CN112916651A - 一种机械加工工件自动矫形装置 - Google Patents
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Abstract
一种机械加工工件自动矫形装置，本发明涉及机械设备技术领域，导向杆的下端上固定连接有调节框，调节框的底面上固定连接有连接板，连接板的底面上固定设置有压块；调节框的内部活动嵌设有调节块，一号电机的输出轴上固定连接有传动杆，传动杆的另一端通过转轴和轴承与调节块的中部活动连接；操作台的中部开设有通槽，通槽的中部活动插设有调节平台，调节平台的左右两侧壁上对称固定设置有导向块，导向块上下滑动设置在导向槽的内部；采用自动化、机械化的矫形装置，减少了人力资源的投入，同时，能够对调节平台上的工件高度能够进行调节，方便适用于不同厚度的工件进行矫形操作，操作比较简单。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种机械加工工件自动矫形装置。
背景技术
机械加工工件的材料是不锈钢材料，容易使得机械加工工件变形的原因有：在进行切削时会产生弯曲变形，加工工件的中心位置被挖空会产生应力变形，进行加工的时候由于切削量过大或温度过高而造成变形，机械工件在没有经过退火等去除应力时效处理时，容易造成机械工件的变形，使用的加工工艺不当造成的加工变形，目前机械工件的变形矫正的方法大多采用压力矫正，人工通过铁锤将工件凸起的位置敲平，且往往需要多次反复矫正，这样增加了工人的劳动强度，降低了工作效率，亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的机械加工工件自动矫形装置，采用自动化、机械化的矫形装置，减少了人力资源的投入，同时，能够对调节平台上的工件高度能够进行调节，方便适用于不同厚度的工件进行矫形操作，操作比较简单。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含操作台、支撑腿和直角固定架；操作台底面的四个角上均垂直固定设置有支撑腿，操作台上侧面的后侧垂直固定设置有直角固定架；它还包含矫形机构和工件高度调节机构；所述的矫形机构包含一号电机、传动杆、调节框、导向杆、导向套、连接板和压块；直角固定架的水平端中部垂直固定插设有导向套，导向套的内部上下活动插设有导向杆，导向杆的下端上固定连接有调节框，调节框呈弧形结构设置，调节框的底面上固定连接有连接板，连接板的底面上固定设置有压块；调节框的内部活动嵌设有调节块，直角固定架的垂直端前侧壁上通过电机支架固定设置有一号电机，一号电机的输出轴上固定连接有传动杆，传动杆的另一端通过转轴和轴承与调节块的中部活动连接；所述的一号电机与外部电源连接；
所述的工件高度调节机构包含调节平台、导向块、导向槽、螺杆、同步轮、同步带和二号电机；操作台的中部开设有通槽，通槽内侧壁的左右两侧对称开设有导向槽，通槽的中部活动插设有调节平台，调节平台的左右两侧壁上对称固定设置有导向块，且导向块与调节平台为一体式结构，导向块上下滑动设置在导向槽的内部；导向块的内部设置有内螺纹孔，内螺纹孔的内部均通过螺纹旋转插设有螺杆，螺杆的下端穿过通槽后，通过轴承与安装座的水平端顶面旋转连接，安装座的垂直端顶面固定设置在操作台的底面上；左右两侧的螺杆上固定套设有同步轮，左右两侧的同步轮通过同步带传动连接；位于左侧的螺杆的下端通过轴承旋转穿过安装座的水平端后，与二号电机的输出端固定连接，二号电机通过电机支架固定设置在安装座的底面上；所述的二号电机与外部电源连接。
