CN112912637A - 轴承布置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轴承组件(10)，其包括沿着共同的纵轴(16)相对于彼此以可旋转的方式连接在一起的至少一个第一轴承元件(12)和第二轴承元件(14)。该轴承组件(10)包括制动装置(18)，其借助于由制动装置(18)产生的摩擦力阻止两个轴承元件(12，14)相对于彼此的旋转；和调节装置(22)，借助于调节装置(22)可以改变在两个轴承元件(12，14)相对于彼此旋转期间所施加的制动力，其中调节装置(22)包括至少两个楔形元件(28，32)，该至少两个楔形元件(28，32)中的每个具有楔形表面(34，36)，其抵靠彼此搁置，并且可以抵靠彼此以滑动方式相对于彼此移动，以便改变制动力。

Description

轴承布置
技术领域
本发明涉及包括至少一个第一轴承元件和一个第二轴承元件的轴承组件。
背景技术
在已知的电磁致动轴承组件中，具有附接的摩擦垫的锚定板通过预紧的压力弹簧被压向相对面，例如压力板，以便抑制各个轴承元件彼此之间的移动。锚定板以可旋转固定的方式联结至第一壳体零件，其可以被表示为定子。压力板以可旋转固定的方式联结至第二壳体零件，其可以被表示为转子。在此，摩擦垫可以附接到锚定板以及压力板二者。
在制动状态下，压力弹簧的压力所产生的摩擦产生制动扭矩。例如，制动扭矩抑制了承载臂系统的任何无意移动，该承载臂系统通过轴承单元以可移动的方式至少分别保持一个旋转自由度。在轴承单元的电磁运行——其也可以表示为激活——期间，电流被施加到强电磁体，该强电磁体，例如，以固定方式连接到定子。所产生的磁场抵抗弹簧的压力并吸引锚定板。从而结束了对摩擦垫的挤压，然后可以使用很小的力使定子和转子相对于彼此旋转。这种运行原理的独特特征在于，引起制动扭矩的压力对应于电磁体为释放该制动而必须产生的力。因而，在较高的制动扭矩下，必须以相应强的方式确定电磁体的尺寸，并且电磁体的线圈内的电流足够大。另外，电磁体与锚定板之间的间隙对在较高的制动扭矩下工作至关重要，因为当与磁体的距离增加时，磁力会极大地减小。这导致对制造精度和安装工作的较高要求，特别是保持间隙较小。例如，为了设定间隙，提供制造复杂的在压力板和壳体之间具有较小斜度的细螺纹。在此，在设定位置之后，压力板在细螺纹处的位置通过粘合剂固定，这导致了维护非常困难。
用于设定或制动轴承单元的进一步已知的设计方案是使用弹性压力软管，该弹性压力软管通过施加气动内部压力而膨胀。所述膨胀导致在转子和定子上的压力，并在活动表面处产生抑制旋转移动的摩擦力。例如，压力软管也可以承担弹簧和电磁体的功能。该方案的不利之处在于，在通过轴承单元支撑的承载臂系统的移动期间，当制动未释放时，在压力软管——其也被表示为气动软管——的相对移动的活动表面上会发生磨料磨损。所述磨料磨损可能导致压力软管——其也表示为制动软管——的泄漏。因而，轴承单元的耐久性可能较短，和/或各自的维护周期可能较短。通过其附接在其上的弹性软管的各个褶皱位置(crimp location)上的裂纹，类似的影响也可能发生。有缺陷的制动软管的维护是一项复杂的维修工作。
用于设定或制动轴承单元的第三种已知的设计方案是摩擦制动单元，该摩擦制动单元是不可释放的。在此，在转子和定子之间产生永久的制动扭矩，该制动扭矩不可能被操作者释放。通常，将制动扭矩选择得足够高，因而由轴承单元支撑的承载臂系统的移动仍然是可能的，但是以相当可靠的方式抑制了不必要的移动。在一些实施方式中，所述制动扭矩是不可调节的，根据摩擦表面的持续磨损而改变，然后变得不再可校正。
上述轴承单元的特征均在于零件和组件的多种变体。这也促成了所述轴承单元的维护昂贵且复杂的事实。
由DE102007003470A1，已知一种用于控制轴承的摩擦扭矩的装置，其中所述装置被集成在轴承中。所述装置相对较大并且需要较高的力来设定制动力。
在DE202013001995U1中，描述了旋转轴承。显示了一种开槽的楔形环，其在圆周方向上收缩以便增加制动力。因而，该楔形环变形，但保持不移动。在开槽的环上，邻接具有楔形横截面的第二环，其也不移动。所述环可以形成为不开槽的，否则增加制动力将是不可能的。
US2012/0187683A1描述了用于衰减风力涡轮机中驱动单元的振动的方法，并且描述了制动装置的使用。在此，指定楔形元件径向向外移动以便改变制动力。因而，楔形相对面由围绕楔形元件的零件形成并且另外具有摩擦表面。
CN2387321Y描述了轴承组件。
发明内容
本发明的目的是提供轴承组件，其中摩擦力可以通过安装空间减小装置来提供，并且可以仅用很小的力进行调节。
