CN112917927A - 耳线焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了耳线焊接装置,用于将口罩的耳线焊接到口罩的主体部上,包括:工作台;第一安装座;耳线保持部,具有第一驱动组件和两个耳线保持组件,第一驱动组件安装到第一安装座,耳线保持组件分别和第一驱动组件连接被第一驱动组件驱动;压紧部,具有第二驱动组件和压头,第二驱动组件安装到第一安装座,压头和第二驱动组件连接并被第二驱动组件驱动;焊接部设置在工作台的下方,具有焊头,焊头和压头沿上下方向相对;在压头被第二驱动组件朝下驱动时,压头分别将耳线和所述主体部按压并抵接焊头,以使耳线焊接到主体部的两侧。本发明的耳线焊接装置,能够大大地提高口罩的耳线的焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及口罩生产技术领域,尤其涉及耳线焊接装置。
背景技术
在口罩的生产工艺当中,其中一个生产步骤是将耳线焊接到口罩的主体部两侧。现有的口罩的生产线中,通常使用超声波焊的焊接装置,将耳线焊接到口罩的主体部两侧。然而,现有的口罩的生产线的生产效率非常低。例如现有的耳线焊装装置一分钟只能完成60PCS左右的耳线焊接量。近年来,随着口罩的消耗量的急剧增加,现有的耳线焊接装置的生产效率已经难以满足市场的需求。
发明内容
本发明旨在解决解决现有技术的问题之一。为此,本发明提出了一种耳线焊接装置,能够提高口罩的耳线的焊接效率。
根据本发明一方面的耳线焊接装置,用于将口罩的耳线焊接到口罩的主体部上,包括:工作台,用于保持口罩的主体部;第一安装座,设置在所述工作台的上方;耳线保持部,具有第一驱动组件和两个耳线保持组件,所述第一驱动组件安装到所述第一安装座,所述耳线保持组件分别和所述第一驱动组件连接并沿上下方向被所述第一驱动组件驱动,所述耳线被保持在所述耳线保持组件并分别位于所述主体部的两侧;压紧部,具有第二驱动组件和压头,所述第二驱动组件安装到所述第一安装座,所述压头包括多个,所述压头和所述第二驱动组件连接并分别位于所述主体部的两侧,并沿上下方向被所述第二驱动组件驱动;焊接部,设置在所述工作台的下方,具有焊头,所述焊头和所述压头沿上下方向相对;在所述压头被所述第二驱动组件朝下驱动时,所述压头分别将所述耳线和所述主体部按压并抵接所述焊头,以使所述耳线焊接到所述主体部的两侧。
根据本发明的一方面的耳线焊接装置,至少具有如下有益效果:由于设置了独立地驱动耳线保持组件的第一驱动组件,和独立地驱动压头的第二驱动组件,能够几乎同时地进行朝口罩的主体部送耳线的动作和将耳线焊接到口罩的主体部的动作。因此,能够大大地提高口罩的耳线的焊接效率。
在一些实施例中,所述第一驱动组件包括第二安装座,所述耳线保持组件可旋转地安装到所述第二安装座。
在一些实施例中,还包括两个转动驱动部,所述转动驱动部分别和所述耳线保持组件连接,并分别驱动所述耳线保持组件转动。
在一些实施例中,各所述耳线保持组件分别包括:保持座,所述耳线贴在所述保持座的外周;两个夹持件,分别安装到所述保持座,相对所述保持座可被打开或者被关闭,在关闭状态下,将所述耳线夹持并保持在所述保持座,在打开状态下,松开所述耳线。
在一些实施例中,所述压紧部还包括关闭驱动件,所述关闭驱动件安装到所述第二驱动组件,在被所述第二驱动组件朝下驱动时,所述关闭驱动件按压所述夹持件,使所述夹持件相对所述保持座被关闭。
在一些实施例中,还包括脱线部,所述脱线部具有第三驱动组件和脱线件,所述脱线件和所述第三驱动组件连接,并沿上下方向被所述第三驱动组件驱动;在被所述第三驱动组件朝下驱动时,所述脱线件使所述耳线从所述保持座脱落。
在一些实施例中,所述脱线部还具有打开驱动件,所述打开驱动件和所述第三驱动组件连接,并沿上下方向被所述第三驱动组件驱动;在被所述第三驱动组件朝下驱动时,所述打开驱动件按压所述夹持件,使所述夹持件相对所述保持座被打开。
