CN112909705A - 一种type-c插头流水线式自动化组装方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种TYPE‑C插头流水线式自动化组装方法及设备。方法包括如下步骤：1）塑胶件的送料；2）端子的组装；3）卡勾的组装；4）铁壳的组装。设备包括第一线式输送轨道、第二线式输送轨道、塑胶件送料机构、若干端子送料机构、若干插针机构、卡勾送料机构、卡勾组装机构、铁壳送料机构及铁壳组装机构。采用直线式的输送轨道，多个组装工序在线上逐一完成，实现流水线式自动化组装，配合料带送料，提高装配效率，减少零部件的磨损，保证产品品质。

Description

一种TYPE-C插头流水线式自动化组装方法及设备

技术领域

本发明涉及TYPE-C插头的自动化组装技术，特别涉及一种TYPE-C插头流水线式自动化组装方法及设备。

背景技术

TYPE-C插头一般包括塑胶件（绝缘体）、端子（针或者PIN脚）、卡勾、铁壳（壳体）等几大部分，其中，插针有若干根，而且不同位置的插针还略有区别，并未形状结构完全一致。传统的TYPE-C插头自动化组装技术，采用的是圆盘循环式的自动化组装机构，几乎所有的零部件通过振动盘来送料，完后在特定位置通过相应的推装或者铆装机构进行逐一装配。传统的TYPE-C插头自动化组装技术，主要存在以下几大缺陷：第一，效率低下，因为是圆盘循环组装，只能单个逐一组装，工位之间的转换会有明显的卡顿停留时间差，导致装配效率受到一定的限制。第二，由于是采用振动盘进行排列送料，会导致零部件的磨损，影响产品品质。第三，圆盘式的布局，需要更多的电机，导致设备成本的增加。因此，传统的TYPE-C插头自动化组装技术还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种TYPE-C插头流水线式自动化组装方法及设备，采用直线式的输送轨道，多个组装工序在线上逐一完成，实现流水线式自动化组装，配合料带送料，提高装配效率，减少零部件的磨损，保证产品品质。

本发明采用的技术方案为：一种TYPE-C插头流水线式自动化组装方法，其用于组装TYPE-C插头，所述TYPE-C插头包括塑胶件、端子、卡勾及铁壳，其中，所述塑胶件的横截面呈腰型状，且预设有端子插位及卡勾插位，所述铁壳的横截面亦呈腰型状，且与塑胶件相适配；包括如下步骤：

1）塑胶件的送料：通过塑胶件送料机构，将塑胶件送入第一线式输送轨道，并往前输送，依次经过若干插针机构，逐一进行端子的插装；

2）端子的组装：第一线式输送轨道依次设置有若干插针机构，形成若干端子装配工位，对应每个插针机构，分别设置有端子送料机构；端子送料机构将端子料带由上而下送至插针机构，各个插针机构将对应的端子料带上的端子逐一推装插入塑胶件对应的端子插位中，当塑胶件依次经过若干个插针机构进行插针后，完成每个塑胶件的若干根端子组装，形成第一插头半成品；

3）卡勾的组装：通过卡勾送料机构将卡勾料带送入第二线式输送轨道，并往前输送；第一线式输送轨道与第二线式输送轨道的对应段之间，形成有卡勾装配工位，卡勾组装机构将第一线式输送轨道上的第一插头半成品推进第二线式输送轨道，并逐一插到第二线式输送轨道的卡勾上，使得卡勾推装插入塑胶件的卡勾插位中，完成每个塑胶件的卡勾组装，形成第二插头半成品；

4）铁壳的组装：对应第一线式输送轨道的末端，并且在卡勾装配工位之后，设置有铁壳装配工位，铁壳送料机构、铁壳组装机构对应铁壳装配工位进行设置，铁壳送料机构将铁壳送料到位，再由铁壳组装机构将铁壳推装到第二线式输送轨道上的第二插头半成品上，使得铁壳套住塑胶件，完成每个塑胶件的铁壳组装，形成由卡勾料带的料桥所连接的一排一排的插头成品，至此，完成TYPE-C插头流水线式自动化组装。