进一步地，所述的调节平台上方的前后两侧对称设置有滑杆，滑杆的左右两端分别通过安装板固定设置在调节平台的上侧面上；滑杆的左右两侧均滑动套设有调节板，同一侧的调节板的底面均固定设置在固定板的顶面上，固定板的下方设置有压板，压板的中部通过轴承垂直旋转设置有丝杆，丝杆的上端通过螺纹旋转穿过固定板的中部后，与旋转手拧固定连接；压板的前后两侧对称垂直固定设置有限位杆，限位杆的上端活动穿设在固定板的前后两侧；根据放置在调节平台上的工件的形状，调节左右两侧的调节板的位置，从而对压板的位置进行调节，然后转动旋转手拧，带动丝杆转动，从而带动压板下降，限位杆在固定板上进行下移，直到压板的底面抵设在工件边缘的上侧面上，工件被固定住。
进一步地，所述的压块的左右两侧壁上对称固定设置有红外激光对位装置，且红外激光对位装置与外部电源连接；通过红外激光对位装置射出的激光线条，调节工件的放置位置。
进一步地，所述的调节平台的内部固定嵌设有压力传感器，压力传感器与外部电源连接；工件放置在调节平台的上侧面上，将压板调节到行程最下端，然后通过工件高度调节机构带动调节平台上升，使得工件的上侧面与压块的底面接触，此时压力传感器检测到工件传递的压力数值，当达到设定值时，二号电机即停止转动。
进一步地，所述的调节框的内侧壁上开设有限位槽，调节块的两侧壁上对称固定设置有限位条，调节块通过限位条滑动设置在限位槽的内部；通过限位条和限位槽滑动配合对调节块在调节框内部的运动进行限位和导向，防止调节块脱离调节框。
本发明的工作原理：先通过矫形机构内部的一号电机将压块置于其行程的最下端，然后将工件放置在调节平台的顶面上，打开二号电机，二号电机的输出端带动左侧的螺杆转动，由于同步轮和同步带的传动作用，左右两侧的螺杆同步转动，由于螺杆与导向块内部的内螺纹孔旋接，导向块带动调节平台上升，直到工件的上侧面与压块的底面相紧紧抵设；然后打开一号电机，一号电机的输出轴带动传动杆传动，从而使得传动杆端部的调节块在调节框的内部进行来回往复运动，调节框带动导向杆在导向套的内部进行上下运动，进而使得连接板带动压块进行上下往复运动，当压块向下运动时，压块的底部间歇性击打在工件上，对工件进行矫形。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、矫形机构通过一号电机带调节框进行上下运动，进而使得压块在工件的表面进行击打、矫形，机械化的矫形装置，减少了人力资源的投入，同时，操作比较简单；
2、工件高度调节机构，对调节平台上的工件高度能够进行调节，方便适用于不同厚度的工件进行矫形操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是图1中的A部放大图。
图4是图1中的B部放大图。
图5是本发明的调节块的结构示意图。
图6是本发明的固定板、压板、限位杆、丝杆以及滑杆的连接结构示意图。
附图标记说明：
操作台1、支撑腿2、直角固定架3、矫形机构4、导向套4-1、导向杆4-2、调节框4-3、连接板4-4、压块4-5、调节块4-6、一号电机4-7、传动杆4-8、工件高度调节机构5、通槽5-1、导向槽5-2、调节平台5-3、导向块5-4、内螺纹孔5-5、螺杆5-6、安装座5-7、同步轮5-8、同步带5-9、二号电机5-10、滑杆6、调节板7、固定板8、压板9、丝杆10、旋转手拧11、限位杆12、红外激光对位装置13、压力传感器14、限位槽15、限位条16。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含操作台1、支撑腿2和直角固定架3；操作台1底面的四个角上均垂直固定焊设有支撑腿2，操作台1上侧面的后侧垂直固定焊设有直角固定架3；它还包含矫形机构4和工件高度调节机构5；所述的矫形机构4包含一号电机4-7、传动杆4-8、调节框4-3、导向杆4-2、导向套4-1、连接板4-4和压块4-5；直角固定架3的水平端中部垂直固定焊接插设有导向套4-1，导向套4-1的内部上下活动插设有导向杆4-2，导向杆4-2的下端上固定焊接有调节框4-3