在一些实施例中,所述耳线保持部还包括两个引线组件,所述引线组件分别安装到所述第二安装座,并分别弹性地抵接两个所述保持座,以使所述耳线被送到所述保持座。
在一些实施例中,所述第二驱动组件包括两个,分别位于所述第一驱动组件的两侧,所述压头包括四个,其中两个所述压头分别和其中一个所述第二驱动组件连接,另外两个所述压头分别和另外一个所述第二驱动组件连接。
在一些实施例中,还包括裁切部,所述裁切部对所述耳线进行裁切。
附图说明
图1是本发明的耳线焊接装置的一种实施例的俯视方向的立体图。
图2是图1的耳线焊接装置的仰视方向的立体图。
图3是图1中的耳线保持部和压紧部的立体图。
图4是耳线保持组件和转动驱动部的立体图。
图5是图4中的耳线保持组件的立体图。
图6是耳线保持组件和脱线部的立体图。
图7是图6的脱线部的立体图。
图8是耳线保持组件和引线组件的立体图。
图9是口罩的一种实施例的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
图9是口罩100的示意图,参照图9,在说明本发明的耳线焊接装置200之前,首先对口罩100的结构进行说明。具体地,口罩100包括主体部101和耳线102。主体部101为罩住人的嘴巴和鼻子的部分,由位于外侧的两层无纺布和位于两层无纺布之间的熔喷布层叠而成。耳线102为挂到人的耳朵的绳子,耳线102包括两根,分别焊接到主体部101的两侧。
图1是本发明的耳线焊接装置200的俯视方向的立体图,图2是耳线焊接装置200的仰视方向的立体图,参照图1、图2,本发明的耳线焊接装置200,用于将口罩100的耳线102焊接到口罩100的主体部101上,包括:工作台201、第一安装座202、耳线保持部203、压紧部204和焊接部205。其中,工作台201用于保持口罩100的主体部101。第一安装座202设置在工作台201的上方。耳线保持部203具有第一驱动组件206和两个耳线保持组件207,第一驱动组件206安装到第一安装座202,耳线保持组件207分别和第一驱动组件206连接并沿上下方向被第一驱动组件206驱动,耳线102被保持在耳线保持组件207并分别位于主体部101的两侧。压紧部204具有第二驱动组件208和压头209,第二驱动组件208安装到第一安装座202,压头209包括多个,压头209和第二驱动组件208连接并分别位于主体部101的两侧,并沿上下方向被第二驱动组件208驱动。焊接部205设置在工作台201的下方,焊接部205具有焊头210,焊头210和压头209沿上下方向相对。在压头209被第二驱动组件208朝下驱动时,压头209分别将耳线102和主体部101按压并抵接焊头210,以使耳线102焊接到主体部101的两侧。
在本实施例中,由于设置了独立地驱动耳线保持组件207的第一驱动组件206,和独立地驱动压头209的第二驱动组件208,能够几乎同时地进行朝口罩100的主体部101送耳线102的动作和将耳线102焊接到口罩100的主体部101的动作。因此,能够大大地提高口罩100的耳线102的焊接效率。
具体地,工作台201可以设置在基台211上,用于装载主体部101。主体部101通过例如传送带212等送到工作台201上。工作台201位于传送带212的下方。
具体地,第一安装座202可以通过例如支撑立柱213等架设到工作台201的上方。
具体地,焊接部205可以使用本领域技术人员所公知的焊接装置例如超声波焊接装置,焊头210则是超声波焊头。
