弹簧的配合作用下将铜箔片切断，切断的铜箔片在分料头的导向作用下，分别被第一稳固件微微夹持，靠近卷盘一侧的铜箔片被第一稳固件夹持并滑动，保证铜箔片不会掉落，保证切割在一条线上，而另一边的铜箔片在第三挤压弹簧和夹块的配合作用下被夹持，也保证铜箔片不会掉落，便于二次收卷时的上铜箔片的操作，提高装置使用便利性，整体切割头移动过铜箔片时，铜箔片被切断，移动和切断只需使用气缸驱动，减少了驱动机构的安装，而且切割柔性强，无毛刺。
2.本发明提出的一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，在整体切割头移动过铜箔片时，此时推动杆与传动环的下端一侧接触，在气缸继续推动时，带动传动件移动，进而带动连接套管转动，连接套管带动卡块旋转，在旋转力下，插柱向固定套管的内侧移动，当气缸推动到极限时，此时卡块旋转30度，卡块恰好与卡槽相互平行，再在排斥环与排斥片磁性相斥作用下，卷盘被弹出，又在带有铜箔的卷盘自重下，卷盘滑落到限制框内，完成自动下料，整个过程还是利用气缸的推动效果，合理巧妙的利用机构间的配合关系，进一步减少驱动机构的使用和安装，降低装置整体的占地空间和机构复杂度，切割下料一气呵成，铜箔收卷装置自动化程度高。
附图说明
图1为本发明可自动切断下料的铜箔收卷装置的整体结构示意图；
图2为本发明可自动切断下料的铜箔收卷装置的驱动机构立体结构示意图；
图3为本发明可自动切断下料的铜箔收卷装置的切割机构立体结构示意图；
图4为本发明可自动切断下料的铜箔收卷装置的切割头立体结构示意图；
图5为本发明可自动切断下料的铜箔收卷装置的切割头内部平面结构示意图；
图6为本发明可自动切断下料的铜箔收卷装置的图3的A处放大结构示意图；
图7为本发明可自动切断下料的铜箔收卷装置的下料件立体结构示意图；
图8为本发明可自动切断下料的铜箔收卷装置的未下料前固定套管内部状态结构示意图；
图9为本发明可自动切断下料的铜箔收卷装置的切割机构与下料件刚接触状态立体结构示意图；
图10为本发明可自动切断下料的铜箔收卷装置的下料前固定套管内部状态结构示意图。
图中：1、支撑板；2、导向辊；3、卷盘；31、插柱；311、卡槽；312、排斥环；4、驱动机构；41、伺服电机；42、安装盘；43、固定套管；431、排斥片；44、下料件；441、连接套管；442、转动复位件；4421、连接柱；4422、扭簧；443、卡块；444、传动件；4441、连接方管；4442、活动块；4443、传动环；5、切割机构；51、气缸；52、上夹板；53、下夹板；531、第三挤压弹簧；532、夹块；54、切割头；541、上支撑块；542、下支撑块；543、切刀件；5431、第一挤压弹簧；5432、切刀；544、第一稳固件；5441、第二挤压弹簧；5442、夹片；545、分料头；55、推动杆；6、限制框；61、缓冲海绵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1，一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，包括支撑板1、导向辊2、卷盘3、驱动机构4、切割机构5和限制框6，导向辊2设置两个，且设置在支撑板1的一侧，两根所述的导向辊2的间隙与卷盘3的内侧上端水平，卷盘3的一端卡在驱动机构4的驱动端，驱动机构4安装在支撑板1的一侧，切割机构5位于驱动机构4的斜上方设置在支撑板1的内侧，限制框6位于驱动机构4的下端与支撑板1固定连接，且限制框6的内侧底部设置有缓冲海绵61。
请参阅图2，一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，驱动机构4包括伺服电机41、安装盘42和固定套管43，伺服电机41的驱动端贯穿安装盘42，且与固定套管43的一侧固定连接。
请参阅图3-6，一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，切割机构5包括气缸51、上夹板52、下夹板53、切割头54和推动杆55，上夹板52与气缸51的驱动端的上端固定连接，下夹板53与气缸51的驱动端的下端固定连接，上夹板52和下夹板53的另一端与切割头54的一侧固定连接，推动杆55与下夹板53的下侧一端固定连接。