该目的是通过独立权利要求的主题来解决的。在各自从属权利要求中描述了本发明的适当发展的有利配置。
本发明涉及一种轴承组件。轴承组件可以包括沿着共同的纵轴相对于彼此可旋转地连接或联结的至少一个第一轴承元件和一个第二轴承元件。轴承组件可以包括制动装置，其通过由制动装置产生的摩擦力抑制两个轴承元件彼此之间的相对旋转。进一步地，轴承组件可以包括调节装置，通过该调节装置可以改变在两个轴承元件彼此之间的相对旋转期间起作用的制动力。调节装置可以包括至少两个楔形元件，它们彼此抵靠搁置在各自的楔形表面上，该楔形表面通过抵靠彼此向下滑动而可相对于彼此移动以便改变制动力。
因而，楔形元件能够提供较高的传动(比率)，而同时需要很小的安装空间。这样，可以以特别简单的方式适应抑制旋转的摩擦力。例如，在较高的传动(比率)或减小的传动(比率)(包括调节装置的较小致动)中，摩擦力可以作为一对制动表面的预紧力进行调节以便在高范围内和/或通过仅使用很小的力来增加摩擦力。因而，楔形元件可以是非常简单的设计零件，并且也非常坚固，同时可以承载较高的负载。这样，调节装置以及因而轴承组件可以是非常紧凑和坚固的。特别地，具有通过各自的楔形元件提供的传动比的调节装置可以具有较低的磨损。
因而，轴承组件尤其适合于以可移动的方式固定装置支撑件的各自承载臂，以便支撑医疗装置。例如，通过使用轴承组件，可以将手术装置的承载臂固定在手术室的天花板上。通过该制动装置，从而可以防止承载臂在意外接触期间以不期望的方式移动。同时，可以由于调节装置设定制动力，使得两个轴承元件以及因而承载臂仍然可以由操作者手动移动，特别是在不使用太多力的情况下。
例如，可以产生摩擦力使得制动装置将两个摩擦表面抵靠彼此挤压，其中所述摩擦表面在轴承元件相对于彼此旋转期间相对于彼此移动。因而在两个摩擦表面之间产生摩擦力，这可以通过反馈来抑制移动。在此，挤压可以高至一定程度，使得摩擦力基本上将两个轴承元件彼此固定并且完全抑制移动。然而，优选地，摩擦力足够高，使得两个轴承元件仍然可以相对于彼此移动。抑制该移动的摩擦力还可以表示为制动力。轴承组件也可以表示为具有摩擦制动单元或集成制动特征的轴承组件。特别地，制动装置可以通过调节装置来设定和/或可通过在轴承元件相对于彼此的移动期间起作用的摩擦力来调节。通过该调节装置，例如，制动装置可以是脱开力流，从而在两个轴承元件相对于彼此的旋转期间，摩擦力不再抑制移动。在这种情况下，调节装置也可以用作可变换的联结器(可拆换的联结器，shiftable coupling)。在脱开状态下，例如，仅由于两个轴承元件抵靠彼此的各自支撑，例如通过滚珠轴承或辊轴承的各自滚珠的滚动和/或滑动，而产生摩擦。然后改变制动力或摩擦力，从而使其可被激活和停用。因此，在此，改变可以表示制动器的释放/完全脱开或激活/接合。
可选地或另外地，轴承元件相对于彼此移动期间的摩擦力的量也可以借助于调节装置而改变。通过使楔形元件相对于彼此移动，因而可以将各自的摩擦表面对彼此更强或更弱地挤压。在这种情况下，摩擦力的改变则与抑制移动的强度有关。在这种情况下，摩擦力是可调节的。可调节的摩擦力也可以是以减小到其基本上等于零的程度的方式可变换的(shiftable)。
轴承组件的进一步有利的配置提供如下：制动装置包括第一摩擦表面，该第一摩擦表面以可旋转固定的方式围绕纵轴与第一轴承元件一起旋转；和第二摩擦表面，该第二摩擦表面以可旋转固定的方式围绕纵轴与第二轴承元件一起旋转，其中两个摩擦表面通过使用预紧力抵靠彼此被夹紧，并且在两个轴承元件相对于彼此的相对旋转期间抵靠彼此向下滑动同时产生摩擦力，其中调节装置配置为通过使楔形元件相对于彼此移动来调节摩擦力，以便调节所述摩擦力，从而改变制动力。因而，通过使用该调节装置，两个摩擦表面可以相对于彼此更强或更弱地挤压。例如，两个摩擦表面中的一个可以布置在两个楔形元件中的一个上，然后通过移动两个楔形元件来抵靠两个轴承元件中的一个更强或更弱地对其进行挤压。优选地，所述楔形元件或完整调节装置以可旋转固定的方式连接到两个轴承元件中的另一个。由于各自楔形元件的可能的高传动比和可能的高负载能力，因而对于较小的安装空间可以实现较高的挤压，从而及时在可用摩擦表面较小的情况下，也可以可靠地提供较高的摩擦力。轴承组件因而是特别紧凑的和/或因而可以提供关于抑制旋转的强度的特别高的带宽。在此，可旋转地固定可以表示在其围绕纵轴旋转期间零件与轴承元件中的一个共同移动，或者在指定的轴承元件不围绕纵轴旋转的情况下，所述零件也不旋转。