图3是耳线保持部203和压紧部204的立体图,参照图3,并继续参照图1,在一些实施例中,为了优化第一驱动组件206和第二驱动组件208的安装位置,以容易地对两个耳线保持组件207和压头209进行布局,第二驱动组件208包括两个,分别位于第一驱动组件206的两侧,压头209包括四个,其中两个压头209分别和其中一个第二驱动组件208连接,另外两个压头209分别和另外一个第二驱动组件208连接。具体地,第一驱动组件206位于第一安装座202的中部,驱动两个保持着耳线102的耳线保持组件207朝下移动并抵接主体部101。第二驱动组件208位于第一安装座202的两侧,各自驱动着两个压头209下压,以分别将耳线102的两端压到主体部101。由此,能够根据口罩100的结构,合理地布局耳线保持组件207和压头209的位置,使机构更加紧凑。
第一驱动组件206包括第一执行元件214、对第一执行元件214进行导向的第一线性导向件215、第二安装座216和第一浮动接头217。其中,第一执行元件214选择例如电动缸、气缸等线性执行元件,从进一步提高耳线焊接装置200的效率、降低装置的噪音等的角度来看,优选电动缸。第一线性导向件215选择例如线性导向轴或者线性滑轨,从安装便捷性的角度来看,优选线性导向轴。此外,为了使第一驱动组件206的结构更加紧凑,第一线性导向件215安装到第二驱动组件208的压头安装板218(下述)。第二安装座216通过第一浮动接头217和第一执行元件214浮动连接。此外,第二安装座216上安装有第一线性轴承219,第一线性轴承219沿第一线性导向件215滑动。耳线保持组件207安装到第二安装座216上。由此,第一执行元件214驱动第二安装座216上下运动的同时,两个耳线保持组件207随着第二安装座216一起运动。
第二驱动组件208包括第二执行元件220、对第二执行元件220进行导向的第二线性导向件221、压头安装板218和第二浮动接头222。其中,第二执行元件220选择例如电动缸、气缸等线性执行元件,从进一步提高耳线焊接装置200的效率、降低装置的噪音等的角度来看,优选电动缸。第二线性导向件221选择例如线性导向轴或者线性滑轨,从安装便捷性的角度来看,优选线性导向轴。第二线性导向件221包括两件,分别和压头安装板218连接。压头安装板218通过第二浮动接头222和第二执行元件220的驱动端连接。此外,第一驱动组件206的第一线性导向件215也安装到压头安装板218上。两个压头209则分别安装到第一线性导向件215的轴向的远端。由此,第二执行元件220驱动压头安装板218上下运动的同时,两个压头209随着压头安装板218一起上下运动。
在本实施例中,由于第一驱动组件206和第二驱动组件208几乎同时动作,因此能够将其中一个驱动组件的导向件设置在另一个驱动组件上,能够使结构更加紧凑。
继续参照图3,并辅助参照图2,进一步地,在使用电动缸的作为第二执行元件220的情况下,为了防止压头209抵接焊头210后,电动缸过载,压头安装板218设置为通过第二浮动接头222挂到第二执行元件220的驱动端。压头安装板218和第二执行元件220的驱动端之间,设置有例如弹簧的缓冲件223。由此,压头安装板218和第二执行元件220的驱动端之间,沿上下方向保持稳定。在压头209抵接焊头210后,即使继续驱动电动缸,由于作为第二执行元件220的驱动端的电动缸的输出杆通过压缩缓冲件223而可以继续伸出,因此能够防止电动缸过载。
图4是耳线保持组件207和转动驱动部227的立体图,参照图4,并继续参照图1,在一些实施例中,为了提高耳线102送线的效率,耳线保持组件207可旋转地安装到第二安装座216。耳线保持组件207包括保持座224,保持座224上安装有第一旋转轴225。与此对应,第二安装座216上安装有轴承226,第一旋转轴225可旋转地安装到轴承226。由此,耳线保持组件207能够可旋转地安装到第二安装座216。通过使耳线保持组件207可旋转地安装到第二安装座216,能够旋转地对耳线102进行送线。在耳线保持组件207的一边的耳线102抵接主体部101并进行焊接的同时,耳线保持组件207的另一边能够同时执行耳线102上料的动作。在耳线保持组件207的一边的耳线102完成焊接后,通过使耳线保持组件207旋转,能够快速地使耳线保持组件207切换位置。由此,能够同时进行耳线102的焊接动作和耳线102的上料动作,能够缩短生产节拍,提高耳线102送线的效率。