进一步，还包括如下步骤：

5）卡勾料桥的去除：通过卡勾料桥切除机构将一排一排的插头成品的尾端遗留下来的卡勾料桥去除，形成单个的插头成品。

一种所述方法的TYPE-C插头流水线式自动化组装设备，其特征在于，包括第一线式输送轨道、第二线式输送轨道、塑胶件送料机构、若干端子送料机构、若干插针机构、卡勾送料机构、卡勾组装机构、铁壳送料机构及铁壳组装机构；所述塑胶件送料机构对应第一线式输送轨道的前端进行设置，将塑胶件送至第一线式输送轨道，并往前输送；所述若干插针机构依次设置在第一线式输送轨道，形成若干端子装配工位，所述若干端子送料机构分别对应若干插针机构进行设置，将端子料带由上而下送至插针机构，再由各个插针机构将对应的端子料带上的端子逐一推装插入塑胶件对应的端子插位中；所述第一线式输送轨道的末段与第二线式输送轨道的前段并排相对应，形成有卡勾装配工位；所述卡勾送料机构对应第二线式输送轨道的前端进行设置，将卡勾料带送至第二线式输送轨道，并往前输送，所述卡勾组装机构对应卡勾装配工位进行设置，将第一线式输送轨道上的第一插头半成品推进第二线式输送轨道，并逐一插到第二线式输送轨道的卡勾上；对应第一线式输送轨道的末端，并且在卡勾装配工位之后，设置有铁壳装配工位，铁壳送料机构、铁壳组装机构对应铁壳装配工位进行设置，铁壳送料机构将铁壳送料到位，再由铁壳组装机构将铁壳推装到第二线式输送轨道上的第二插头半成品上，使得铁壳套住塑胶件。

进一步，所述塑胶件送料机构为振动盘送料机构，包括塑胶件振动盘、塑胶件振动盘送料接轨。

进一步，所述端子送料机构包括端子料带卷放料轮、端子料带引导辊、端子料带引导槽道及端子送料齿轮，所述端子料带卷放料轮与端子料带引导辊，位于端子料带引导槽道的上方，端子料带卷放料轮进行端子料带放料，端子料带引导辊引导端子料带进入端子料带引导槽道，端子料带引导槽道对应插针机构进行设置，端子送料齿轮对应端子料带引导槽道进行设置，且，端子送料齿轮的齿与端子料带的端子间的间距相适配，通过端子送料齿轮的转动，拨动端子料带逐步进料，将端子料带上的端子逐根送料到位。

进一步，若干端子送料机构的若干端子料带引导辊可调式设置在同一横杆上，端子料带引导辊可在横杆上水平滑动，调节位置。

进一步，所述插针机构包括插针推杆及插针推杆驱动装置，所述插针推杆对应端子料带引导槽道进行设置，插针推杆驱动装置与插针推杆相连接，驱动插针推杆将端子料带引导槽道中送到位的端子推装插入第一线式输送轨道上到达端子装配工位的塑胶件对应的端子插位中。

进一步，所述卡勾送料机构包括卡勾料带卷放料轮、卡勾料带引导组件；所述铁壳送料机构包括铁壳料带卷放料轮、铁壳料带引导组件。

进一步，所述卡勾组装机构与铁壳组装机构集成于一体，包括联动式驱动装置、卡勾推装组件、铁壳推装组件、卡勾料带拨动组件及铁壳补压组件，其中，所述联动式驱动装置包括联动驱动电机、带轮皮带组件、联动转轴、联动凸轮，所述联动凸轮的上侧面设置有第一驱动凸轮槽，下侧面设置有第二驱动凸轮槽；所述卡勾推装组件包括卡勾组装推杆、卡勾组装推杆安装座、卡勾组装推杆引导槽，所述铁壳推装组件包括铁壳组装推杆、铁壳组装推杆安装座、铁壳组装推杆引导槽，其中，所述卡勾组装推杆安装座、铁壳组装推杆安装座共同设置在一滑动基板上，该滑动基板的一端设置有第一转辊，该第一转辊与联动凸轮上侧面的第一驱动凸轮槽相配合，所述铁壳补压组件包括铁壳补压推杆、铁壳补压推杆安装座，铁壳补压推杆通过铁壳补压推杆安装座设置在滑动基板上，与卡勾组装推杆、铁壳组装推杆并排设置，且沿着第二线式输送轨道的方向位于卡勾组装推杆、铁壳组装推杆之后，所述卡勾料带拨动组件包括卡勾料带拨片、拨片安装座、拨片安装座驱动连杆，其中，拨片安装座驱动连杆的中部铰接设置，一端与拨片安装座相连接，另一端设置有第二转辊，该第二转辊与联动凸轮下侧面的第二驱动凸轮槽相配合。