切割头54包括上支撑块541、下支撑块542、切刀件543、第一稳固件544和分料头545，上支撑块541与下支撑块542的一端固定连接，切刀件543分别固定设置在上支撑块541和下支撑块542的内侧，第一稳固件544分别固定设置上支撑块541和下支撑块542的另一端内侧，分料头545固定设置在上支撑块541和下支撑块542的连接处的一侧。
切刀件543包括第一挤压弹簧5431和切刀5432，第一挤压弹簧5431设置有三个，且一端与上支撑块541固定连接，另一端与切刀5432的上端固定连接，第一稳固件544包括第二挤压弹簧5441和夹片5442，第二挤压弹簧5441设置有两个，且第二挤压弹簧5441的上端与上支撑块541固定连接，另一端与夹片5442的上端固定连接，夹片5442一端也与上支撑块541固定连接，上夹板52和下夹板53的内侧机构组成相同，下夹板53上端固定设置有第三挤压弹簧531，第三挤压弹簧531的上端固定设置有夹块532。
当铜箔在卷盘3收卷饱和后，伺服电机41停止转动，同时气缸51启动，带动切刀5432向前移动，在切刀5432与第一挤压弹簧5431的配合作用下将铜箔片切断，切断的铜箔片在分料头545的导向作用下，分别被第一稳固件544微微夹持，靠近卷盘3一侧的铜箔片被第一稳固件544夹持并滑动，保证铜箔片不会掉落，保证切割在一条线上，而另一边的铜箔片在第三挤压弹簧531和夹块532的配合作用下被夹持，也保证铜箔片不会掉落，便于二次收卷时的上铜箔片的操作，提高装置使用便利性，整体切割头54移动过铜箔片时，铜箔片被切断，移动和切断只需使用气缸51驱动，减少了驱动机构的安装，而且切割柔性强，无毛刺。
实施例二：
请参阅图1，一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，包括支撑板1、导向辊2、卷盘3、驱动机构4、切割机构5和限制框6，导向辊2设置两个，且设置在支撑板1的一侧，两根所述的导向辊2的间隙与卷盘3的内侧上端水平，卷盘3的一端卡在驱动机构4的驱动端，驱动机构4安装在支撑板1的一侧，切割机构5位于驱动机构4的斜上方设置在支撑板1的内侧，限制框6位于驱动机构4的下端与支撑板1固定连接，且限制框6的内侧底部设置有缓冲海绵61。
请参阅图2，一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，驱动机构4包括伺服电机41、安装盘42、固定套管43和下料件44，伺服电机41的驱动端贯穿安装盘42，且与固定套管43的一侧固定连接，下料件44的上端设置在固定套管43的内侧中部。
请参阅图3-6，一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，切割机构5包括气缸51、上夹板52、下夹板53、切割头54和推动杆55，上夹板52与气缸51的驱动端的上端固定连接，下夹板53与气缸51的驱动端的下端固定连接，上夹板52和下夹板53的另一端与切割头54的一侧固定连接，推动杆55与下夹板53的下侧一端固定连接。
切割头54包括上支撑块541、下支撑块542、切刀件543、第一稳固件544和分料头545，上支撑块541与下支撑块542的一端固定连接，切刀件543分别固定设置在上支撑块541和下支撑块542的内侧，第一稳固件544分别固定设置上支撑块541和下支撑块542的另一端内侧，分料头545固定设置在上支撑块541和下支撑块542的连接处的一侧。
切刀件543包括第一挤压弹簧5431和切刀5432，第一挤压弹簧5431设置有三个，且一端与上支撑块541固定连接，另一端与切刀5432的上端固定连接，第一稳固件544包括第二挤压弹簧5441和夹片5442，第二挤压弹簧5441设置有两个，且第二挤压弹簧5441的上端与上支撑块541固定连接，另一端与夹片5442的上端固定连接，夹片5442一端也与上支撑块541固定连接，上夹板52和下夹板53的内侧机构组成相同，下夹板53上端固定设置有第三挤压弹簧531，第三挤压弹簧531的上端固定设置有夹块532。