在一些实施例中,为了驱动容易地耳线保持组件207旋转,还包括两个转动驱动部227,转动驱动部227分别和耳线保持组件207连接,并分别驱动耳线保持组件207转动。具体地,其中一个转动驱动部227和一个耳线保持组件207连接,另一个转动驱动部227和另一个耳线保持组件207连接。转动驱动部227既可以安装在第二安装座216上,也可以安装在基台211上。为了使耳线保持部203的结构更加紧凑,优选地,转动驱动部227安装在基台211上。转动驱动部227作为驱动元件可以包括例如第一电机228,第一电机228和耳线保持组件207的第一旋转轴225通过例如第一传动机构229连接。第一传动机构229可以选择例如同步带传动机构、皮带传动机构等。由此,能够容易地驱动耳线保持组件207旋转。另外,由于转动驱动部227安装在基台211上,而耳线保持组件207会被第一驱动组件206驱动而上下移动,即耳线保持组件207和转动驱动部227之间存在上下方向的相对运动,为了防止例如同步带传动机构的同步带脱落,可以适当地增加同步带的长度。
图5是图4中的耳线保持组件207的立体图,在图5中,为了便于观察,将保持座224局部剖开,参照图5,并继续参照图4,在一些实施例中,为了容易地保持耳线102。各耳线保持组件207还分别包括:两个夹持件230。其中,耳线102贴在保持座224的外周224a。两个夹持件230分别安装到保持座224,相对保持座224可被打开或者被关闭。在关闭状态下,夹持件230将耳线102夹持并保持在保持座224,在打开状态下,夹持件230松开耳线102。具体地,保持座224的外周大致呈弧形状,以使耳线保持组件207的旋转半径大致相同。两个夹持件230当中,一个夹持件230位于保持座224的一侧,用于夹持保持座224一侧的耳线102。另一个夹持件230位于保持座224的另一侧,用于夹持保持座224另一侧的耳线102。夹持件230通过第二旋转轴231可转动地安装到保持座224。此外,夹持件230上设置有突出部232,与此对应,保持座224上安装有弹片233,弹片233上载置有弹珠234。夹持件230通过突出部232挤压弹珠234,以使弹片233变形,从而使突出部232在弹珠234的两侧切换位置后稳定地保持在该位置。由此,能够实现夹持件230稳定地保持在打开状态或者关闭状态。
继续参照图4,并辅助参照图3、图5,在一些实施例中,为了容易地驱动夹持件230,压紧部204还包括关闭驱动件235,关闭驱动件235安装到第二驱动组件208,在被第二驱动组件208朝下驱动时,关闭驱动件235按压夹持件230,使夹持件230相对保持座224被关闭。具体地,关闭驱动件235例如可以安装到压头209上并与压头209同时动作。两个夹持件230当中,其中一个夹持件230(为了便于说明,也称第一夹持件230a)处于关闭状态,第一夹持件230a夹持着用于焊接到当前的主体部101的耳线102的端部。另一个夹持件230(为了便于说明,也称第二夹持件230b)处于打开状态,第二夹持件230b用于准备夹持下一个主体部101的耳线102的端部。耳线102处于连续送线的状态,在压头209将耳线102和主体部101同时按压到焊头210上并进行焊接的同时,关闭驱动件235按压第二夹持件230b(需要说明的是,此时,后述的打开驱动件246同时打开第一夹持件230a)。由此,第二夹持件230b相对于保持座224被关闭,并夹持住耳线102(即此时,第二夹持件230b夹住下一个主体部101的耳线102的端部)。在第二夹持件230b夹持住耳线102后,通过后述的裁切部236裁断耳线102。由此,能够容易地驱动夹持件230,在完成当前的主体部101的耳线102的焊接的同时,通过使夹持件230(即第二夹持件230b)关闭,而快速地完成下一个主体部101的耳线102的准备工作,能够缩短生产节拍,从而大大地提升耳线焊接装置200的生产效率。
