CN101711312A - 用于风轮机的轴承装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轴承装置，尤其用于风轮机，用来传递径向和轴向的力，包括两个可相对于彼此绕轴扭转的轴承合作机构。每个所述轴承合作机构包括支承区；可在这些支承区之间插入轴承块，以产生作用在所述支承区上的法向力；所述轴承块以旋转固定的方式与所述轴承合作机构连接。本发明的目的是提供克服了现有技术缺陷的改善了的轴承装置。本发明的目的特别是要设计出用于风轮机方位角的耐磨且易维护的轴承装置。此外，本发明的一个可选目的是使轴承装置有可能同时被用作主动式制动器。所述的目的由独立权利要求1的特征实现，即摩擦衬片被置于所述轴承块与所述轴承合作机构之间，且所述轴承合作机构可相对于所述轴承块扭转。该设计首次使提供轴承环和轴承缘的支座成为可能，且容易调节轴承间隙。

Description

用于风轮机的轴承装置

本发明涉及一种特别用于风轮机的、以传递径向和轴向力的轴承装置，该轴承装置安装有两个相对于彼此可绕轴扭转的轴承合作机构。每个轴承合作机构均包括支承区，在这些支承区之间可插入轴承块，以产生作用在支承区上的法向力。轴承块以旋转固定的方式与轴承合作机构之一连接。在风轮机中，这类轴承装置被安装在风轮机的塔与机舱之间，且除此之外还用于承受推力载荷、陀螺力和齿轮力，并将它们从机舱的机器托架7传递到塔内。机舱的偏航控制是通过轴承装置、所谓的方位角和方位驱动实现的。在进行该控制时，机舱以某种方式在水平面中绕一大体上垂直的轴旋转，以使风垂直吹向转子的旋转面，从而最大程度回收能量。

DE102005039434A1公开了用于风轮机的这种轴承装置。其中述及各种类型的方位角装置，而该发明的一个实施例包括在主要权利要求的类权利要求中所述的特征。方位角包括轴承缘，该轴承缘被牢固地拧在塔上，且沿轴向环绕有轴承环。轴承环与机舱紧密连接，并位于轴承缘上。通过轴承缘与轴承环之间的滑动衬片，可调节轴承间隙以及两轴承合作机构之间的预张力。为此设计了心轴，通过它可确定滑动衬片的径向位置。由于在轴承合作机构之间选择使用足够大的预张力，本轴承装置同时被用作机舱与塔之间的被动式制动器，以使在操作期间产生的切向力不会导致机舱扭转。如果需要旋转机舱，可使方位驱动产生扭矩，用以克服轴承合作机构之间的杆力矩，从而使机舱移动。这样做不方便，因为必须将方位驱动设计得具有足够的效力，以使它们能够克服轴承装置的杆力矩。此外，方位驱动必须包括独立的制动系统，用于控制轴承装置的旋转速度。方位驱动也可用于避免在环境引起的高扭矩-例如阵风作用的结果-可能会克服被动式制动器系统的杆力矩时，机舱发生不希望的扭转。在进行该操作时，可通过方位驱动的传动装置传递切向力，由此使传动装置被加以重载。

本发明的一个目的是提供一种改良的轴承装置，该轴承装置除此之外还克服了现有技术的缺点。本发明的目的特别是要设计出用于风轮机方位角的耐磨且易维护的轴承装置。此外，本发明的一个可选目的是使轴承装置有可能同时被用作主动式制动器。

根据本发明，所述目的由独立权利要求1的特征实现。根据独立权利要求1，在轴承块与轴承合作机构之间安装有相对于轴承块可扭转的摩擦衬片。该设计首次使提供轴承环和轴承缘的支座成为可能，且容易调节轴承间隙。此外，可由被用作制动器或滑动轴承的轴承块提供轴承装置；而排他性地被用作无主动式制动器的轴承以及组合性地同时被用作轴承和主动式制动器均在本发明的保护范围内。