，调节框4-3呈弧形结构设置，调节框4-3的底面上固定焊接有连接板4-4，连接板4-4的底面上通过螺栓固定设置有压块4-5；压块4-5的左右两侧壁上通过螺栓对称固定设置有红外激光对位装置13，且红外激光对位装置13与外部电源连接；通过红外激光对位装置13射出的激光线条，调节工件的放置位置；调节框4-3的内部活动嵌设有调节块4-6，调节块4-6为与调节框4-3中部结构相配合的户弧形结构，直角固定架3的垂直端前侧壁上通过电机支架和螺栓固定设置有型号是60KTYZ的一号电机4-7，一号电机4-7的输出轴上通过螺栓固定连接有传动杆4-8，传动杆4-8的另一端通过转轴和轴承与调节块4-6的中部活动连接；所述的一号电机4-7与外部电源和外部控制器连接；调节框4-3的内侧壁上开设有限位槽15，调节块4-6的两侧壁上对称固定设置有限位条16，限位条16与调节块4-6为一体成型，调节块4-6通过限位条16滑动设置在限位槽15的内部；通过限位条16和限位槽15滑动配合对调节块4-6在调节框4-3内部的运动进行限位和导向，防止调节块4-6脱离调节框4-3；
所述的工件高度调节机构5包含调节平台5-3、导向块5-4、导向槽5-2、螺杆5-6、同步轮5-8、同步带5-9和二号电机5-10；操作台1的中部开设有通槽5-1，通槽5-1内侧壁的左右两侧对称开设有导向槽5-2，通槽5-1的中部活动插设有调节平台5-3，调节平台5-3的左右两侧壁上对称固定设置有导向块5-4，且导向块5-4与调节平台5-3为一体成型，导向块5-4上下滑动设置在导向槽5-2的内部；导向块5-4的内部开设有内螺纹孔5-5，内螺纹孔5-5的内部均通过螺纹旋转插设有螺杆5-6，螺杆5-6的下端穿过通槽5-1后，通过轴承与安装座5-7的水平端顶面旋转连接，安装座5-7的垂直端顶面固定焊设在操作台1的底面上；左右两侧的螺杆5-6上固定焊接套设有同步轮5-8，左右两侧的同步轮5-8通过同步带5-9传动连接；位于左侧的螺杆5-6的下端通过轴承旋转穿过安装座5-7的水平端后，与二号电机5-10的输出端固定连接，二号电机5-10采用的型号是60KTYZ，二号电机5-10通过电机支架固定设置在安装座5-7的底面上；调节平台5-3的内部通过螺栓固定嵌设有压力传感器14；工件放置在调节平台5-3的上侧面上，将压板9调节到行程最下端，然后通过工件高度调节机构5带动调节平台5-3上升，使得工件的上侧面与压块4-5的底面接触，此时压力传感器14检测到工件传递的压力数值，当达到设定值时，二号电机5-10即停止转动；所述的二号电机5-10和压力传感器14均与外部电源和外部控制器连接；
所述的调节平台5-3上方的前后两侧对称设置有滑杆6，滑杆6的左右两端分别通过安装板固定焊设在调节平台5-3的上侧面上；滑杆6的左右两侧均滑动套设有调节板7，同一侧的调节板7的底面均固定焊设在固定板8的顶面上，固定板8的下方设置有压板9，压板9的中部通过轴承垂直旋转设置有丝杆10，轴承的内侧壁与丝杆10固定焊接，轴承的外侧壁与压板9固定焊接，丝杆10的上端通过螺纹旋转穿过固定板8的中部后，与旋转手拧11固定焊接；压板9的前后两侧对称垂直固定焊设有限位杆12，限位杆12的上端活动穿设在固定板8的前后两侧。
本具体实施方式的工作原理：先通过矫形机构4内部的一号电机4-7将压块4-5置于其行程的最下端，然后将工件放置在调节平台5-3的顶面上；根据放置在调节平台5-3上的工件的形状，调节左右两侧的调节板7的位置，从而对压板9的位置进行调节，然后转动旋转手拧11，带动丝杆10转动，从而带动压板9下降，限位杆12在固定板8上进行下移，直到压板9的底面抵设在工件边缘的上侧面上，工件被固定住；打开二号电机5-10，二号电机5-10的输出端带动左侧的螺杆5-6转动，由于同步轮5-8和同步带5-9的传动作用，左右两侧的螺杆5-6同步转动，由于螺杆5-6与导向块5-4内部的内螺纹孔5-5旋接，导向块5-4带动调节平台5-3上升，直到工件的上侧面与压块4-5的底面相紧紧抵设；然后打开一号电机4-7，一号电机4-7的输出轴带动传动杆4-8传动，从而使得传动杆4-8端部的调节块4-6在调节框4-3的内部进行来回往复运动，调节框4-3带动导向杆4-2在导向套4-1的内部进行上下运动，进而使得连接板4-4带动压块4-5进行上下往复运动，当压块4-5向下运动时，压块4-5的底部间歇性击打在工件上，对工件进行矫形。