本发明具有以下优点：采用直线式的输送轨道，多个组装工序在线上逐一完成，实现流水线式自动化组装，配合料带送料，提高装配效率，减少零部件的磨损，保证产品品质。第一，通过第一线式输送轨道与第二线式输送轨道的相互配合，呈线式对接端子组装部分与卡勾、壳体组装部分，整个装配过程流畅性极高，塑胶件由第一线式输送轨道、第二线式输送轨道往前输送，在此过程中，依次经过若干个端子组装工位，完成端子的装配，然后接着经过卡勾组装工位，完成卡勾的装配，最后经过铁壳组装工位，完成铁壳的装配。第二，端子、卡勾、铁壳皆采用带料送料，由料卷放料轮进行放料，效率高，避免零部件磨损。第三，卡勾与壳体的组装工序集成为一体，联动式装配动作，更加流畅，而且能够很好地避免组装出错。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为TYPE-C插头流水线式自动化组装设备的整体结构示意图一；

图2为TYPE-C插头流水线式自动化组装设备的整体结构示意图二；

图3为TYPE-C插头流水线式自动化组装设备的整体结构示意图三；

图4为塑胶件与端子组装部分的结构示意图一；

图5为塑胶件与端子组装部分的结构示意图二；

图6为插针机构与第一线式输送轨道的结构示意图；

图7为插针机构的结构示意图一；

图8为插针机构的结构示意图二；

图9为卡勾、铁壳组装部分的结构示意图一；

图10为卡勾、铁壳组装部分的结构示意图二；

图11为卡勾组装机构、铁壳组装机构的结构示意图一；

图12为卡勾组装机构、铁壳组装机构的结构示意图二；

图13为卡勾组装机构、铁壳组装机构的结构示意图三；

图14为图三的背面视角结构示意图；

图15为卡勾组装机构、铁壳组装机构的结构示意图四；

图16为卡勾组装机构、铁壳组装机构的结构示意图五；

图17为图16的背面视角结构示意图；

图18为铁壳补压组件、卡勾组装推杆引导槽、铁壳组装推杆引导槽、滑动基板的配合结构示意图；

图中：端子组装部分a；卡勾铁壳组装部分b；测试部分c；第一线式输送轨道1；第二线式输送轨道2；塑胶件送料机构3；塑胶件振动盘31；塑胶件振动盘送料接轨32；端子送料机构4；端子料带卷放料轮41；端子料带引导辊42；端子料带引导槽道43；端子送料齿轮44；插针机构5；插针推杆51；插针推杆驱动装置52；卡勾送料机构6；卡勾料带卷放料轮61；卡勾料带引导组件62；铁壳送料机构8；铁壳料带卷放料轮81；铁壳料带引导组件82；卡勾组装机构7；铁壳组装机构9；联动驱动电机71；带轮皮带组件72；联动转轴73；联动凸轮74；第一驱动凸轮槽75；第二驱动凸轮槽76；卡勾组装推杆77、卡勾组装推杆安装座78；卡勾组装推杆引导槽79；铁壳组装推杆91；铁壳组装推杆安装座92；铁壳组装推杆引导槽93；滑动基板94；第一转辊95；铁壳补压推杆96；铁壳补压推杆安装座97；卡勾料带拨片98；拨片安装座99；拨片安装座驱动连杆910；第二转辊911。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1至18，本实施例所提供的TYPE-C插头流水线式自动化组装方法，其用于组装TYPE-C插头，所述TYPE-C插头包括塑胶件、端子、卡勾及铁壳，其中，所述塑胶件的横截面呈腰型状，且预设有端子插位及卡勾插位，所述铁壳的横截面亦呈腰型状，且与塑胶件相适配；包括如下步骤：

