CN112919115A - 一种铝合金管焊接用自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝合金管焊接用自动上料装置，包括工作台，工作台顶部四角处均固定有支柱，支柱顶部共同焊接有顶板，顶板底部滑动连接有若干个加固座，加固座底部均安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆底部均转动安装有用来运送铝合金管的上机械手，工作台顶部左侧固定有搭架，工作台顶部右侧和顶板底部右侧之间焊接有防护板，工作台顶部右侧开设有弧线滑槽，防护板内壁安装有第二电动伸缩杆，弧线滑槽上滑动安装有动座，动座顶部安装有用来夹持铝合金管的下机械手，动座外部转动套接有套环，套环外壁一侧固定有连杆一，连杆一另一端转动安装有连杆二，连杆二另一端和第二电动伸缩杆固定，本发明具有上料省力，便于焊接的优点。

Description

一种铝合金管焊接用自动上料装置
技术领域
本发明涉及铝合金焊接加工技术领域，具体为一种铝合金管焊接用自动上料装置。
背景技术
铝合金由于重量轻、强度高、耐腐蚀性能好、无磁性、成形性好及低温性能好等特点而被广泛地应用于各种焊接结构产品中,采用铝合金代替钢板材料焊接,结构重量可减轻50％以上。因此，铝及铝合金除广泛的应用于航空、航天和电工等领域外，同时还越来越多的应用于石油化学工业。
在铝合金管道的焊接生产过程中，由于需要对大量的管道进行存储、运输、焊接和切割处理。所以管件运输过程和焊接过程对生产起着重要的作用。
但是现有技术中铝合金管的上料和焊接存在一些问题：传统焊接和运输方式使用上料、移位、下料时均需操作工手动操作，人员劳动强度大、工作时效率低。为此，我们提出一种铝合金管焊接用自动上料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝合金管焊接用自动上料装置，具有上料省力，便于焊接的优点，解决了背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝合金管焊接用自动上料装置，包括工作台，所述工作台顶部四角处均固定有支柱，所述支柱顶部共同焊接有顶板，所述顶板底部滑动连接有若干个加固座，所述加固座底部均安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部均转动安装有用来运送铝合金管的上机械手，所述工作台顶部左侧固定有用来放置铝合金管的搭架，所述工作台顶部右侧和所述顶板底部右侧之间焊接有防护板，所述工作台顶部右侧开设有弧线滑槽，所述防护板内壁安装有第二电动伸缩杆，所述弧线滑槽上滑动安装有动座，所述动座顶部安装有用来夹持铝合金管的下机械手，所述动座外部转动套接有套环，所述套环外壁一侧固定有连杆一，所述连杆一另一端转动安装有连杆二，所述连杆二另一端和所述第二电动伸缩杆固定。
优选的，所述搭架设置前后对称的两个，所述搭架靠近所述弧线滑槽的一侧顶部均固定有用来挡住铝合金管的挡块。
优选的，所述顶板底部开设有环滑槽，所述加固座顶部延伸至所述环滑槽内部固定有电动滑块，所述加固座设置有四个。
优选的，所述工作台底部安装有机箱，所述机箱底部四角处均安装有支撑脚。
优选的，所述机箱内部安装有微处理器，电动滑块和所述微处理器电性连接，所述上机械手和所述下机械手分别和所述微处理器电性连接，所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆分别和所述微处理器电性连接。
优选的，所述动座底部固定有和所述弧线滑槽适配的T型滑块，所述动座为圆柱形。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过电动滑块移动，带动铝合金管移动至环滑槽右侧正下方时，微处理器控制第一电动伸缩杆下移，使得下机械手将铝合金管抓住，上机械手和下机械手双重控制，将铝合金管稳定夹持，使得焊接时稳定性好，通过微处理器控制第二电动伸缩杆伸展或收缩，带动连杆二移动，可带动动座底部的T型滑块顺着弧线滑槽滑动，使得下机械手顺着弧线滑槽的轨迹移动，使得铝合金管以上机械手为圆心转动，从而可以调整铝合金管的角度，更方便工人进行铝合金管的焊接工作，提高了焊接效率。
附图说明
图1为本发明除去下机械手的第一视角结构示意图；
图2为本发明除去下机械手的第二视角结构示意图；
图3为本发明正视图；
图4为本发明弧线滑槽、第二电动伸缩杆、动座的俯视图。
图中：1、工作台；2、机箱；21、支撑脚；3、支柱；4、顶板；41、环滑槽；5、加固座；6、第一电动伸缩杆；7、上机械手；8、搭架；81、挡块；9、防护板；10、弧线滑槽；11、第二电动伸缩杆；12、动座；13、套环；14、连杆一；15、连杆二；16、下机械手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种铝合金管焊接用自动上料装置，包括工作台1，所述工作台1底部安装有机箱2，所述机箱2底部四角处均安装有支撑脚21，所述工作台1顶部四角处均固定有支柱3，所述支柱3顶部共同焊接有顶板4，所述顶板4底部滑动连接有若干个加固座5，所述顶板4底部开设有环滑槽41，环滑槽41的轮廓的和腰形孔的轮廓一致，所述加固座5顶部延伸至所述环滑槽41内部固定有电动滑块，所述加固座5设置有四个，设置相邻两个电动滑块之间的距离相等，设置电动滑块一次的总距离相等，左侧的电动滑块滑动一次就移动至环滑槽41前侧中间，滑动两次就移动至环滑槽41右侧中间，所述加固座5底部均