预紧力优选地在垂直于其各自表面的方向上抵靠彼此挤压各自摩擦表面。两个摩擦表面因而优选地平行于彼此对准。两个楔形元件朝向彼此的移动可以优选地减小预紧力，并且两个楔形元件远离彼此的移动优选地增加预紧力。因而，可以相应于预紧力来调节摩擦力的量。
轴承组件的进一步有利的配置提供如下：轴承组件包括联结装置，该联结装置可在打开状态和闭合状态之间可调节，其中在闭合状态下，制动装置被接合，其中通过两个轴承元件相对于彼此的旋转，所述旋转被借助于制动装置所产生的摩擦力抑制，并且其中在打开状态下，制动装置脱开，由此两个轴承元件相对于彼此可旋转，而不受制动装置抑制，并且其中调节装置配置为通过使楔形元件相对于彼此移动而在其打开状态和其闭合状态之间调节联结装置，从而改变制动力。在此，可以通过减少安装空间的手段来实现可变换的摩擦单元。这样，其不仅可以是摩擦力联结器，而且可以是其中各自正配合元件可以通过调节装置接合或脱开的联结器。例如，可以通过调节装置接合齿轮并且因而可以形成正配合力连接，使得制动装置接合在第一轴承元件与第二轴承元件之间的力流中。相反地，调节装置也可以停止或释放所述接合，从而使制动装置脱开。
在轴承组件包括联结装置的情况下，制动装置优选地配置为永久地提供用于产生摩擦力的预紧力。因而，可以独立于其激活或停用来调节摩擦力。这尤其可以提供关于制造公差和制造成本的优点。联结装置和制动装置可以在功能上分离，因而联结装置可以是简单且成本有效的。例如，联结装置不应包括磁体和精确制造的间隙，其中，所述磁体同时引起用于产生摩擦力的预紧力和/或必须足够强以便释放预紧力。预紧力因而可以独立于联结器和用于致动其的力，反之亦然。
为了与联结装置的操作力分开地设定摩擦力，例如，制动装置可以包括摩擦元件和至少一个夹紧装置，通过该夹紧装置摩擦元件永久地抵靠两个轴承元件中的一个夹紧。在调节装置中，楔形元件可以抵靠彼此向下滑动，并且从而改变其相对距离，特别是与其中心的距离，由此联结元件可以与相应的联结元件接合，或者由此这种接合可以被释放或脱开。
楔形元件朝向彼此或远离彼此的移动可能意味着楔形元件总体上正彼此靠近或正彼此移动远离。然而，这并不意味着楔形元件之间的接触面被放大，或者楔形元件之间的接触被释放。
轴承组件的进一步有利的配置提供如下：调节装置配置为使得通过楔形元件朝向彼此的相对移动，它们任选地在基本平行于纵轴的方向上朝向彼此或远离彼此移动。因而，轴承组件可以特别地减小安装空间，特别是其径向延伸可以特别小。因而，两个楔形元件中的一个可以形成两个轴承元件中的一个的前面，并且可以布置在其上，抵靠两个轴承元件中另一个的相对的前面挤压，以便在相对于彼此旋转期间提供摩擦力。优选地，所述楔形元件以可旋转固定的方式连接到轴承元件，而楔形元件不对该轴承元件施加压力。
各自楔形元件的移动方向也可以对应于朝向和远离彼此的移动，即，特别是以倾斜的方式，优选地正交。优选地，楔形元件在各自平面中的移动方向基本上正交于纵轴。特别地，两个楔形元件可以在单独的平面中围绕纵轴相对于彼此旋转，以便使楔形元件移位(变换)远离彼此或者使它们朝向彼此移动。这样，轴承组件可以是特别紧凑的。可选地，未以可旋转固定的方式连接到轴承元件的楔形元件也可以围绕纵轴旋转，以便将楔形元件移位远离彼此或使它们朝向彼此移动。
优选地，调节装置在此以这样的方式配置，使得在其相对于彼此移动期间各自楔形元件不突出或仅以最小程度突出超过两个轴承元件的外部尺寸。因而，也不必为楔形元件及其移动提供另外的安装空间。特别地，在楔形元件围绕纵轴相对于彼此的旋转移动期间，在径向方向上不需要另外的安装空间，并且轴承组件可以被制造得特别紧凑。
在轴承组件的进一步有利的配置中，两个楔形元件形成为相同的零件。这样，轴承组件可以是特别成本有效的，特别是通过减少零件的变化以及可能使用模具零件作为楔形元件的缩放效应。优选地，两个楔形元件相对于彼此旋转大约180°，并且特别是通过面向彼此和/或接触彼此的各自楔形表面将一个布置在另一个上。
轴承组件的进一步有利的配置提供如下：两个楔形元件抵靠彼此在其楔形表面上夹紧，特别是通过至少一个弹簧元件。因而，两个楔形元件夹紧在一起或进一步在其楔形表面上保持接触，即使在楔形表面抵靠彼此向下滑动使得两个楔形元件朝向彼此移动的情况下。特别地，这样也可以确保接触抵抗重力，并且轴承组件或调节装置可以独立于其位置工作。通过弹簧元件，抑制或防止两个楔形元件彼此提升并从而在调节装置中无意地产生游隙。因而，弹簧元件是确保这一点的特别简单的且成本有效的元件。弹簧元件可以提供，在制动状态下，上部楔形元件的轴承接合和/或保持接合在制动环的齿轮中。