1）塑胶件的送料：通过塑胶件送料机构3，将塑胶件送入第一线式输送轨道1，并往前输送，依次经过若干插针机构5，逐一进行端子的插装；

2）端子的组装：第一线式输送轨道1依次设置有若干插针机构5，形成若干端子装配工位，对应每个插针机构5，分别设置有端子送料机构4；端子送料机构4将端子料带由上而下送至插针机构5，各个插针机构5将对应的端子料带上的端子逐一推装插入塑胶件对应的端子插位中，当塑胶件依次经过若干个插针机构进行插针后，完成每个塑胶件的若干根端子组装，形成第一插头半成品；

3）卡勾的组装：通过卡勾送料机构6将卡勾料带送入第二线式输送轨道2，并往前输送；第一线式输送轨道1与第二线式输送轨道2的对应段之间，形成有卡勾装配工位，卡勾组装机构7将第一线式输送轨道1上的第一插头半成品推进第二线式输送轨道2，并逐一插到第二线式输送轨道2的卡勾上，使得卡勾推装插入塑胶件的卡勾插位中，完成每个塑胶件的卡勾组装，形成第二插头半成品；

4）铁壳的组装：对应第一线式输送轨道1的末端，并且在卡勾装配工位之后，设置有铁壳装配工位，铁壳送料机构8、铁壳组装机构9对应铁壳装配工位进行设置，铁壳送料机构8将铁壳送料到位，再由铁壳组装机构9将铁壳推装到第二线式输送轨道2上的第二插头半成品上，使得铁壳套住塑胶件，完成每个塑胶件的铁壳组装，形成由卡勾料带的料桥所连接的一排一排的插头成品，至此，完成TYPE-C插头流水线式自动化组装。

具体地，还包括如下步骤：

5）卡勾料桥的去除：通过卡勾料桥切除机构将一排一排的插头成品的尾端遗留下来的卡勾料桥去除，形成单个的插头成品。在此需要说明的是，在步骤4）中已经完成了插头的组装，但这时候组装完成的插头由于卡勾料带的料桥的存在，插头还是排列连接在一起，呈一排一排的，因此，需要有步骤5）的存在，将料桥去除，获得单个的插头。通俗地说，就是将料桥掰掉，掰掉的方法和构造多种多样，可以是上下压掰，扭掰，甚至上下切刀配合进行切除，也都可以，在此不做赘述。另外，插头在组装完成之后，继续往前输送，会经过测试环节（对应设备的测试部分）进行各种性能测试，测试部分乃本领域常规技术，在此也不做赘述。

实施所述方法的TYPE-C插头流水线式自动化组装设备，包括第一线式输送轨道1、第二线式输送轨道2、塑胶件送料机构3、若干端子送料机构4、若干插针机构5、卡勾送料机构6、卡勾组装机构7、铁壳送料机构8及铁壳组装机构9；所述塑胶件送料机构3对应第一线式输送轨道1的前端进行设置，将塑胶件送至第一线式输送轨道1，并往前输送；所述若干插针机构5依次设置在第一线式输送轨道1，形成若干端子装配工位，所述若干端子送料机构4分别对应若干插针机构5进行设置，将端子料带由上而下送至插针机构5，再由各个插针机构5将对应的端子料带上的端子逐一推装插入塑胶件对应的端子插位中；所述第一线式输送轨道1的末段与第二线式输送轨道2的前段并排相对应，形成有卡勾装配工位；所述卡勾送料机构6对应第二线式输送轨道2的前端进行设置，将卡勾料带送至第二线式输送轨道2，并往前输送，所述卡勾组装机构7对应卡勾装配工位进行设置，将第一线式输送轨道1上的第一插头半成品推进第二线式输送轨道2，并逐一插到第二线式输送轨道2的卡勾上；对应第一线式输送轨道1的末端，并且在卡勾装配工位之后，设置有铁壳装配工位，铁壳送料机构8、铁壳组装机构9对应铁壳装配工位进行设置，铁壳送料机构8将铁壳送料到位，再由铁壳组装机构9将铁壳推装到第二线式输送轨道2上的第二插头半成品上，使得铁壳套住塑胶件。