图6是耳线保持组件207和脱线部237的立体图,图7是图6的脱线部237的立体图,参照图6、图7,在夹持件230将耳线102夹持在保持座224的情况下,当转动驱动部227驱动保持座224旋转时,耳线102由于自身的张力,卷绕在保持座224的外周224a。在完成耳线102的焊接后,需要使焊接完成的耳线102从保持座224脱落。在一些实施例中,为了使焊接完成的耳线102从保持座224脱落,还包括脱线部237,脱线部237具有第三驱动组件238和脱线件239,脱线件239和第三驱动组件238连接,并沿上下方向被第三驱动组件238驱动。在被第三驱动组件238朝下驱动时,脱线件239使耳线102从保持座224脱落。具体地,第三驱动组件238包括第二电机240、第二传动机构241、第三传动机构242和第三线性导向件243。其中,从使第二安装座216结构更进紧凑的角度来看,第二电机240安装到基台211上。另外,第三传动机构242和第三线性导向件243安装到第二安装座216上。第二传动机构241选择例如同步带传动机构或者皮带传动机构。第三传动机构242选择例如偏心轮结构,即第三传动机构242包括偏心连接件244和传动连杆245。偏心连接件244通过第二传动机构241和第二电机240连接,并被第二电机240驱动旋转。传动连杆245的一端和偏心连接件244连接,另一端和第三线性导向件243连接。脱线件239和第三线性导向件243连接。由此,第二电机240通过偏心轮结构,将旋转运动转化为直线运动,驱动脱线件239上下运动。在本实施例中,由于使用了电机以及偏心轮结构,能够大大地提高第三驱动组件238的驱动速度,进而提高脱线件239的切换速度。通过提高脱线件239的切换速度,能够提高耳线102的脱线速度,能够缩短生产节拍,并进而提高耳线焊接装置200的焊接效率。
在一些实施例中,为了容易地进行脱线,脱线部237还具有打开驱动件246,打开驱动件246和第三驱动组件238连接,并沿上下方向被第三驱动组件238驱动。在被第三驱动组件238朝下驱动时,打开驱动件246按压夹持件230,使夹持件230相对保持座224被打开。具体地,打开驱动件246例如可以和传动连杆245连接,并和脱线件239同时运动。在脱线件239将耳线102从保持座224的外周224a脱下的同时,打开驱动件246按压夹持件230(例如上述的第一夹持件230a),由此被夹持件230夹持着的耳线102的端部脱落。通过将打开驱动件246设置为和第三驱动组件238连接,并和脱线件239同时动作,不仅能够使结构更加紧凑,而且由于脱线动作和打开夹持件230的动作几乎同时进行,能够缩短生产节拍,进一步提高耳线焊接装置200的效率
图8是耳线保持组件207和引线组件247的立体图,参照图8并辅助参照图1,在一些实施例中,为了可靠地对耳线102进行送料,耳线保持部203还包括两个引线组件247,引线组件247分别安装到第二安装座216,并分别弹性地抵接两个保持座224,以使耳线102被送到保持座224。具体地,可以在基台211上设置耳线送料装置(未图示),耳线送料装置可以使用本领域所公知的用于卷状料带送料的辊筒驱动装置,送出的耳线102分别经由两个引线组件247抵接两个保持座224。引线组件247包括引线安装板248、第三旋转轴249、引线筒250和拉簧件251。其中,引线安装板248安装到第二安装座216,以使引线组件247被安装到第二安装座216。第三旋转轴249可旋转地安装到引线安装板248。第三旋转轴249的一端装有引线筒250。引线筒250的一端抵接保持座224。拉簧件251的一端挂在第三旋转轴249上,另一端挂到引线安装板248上。拉簧件251朝使引线筒250的一端保持抵接保持座224。由此,在保持座224被转动驱动部227驱动旋转的情况下,引线筒250也能够保持抵接保持座224,从而能够可靠地对耳线102进行送料,防止在保持座224转动的情况下,耳线102从保持座224脱落。