轴承组件的进一步有利的配置提供如下：两个楔形元件中的至少一个形成为环形元件，该环形元件被布置成用于围绕纵轴相对于彼此移动楔形元件。优选地，两个楔形元件形成为环形元件和/或围绕纵轴可旋转地固定。因而，轴承组件可以是特别节省安装空间的，并且楔形元件可以适应于在任何位置非常良好平衡地支撑自身。在两个楔形元件形成为环形元件的情况下，它们优选地形成为相同的零件以便节省成本。优选地，两个楔形元件中的另一个以可旋转固定的方式形成到两个轴承元件中的一个或固定在其上，以促进两个楔形元件围绕纵轴相对于彼此的旋转。由于楔形元件的旋转，楔形表面可以抵靠彼此向下滑动，并且楔形元件可以朝向彼此或远离彼此移动。优选地，在此，两个楔形元件附接到轴承元件中的一个，其中两个楔形元件中的一个布置成至少在轴向方向可移动。优选地，不是相同的楔形元件可相对于纵轴旋转并且也可围绕纵轴轴向移动，以便最小化调节装置的游隙和/或减小两个楔形元件彼此倾斜的风险。一个或多个环形元件最后可以表示为一个或多个升降盘。通过使环形元件抵靠彼此向下滑动，可以通过调节装置产生升力(lift)。
优选地，两个楔形元件中的至少一个包括用于两个楔形元件中的另一个的楔形部分或楔形表面的凹处和/或通孔。在所述凹处和/或通孔中，另一个楔形元件的楔形表面或楔形部分的至少一部分可以至少部分地被接收，特别是在相对于彼此的预定位置中。这样，两个楔形元件相对于彼此的运动范围可以特别大，由此轴承组件也可以是特别紧凑的。例如，在两个环形元件相对于彼此的预定的旋转位置，环形元件的楔形部分可以滑动到配置为环形元件的另一个楔形元件的狭缝中，因而两个环形元件可以非常靠近地朝向彼此移动。凹处也可以由各自的楔形元件的楔形部分形成，其也可以形成为斜面。
轴承组件的进一步有利的配置提供如下：两个楔形元件通过共同的导向装置附接到两个轴承元件中的一个。通过使用共同的导向装置，所需零件的数量可以特别少，由此轴承组件可以是特别容易地安装和维护。进一步地，轴承组件因而可以是特别成本有效的。优选地，导向装置形成为使得两个楔形元件中的一个可移动地附接到轴承元件，该两个楔形元件中的一个借助于导向装置以可旋转固定的方式附接到轴承元件，但在纵轴方向上轴向可移动。相反，两个楔形元件中的另一个可以例如相对于楔形元件附接至其的轴承元件以预定的角度部分旋转。因而，能够使得两个楔形元件彼此相对移动以便改变其距离。该距离可以例如与两个楔形元件的各自中心的距离有关。例如，该距离不应当解释为间隙或间距，因为楔形元件优选地在其运动范围内保持与楔形表面接触。因而，可旋转地固定的楔形元件被优选地在沿着纵轴的轴向方向固定到轴承元件，以便减小调节装置的游隙。
轴承组件的进一步有利的配置提供如下：导向装置优选地包括多个导向销，该多个导向销围绕形成为楔形元件(其形成为环形元件)的导向销的圆周布置，并且两个楔形元件中的一个以可旋转固定的方式安装到导向销，但可沿着纵轴轴向移动，特别是借助于在其横截面中与导向销匹配的各自通孔，并且两个楔形元件中的另一个相对于纵轴可旋转地固定到导向销，特别是借助于各自细长孔。所述导向装置具有简单配置，其可以特别坚固以便接收较高的负载和/或易于组装。优选地，细长孔对应于导向螺栓形成，并且因而允许两个环形元件中的一个围绕纵轴旋转例如大约40°至120°，优选地旋转60°至80°，特别优选地旋转大约75°。优选地，在此，导向装置包括围绕圆周均匀间隔开的至少三个导向销，优选地包括围绕圆周彼此均匀间隔开的四个导向销。这样，可以容易地提供静态限定的导向装置。该数量可以优选地对应于各自楔形元件的各自楔形表面的数量。在此，导向销是简单的部件，特别是对于两个环形元件不需要不同的导向元件。在此，各自细长孔可以在其各自末端上形成挡块，借助于该挡块可以以简单的方式限制各自环的旋转移动。例如，导向销可以包括头部部分——特别是在自由端上，其也形成限制沿着纵轴轴向可移动的环形元件的轴向移动的挡块。例如，该自由端在此可以对应于与导向销安装的轴承元件相对的末端。
优选地，对于轴承组件，两个环形元件也形成为相同的零件。例如，轴承元件中的每个可以包括对应于导向销的通孔，以及细长孔。根据环形元件在导向销上的布置，则它们可围绕纵轴旋转和/或轴向可移动，和/或可旋转地固定在纵轴上。优选地，在此，各自细长孔可以同时在预定的角度位置用作另一个环形元件的楔形部分的接收部分。因而，可以省略另外的凹处和/或通孔，由此各自楔形元件以及因而轴承元件可以是特别成本有效的。
两个楔形元件可以例如被模制成成本有效的模制零件。在此，各自细长孔和/或通孔可以通过模制直接集成，因而优选地不需要另外返工。