安装有第一电动伸缩杆6，所述第一电动伸缩杆6底部均转动安装有用来运送铝合金管的上机械手7，所述工作台1顶部左侧固定有用来放置铝合金管的搭架8，所述工作台1顶部右侧和所述顶板4底部右侧之间焊接有防护板9，设置防护板9，可防止焊接铝合金管时火花外溅，所述工作台1顶部右侧开设有弧线滑槽10，所述防护板9内壁安装有第二电动伸缩杆11，所述弧线滑槽10上滑动安装有动座12，所述动座12底部固定有和所述弧线滑槽10适配的T型滑块，所述动座12为圆柱形，所述动座12顶部安装有用来夹持铝合金管的下机械手16，所述动座12外部转动套接有套环13，所述套环13外壁一侧固定有连杆一14，所述连杆一14另一端转动安装有连杆二15，所述连杆二15另一端和所述第二电动伸缩杆11固定，当电动滑块移动，带动铝合金管移动至环滑槽41右侧正下方时，微处理器控制第一电动伸缩杆6下移，使得下机械手16将铝合金管抓住，上机械手7和下机械手16双重控制，使得铝合金管稳定性好，焊接时稳定性好，通过微处理器控制第二电动伸缩杆11伸展或收缩，带动连杆二15移动，可带动动座12底部的T型滑块顺着弧线滑槽10滑动，使得下机械手16顺着弧线滑槽10的轨迹移动，使得铝合金管以上机械手7为圆心转动，从而可以调整铝合金管的角度，更方便工人进行铝合金管的焊接工作。
如图2所示，所述搭架8设置前后对称的两个，所述搭架8靠近所述弧线滑槽10的一侧顶部均固定有用来挡住铝合金管的挡块81，使用时，将待加工的铝合金管放置在搭架8上，设置的挡块81防止铝合金管滚落到工作台1上。
所述机箱2内部安装有微处理器，电动滑块和所述微处理器电性连接，所述上机械手7和所述下机械手16分别和所述微处理器电性连接，所述第一电动伸缩杆6和所述第二电动伸缩杆11分别和所述微处理器电性连接，微处理器如何控制电动滑块移动，如何控制上机械手7、下机械手16、如何控制第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆11伸缩，均为现有技术，在此不做赘述。
工作原理：该铝合金管焊接用自动上料装置使用时，将待加工的铝合金管放置在搭架8上，设置的挡块81防止铝合金管滚落到工作台1上，微处理器控制左侧的第一电动伸缩杆6伸展，使得对应的上机械手7下降，再通过微处理器控制上机械手7将搭在搭架8上的铝合金管抓起，然后第一电动伸缩杆6收缩，带动上机械手7上升至原位，微处理器控制电动滑块顺着环滑槽41滑动，从而带动铝合金管移动，当铝合金管移动至环滑槽41右侧正下方时，微处理器控制第一电动伸缩杆6下移，使得下机械手16将铝合金管抓住，使得铝合金管稳定性好，便于对铝合金管进行焊接，通过微处理器控制第二电动伸缩杆11伸展或收缩，可带动动座12底部的T型滑块顺着弧线滑槽10滑动，使得下机械手16顺着弧线滑槽10的轨迹移动，使得铝合金管以上机械手7为圆心转动，从而可以调整铝合金管的角度，更方便工人进行铝合金管的焊接工作，焊接好后，通过微处理器控制上机械手7和下机械手16将铝合金管松开，再将焊接好的铝合金管取下即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种铝合金管焊接用自动上料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部四角处均固定有支柱(3)，所述支柱(3)顶部共同焊接有顶板(4)，所述顶板(4)底部滑动连接有若干个加固座(5)，所述加固座(5)底部均安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)底部均转动安装有用来运送铝合金管的上机械手(7)，所述工作台(1)顶部左侧固定有用来放置铝合金管的搭架(8)，所述工作台(1)顶部右侧和所述顶板(4)底部右侧之间焊接有防护板(9)，所述工作台(1)顶部右侧开设有弧线滑槽(10)，所述防护板(9)内壁安装有第二电动伸缩杆(11)，所述弧线滑槽(10)上滑动安装有动座(12)，所述动座(12)顶部安装有用来夹持铝合金管的下机械手(16)，所述动座(12)外部转动套接有套环(13)，所述套环(13)外壁一侧固定有连杆一(14)，所述连杆一(14)另一端转动安装有连杆二(15)，所述连杆二(15)另一端和所述第二电动伸缩杆(11)固定。
2.根据权利要求1所述的铝合金管焊接用自动上料装置，其特征在于：所述搭架(8)设置前后对称的两个，所述搭架(8)靠近所述弧线滑槽(10)的一侧顶部均固定有用来挡住铝合金管的挡块(81)。
3.根据权利要求1所述的铝合金管焊接用自动上料装置，其特征在于：所述顶板(4)底部开设有环滑槽(41)，所述加固座(5)顶部延伸至所述环滑槽(41)内部固定有电动滑块，所述加固座(5)设置有四个。
4.根据权利要求1所述的铝合金管焊接用自动上料装置，其特征在于：所述工作台(1)底部安装有机箱(2)，所述机箱(2)底部四角处均安装有支撑脚(21)。
5.根据权利要求1所述的铝合金管焊接用自动上料装置，其特征在于：所述机箱(2)内部安装有微处理器，电动滑块和所述微处理器电性连接，所述上机械手(7)和所述下机械手(16)分别和所述微处理器电性连接，所述第一电动伸缩杆(6)和所述第二电动伸缩杆(11)分别和所述微处理器电性连接。
6.根据权利要求1所述的铝合金管焊接用自动上料装置，其特征在于：所述动座(12)底部固定有和所述弧线滑槽(10)适配的T型滑块，所述动座(12)为圆柱形。
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