制动设施和轴承设施可与轴承合作机构的相同支承区啮合，从而降低结构组件的难度、复杂性以及也可能数量。

由于摩擦衬片以旋转固定的方式与轴承合作机构连接，且可被用作制动衬面或滑动衬片，所以可使制造成本显著降低。这是因为通常使用相似或相同的组件，且主要通过摩擦衬片的设计，将设备区分为主动式制动器或滑动轴承。当与轴承合作机构结合的未以旋转固定方式连接的摩擦衬片具有高摩擦系数(优选高于0.3)时，该衬面必须被称为制动衬面，且将被分别使用。这意谓着在非制动操作中，必须避免在轴承合作机构与制动衬面之间出现高法向力。如果需要启动主动式制动器或锁闭轴承装置，可通过轴承合作机构之间的轴承块提供高法向力，该轴承块与制动衬面配合，可获得高制动动量和高紧固扭矩。为根据本发明将所述装置用作滑动轴承，必须将作为滑动衬片的摩擦衬片设计成具有低摩擦系数，优选低于0.09。为此，在操作期间，可通过轴承块将作用在轴承合作机构之间的法向力，或更优选预张力，调节至一恒定值，以使轴承装置无间隙地工作。由于摩擦衬片被设计成具有较低摩擦系数的滑动衬片，预张力只造成小的制动动量。

根据本发明的一优选实施例，轴承块被设计成位于径向剖面上的楔形物，该轴承块包括面对第一轴承合作机构的第一轴承面、以及面对第二轴承合作机构的第二轴承面。这些轴承面相互反平行。这些轴承面的这一反平行性与轴承合作机构的支承区配合，可通过反平行区的楔子效应，增强作用在轴承块上的驱动力。如果夹在轴承面之间的楔形角度β在3°至10°之间，优选为4°，轴承面的楔子效应将有益于轴承装置的功能。

根据本发明的一实施例，当摩擦衬片被设计成位于轴承块的轴承面处、且面对轴承合作机构(该轴承合作机构可相对于轴承块扭转)的滑动衬片时，轴承合作机构的每一支承区均在轴承块处与各自的轴承面平行。由此，且由于分配，可保持低的表面压力。

根据本发明的另一方面，轴承合作机构相对于轴承块以旋转固定的方式被安装，且该轴承合作机构的支承区与轴反平行，并与轴承装置的轴成3°至10°之间的角度α，α优选为4°。这样，当轴承块的楔形角度等于防扭矩支承区相对于轴的倾角时，可保证力在支承区之间的纯径向传递。这必须被视为是有益的，因为可对沿径向和轴向的预张力和间隙进行完全相互独立的调节。

根据本发明的另一实施例，摩擦衬片被设计成制动衬面。此外，制动衬面和轴承块被设计成独立组件，而面对轴承块的制动衬面一侧包括衬面支承区。后者可由轴承块加载，且与第二轴承面平行。因此，轴承块和制动衬面并非完全几何性相互交叉。所以，可通过适当方式，在制动衬面与轴承块之间传递大体上排他性的压力。根据力传递的分配，切向力从摩擦衬片被直接传递到以旋转固定方式与摩擦衬片连接的轴承合作机构内，而轴承块并未被加载上切向力的必要分力。

如果可相对于轴承块被旋转安装的轴承合作机构的支承区与轴平行，则不会以适当方式通过支承区在轴承合作机构之间发生力的轴向传递。其益处是可独立于轴向间隙调节径向预张力和径向间隙。此外，该布置可使在轴承装置的主动式制动过程中，在轴承合作机构之间不存在不希望的轴向加载。相对于轴承块以旋转固定方式安装的轴承合作机构的支承区可与轴反平行，且可与轴成3°至10°之间的角度γ，优选为4°。可通过使衬面支承区相对于轴反平行，可选地实现楔子效应，且在衬面支承区与轴之间成3°至10°之间的角度，优选为4°。

由于至少在轴承块的一个轴承面处，优选在两个轴承面处，安装有具有低摩擦系数的滑动衬片或滑动覆层，所以可利用有利的楔子效应，不在轴承合作机构之间的楔形轴承块发生由粘着摩擦造成的阻塞。当轴向收缩力小于在轴承块的轴承面与各自支承区之间粘着摩擦的总和时，会发生阻塞。可通过采用适当的材料或覆层，降低滑动衬片与支承区之间的粘着摩擦，例如使用特氟隆(Teflon)或塑料。由此可由所述实施例得到相对低的驱动力、以及相对低的制动器释放力。