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、矫形机构4通过一号电机4-7带调节框4-3进行上下运动，进而使得压块4-5在工件的表面进行击打、矫形，机械化的矫形装置，减少了人力资源的投入，同时，操作比较简单；
2、工件高度调节机构5，对调节平台5-3上的工件高度能够进行调节，方便适用于不同厚度的工件进行矫形操作；
3、通过红外激光对位装置13射出的激光线条，调节工件的放置位置，更加便于确定矫形的位置；
4、通过调节压板9的位置对工件进行固定，有效的防止工件在进行矫形的过程中产生移位、伤人的现象。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种机械加工工件自动矫形装置，它包含操作台(1)、支撑腿(2)和直角固定架(3)；操作台(1)底面的四个角上均垂直固定设置有支撑腿(2)，操作台(1)上侧面的后侧垂直固定设置有直角固定架(3)；其特征在于：它还包含矫形机构(4)和工件高度调节机构(5)；所述的矫形机构(4)包含一号电机(4-7)、传动杆(4-8)、调节框(4-3)、导向杆(4-2)、导向套(4-1)、连接板(4-4)和压块(4-5)；直角固定架(3)的水平端中部垂直固定插设有导向套(4-1)，导向套(4-1)的内部上下活动插设有导向杆(4-2)，导向杆(4-2)的下端上固定连接有调节框(4-3)，调节框(4-3)呈弧形结构设置，调节框(4-3)的底面上固定连接有连接板(4-4)，连接板(4-4)的底面上固定设置有压块(4-5)；调节框(4-3)的内部活动嵌设有调节块(4-6)，直角固定架(3)的垂直端前侧壁上通过电机支架固定设置有一号电机(4-7)，一号电机(4-7)的输出轴上固定连接有传动杆(4-8)，传动杆(4-8)的另一端通过转轴和轴承与调节块(4-6)的中部活动连接；所述的一号电机(4-7)与外部电源连接；
所述的工件高度调节机构(5)包含调节平台(5-3)、导向块(5-4)、导向槽(5-2)、螺杆(5-6)、同步轮(5-8)、同步带(5-9)和二号电机(5-10)；操作台(1)的中部开设有通槽(5-1)，通槽(5-1)内侧壁的左右两侧对称开设有导向槽(5-2)，通槽(5-1)的中部活动插设有调节平台(5-3)，调节平台(5-3)的左右两侧壁上对称固定设置有导向块(5-4)，且导向块(5-4)与调节平台(5-3)为一体式结构，导向块(5-4)上下滑动设置在导向槽(5-2)的内部；导向块(5-4)的内部设置有内螺纹孔(5-5)，内螺纹孔(5-5)的内部均通过螺纹旋转插设有螺杆(5-6)，螺杆(5-6)的下端穿过通槽(5-1)后，通过轴承与安装座(5-7)的水平端顶面旋转连接，安装座(5-7)的垂直端顶面固定设置在操作台(1)的底面上；左右两侧的螺杆(5-6)上固定套设有同步轮(5-8)，左右两侧的同步轮(5-8)通过同步带(5-9)传动连接；位于左侧的螺杆(5-6)的下端通过轴承旋转穿过安装座(5-7)的水平端后，与二号电机(5-10)的输出端固定连接，二号电机(5-10)通过电机支架固定设置在安装座(5-7)的底面上；所述的二号电机(5-10)与外部电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