当铜箔在卷盘3收卷饱和后，伺服电机41停止转动，同时气缸51启动，带动切刀5432向前移动，在切刀5432与第一挤压弹簧5431的配合作用下将铜箔片切断，切断的铜箔片在分料头545的导向作用下，分别被第一稳固件544微微夹持，靠近卷盘3一侧的铜箔片被第一稳固件544夹持并滑动，保证铜箔片不会掉落，保证切割在一条线上，而另一边的铜箔片在第三挤压弹簧531和夹块532的配合作用下被夹持，也保证铜箔片不会掉落，便于二次收卷时的上铜箔片的操作，提高装置使用便利性，整体切割头54移动过铜箔片时，铜箔片被切断，移动和切断只需使用气缸51驱动，减少了驱动机构的安装，而且切割柔性强，无毛刺。
请参阅图7-10，一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，下料件44包括连接套管441、转动复位件442、卡块443和传动件444，转动复位件442固定设置在连接套管441的两端内侧，卡块443的两端分别与两端的转动复位件442固定连接，传动件444固定设置在连接套管441的上端。
转动复位件442包括连接柱4421和扭簧4422，扭簧4422套在连接柱4421的外侧，且一端与连接柱4421固定连接，另一端与固定套管43固定连接。
传动件444包括连接方管4441、活动块4442和传动环4443，活动块4442与连接方管4441的内部弹性连接，传动环4443与活动块4442的另一端固定连接，传动环4443与推动杆55的下端相对应。
卷盘3的一侧设置有插柱31，插柱31的内部开设有卡槽311，卡槽311与卡块443相对应，插柱31的一端设置有排斥环312，固定套管43的内侧设置有排斥片431，排斥环312与排斥片431磁性相斥。
在整体切割头54移动过铜箔片时，此时推动杆55与传动环4443的下端一侧接触，在气缸51继续推动时，带动传动件444移动，进而带动连接套管441转动，连接套管441带动卡块443旋转，在旋转力下，插柱31向固定套管43的内侧移动，当气缸51推动到极限时，此时卡块443旋转30度，卡块443恰好与卡槽311相互平行，再在排斥环312与排斥片431磁性相斥作用下，卷盘3被弹出，又在带有铜箔的卷盘3自重下，卷盘3滑落到限制框6内，完成自动下料，整个过程还是利用气缸51的推动效果，合理巧妙的利用机构间的配合关系，进一步减少驱动机构的使用和安装，降低装置整体的占地空间和机构复杂度，切割下料一气呵成，铜箔收卷装置自动化程度高。
综上所述：本发明提出的一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，包括支撑板1、导向辊2、卷盘3、驱动机构4、切割机构5和限制框6，当铜箔在卷盘3收卷饱和后，伺服电机41停止转动，同时气缸51启动，带动切刀5432向前移动，在切刀5432与第一挤压弹簧5431的配合作用下将铜箔片切断，切断的铜箔片在分料头545的导向作用下，分别被第一稳固件544微微夹持，靠近卷盘3一侧的铜箔片被第一稳固件544夹持并滑动，保证铜箔片不会掉落，保证切割在一条线上，而另一边的铜箔片在第三挤压弹簧531和夹块532的配合作用下被夹持，也保证铜箔片不会掉落，便于二次收卷时的上铜箔片的操作，提高装置使用便利性，整体切割头54移动过铜箔片时，铜箔片被切断，移动和切断只需使用气缸51驱动，减少了驱动机构的安装，而且切割柔性强，无毛刺，在整体切割头54移动过铜箔片时，此时推动杆55与传动环4443的下端一侧接触，在气缸51继续推动时，带动传动件444移动，进而带动连接套管441转动，连接套管441带动卡块443旋转，在旋转力下，插柱31向固定套管43的内侧移动，当气缸51推动到极限时，此时卡块443旋转30度，卡块443恰好与卡槽311相互平行，再在排斥环312与排斥片431磁性相斥作用下，卷盘3被弹出，又在带有铜箔的卷盘3自重下，卷盘3滑落到限制框6内，完成自动下料，整个过程还是利用气缸51的推动效果，合理巧妙的利用机构间的配合关系，进一步减少驱动机构的使用和安装，降低装置整体的占地空间和机构复杂度，切割下料一气呵成，铜箔收卷装置自动化程度高