本发明的另一实施例更大地改善了轴承合作机构之间轴承块的功能性，该改善是通过提供某一滚动设施实现的，以使轴承块和轴承合作机构或制动衬面至少在轴承块与衬面支承区之间或在轴承块与支承区之间发生平移性相对运动。这些滚动设施处于一平面内，该平面代替轴承面，并具有与轴承面相同的空间校准。由此更大程度降低轴承块的阻塞倾向，这是因为当释放制动器时，只须克服所述设施的滚动摩擦。

根据本发明的一实施例，提供调节设备，以调节和再调节轴承块在轴承合作机构之间的确定位置。在该调节过程中，可根据几何条件和制造公差调节轴承合作机构之间的间隙，以保证最佳的风轮机方位角操作。为此，例如可使用调节螺钉。

本发明的另一实施例包括调节设备，以在操作期间改变轴承块的轴向位置。通过移动轴承块，可按需要以及当需要时，增大或减小轴承合作机构之间的有效法向力或预张力或间隙。轴承块的楔形设计与述及的支承区配合，通过使力增强，将轴向运动转化为径向运动。由此，最终获得了主动式制动系统。

此外，自动驱动设备可包括气动肌肉。出于安全考虑，优选以某种方式设计驱动设备，以使弹簧装置以某种方式偏置轴承块，从而使它被压在支承区之间。由此，主动式制动器被关闭，且轴承装置不能旋转。可通过某种方式安装气动肌肉，以使它对抗弹簧装置的弹簧弹力；而气动肌肉在被驱动时克服弹簧弹力，拉出轴承合作机构之间的轴承块，并在此期间打开制动器。

根据本发明的又一实施例，轴承装置包括至少两个摩擦衬片，且一个摩擦衬片被设计成制动衬面，另一个摩擦衬片被设计成滑动衬片。因此，用于制动或锁闭的轴承和设备被同时整合在轴承装置中。制动设备和滑动轴承可在轴承合作机构的相同支承区同时啮合，从而也降低结构组件的难度、复杂性以及也可能数量。

本发明的另一细节——未在附图中显示，因认为已充分给予口头描述——显著降低了轴承装置的制造成本，这是通过在轴承合作机构之一中为具有驱动设备的轴承块提供装配设备、以及为具有调节设备的轴承块提供装配设备实现的，而装配设备的设计基本上相似。在这一特别的情形中，我们谈论在轴承环内的钻孔，在其中可装配自动驱动设备和调节设备。由此，可使用相同的制造工具，通过单一的制造步骤安装装配设备，而时间付出以及制造工具投资却减少。

根据一可选实施例，具有各自轴承块的制动设备和被用作径向轴承的轴承块不在轴承合作机构的相同支承区啮合，特别是不在旋转环的支承区啮合。因此，被设计成旋转环的轴承合作机构包括两个轴承面，且一个轴承面与制动设备啮合，另一个轴承面与径向轴承啮合。这样做是适宜的，特别是当两设备使用不同的润滑剂、且假定这些润滑剂不互相影响时。

上述轴承装置的实施例优选用于风轮机，该风轮机包括绕轴可旋转地装配在塔上的机舱。在塔与机舱之间，该轴承装置被设计成部分或全部符合上述不同实施例。轴承装置的巨大优点在该处更为显现，这是因为在这些类型的风轮机中存在极高的载荷和力矩。在目的上存在明显的冲突，一方面要提供一种运行平稳且很大程度上无震动的轴承，另一方面要求可通过制动设备和可调节轴承块进行控制。

在本发明的保护范围内，公开了一种根据上述实施例操作风轮机的方法。在该文件中，由风轮机的控制设备检测机舱水平方位的实际值，并将该值与要求值作比较。如果实际值与要求值的差值超过预定值，将执行下列步骤：