工工件自动矫形装置，其特征在于：所述的调节平台(5-3)上方的前后两侧对称设置有滑杆(6)，滑杆(6)的左右两端分别通过安装板固定设置在调节平台(5-3)的上侧面上；滑杆(6)的左右两侧均滑动套设有调节板(7)，同一侧的调节板(7)的底面均固定设置在固定板(8)的顶面上，固定板(8)的下方设置有压板(9)，压板(9)的中部通过轴承垂直旋转设置有丝杆(10)，丝杆(10)的上端通过螺纹旋转穿过固定板(8)的中部后，与旋转手拧(11)固定连接；压板(9)的前后两侧对称垂直固定设置有限位杆(12)，限位杆(12)的上端活动穿设在固定板(8)的前后两侧；根据放置在调节平台(5-3)上的工件的形状，调节左右两侧的调节板(7)的位置，从而对压板(9)的位置进行调节，然后转动旋转手拧(11)，带动丝杆(10)转动，从而带动压板(9)下降，限位杆(12)在固定板(8)上进行下移，直到压板(9)的底面抵设在工件边缘的上侧面上，工件被固定住。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工工件自动矫形装置，其特征在于：所述的压块(4-5)的左右两侧壁上对称固定设置有红外激光对位装置(13)，且红外激光对位装置(13)与外部电源连接；通过红外激光对位装置(13)射出的激光线条，调节工件的放置位置。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工工件自动矫形装置，其特征在于：所述的调节平台(5-3)的内部固定嵌设有压力传感器(14)，压力传感器(14)与外部电源连接；工件放置在调节平台(5-3)的上侧面上，将压板(9)调节到行程最下端，然后通过工件高度调节机构(5)带动调节平台(5-3)上升，使得工件的上侧面与压块(4-5)的底面接触，此时压力传感器(14)检测到工件传递的压力数值，当达到设定值时，二号电机(5-10)即停止转动。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工工件自动矫形装置，其特征在于：所述的调节框(4-3)的内侧壁上开设有限位槽(15)，调节块(4-6)的两侧壁上对称固定设置有限位条(16)，调节块(4-6)通过限位条(16)滑动设置在限位槽(15)的内部；通过限位条(16)和限位槽(15)滑动配合对调节块(4-6)在调节框(4-3)内部的运动进行限位和导向，防止调节块(4-6)脱离调节框(4-3)。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工工件自动矫形装置，其特征在于：它的工作原理：先通过矫形机构(4)内部的一号电机(4-7)将压块(4-5)置于其行程的最下端，然后将工件放置在调节平台(5-3)的顶面上，打开二号电机(5-10)，二号电机(5-10)的输出端带动左侧的螺杆(5-6)转动，由于同步轮(5-8)和同步带(5-9)的传动作用，左右两侧的螺杆(5-6)同步转动，由于螺杆(5-6)与导向块(5-4)内部的内螺纹孔(5-5)旋接，导向块(5-4)带动调节平台(5-3)上升，直到工件的上侧面与压块(4-5)的底面相紧紧抵设；然后打开一号电机(4-7)，一号电机(4-7)的输出轴带动传动杆(4-8)传动，从而使得传动杆(4-8)端部的调节块(4-6)在调节框(4-3)的内部进行来回往复运动，调节框(4-3)带动导向杆(4-2)在导向套(4-1)的内部进行上下运动，进而使得连接板(4-4)带动压块(4-5)进行上下往复运动，当压块(4-5)向下运动时，压块(4-5)的底部间歇性击打在工件上，对工件进行矫形。
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