CN112914950B - 一种上肢康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上肢康复训练装置，包括支撑板，支撑板的顶面固定安装有第一电机，第一电机的驱动端固定连接有支撑横杆，支撑横杆的端部顶面焊接固定有支撑座，支撑座的顶面焊接固定有固定板，固定板的顶面中部粘贴固定有座垫。本发明设计通过控制第一电机的运动调整支撑板及其上的座垫等部件的运动，令使用者可自行坐上座垫，效率高的做好到康复锻炼区域的准备工作，设计有可调节角度的靠背垫，通过电动伸缩杆还可调节靠背垫与使用者背部的距离，适合不同体型的人，提高运动时的舒适度，设计有手臂辅助承托部件及椭圆形手柄，辅助手臂力量弱的人锻炼，通过在曳引钢丝绳上增减拉伸缓冲部件调整长度，还起到缓冲的作用，非常的实用、可靠。

Description

一种上肢康复训练装置

技术领域

本发明涉及康复设备领域，具体涉及一种上肢康复训练装置。

背景技术

为了防止肌肉萎缩等症状，一些患有偏瘫、中风等疾病的患者需要做一些康复训练，现有的上肢康复锻炼设备座椅较高，且为了方便使用者锻炼，锻炼区域没有扶手支撑设施，对于一些还需要坐轮椅不便于行动的使用者来说，需要人搀扶才能做好在设备座椅上，费时费力，使用效率低，并且现有的上肢康复锻炼设备的靠背为固定式，不能根据患者的康复锻炼运动调节角度，对患者背部提供的支撑辅助有限，在运动中的舒适度大大降低。而且在复健过程中，对于手臂力量弱的患者来说，现有的上肢康复锻炼设备没有辅助患者锻炼的部件，非常的不实用、不可靠。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种上肢康复训练装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种上肢康复训练装置，包括支撑板，所述支撑板的顶面固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有支撑横杆，所述支撑横杆的端部顶面焊接固定有支撑座，所述支撑座的顶面焊接固定有固定板，所述固定板的顶面中部粘贴固定有座垫，所述固定板的顶面对称焊接固定有U型扶手，所述U型扶手上均套有与其相匹配的海绵扶手套，所述固定板的底面对称固定有腿部绑带，所述腿部绑带上分别固定有第一魔术贴组的子贴和母贴，母贴与子贴之间相互粘贴，所述支撑横杆的端部底面固定有支撑块，所述支撑块的底面固定安装有万向轮，所述支撑横杆的顶面设有滑槽，滑槽的截面为T形，所述滑槽内滑动设有与其相匹配的T型滑块，所述T型滑块的顶面固定有套筒，所述套筒内滑动连接有与其相匹配的第一滑杆，所述套筒的侧面上部螺纹连接有螺栓，所述支撑横杆的顶面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与套筒的侧面相固定，所述第一滑杆的顶面设有T形盲孔，所述T形盲孔内旋转连接有与其相匹配的圆形滑块，圆形滑块的截面为T形，所述圆形滑块的顶面固定有第一连杆，所述第一连杆的端部铰接有靠背垫，所述靠背垫包括L形靠背板、海绵块、第一弹簧、球体、梯形橡胶环、靠背布套和第二魔术贴组，所述L形靠背板的内侧面粘贴固定有海绵块，所述海绵块的表面均匀设有若干圆形通孔，所述圆形通孔内设有与其相匹配的第一弹簧，第一弹簧的底端与L形靠背板的表面相固定，所述第一弹簧的顶端固定有球体，所述圆形通孔的上方均固定有梯形橡胶环，所述靠背垫的外部套有靠背布套，所述靠背布套的边缘与L形靠背板的外侧面之间通过第二魔术贴组相固定，靠背布套的边缘与L形靠背板的外侧面分别固定有第二魔术贴组的子贴和母贴，母贴与子贴之间相互粘贴，所述第一滑杆与L形靠背板之间固定有第二弹簧，所述支撑板的顶面对称固定有L型扶手，所述L型扶手的中部均设有方形通孔，所述方形通孔中部固定有方形导向条，所述方形导向条底面与方形通孔之间滑动设有与其相匹配的第二滑杆，所述第二滑杆的一端固定有把手，所述第二滑杆的另一端与把手之间固定有钢丝绳，钢丝绳从方形导向条顶面与方形通孔之间的缝隙穿过，所述支撑板的顶面固定有竖板，所述竖板的顶面固定有横板，所述横板的底面中部对称固定有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的侧面固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有第二连杆，所述第二固定块的侧面固定安装有法兰轴承，法兰轴承与第二连杆之间过盈配合连接，所述第二连杆上均匀固定有个定位环，所述定位环之间分别设有一组曳引钢丝绳，曳引钢丝绳的一端部与第二连杆相固定，曳引钢丝绳其余部分缠绕在第二连杆上，所述竖板的侧面下部固定有置物箱，所述置物箱内存储有多个拉伸缓冲部件，所述拉伸缓冲部件包括第三弹簧、连接座和螺纹杆，所述第三弹簧的两端分别固定有连接座和螺纹杆，所述连接座内设有与螺纹杆外螺纹相匹配的内螺纹，所述曳引钢丝绳另一端部固定有连接座，所述曳引钢丝绳下方的连接座螺纹连接有拉伸缓冲部件，所述拉伸缓冲部件的下方设有手环，所述手环的顶面固定有螺纹杆，螺纹杆与拉伸缓冲部件的连接座螺纹连接，所述手环的下端侧面倾斜固定有Y型支撑架，所述Y型支撑架的两端顶面分别固定有竖杆，所述竖杆之间安装有椭圆形手柄，椭圆形手柄与竖杆之间通过销钉旋转连接，所述手环的底面铰接固定有手臂辅助承托部件，所述手臂辅助承托部件包括L型支撑杆、球铰接头、条形支撑杆、弧形橡胶托、第一磁铁、手臂绑带和第二磁铁，所述L型支撑杆的一端与手环的底面铰接固定，所述L型支撑杆的另一端固定有球铰接头，所述球铰接头的球头上均匀固定有多个条形支撑杆，所述条形支撑杆的上方承托固定有弧形橡胶托，所述弧形橡胶托内嵌入固定有多个第一磁铁，所述弧形橡胶托上方设有两个手臂绑带，所述手臂绑带内均嵌入固定有第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁之间相互吸附，所述L型支撑杆与手环之间固定有第四弹簧，所述竖板的侧面中部固定安装有控制器和时间继电器，控制器和时间继电器分别与第二电机之间通过导线电性连接，所述控制器上设有控制键，控制键与控制器和时间继电器之间通过导线电性连接，所述竖板的侧面下部固定有电池，所述支撑板的顶面固定有防滑板，防滑板位于座垫的斜下方，所述防滑板的顶面均匀固定有若干防滑块，所述防滑板的侧面设有三角形限位条，三角形限位条的底面与支撑板的顶面相固定。