-根据预定值，通过启动驱动设备，移动轴承块；

-通过启动方位驱动，使机舱偏航；

-比较实际值和要求值；以及

-当实际值与要求值之间的差值等于某一值时，通过停止驱动设备，在轴承合作机构之间插入轴承块。

不应将所述方法步骤理解为具有限制性。事实上，可根据本发明，采用其他合理的方法步骤拓展和改善本方法。

将在对附图的描述中公开本发明的更多细节。

附图说明：

图1为轴承装置第一实施例的底侧透视图；

图2为图1中轴承装置的上侧详图；

图3为图1中轴承装置的底侧轴向图；

图4为图3中轴承装置沿A-A线的剖面图；

图5为图3中轴承装置沿B-B线的剖面图；

图6为图5中制动衬面的分解图；

图7为图5中具有抗扭转保护的隔板；

图8为图1中轴承装置的锁板和定距环的透视图；以及

图9为轴承装置的一可选实施例的必要组件。

图1为本发明的轴承装置1的一个实施例。这类轴承装置1在风轮机中被用作机舱与塔之间的所谓方位角(azimutlager)，而机舱包括机器房和转子。在机器房中，在机器托架上装配有传动系。传动系包括一些组件-取决于设计-特别是转子轴、转子轴承以及与转子轴承连接的发电机。发电机通常通过可由制动器啮合的传动装置与转子轴连接。作为上述内容的一个例子，EP1291521A1中公开了如述的风轮机。因此，对风轮机本身的说明在该申请文件中并不是必需的。本发明也可用于不同设计的风轮机中。

方位角可根据风向实现风轮机的水平偏航，即所谓的涡轮偏航控制。为实现机舱的自驱动偏航，方位角包括一或多个方位驱动，这些方位驱动以旋转固定的方式与机舱的机器托架连接。方位角必须将出现的轴承载荷，例如推力载荷、陀螺力和偏航力，从机舱的机器托架传递到塔内。在也被称为“偏航”的偏航控制期间，机舱在水平面中绕垂直轴2旋转，以使转子的方向与风向垂直，从而使能量输出最大化。

图1为轴承装置1自下而上的透视图。被设计成旋转环5的轴承合作机构5通过钻孔7与在图中未显示的塔紧密连接。轴承装置1的另一轴承合作机构8被设计成轴承环8。该轴承环8可绕轴2旋转，且沿轴向环绕有旋转环5，从而沿轴向3和径向4与旋转环5成几何性相互交叉。旋转环5包括齿轮齿系统6，而未被显示的方位驱动可与齿轮齿系统啮合。应理解的是，本发明包括具有轴承缘的轴承装置，该轴承装置包括内齿轮齿系统或轴承合作机构，这些轴承合作机构以一种可选方式被设计或互换，这意谓着它们包括一可旋转的旋转环和一防扭矩轴承环。在下文中，轴承合作机构5、8被称为旋转环5和轴承环8。

结合图2和图4，轴承装置1的设计细节将变得更为清楚。轴承环8除此之外还包括法兰盘9，该法兰盘9可被设计成单独组件或与机舱的机器托架整合。在法兰盘9中，可通过适当方式安装可被预拉伸的上部滑动设备12。法兰盘9，以及由此风轮机的整个机舱，通过滑动设备12沿轴向3被安置在旋转环5上。轴承环8的轴向相互交叉是通过多个锁板11实现的，这些锁板11通过定距环10(图7)与法兰盘9沿圆周连接。采用螺钉13将法兰盘9、定距环10和锁板11螺接在一起，并围绕旋转环5形成轴承环8的u形外形。轴承环8沿轴向3在旋转环5上无间隙地完全固定，这是通过使用另一下部滑动设备24实现的，这些滑动设备24与锁板11紧密连接。

在下文中，将借助图4描述滑动设备12和24的设计，图4为图3沿A-A线的剖视图。可预拉伸的上部滑动设备12包括圆柱形机架15，该机架15一端通过塞子16以适当方式关闭。具有埋头螺母的调节螺钉17沿轴向被拧紧在塞子16中，而调节螺钉17的杆部通过弹簧托架18与板弹簧19啮合。板弹簧19提供预张力，该预张力被传递到滑动衬片21的安装板20上。润滑孔22适于通过润滑喷嘴23与润滑油进料(未显示)连通，且润滑喷嘴23延伸通过滑动设备12。下部滑动设备24的设计与上部滑动设备12相似，但由于无弹簧而难以适用于被预拉伸。调节螺钉25由塞子26的螺纹引导移动。塞子26被直接布置在锁板11中，并在滑动衬片28的安装板27上直接施压。这样，可将轴承装置1的轴向间隙和轴向预张力调节到需要程度，以获得确定的轴承块，并保证充分自由的运动。图2为法兰盘9的俯视图，显示上部滑动设备12的位置，该上部滑动设备12适于被预拉伸。图1和图3显示出下部滑动设备24的位置。