继续参照图1,在一些实施例中,为了对耳线102进行裁切,还包括裁切部236,裁切部236对耳线102进行裁切。具体地,裁切部236设置在例如基台211上,裁切部236可以使用公知的用于裁切线状物的装置,例如,可以使用气缸或者电机驱动裁切刀,对耳线102进行裁断。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.耳线焊接装置,用于将口罩的耳线焊接到口罩的主体部上,其特征在于,包括:
工作台,用于保持口罩的主体部;
第一安装座,设置在所述工作台的上方;
耳线保持部,具有第一驱动组件和两个耳线保持组件,所述第一驱动组件安装到所述第一安装座,所述耳线保持组件分别和所述第一驱动组件连接并沿上下方向被所述第一驱动组件驱动,所述耳线被保持在所述耳线保持组件并分别位于所述主体部的两侧;
压紧部,具有第二驱动组件和压头,所述第二驱动组件安装到所述第一安装座,所述压头包括多个,所述压头和所述第二驱动组件连接并分别位于所述主体部的两侧,并沿上下方向被所述第二驱动组件驱动;
焊接部,设置在所述工作台的下方,具有焊头,所述焊头和所述压头沿上下方向相对;
在所述压头被所述第二驱动组件朝下驱动时,所述压头分别将所述耳线和所述主体部按压并抵接所述焊头,以使所述耳线焊接到所述主体部的两侧。
2.根据权利要求1所述的耳线焊接装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括第二安装座,所述耳线保持组件可旋转地安装到所述第二安装座。
3.根据权利要求2所述的耳线焊接装置,其特征在于,还包括两个转动驱动部,所述转动驱动部分别和所述耳线保持组件连接,并分别驱动所述耳线保持组件转动。
4.根据权利要求2所述的耳线焊接装置,其特征在于,各所述耳线保持组件分别包括:
保持座,所述耳线贴在所述保持座的外周;
两个夹持件,分别安装到所述保持座,相对所述保持座可被打开或者被关闭,在关闭状态下,将所述耳线夹持并保持在所述保持座,在打开状态下,松开所述耳线。
5.根据权利要求4所述的耳线焊接装置,其特征在于,所述压紧部还包括关闭驱动件,所述关闭驱动件安装到所述第二驱动组件,在被所述第二驱动组件朝下驱动时,所述关闭驱动件按压所述夹持件,使所述夹持件相对所述保持座被关闭。
6.根据权利要求4所述的耳线焊接装置,其特征在于,还包括脱线部,所述脱线部具有第三驱动组件和脱线件,所述脱线件和所述第三驱动组件连接,并沿上下方向被所述第三驱动组件驱动;
在被所述第三驱动组件朝下驱动时,所述脱线件使所述耳线从所述保持座脱落。
7.根据权利要求6所述的耳线焊接装置,其特征在于,所述脱线部还具有打开驱动件,所述打开驱动件和所述第三驱动组件连接,并沿上下方向被所述第三驱动组件驱动;
在被所述第三驱动组件朝下驱动时,所述打开驱动件按压所述夹持件,使所述夹持件相对所述保持座被打开。
8.根据权利要求4所述的耳线焊接装置,其特征在于,所述耳线保持部还包括两个引线组件,所述引线组件分别安装到所述第二安装座,并分别弹性地抵接两个所述保持座,以使所述耳线被送到所述保持座。
9.根据权利要求1所述的耳线焊接装置,其特征在于,所述第二驱动组件包括两个,分别位于所述第一驱动组件的两侧,所述压头包括四个,其中两个所述压头分别和其中一个所述第二驱动组件连接,另外两个所述压头分别和另外一个所述第二驱动组件连接。
10.根据权利要求1所述的耳线焊接装置,其特征在于,还包括裁切部,所述裁切部对所述耳线进行裁切。
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