优选的，所述支撑座和固定板的材料为不锈钢，所述座垫的材料为记忆棉，所述海绵块的材料为定型棉，所述第一弹簧和第二弹簧为压缩弹簧，所述第三弹簧和第四弹簧为拉伸弹簧，所述三角形限位条的材料为橡胶，三角形限位条的表面设有防滑纹。

优选的，所述第一连杆通过可动铰支座与L形靠背板铰接，所述第二电机的驱动端与第二连杆的端部通过联轴器连接，所述拉伸缓冲部件之间通过各自设有的连接座和螺纹杆相对应的进行螺纹连接固定，所述L型支撑杆通过可动铰支座与手环铰接。

优选的，所述球体的材料为硅胶，所述球体的直径大于圆形通孔的直径1-2mm，所述椭圆形手柄的内环面设为波浪造型面，所述时间继电器设有操作按键、装置机壳、接线端子、继电器和显示屏。

优选的，所述控制键与控制器和时间继电器之间的连接方式为串连，所述电池与第一电机、电动伸缩杆和第二电机之间通过导线电性连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计通过控制第一电机的运动调整支撑板及其上的座垫等部件的运动，令使用者可自行坐上座垫，效率高的做好到康复锻炼区域的准备工作，设计有可调节角度的靠背垫，通过电动伸缩杆还可调节靠背垫与使用者背部的距离，适合不同体型的人，提高运动时的舒适度，设计有手臂辅助承托部件及椭圆形手柄，辅助手臂力量弱的人锻炼，通过在曳引钢丝绳上增减拉伸缓冲部件调整长度，还起到缓冲的作用，非常的实用、可靠。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是本发明所述结构的主视图；