将借助图4说明轴承环8沿径向4被支撑在旋转环5上。径向导向特别是由沿轴向排列的支承区29和支撑区30进行的，支承区29位于旋转环5的径向向内表面上，支承区30位于定距环10的径向向外表面上。在支承区29与30之间，轴承块31可沿轴向3插在旋转环5与轴承环8之间。轴承块31以可旋转固定的方式与定距块10连接。这就是为什么定距块10包括在圆周上径向向外延伸的伸出物36的原因，该伸出物36承受作用在轴承块31上的切向力(图7)。轴承块31包括两个轴承面32和33，而它们二者均面对各自的支承区29和30，且与之平行。旋转环5的支承区29和在轴承块31处的各自轴承面32与轴2平行，由此可使排他性径向力以适当方式通过所述区域传递。定距环10的支承区30相对于轴2稍微倾斜，并在由轴2和径向4构成的平面内与轴2成小角度α。轴承块31的轴承面33与斜面支承区30平行。因此，轴承块31具有楔形外形，且基于楔子效应，该楔形外形与轴承合作机构5和8的支承区29和30配合，形成传递传动装置。根据轴承块31的轴向位置以及力的增加，可调节旋转环5与定距环8之间的径向间隙和预张力。为此，在锁板11中安装有调节设备37，且一调节螺钉38与轴承块31啮合，由此确定轴承块31的轴向位置。轴承块31的轴承面32和33均包括滑动衬片34和35，这些滑动衬片作为摩擦配对，与支承区29和30配合，且优选具有约0.09的低摩擦系数。在塔上装配机舱时，可借助调节设备37调节径向间隙和预张力，且可借助滑动设备12和24独立调节轴向间隙和轴向预张力。因此，在操作过程中，机舱将不会以不希望的方式移动，同时不会造成过度摩擦。这就是为什么可通过小而廉价的方位驱动实现机舱偏航的原因。滑动衬片34和35例如是由塑料制成的，且通过喷射造型法被应用在轴承块31上，由此形成轴承面32和33。也可能使用自润滑材料，并可相对于轴承块31以适当方式设计该自润滑材料。

图5为图2沿线B-B的剖视图。该处显示轴承设备1的主动式制动系统39的设计。与所述径向轴承类似，楔形轴承块41可沿轴向3插在定距环10与旋转环5之间。当轴承块41被压在旋转环5的支承区29与定距环10的支承区44之间时，该轴承块41表现出通过轴承合作机构42和43施加在支承区29和支承区44上的径向力。楔形角度β等于被夹在定距环10的支承区44与轴2之间的角度γ。

制动衬面45包括衬面支承区40，且适于由轴承块41啮合，并被安装在轴承块41与旋转环5的支承区29之间。该制动衬面45和轴承块41被单独显示在图6中，且在该图中只显示出功能性最相关的元件。可通过定距环10的伸出物36，防止制动衬面45和轴承块41被扭转。轴承块41的两轴承面42和43均包括滑动衬片或覆层46和47。制动衬面45包括承载摩擦材料48的后板49。有可能将滑动衬片46整合在制动衬面45的后板49中。锁板10承载驱动设备50，该驱动设备50用于自动改变轴承块41的轴向位置。驱动设备50包括支承管52，且一气动肌肉(pneumatischer muskel)54以固定方式被安装在支承管52的端部53。此外，气动肌肉54通过连接件55与轴承块41连接。板弹簧56被安装在支承管52内，并通过轴承环8与旋转环5之间的连接件55，或优选通过制动衬面45，挤压轴承块41。由于这一不安全结构，轴承块41经常承受法向力，该法向力是由旋转环5与轴承环8之间的楔子效应造成的，或优选是由制动衬面45造成的，由此使制动器关闭。如果气动肌肉54接入压缩空气，管状体57就会膨胀，由此通过对抗板弹簧56的弹力使肌肉54收缩，并向后拉轴承块。在进行该操作时，制动器被打开。