在轴承组件的进一步有利的配置中，调节装置包括致动器，借助于该致动器楔形元件可相对于彼此移动。借助于致动器，因而可能不需要手动运行调节装置。相反，运行可以例如由传感器信号(例如接触传感器的信号)和/或由输入装置(特别是包括按钮)触发。致动器也可以表示为执行器。同时，通过致动器，例如通过致动器电机的传动和/或具有两个楔形元件中的一个的致动器的齿轮，可以提供进一步的传动比。由于因而可以提供的较高的传动比，在此可以使用标准致动器，例如，步进电动机或伺服电动机。因此，致动器也可以连接到传感器和/或控制装置以便能够提供制动力，特别是摩擦力的自动改变。
例如，致动器可以包括电动机或可以由电动机形成，其中齿轮可以例如布置在传动输出轴上，该传动输出轴布置成与形成为环形元件的楔形元件的对应齿轮部分接合，并且因而可以使所述环形元件围绕纵轴旋转。这样，提供了进一步的传动级。轴承元件上的齿轮部分可以例如布置在外部或内部。在外部布置的情况下，致动器特别容易安装，并且特别容易维护，例如通过布置在也位于外部的轴承元件中的一个上。在内齿轮部分中，致动器也可以布置在内部，特别是两个轴承元件中的一个上的径向内部。这样，轴承组件可以是特别紧凑的。本发明中的内部和外部，例如，可以涉及相对于纵轴的径向方向。优选地，齿轮部分也可以形成为环形元件的完全圆周齿轮环。
在相同的零件用作包括外齿轮或内齿轮的轴承元件的情况下，未与促动器(activator)接合的环形元件可以优选地与轴承组件的联结器和/或摩擦元件接合。这样，在两个环形元件彼此相对移动期间，所述轴承元件可以被接合或释放接合，以便因而调节摩擦力，同时接合或脱开制动装置。
例如，调节装置也可以配置为调节预紧力，以在用于调节预紧力的第一部分路径上产生摩擦力，并且在进一步的部分路径上调节联结装置从打开状态到闭合状态，反之亦然。因而，调节装置可以有利地用于调节操作力以及用于运行联结装置。
轴承组件的进一步有利的配置提供如下：楔形元件中的至少一个包括与用于移动所述楔形元件的致动器的对应的齿轮接合的齿轮。
从权利要求、示例性实施方式和附图，本发明的进一步的特征将变得显而易见。在以上说明书中提及的特征和特征组合以及在以下示例性实施方式中提及的特征和特征组合不仅可以以各自特定的组合使用，而且可以在发明的范围内以其他组合使用。
附图说明
在此：
图1以示意性视图示出了包括调节装置的轴承组件的图示，该调节装置包括抵靠彼此搁置在各自的楔形表面上的两个楔形元件；
图2和3以示意侧视图示出了根据图1的轴承组件的一部分；
图4以示意性透视图示出了根据图2和图3的轴承组件、楔形元件的各自楔形表面，其中示图被部分剖开；和
图5以示意剖面图示出了根据图1的轴承组件的进一步实施方式。
具体实施方式
图1显示了包括第一轴承元件12和第二轴承元件14的轴承组件10的图示，该第一轴承元件12形成为定子，该第二轴承元件14形成为转子。两个轴承元件12，14可以围绕纵轴16相对于彼此旋转。例如，轴承组件10特别适合于可旋转地固定承载臂，在其上可以支撑各自的医疗装置。
轴承组件10在此包括制动装置18，其通过由制动装置18产生的摩擦力抑制或能够抑制两个轴承元件12，14彼此相对旋转。因此，摩擦元件20抵靠第一轴承元件12的表面被挤压，由此在轴承元件12，14的旋转期间产生抵抗该旋转的摩擦力。于此，摩擦元件20被可旋转地固定到第二轴承元件14。
在本配置中，摩擦力在此可以通过调节装置22调节。于此，调节装置22包括通过齿轮26与第一楔形元件28接合的致动器24。于此，第一楔形元件28包括与齿轮26接合的径向外部齿轮30。这样，进行从致动器24的输出轴经由齿轮26到楔形元件28的传动。在本配置中，楔形元件28因而形成为环形元件或圆盘，其在面向另一个楔形元件32的一侧上包括多个楔形表面34。相对布置的第二楔形元件32在此形成为相同的零件，并且因而与第一楔形元件28相同地形成，并且还布置成以其各自的楔形表面36面向第一楔形元件28。楔形元件32仅布置为相对于楔形元件28旋转180°。虽然在本配置中，两个楔形表面34，36在图1中显示为彼此间隔开，但它们处于邻接。例如，楔形表面34，36布置为沿着两个楔形元件28，32的圆周的多个部分，其配置为圆盘或环形元件，并且因而也以对应于圆周的弯曲方式形成。特别地，在两个楔形元件28，32中的每个上，四个楔形表面34，36(其可以是相同的)可以沿着圆周均匀间隔布置。例如，楔形元件28，32则包括关于纵轴16的四重旋转对称性。
进一步地，楔形元件32——其在图1中显示为上部楔形元件32，通过其齿轮联结至制动环40，摩擦元件20附接至该制动环40。因而，上部楔形元件32以可旋转固定的方式联结到转子或第二轴承元件14，从而摩擦元件20也与其一起旋转。