图3是本发明所述图1的A-A视图；

图4是本发明所述结构的第一工作示意图；

图5是本发明所述结构的俯视图；

图6是本发明所述结构的第二工作示意图；

图7是本发明所述手臂辅助承托部件的结构示意图；

图8是本发明所述拉伸缓冲部件的结构示意图；

图9是本发明所述图1的B处放大示意图；

图10是本发明所述图1的C处放大示意图。

图中：支撑板1、第一电机2、支撑横杆3、支撑座4、固定板5、座垫6、U型扶手7、海绵扶手套8、腿部绑带9、第一魔术贴组10、支撑块11、万向轮12、T型滑块13、套筒14、第一滑杆15、螺栓16、电动伸缩杆17、圆形滑块18、第一连杆19、靠背垫20、L形靠背板21、海绵块22、第一弹簧23、球体24、梯形橡胶环25、靠背布套26、第二魔术贴组27、第二弹簧28、L型扶手29、方形导向条30、第二滑杆31、把手32、钢丝绳33、竖板34、横板35、第一固定块36、第二固定块37、第二电机38、第二连杆39、定位环40、曳引钢丝绳41、拉伸缓冲部件42、第三弹簧43、连接座44、螺纹杆45、法兰轴承46、手环47、Y型支撑架48、竖杆49、椭圆形手柄50、手臂辅助承托部件51、L型支撑杆52、球铰接头53、条形支撑杆54、弧形橡胶托55、第一磁铁56、手臂绑带57、第二磁铁58、控制器59、时间继电器60、控制键61、置物箱62、电池63、防滑板64、防滑块65、三角形限位条66、第四弹簧67、滑槽3-1、T形盲孔15-1、圆形通孔22-1、方形通孔29-1。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1-图10所示，一种上肢康复训练装置，包括支撑板1，所述支撑板1的顶面固定安装有第一电机2，所述第一电机2的驱动端固定连接有支撑横杆3，所述支撑横杆3的端部顶面焊接固定有支撑座4，所述支撑座4的顶面焊接固定有固定板5，所述固定板5的顶面中部粘贴固定有座垫6，所述固定板5的顶面对称焊接固定有U型扶手7，所述U型扶手7上均套有与其相匹配的海绵扶手套8，所述固定板5的底面对称固定有腿部绑带9，所述腿部绑带9上分别固定有第一魔术贴组10的子贴和母贴，母贴与子贴之间相互粘贴，所述支撑横杆3的端部底面固定有支撑块11，所述支撑块11的底面固定安装有万向轮12，所述支撑横杆3的顶面设有滑槽3-1，滑槽3-1的截面为T形，所述滑槽3-1内滑动设有与其相匹配的T型滑块13，所述T型滑块13的顶面固定有套筒14，所述套筒14内滑动连接有与其相匹配的第一滑杆15，所述套筒14的侧面上部螺纹连接有螺栓16，所述支撑横杆3的顶面固定安装有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的伸缩端与套筒14的侧面相固定，所述第一滑杆15的顶面设有T形盲孔15-1，所述T形盲孔15-1内旋转连接有与其相匹配的圆形滑块18，圆形滑块18的截面为T形，所述圆形滑块18的顶面固定有第一连杆19，所述第一连杆19的端部铰接有靠背垫20，所述靠背垫20包括L形靠背板21、海绵块22、第一弹簧23、球体24、梯形橡胶环25、靠背布套26和第二魔术贴组27，所述L形靠背板21的内侧面粘贴固定有海绵块22，所述海绵块22的表面均匀设有若干圆形通孔22-1，所述圆形通孔22-1内设有与其相匹配的第一弹簧23，第一弹簧23的底端与L形靠背板21的表面相固定，所述第一弹簧23的顶端固定有球体24，所述圆形通孔22-1的上方均固定有梯形橡胶环25，所述靠背垫20的外部套有靠背布套26，所述靠背布套26的边缘与L形靠背板21的外侧面之间通过第二魔术贴组27相固定，靠背布套26的边缘与L形靠背板21的外侧面分别固定有第二魔术贴组27的子贴和母贴，母贴与子贴之间相互粘贴，所述第一滑杆15与L形靠背板21之间固定有第二弹簧28，所述支撑板1的顶面对称固定有L型扶手29，所述L型扶手29的中部均设有方形通孔29