图8为无旋转环5的轴承装置1的锁板11和定距环10的透视详图。由该图可看出，轴承块31装置被用作具有滑动衬片34和35的径向轴承，轴承块41装置被用作具有制动衬面45的主动式制动器。通过定距环10的伸出物36，轴承块31和41被支撑在圆周方向上。

图9为本发明的一可选实施例。在该处，被用作制动器的轴承块61包括滚动设施57，该滚动设施57适于与制动衬面59的衬面支承区58和定距环10的支承区60啮合。在该文件中，可使用处于一平面的小脚轮63。根据图5，这些平面被用作支承面，该支承面具有与支承面42和43相同的空间校准。由于在制动衬面59与定距环64之间很可能会发生轴承块61的阻塞，因而这样的设计是有利的，因为不存在粘着摩擦，且由于楔子效应，轴承块61倾向于迁出它在旋转环5与定距环64之间的位置。根据该实施例，定距环64的支承区60与轴2平行，且制动衬面59的后板62的衬面支承区58相对于轴2倾斜角度δ。因此，与图5所示的实施例相反，在制动衬面59上施加有驱动力的轴向分力，且该分力被法兰盘9吸收。

在上述实施例中被公开的特征组合并非旨在限制本发明的保护范围。事实上，可将不同实施例的特征进行组合。此外，无需将轴承合作机构设计成旋转对称环；特别是轴承合作机构的u形特性只能应用在轴承装置的某些角状或圆形组件上。

编号列表：

1	轴承装置	31	轴承块	60	支承区
						2	轴	32	轴承面	61	轴承块

1	轴承装置	31	轴承块	60	支承区
						3	轴向	33	轴承面	62	后板
4	径向	34	滑动衬片	63	小脚轮
						5	旋转环	35	滑动衬片	64	定距环
6	齿轮齿系统	36	伸出物
						7	钻孔	37	调节设备	α	角度
8	轴承环	38	调节螺钉	β	楔形角度
						9	法兰盘	39	制动系统	γ	角度
10	定距环	40	衬面支承区	δ	角度
						11	锁板	41	轴承块	α	角度
12	滑动设备	42	轴承面
						13	螺钉	43	轴承面
14	机架	44	支承区
						16	塞子	45	制动衬面
17	调节螺钉	46	滑动衬片
						18	弹簧托架	47	滑动衬片
19	板弹簧	48	摩擦材料
						20	装配板	49	后板
21	滑动衬片	50	驱动设备
						22	润滑孔	51	管状体
23	润滑喷嘴	52	支承管

1	轴承装置	31	轴承块	60	支承区
						24	滑动设备	53	端部
25	调节螺钉	54	气动肌肉
						26	塞子	55	连接件
27	装配板	56	板弹簧
						28	滑动衬片	57	滚动设施
29	支承区	58	衬面支承区
						30	支承区	59	制动衬面

Claims (18)

1.一种用于传递径向和轴向力的轴承装置，包括以下组件：

-两个可相对于彼此绕轴(2)扭转的轴承合作机构(5，8)；

-每个所述轴承合作机构包括支承区(29，30；44；60)；

-可在这些支承区之间插入轴承块(31，41；61)，以产生作用在所述支承区(29，30，44；60)上的法向力；以及

-所述轴承块(31，41；60)以旋转固定的方式与所述轴承合作机构(5，8)连接；

其特征在于：摩擦衬片(34，35，46；59)被置于所述轴承块(31，41；61)与所述轴承合作机构(5，8)之间，且所述轴承合作机构(5，8)可相对于所述轴承块(31，41；61)扭转。

2.根据权利要求1所述的轴承装置，其特征在于：所述摩擦衬片(34，45；59)以旋转固定的方式相对于所述轴承合作机构(8)安装，且所述摩擦衬片被设计成制动衬面(45；59)或滑动衬片(34)。

3.根据权利要求2所述的轴承装置，其特征在于：所述轴承块(31，41；61)被设计成位于径向剖面中的楔形物，且包括面对所述轴承合作机构(5)的第一轴承面(32；42)、以及面对所述轴承合作机构(8)的第二轴承面(33；43)，而所述轴承面(32，33；42，43)相互反平行(antiparallel)。