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，包括支撑板(1)、导向辊(2)、卷盘(3)、驱动机构(4)、切割机构(5)和限制框(6)，其特征在于：导向辊(2)设置两个，且设置在支撑板(1)的一侧，两根所述的导向辊(2)的间隙与卷盘(3)的内侧上端水平，卷盘(3)的一端卡在驱动机构(4)的驱动端，驱动机构(4)安装在支撑板(1)的一侧，切割机构(5)位于驱动机构(4)的斜上方设置在支撑板(1)的内侧，限制框(6)位于驱动机构(4)的下端与支撑板(1)固定连接，且限制框(6)的内侧底部设置有缓冲海绵(61)；
驱动机构(4)包括伺服电机(41)、安装盘(42)、固定套管(43)和下料件(44)，伺服电机(41)的驱动端贯穿安装盘(42)，且与固定套管(43)的一侧固定连接，下料件(44)的上端设置在固定套管(43)的内侧中部；
切割机构(5)包括气缸(51)、上夹板(52)、下夹板(53)、切割头(54)和推动杆(55)，上夹板(52)与气缸(51)的驱动端的上端固定连接，下夹板(53)与气缸(51)的驱动端的下端固定连接，上夹板(52)和下夹板(53)的另一端与切割头(54)的一侧固定连接，推动杆(55)与下夹板(53)的下侧一端固定连接；
下料件(44)包括连接套管(441)、转动复位件(442)、卡块(443)和传动件(444)，转动复位件(442)固定设置在连接套管(441)的两端内侧，卡块(443)的两端分别与两端的转动复位件(442)固定连接，传动件(444)固定设置在连接套管(441)的上端；
转动复位件(442)包括连接柱(4421)和扭簧(4422)，扭簧(4422)套在连接柱(4421)的外侧，且一端与连接柱(4421)固定连接，另一端与固定套管(43)固定连接；
传动件(444)包括连接方管(4441)、活动块(4442)和传动环(4443)，活动块(4442)与连接方管(4441)的内部弹性连接，传动环(4443)与活动块(4442)的另一端固定连接，传动环(4443)与推动杆(55)的下端相对应；
卷盘(3)的一侧设置有插柱(31)，插柱(31)的内部开设有卡槽(311)，卡槽(311)与卡块(443)相对应，插柱(31)的一端设置有排斥环(312)，固定套管(43)的内侧设置有排斥片(431)，排斥环(312)与排斥片(431)磁性相斥。
2.如权利要求1所述的一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，其特征在于：切割头(54)包括上支撑块(541)、下支撑块(542)、切刀件(543)、第一稳固件(544)和分料头(545)，上支撑块(541)与下支撑块(542)的一端固定连接，切刀件(543)分别固定设置在上支撑块(541)和下支撑块(542)的内侧，第一稳固件(544)分别固定设置上支撑块(541)和下支撑块(542)的另一端内侧，分料头(545)固定设置在上支撑块(541)和下支撑块(542)的连接处的一侧。
3.如权利要求2所述的一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，其特征在于：切刀件(543)包括第一挤压弹簧(5431)和切刀(5432)，第一挤压弹簧(5431)设置有三个，且一端与上支撑块(541)固定连接，另一端与切刀(5432)的上端固定连接，第一稳固件(544)包括第二挤压弹簧(5441)和夹片(5442)，第二挤压弹簧(5441)设置有两个，且第二挤压弹簧(5441)的上端与上支撑块(541)固定连接，另一端与夹片(5442)的上端固定连接，夹片(5442)一端也与上支撑块(541)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种可自动切断下料的铜箔收卷装置，其特征在于：上夹板(52)和下夹板(53)的内侧机构组成相同，下夹板(53)上端固定设置有第三挤压弹簧(531)，第三挤压弹簧(531)的上端固定设置有夹块(532)。
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