-1，所述方形通孔29-1中部固定有方形导向条30，所述方形导向条30底面与方形通孔29-1之间滑动设有与其相匹配的第二滑杆31，所述第二滑杆31的一端固定有把手32，所述第二滑杆31的另一端与把手32之间固定有钢丝绳33，钢丝绳33从方形导向条30顶面与方形通孔29-1之间的缝隙穿过，所述支撑板1的顶面固定有竖板34，所述竖板34的顶面固定有横板35，所述横板35的底面中部对称固定有第一固定块36和第二固定块37，所述第一固定块36的侧面固定安装有第二电机38，所述第二电机38的驱动端固定连接有第二连杆39，所述第二固定块37的侧面固定安装有法兰轴承46，法兰轴承46与第二连杆39之间过盈配合连接，所述第二连杆39上均匀固定有3个定位环40，所述定位环40之间分别设有一组曳引钢丝绳41，曳引钢丝绳41的一端部与第二连杆39相固定，曳引钢丝绳41其余部分缠绕在第二连杆39上，所述竖板34的侧面下部固定有置物箱62，所述置物箱62内存储有多个拉伸缓冲部件42，所述拉伸缓冲部件42包括第三弹簧43、连接座44和螺纹杆45，所述第三弹簧43的两端分别固定有连接座44和螺纹杆45，所述连接座44内设有与螺纹杆45外螺纹相匹配的内螺纹，所述曳引钢丝绳41另一端部固定有连接座44，所述曳引钢丝绳41下方的连接座44螺纹连接有拉伸缓冲部件42，所述拉伸缓冲部件42的下方设有手环47，所述手环47的顶面固定有螺纹杆45，螺纹杆45与拉伸缓冲部件42的连接座44螺纹连接，所述手环47的下端侧面倾斜固定有Y型支撑架48，所述Y型支撑架48的两端顶面分别固定有竖杆49，所述竖杆49之间安装有椭圆形手柄50，椭圆形手柄50与竖杆49之间通过销钉旋转连接，所述手环47的底面铰接固定有手臂辅助承托部件51，所述手臂辅助承托部件51包括L型支撑杆52、球铰接头53、条形支撑杆54、弧形橡胶托55、第一磁铁56、手臂绑带57和第二磁铁58，所述L型支撑杆52的一端与手环47的底面铰接固定，所述L型支撑杆52的另一端固定有球铰接头53，所述球铰接头53的球头上均匀固定有多个条形支撑杆54，所述条形支撑杆54的上方承托固定有弧形橡胶托55，所述弧形橡胶托55内嵌入固定有多个第一磁铁56，所述弧形橡胶托55上方设有两个手臂绑带57，所述手臂绑带57内均嵌入固定有第二磁铁58，第二磁铁58与第一磁铁56之间相互吸附，所述L型支撑杆52与手环47之间固定有第四弹簧67，所述竖板34的侧面中部固定安装有控制器59和时间继电器60，控制器59和时间继电器60分别与第二电机38之间通过导线电性连接，所述控制器59上设有控制键61，控制键61与控制器59和时间继电器60之间通过导线电性连接，所述竖板34的侧面下部固定有电池63，所述支撑板1的顶面固定有防滑板64，防滑板64位于座垫6的斜下方，所述防滑板64的顶面均匀固定有若干防滑块65，所述防滑板64的侧面设有三角形限位条66，三角形限位条66的底面与支撑板1的顶面相固定。所述支撑座4和固定板5的材料为不锈钢，所述座垫6的材料为记忆棉，所述海绵块22的材料为定型棉，所述第一弹簧23和第二弹簧28为压缩弹簧，所述第三弹簧43和第四弹簧67为拉伸弹簧，所述三角形限位条66的材料为橡胶，三角形限位条66的表面设有防滑纹。所述第一连杆19通过可动铰支座与L形靠背板21铰接，所述第二电机38的驱动端与第二连杆39的端部通过联轴器连接，所述拉伸缓冲部件42之间通过各自设有的连接座44和螺纹杆45相对应的进行螺纹连接固定，所述L型支撑杆52通过可动铰支座与手环47铰接。所述球体24的材料为硅胶，所述球体24的直径大于圆形通孔22-1的直径1-2mm，所述椭圆形手柄50的内环面设为波浪造型面，所述时间继电器60设有操作按键、装置机壳、接线端子、继电器和显示屏。所述控制键61与控制器59和时间继电器60之间的连接方式为串连，所述电池63与第一电机2、电动伸缩杆17和第二电机38之间通过导线电性连接。