4.根据权利要求3所述的轴承装置，其特征在于：所述摩擦衬片(34)被设计成滑动衬片(34)，由此使每个所述支承区(29，30)与所述对应轴承面(32，33)平行。

5.根据权利要求4所述的轴承装置，其特征在于：相对于所述轴承块(31，41)以旋转固定方式安装的所述轴承合作机构(8)的所述支承区(30，44)与所述轴(2)反平行，且与所述轴(2)成3°至10°的角度(α)，优选为4°。

6.根据权利要求3所述的轴承装置，其特征在于：所述摩擦衬片(45；59)被设计成制动衬面(45；59)，且所述制动衬面(45；59)和所述轴承块(41；61)被设计成独立组件；衬面支承区(40；58)被设于所述摩擦衬片(45；59)面对所述轴承块(41；61)的一侧上，且适于与所述轴承块(41；61)啮合，并与所述第一轴承面(32)平行。

7.根据权利要求5或6所述的轴承装置，其特征在于：所述轴承合作机构(5)的所述支承区(29)相对于与所述轴(2)平行的轴承块(31，41)以可旋转的方式被安装。

8.根据权利要求7所述的轴承装置，其特征在于：相对于所述轴承块(31，41)以旋转固定方式安装的所述轴承合作机构(8)的所述支承区(30，44)与所述轴(2)反平行，且与所述轴成3°至10°的角度(α；γ)，优选为4°。

9.根据权利要求7所述的轴承装置，其特征在于：所述衬面支承区(58)与所述轴(2)反平行，且与所述轴(2)成3°至10°的角度(δ)，优选为4°。

10.根据前述权利要求中的一或各个所述的轴承装置，其特征在于：所述轴承块(41)的所述轴承面(42；43)中至少有一个包括滑动衬片(46；47)。

11.根据前述权利要求中的一或各个所述的轴承装置，其特征在于：至少在所述轴承块(61)与所述衬面支承区(58)之间或在所述轴承块(61)与所述支承区(60)之间安装有所述轴承块(61)和所述轴承合作机构(5，8)或所述制动衬面(59)的进行平移性相对运动的滚动设施(57)；所述滚动设施(57)处于一平面，该平面代替所述轴承面(42，43)，且具有与所述轴承面(42，43)相同的空间校准。

12.根据前述权利要求中的一或各个所述的轴承装置，其特征在于：安装有调节设备，该调节设备调节在所述轴承合作机构(5，8)之间所述轴承块(31，41)的确定位置，由此可实现再调节。

13.根据前述权利要求中的一或各个所述的轴承装置，其特征在于：安装有驱动设备(50)，用于在操作期间自动改变所述轴承块(31，41)的位置。

14.根据权利要求13所述的轴承装置，其特征在于：所述驱动设备(50)包括气动肌肉(54)。

15.根据前述权利要求中的一或各个所述的轴承装置，其特征在于：至少安装有两个摩擦衬片(34，45；59)，且一个摩擦衬片(45；59)被设计成制动衬面(45；59)，另一个摩擦衬片(34)被设计成滑动衬片(34)。

16.根据权利要求15所述的轴承装置，其特征在于：在轴承合作机构(8)中安装有装配设备，且用于所述轴承块(41；61)的装配设备包括驱动设备(50)，用于所述轴承块(31)的装配设备包括调节设备(37)，而这些装配设备的设计大体上相似。

17.一种包括可绕轴以旋转的方式装配在塔上的机舱的风轮机，其特征在于：在所述塔与所述机舱之间安装有根据前述权利要求中的一或各个所述的轴承装置(1)。

18.一种用于操作权利要求17所述风轮机的方法，其特征在于：使用控制器检测所述机舱的水平校准的实际值和要求值，且当所述实际值与所述要求值的差值超过预定值时，可执行以下步骤：

-根据预定值，通过启动所述驱动设备(50)，移动所述轴承块(41；61)；

-启动方位驱动；

-比较所述实际值和所述要求值；以及

-当所述实际值与所述要求值之间的差值等于第二值时，通过停止所述驱动设备(50)，在所述轴承合作机构(5，8)之间插入所述轴承块(41；61)。

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