为了改变制动力，图1中显示的下部楔形元件28可以通过致动器24围绕纵轴16旋转，由此两个楔形表面34，36抵靠彼此向下滑动。例如，这在图4中的所述楔形表面34，36的示意性透视图中特别清楚地示出。在楔形元件28围绕纵轴16在一个方向旋转期间，从而两个楔形元件28，32朝向彼此移动，并且在相反方向旋转期间，两个楔形元件28，32移动远离彼此。相应地，制动环40和摩擦元件20也可以沿着纵轴16移动。齿轮38可以相应地形成用于传递移动。在两个楔形元件28，32远离彼此移动期间，摩擦元件20因而在图1中向上移动，并且因而更强地抵靠第一轴承元件12或定子挤压。由于所述挤压压力的所述增加，在轴承元件12，14围绕纵轴16相对于彼此旋转期间，产生更高的摩擦力。相反，在两个楔形元件28，32朝向彼此移动期间，摩擦元件20抵靠第一轴承元件12的挤压压力减小，从而可以限定更低的摩擦力。随后，这导致更小的制动扭矩。
为了在调节装置22中提供特别小的游隙和/或使得两个楔形元件28，32独立于轴承组件10的空间位置移动，上部楔形元件32通过各自的弹簧元件42沿着纵轴16轴向夹紧下部楔形元件28。弹簧元件42例如是压力弹簧。这样，两个楔形表面34，36可靠地彼此接触。特别地，在两个楔形元件32，28朝向彼此移动的情况下，压力弹簧42可以可靠地保持两个楔形元件28，32接触。
因而，各自的弹簧元件42关于中心轴布置在各自导向销44上方，通过导向销44引导两个楔形元件28，32。所述导向装置特别清楚地显示在图2至4中。在此，各自导向销44围绕两个环形楔形元件28，32的圆周均匀地间隔开。在上部楔形元件32中，因而导向销44接收在各自通孔中，该通孔的直径对应于导向销44的直径。从而，至少在图2至4中所示的示例性实施方式中，上部楔形元件32以相对于纵轴16可旋转固定的方式连接到转子或第二轴承元件14。然而，同时，上部楔形元件32可沿导向销44沿着纵轴16轴向移动，以便能够使两个楔形元件28，32朝向彼此和远离彼此移动。
与此相反，在下部楔形元件28处，导向销44接收在各自细长孔46中，因而下部环或楔形元件28可以在由各自细长孔46预定的运动范围内相对于第二轴承元件14以及上部楔形元件32围绕纵轴16旋转。例如，在各自细长孔46的各自末端部分邻接导向销44之前，旋转范围是75°。
在图2中，两个楔形元件28，32以其中它们最大程度朝向彼此移动的姿势显示。两个楔形元件28，32在此彼此基本上平面邻接。因而，摩擦元件20的最低可能压力设定在第一轴承元件12上。例如，摩擦元件20可能根本不与第一轴承元件12接触，因而两个轴承元件12，14可以围绕纵轴16彼此基本无摩擦地旋转。
在图3中相反，两个楔形元件28，32显示为处于其中它们一个相对于另一个被提升到最大的位置，并且因而移动远离彼此。两个楔形元件28，32可以相应地被称为升降盘，因为它们在提升中转换围绕纵轴16相对于彼此的旋转。在此，两个楔形表面34，36抵靠彼此向下滑动，使得它们基本上仅在最高部分处彼此搁置。这尤其可以在图4的部分剖视图中看到。相应地，如根据图1的视图中所显示，例如，摩擦元件20也被向上提升到其最大程度被抵靠第一轴承元件12挤压的程度。所述压力可以基本上如此高使得两个轴承元件12，14围绕纵轴16彼此基本上可旋转地固定。
由于轴承组件10的结构，存在三个传动级，其一个接一个变换。第一传动级是致动器24的齿轮传动，例如，安装在其中的电动机的齿轮传动。第二传动级可以，例如，提供在驱动齿轮26和下部楔形元件28之间，该下部楔形元件28也可以表示为下部升降盘。抵靠彼此向下滑动的楔形表面34，36导致第三传动级，并且因而导致力的增加。例如，通过将三个单次传动相乘来获得完整的传动。用于设定制动力或用于使制动环40与齿轮38可选地或另外地脱开的实际提升力，例如，由FH＝MGA*iR*iH/rKeil计算，其中MGA是齿轮单元输出力矩，iR是齿轮和下部升降盘之间的传动比，iH是楔形表面的力增加量，和rkeil是圆形区域的半径。在所述等式中没有考虑摩擦影响。该增加可以高到这样的程度使得，例如，上部升降盘或上部楔形元件32可以直接用于产生摩擦力或制动力，而无需任何另外提供的摩擦元件20。在此，例如，两个楔形元件28，32可以由金属形成。
特别地如图4中所显示，两个楔形表面34，36在剩余楔形元件28，32或其各自环部分的面向各自另一个楔形元件的平面下方的一半以及该平面上方的另一半中形成。因而，楔形表面36可以通过其突出部分在楔形表面36的一部分上向下滑动，该部分布置在下部楔形元件28的平面下方，因而两个楔形元件28，32可以通过其环部分基本上抵靠彼此搁置。因而，调节装置22可以特别节省安装空间。