工作原理：本发明涉及新型上肢康复装置，其中两个L型扶手29之间为进口，坐轮椅的使用者在使用前可控制轮椅移动至两个L型扶手29中间的进口处，控制第一电机2逆时针转动90°，将与第一电机2固定连接的支撑板1及其上的座垫6等部件一并转动到两个L型扶手29中间的进口处，正如图6所示，使用者可通过扶住两个L型扶手29以及U型扶手7，从轮椅上直接移动到座垫6上，坐稳后再控制第一电机2顺时针转动90°复位到康复锻炼区域；其中支撑横杆3的端部底面支撑块11，支撑块11的底面固定安装有万向轮12，使得支撑块11及万向轮12既能起到支撑承托支撑横杆3的同时，又可以随着支撑横杆3可以运动；其中L型扶手29的中部均设有方形通孔29-1，方形通孔29-1中部固定有方形导向条30，方形导向条30底面与方形通孔29-1之间滑动设有与其相匹配的第二滑杆31，第二滑杆31的一端固定有把手32，握住把手32滑动第二滑杆31使其可以插入到轮椅的辐条之间，防止轮椅在使用者移动到座垫6上是晃动，第二滑杆31的另一端与把手32之间固定有钢丝绳33，钢丝绳33从方形导向条30顶面与方形通孔29-1之间的缝隙穿过，钢丝绳33起到限位的作用，第二滑杆31滑动时不会从方形通孔29-1滑脱；其中固定板5的底面对称固定有腿部绑带9，腿部绑带9上分别固定有第一魔术贴组10的子贴和母贴，母贴与子贴之间相互粘贴，使用者坐好后利用腿部绑带9固定好腿部，以防运动幅度过大时从座垫6上滑落；其中座垫6两边的U型扶手7略高于座垫6，在不影响使用者旋转移动的情况下，便于使用者扶住U型扶手7快速的调整好体位；以上通过控制第一电机2的运动调整支撑板1及其上的座垫6等部件的运动，令使用者可自行坐上座垫6，效率高的做好到康复锻炼区域的准备工作。

其中靠背垫20包括L形靠背板21、海绵块22、第一弹簧23、球体24、梯形橡胶环25、靠背布套26和第二魔术贴组27，L形靠背板21的内侧面粘贴固定有海绵块22，海绵块22的表面均匀设有若干圆形通孔22-1，提高靠背垫20的透气性，圆形通孔22-1内均设有多个与其相匹配的第一弹簧23，第一弹簧23的底端与L形靠背板21的表面相固定，第一弹簧23的顶端固定有球体24，球体24的材料为硅胶，质地柔软，韧性及弹性较好，并且与第一弹簧23相结合，以点分布的方式与使用者的背部接触，提高背垫20与使用者背部的贴合度与舒适度；其中球体24的直径大于圆形通孔22-1的直径1-2mm，防止球体24完全陷入到圆形通孔22-1内，圆形通孔22-1的上方均固定有梯形橡胶环25，对球体24起到导向的作用；靠背垫20的外部套有靠背布套26，靠背布套26的边缘与L形靠背板21的外侧面之间通过第二魔术贴组27相固定，靠背布套26的边缘与L形靠背板21的外侧面分别固定有第二魔术贴组27的子贴和母贴，母贴与子贴之间相互粘贴，便于靠背布套26的拆卸清洁；其中支撑横杆3的顶面设有滑槽3-1，滑槽3-1的截面为T形，滑槽3-1内滑动设有与其相匹配的T型滑块13，支撑横杆3的顶面固定安装有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的伸缩端与套筒14的侧面相固定，使用者可控制电动伸缩杆17伸缩使得与其固定连接的套筒14及背垫20前后移动，便于不同体型的使用者调整背垫20与其背部最舒适的距离；其中套筒14内滑动连接有与其相匹配的第一滑杆15，套筒14的侧面上部螺纹连接有螺栓16，拧紧螺栓16可固定套筒14内的第一滑杆15，拧送螺栓16可滑动第一滑杆15调节背垫20的高度，并且第一滑杆15的顶面设有T形盲孔15-1，T形盲孔15-1内旋转连接有与其相匹配的圆形滑块18，圆形滑块18的顶面固定有第一连杆19，第一连杆19的端部铰接有靠背垫20，第一连杆19通过可动铰支座与L形靠背板21铰接，当使用者运动时，靠垫20可贴合使用者的背部做多个角度的旋转运动，为使用者的背后提供有效的支撑辅助，提高在运动中的舒适度。

使用者做好准备工作后，将双臂关节临近位置处绑好手臂绑带57，然后将手臂关节处放置在手臂辅助承托部件51上，手臂辅助承托部件51起到承托的作用，辅助手臂力量弱的人锻炼，非常的实用可靠；其中手臂绑带57内均嵌入固定有第二磁铁58，第二磁铁58与弧形橡胶托55内嵌入固定有第一磁铁56之间相互吸附，令使用者可快速对准弧形橡胶托55并调整好位置，并且第二磁铁58与第一磁铁56之间的吸附作用还有防止手臂运动时与手臂辅助承托部件51滑脱的作用，其中弧形橡胶托55下方通过多个条形支撑杆54固定有球铰接头53使得弧形橡胶托55可以做旋转运动，球铰接头53的球头上均匀固定有多个条形支撑杆54，条形支撑杆54有承托支撑弧形橡胶托55的作用。然后将双手分别从对应的手环47穿过握住椭圆形手柄50，由于其本身特有的形状，椭圆形手柄50的上下部分均可握持，手掌换向时时更加便捷，椭圆形手柄50的内环面设为波浪造型面，便于使用者握持；L型支撑杆52通过可动铰支座与手环47铰接，当使用者运动手臂时，手腕转动一定角度时，椭圆形手柄50也可随其旋转，使用者持握椭圆形手柄50更省力。其中竖板34的侧面中部固定安装有控制器59和时间继电器60，控制器59和时间继电器60分别与第二电机38之间通过导线电性连接，控制器59上设有控制键61，时间继电器60设有操作按键、装置机壳、接线端子、继电器和显示屏，可通过按键选择运动时间，控制键61与控制器59和时间继电器60之间通过导线电性连接，控制键61与控制器59和时间继电器60之间的连接方式为串连，启动控制键61，令控制器59和时间继电器60一起控制第二电机38进行工作，控制器59控制第二电机38进行正反转的反复工作，令与第二电机38驱动端固定连接有第二连杆39进行同样的工作，使得与第二连杆39固定缠绕的曳引钢丝绳41做放出、收回的反复工作，曳引钢丝绳41放出时如图4所示，曳引钢丝绳41收回时如图3所示，曳引钢丝绳41工作时会带动使用者手臂抬高、放下，手臂经过运动拉伸，起到对使用者手臂良好的康复训练效果。

使用者还可通过增加拉伸缓冲部件42的数量调节曳引钢丝绳41的长度，其一便于不同体型的使用者使用，其二，拉伸缓冲部件42包括第三弹簧43、连接座44和螺纹杆45，为拉伸弹簧的第三弹簧43在受到较大拉力时产生变形，起到缓冲的作用，防止手臂在曳引钢丝绳41的拉力作用下拉伤。其中拉伸缓冲部件42的第三弹簧43的两端分别固定有连接座44和螺纹杆45，连接座44内设有与螺纹杆45外螺纹相匹配的内螺纹，通过螺纹连接的方式将拉伸缓冲部件42连接起来，令拉伸缓冲部件42之间及与曳引钢丝绳41和手环47之间连接更紧密，减少器械产生的噪音。