可选地或另外地，调节装置22也可以用于使制动装置18从两个轴承元件12，14之间的力路径脱开。于此，齿轮38可以配置为在轴向变换期间释放接合。
因而，本制动装置18，特别是图1中显示的制动装置18的脱开运行，可以如下形成：致动器24被通电，并且在其驱动轴上引起旋转移动。上游电动机传动根据需要增大扭矩。在传动输出轴上安装齿轮26，该齿轮的齿与下部升降盘28的外部齿轮30接合。由于驱动齿轮26的直径显著小于升降盘28的直径，扭矩再次增大，因而降低转速。下部升降盘28的楔形表面34在此以楔形表面34向上延伸的方式布置。在外部轴承环的上侧中，安装了用作装配螺栓的导向销44，其用于引导两个升降盘28，32。因而，上部升降盘32由装配螺栓以如下方式引导：其被以可旋转固定的方式支撑，但可以轴向移位(变换)。在此，将上部升降盘32挤压抵靠下部升降盘28的压力弹簧42在上部升降盘32的上侧和装配销44或导向销44的螺栓头之间起作用。在接合状态下，上部升降盘32的齿轮38与制动环40的各自齿轮接合。在这种情况下，下部升降盘28由致动器24旋转，楔形表面34，36抵靠彼此向下滑动。上部升降盘32通过压力弹簧42的弹簧力向上移动，并且滑离制动环40的齿轮。在此，制动作用被取消，因而调节装置22充当联结器。
与上述示例性实施方式相反，其中调节装置22仅用于调节两个轴承元件12，14相对于彼此旋转期间产生的摩擦力，在此齿轮38因而可以通过调节装置22释放，并且因而可以脱开制动装置18。制动作用也被取消，因为第二轴承元件14与制动环40脱开。
在所述的示例性实施方式中，摩擦元件20的预紧力可以与调节装置22分开地提供，例如通过夹紧元件和/或包括楔形元件的进一步调节装置。
在必须恢复制动作用的情况下，通过使用相同的角度，致动器24将下部升降盘28设置回原位。上部升降盘32因而被弹簧力相应地向下挤压。上部升降盘32的齿轮38可以因而搁置在制动环40的齿轮上，并且在安装在轴承组件10上的承载臂系统的仅非常小的移动并且因而轴承元件12，14相对于彼此旋转期间再次自动接合。这样，恢复了制动作用。
齿轮26优选地为目录项目。在致动器24中，例如可以集成步进电动机。步骤的数量和旋转方向可以由控制电子设备，例如，集成电路和/或微处理器预先确定。这样，制动作用释放的持续时间也可以由软件规定。可选地，也可以使用DC电动机，该DC电动机由各自末端位置中的信号器控制。
轴承组件10利用一种运行原理，该原理提供了成本有效、易于购买的电动致动器24——优选地小型齿轮电动机的使用，并且提供了制造成本有效的部件——特别是大量的相同零件的使用。特别地，将增加驱动扭矩，以便能够使用简单且成本有效的齿轮电动机。这在本发明中，例如，通过三个传动级来实现，其中两个传动级集成在双用模具零件中，即，调节装置22的楔形元件28，32。轴承组件10通过使用一些零件提供了高度的功能集成。因而，各自联结圆盘的提升不必再通过通电线圈的磁力效应来实现。可以省略复杂的这种线圈的制造。在此对应于制动环40和/或上部升降盘32的联结圆盘的接合和脱开，可以通过使用简单电动机来实现。与此相反，由于联结特征所需的距离，将要相对于较大的空气间隙配置包括电磁体的传统联结器，因而需要强的且因而较大的电磁体。
然而，可选地，可以使用调节装置22以便直接实现用于产生抑制轴承组件10的两个轴承元件12，14相对于彼此移动的摩擦力的预紧力。
例如，两个楔形表面34，36还可以配置为斜面。在本配置中，致动器24布置在轴承元件12，14的外部。这样，可以容易地接近以便进行维护，并且就其尺寸而言没有限制。然而，两个楔形元件28，32的各自的齿轮可以径向地布置在内部，并且因而致动器24在轴承元件12，14中的一个的径向内腔中。这样，轴承组件10可以特别小，并且致动器24被保护。
轴承组件10对于医疗承载臂系统是特别有利的，因为对于具有相同设计的轴承可以设置不同的制动力。这样，还可以实现：首先，具有较短杠杆臂的轴承组件由于较短的承载臂而开始移动，然后具有较长的承载臂的轴承组件开始移动。因而可以实现，例如，对于两部分承载臂系统——该承载臂系统包括安装到手术室的天花板的长承载臂和能够直接在使用者旁边进行微调的短承载臂，可以首先调节短承载臂，而无需在天花板处的较长承载臂移动。另外，可以根据根据客户要求来调节抑制两个轴承元件12，14相对于彼此的移动的所提供的制动力或摩擦力。总之，轴承组件10因而是成本有效且坚固的。