其中U型扶手7上均套有与其相匹配的海绵扶手套8有防滑的作用，便于使用者抓握U型扶手7；第一滑杆15与L形靠背板21直径固定有第二弹簧28，起到连接支撑靠背垫20的作用，当靠背垫20运动时会拉长第二弹簧28，不影响靠背垫20的运动，停止运动时为压缩弹簧的第二弹簧28在力的作用下可使得靠背垫20复位；第二连杆39上均匀固定有3个定位环40，定位环40之间分别设有一组曳引钢丝绳41，定位环40起到定位的作用，防止两组曳引钢丝绳41在运动时移位交叉在一起。其中L型支撑杆52与手环47之间固定有为拉伸弹簧的第四弹簧67，起到连接支撑L型支撑杆52的作用；其中支撑板1的顶面固定有防滑板64，防滑板64位于座垫6的斜下方，使用者的脚在运动时放在防滑板64上，防滑板64的顶面均匀固定有若干防滑块65，起到防滑的作用，防滑板64的侧面设有三角形限位条66，三角形限位条66的底面与支撑板1的顶面相固定，三角形限位条66的表面设有防滑纹，三角形限位条66对脚部起到限位的作用，三角形限位条66的材料为橡胶，较为柔软，当使用者脚部向前滑动触碰三角形限位条66时不会伤到脚部，其中座垫6的材料为记忆棉，可以缓解使用者运动时身体所承受的压力；其中竖板34的侧面下部固定有电池63，电池63与第一电机2、电动伸缩杆17和第二电机38之间通过导线电性连接，电池63为第一电机2、电动伸缩杆17和第二电机38提供电力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种上肢康复训练装置，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的顶面固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的驱动端固定连接有支撑横杆(3)，所述支撑横杆(3)的端部顶面焊接固定有支撑座(4)，所述支撑座(4)的顶面焊接固定有固定板(5)，所述固定板(5)的顶面中部粘贴固定有座垫(6)，所述固定板(5)的顶面对称焊接固定有U型扶手(7)，所述U型扶手(7)上均套有与其相匹配的海绵扶手套(8)，所述固定板(5)的底面对称固定有腿部绑带(9)，所述腿部绑带(9)上分别固定有第一魔术贴组(10)的子贴和母贴，母贴与子贴之间相互粘贴，所述支撑横杆(3)的端部底面固定有支撑块(11)，所述支撑块(11)的底面固定安装有万向轮(12)，所述支撑横杆(3)的顶面设有滑槽(3-1)，滑槽(3-1)的截面为T形，所述滑槽(3-1)内滑动设有与其相匹配的T型滑块(13)，所述T型滑块(13)的顶面固定有套筒(14)，所述套筒(14)内滑动连接有与其相匹配的第一滑杆(15)，所述套筒(14)的侧面上部螺纹连接有螺栓(16)，所述支撑横杆(3)的顶面固定安装有电动伸缩杆(17)，电动伸缩杆(17)的伸缩端与套筒(14)的侧面相固定，所述第一滑杆(15)的顶面设有T形盲孔(15-1)，所述T形盲孔(15-1)内旋转连接有与其相匹配的圆形滑块(18)，圆形滑块(18)的截面为T形，所述圆形滑块(18)的顶面固定有第一连杆(19)，所述第一连杆(19)的端部铰接有靠背垫(20)，所述靠背垫(20)包括L形靠背板(21)、海绵块(22)、第一弹簧(23)、球体(24)、梯形橡胶环(25)、靠背布套(26)和第二魔术贴组(27)，所述L形靠背板(21)的内侧面粘贴固定有海绵块(22)，所述海绵块(22)的表面均匀设有若干圆形通孔(22-1)，所述圆形通孔(22-1)内设有与其相匹配的第一弹簧(23)，第一弹簧(23)的底端与L形靠背板(21)的表面相固定，所述第一弹簧(23)的顶端固定有球体(24)，所述圆形通孔(22-1)的上方均固定有梯形橡胶环(25)，所述靠背垫(20)的外部套有靠背布套(26)，所述靠背布套(26)的边缘与L形靠背板(21)的外侧面之间通过第二魔术贴组(27)相固定，靠背布套(26)的边缘与L形靠背板(21)的外侧面分别固定有第二魔术贴组(27)的子贴和母贴，母贴与子贴之间相互粘贴，所述第一滑杆(15)与L形靠背板(21)之间固定有第二弹簧(28)，所述支撑板(1)的顶面对称固定有L型扶手(29)，所述L型扶手(29)的中部均设有方形通孔(29-1)，所述方形通孔(29-1)中部固定有方形导向条(30)，所述方形导向条(30)底面与方形通孔(29-1)之间滑动设有与其相匹配的第二滑杆(31)，所述第二滑杆(31)的一端固定有把手(32)，所述第二滑杆(31)的另一端与把手(32)之间固定有钢丝绳(33)，钢丝绳(33)从方形导向条(30)顶面与方形通孔(29-1)之间的缝隙穿过，所述支撑板(1)的顶面固定有竖板(34)，所述竖板(34)的顶面固定有横板(35)，所述横板