图5以示意性部分视图显示了轴承组件10的进一步的实施方式，其中已插入制动盘48来代替制动环40，其在未联结到调节装置22的轴承环上起作用。相应地，摩擦元件20在此可以形成为制动盘48上的制动片。这可以例如通过辊轴承50与第二轴承元件14可旋转地脱开，并且也通过上部楔形元件或升降盘52被抵靠第一轴承元件12挤压。
参考编号列表
10 轴承组件
12 第一轴承元件
14 第二轴承元件
16 纵轴
18 制动装置
20 摩擦元件
22 调节装置
24 致动器
26 齿轮
28 下部楔形元件
30 齿轮
32 上部楔形元件
34 楔形表面
36 楔形表面
38 齿轮
40 制动环
42 弹簧元件
44 导向销
46 细长孔
48 制动盘
50 辊轴承
52 升降盘

Claims (10)

1.一种轴承组件(10)，其包括沿着共同的纵轴(16)相对于彼此可旋转地连接的至少一个第一轴承元件(12)和一个第二轴承元件(14)，其中所述轴承组件(10)包括：
制动装置(18)，其通过由所述制动装置(18)产生的摩擦力抑制所述两个轴承元件(12，14)彼此之间的相对旋转，和
调节装置(22)，通过所述调节装置可以改变在所述两个轴承元件(12，14)彼此之间的相对旋转期间起作用的所述制动力，
其中所述调节装置(22)包括至少两个楔形元件(28，32)，其彼此搁置在其各自楔形表面(34，36)上，并且其以抵靠彼此向下滑动的方式可移动以便改变所述制动力。
2.根据权利要求1所述的轴承组件(10)，其中
所述制动装置(18)包括围绕所述纵轴(16)以可旋转固定的方式与所述第一轴承元件(12)一起旋转的第一摩擦表面，以及围绕所述纵轴(16)以可旋转固定的方式与所述第二轴承元件(14)一起旋转的第二摩擦表面，
其中所述两个摩擦表面借助于预紧力抵靠彼此夹紧，并且在所述两个轴承元件(12，14)相对于彼此旋转期间，通过产生摩擦力抵靠彼此向下滑动，
其中所述调节装置(22)配置为通过使所述楔形元件(28，32)相对于彼此移动改变所述预紧力，以便设定所述摩擦力并因而改变所述制动力。
3.根据权利要求1或2所述的轴承组件(10)，其中
所述轴承组件(10)包括在打开状态和闭合状态之间可调节的联结装置，
其中在所述闭合状态下，所述制动装置(18)被接合，由此在所述两个轴承元件(12，14)相对于彼此旋转期间，所述旋转被由所述制动装置(18)产生的所述摩擦力抑制，并且
其中在所述打开状态下，所述制动装置(18)脱开，由此所述两个轴承元件(12，14)相对于彼此可旋转，而不受所述制动装置(18)抑制，并且
其中所述调节装置(22)配置为通过相对于彼此移动所述楔形元件(28，32)而在所述联结装置的打开状态和闭合状态之间调节所述联结装置，并且因而改变所述制动力。
4.根据前述权利要求中的一项所述的轴承组件(10)，其中
所述调节装置(22)配置为使得通过所述楔形元件(28，32)彼此之间的相对移动，它们任选地在基本上平行于所述纵轴(16)的方向上朝向彼此或远离彼此移动。
5.根据前述权利要求中的一项所述的轴承组件(10)，其中
所述两个楔形元件(28，32)配置为相同的零件。
6.根据前述权利要求中的一项所述的轴承组件(10)，其中
所述两个楔形表面(28，32)，特别地借助于至少一个弹簧元件(42)，抵靠彼此在其所述楔形表面(34，36)上夹紧。
7.根据前述权利要求中的一项所述的轴承组件(10)，其中
所述两个楔形元件(28，32)中的至少一个配置为环形元件，其被可旋转地布置以便围绕所述纵轴相对于彼此移动所述楔形元件(28，32)。
8.根据前述权利要求中的一项所述的轴承组件(10)，其中
所述两个楔形元件(28，32)通过共同的导向器被安装到所述两个轴承元件(12)中的一个上，
其中所述导向器优选地包括围绕形成为环形元件的所述楔形元件(28，32)的圆周布置的多个导向销(44)，并且两个楔形元件(14)中的一个以可旋转固定的方式固定到所述导向销(44)，但相对于所述纵轴(16)可轴向移动，特别是借助于在其横截面中与所述导向销(44)匹配的通孔，并且所述两个楔形元件(14)中的另一个相对于所述纵轴(16)可旋转地固定到所述导向销(44)，特别地借助于所述各自细长孔(46)。
9.根据前述权利要求中的一项所述的轴承组件(10)，其中
所述调节装置(22)包括致动器(24)，借助于所述致动器(24)所述两个楔形元件(28，32)相对于彼此可移动。
10.根据前述权利要求中任一项所述的轴承组件(10)，其中
所述楔形元件(28，32)中的至少一个包括与所述致动器(24)的对应齿轮接合的齿轮(30)，以便移动所述楔形元件(28)。
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