(35)的底面中部对称固定有第一固定块(36)和第二固定块(37)，所述第一固定块(36)的侧面固定安装有第二电机(38)，所述第二电机(38)的驱动端固定连接有第二连杆(39)，所述第二固定块(37)的侧面固定安装有法兰轴承(46)，法兰轴承(46)与第二连杆(39)之间过盈配合连接，所述第二连杆(39)上均匀固定有3个定位环(40)，所述定位环(40)之间分别设有一组曳引钢丝绳(41)，曳引钢丝绳(41)的一端部与第二连杆(39)相固定，曳引钢丝绳(41)其余部分缠绕在第二连杆(39)上，所述竖板(34)的侧面下部固定有置物箱(62)，所述置物箱(62)内存储有多个拉伸缓冲部件(42)，所述拉伸缓冲部件(42)包括第三弹簧(43)、连接座(44)和螺纹杆(45)，所述第三弹簧(43)的两端分别固定有连接座(44)和螺纹杆(45)，所述连接座(44)内设有与螺纹杆(45)外螺纹相匹配的内螺纹，所述曳引钢丝绳(41)另一端部固定有连接座(44)，所述曳引钢丝绳(41)下方的连接座(44)螺纹连接有拉伸缓冲部件(42)，所述拉伸缓冲部件(42)的下方设有手环(47)，所述手环(47)的顶面固定有螺纹杆(45)，螺纹杆(45)与拉伸缓冲部件(42)的连接座(44)螺纹连接，所述手环(47)的下端侧面倾斜固定有Y型支撑架(48)，所述Y型支撑架(48)的两端顶面分别固定有竖杆(49)，所述竖杆(49)之间安装有椭圆形手柄(50)，椭圆形手柄(50)与竖杆(49)之间通过销钉旋转连接，所述手环(47)的底面铰接固定有手臂辅助承托部件(51)，所述手臂辅助承托部件(51)包括L型支撑杆(52)、球铰接头(53)、条形支撑杆(54)、弧形橡胶托(55)、第一磁铁(56)、手臂绑带(57)和第二磁铁(58)，所述L型支撑杆(52)的一端与手环(47)的底面铰接固定，所述L型支撑杆(52)的另一端固定有球铰接头(53)，所述球铰接头(53)的球头上均匀固定有多个条形支撑杆(54)，所述条形支撑杆(54)的上方承托固定有弧形橡胶托(55)，所述弧形橡胶托(55)内嵌入固定有多个第一磁铁(56)，所述弧形橡胶托(55)上方设有两个手臂绑带(57)，所述手臂绑带(57)内均嵌入固定有第二磁铁(58)，第二磁铁(58)与第一磁铁(56)之间相互吸附，所述L型支撑杆(52)与手环(47)之间固定有第四弹簧(67)，所述竖板(34)的侧面中部固定安装有控制器(59)和时间继电器(60)，控制器(59)和时间继电器(60)分别与第二电机(38)之间通过导线电性连接，所述控制器(59)上设有控制键(61)，控制键(61)与控制器(59)和时间继电器(60)之间通过导线电性连接，所述竖板(34)的侧面下部固定有电池(63)，所述支撑板(1)的顶面固定有防滑板(64)，防滑板(64)位于座垫(6)的斜下方，所述防滑板(64)的顶面均匀固定有若干防滑块(65)，所述防滑板(64)的侧面设有三角形限位条(66)，三角形限位条(66)的底面与支撑板(1)的顶面相固定。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述支撑座(4)和固定板(5)的材料为不锈钢，所述座垫(6)的材料为记忆棉，所述海绵块(22)的材料为定型棉，所述第一弹簧(23)和第二弹簧(28)为压缩弹簧，所述第三弹簧(43)和第四弹簧(67)为拉伸弹簧，所述三角形限位条(66)的材料为橡胶，三角形限位条(66)的表面设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述第一连杆(19)通过可动铰支座与L形靠背板(21)铰接，所述第二电机(38)的驱动端与第二连杆(39)的端部通过联轴器连接，所述拉伸缓冲部件(42)之间通过各自设有的连接座(44)和螺纹杆(45)相对应的进行螺纹连接固定，所述L型支撑杆(52)通过可动铰支座与手环(47)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述球体(24)的材料为硅胶，所述球体(24)的直径大于圆形通孔(22-1)的直径1-2mm，所述椭圆形手柄(50)的内环面设为波浪造型面，所述时间继电器(60)设有操作按键、装置机壳、接线端子、继电器和显示屏。

5.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述控制键(61)与控制器(59)和时间继电器(60)之间的连接方式为串连，所述电池(63)与第一电机(2)、电动伸缩杆(17)和第二电机(38)之间通过导线电性连接。

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