对于第一线式输送轨道1、第二线式输送轨道2，其在整个设备中非常重要，起到关联结合各个部分的作用，能够配合料带式送料，也是设备能有更加流畅运行的核心所在。线式输送轨道一般包括与工件相适配的输送槽，然后对应该输送槽设置有输送驱动组件。例如，第一线式输送轨道的输送槽便需要和塑胶件相适配。而第二线式输送轨道的输送槽则需要和卡勾料带、装配塑胶件后（第二插头半成品）、装配铁壳后（插头成品）相适配。总而言之，其目的是工件的顺畅往前输送，并在特定的工位预留装配空间。另外，对于输送驱动组件其结构类型也非常多，可以是气缸、电机推杆推送式的，也可以是带轮皮带输送式的，又可以是循环拨片推送式的，其目的是对工件的定位与输送，属于本领域常用的构造，在此也不做赘述。并且，在各输送轨道对部件的输送的过程中，可以对应配置安装限位、位置监控、视觉检测等等辅助装置，以提高运行的合理性及科学性，其并非本申请所要求保护的重点，在此不做赘述。

在此需要说明的是，本实施例的TYPE-C插头流水线式自动化组装设备主要包括端子组装部分a、卡勾铁壳组装部分b两大部分。除此之外，在端子组装部分、卡勾铁壳组装部分后面，还可以设置测试部分c，对组装好的插头进行各种检测或测试。对于测试部分，并非本申请所要求保护的重点，在此不做赘述。

另外，对于若干端子送料机构4、若干插针机构5，本实施例设置的四组，分别进行插针，从而提高效率。也就是说，设置多组的插针机构，是可以提升适配性和效率的。当然，不一定是四组，根据需求，也可是是三组、五组都可以。

具体地，所述塑胶件送料机构3为振动盘送料机构，包括塑胶件振动盘31、塑胶件振动盘送料接轨32。

具体地，所述端子送料机构4包括端子料带卷放料轮41、端子料带引导辊42、端子料带引导槽道43及端子送料齿轮44，所述端子料带卷放料轮41与端子料带引导辊42，位于端子料带引导槽道43的上方，端子料带卷放料轮41进行端子料带放料，端子料带引导辊42引导端子料带进入端子料带引导槽道43，端子料带引导槽道43对应插针机构5进行设置，端子送料齿轮44对应端子料带引导槽道43进行设置，且，端子送料齿轮44的齿与端子料带的端子间的间距相适配，通过端子送料齿轮44的转动，拨动端子料带逐步进料，将端子料带上的端子逐根送料到位。在此需要说明的是，端子料带引导槽道43的长度可以根据需要进行调整，而端子送料齿轮44也可以根据需要设置两个或者多个，其中一个和端子送料齿轮44与动力机构相连接，驱动齿轮转动即可。

具体地，若干端子送料机构4的若干端子料带引导辊42可调式设置在同一横杆上，端子料带引导辊42可在横杆上水平滑动，调节位置。

具体地，所述插针机构5包括插针推杆51及插针推杆驱动装置52，所述插针推杆51对应端子料带引导槽道43进行设置，插针推杆驱动装置52与插针推杆51相连接，驱动插针推杆51将端子料带引导槽道43中送到位的端子推装插入第一线式输送轨道1上到达端子装配工位的塑胶件对应的端子插位中。更具体地，本实施例中的插针推杆驱动装置52包括电机、凸轮、连杆等组件，其目的驱动插针推杆往复运动，进行插针动作。而且，采用气缸滑轨甚至电机丝杆等驱动装置也是适用的，在此不做赘述。另外，对应插针机构，还可以设置相关的辅助装置（定位限位、感应器检测等），提高插针精度，这些亦是本领域常规的辅助装置或机构，在此亦不做赘述。

具体地，所述卡勾送料机构6包括卡勾料带卷放料轮61、卡勾料带引导组件62；所述铁壳送料机构8包括铁壳料带卷放料轮81、铁壳料带引导组件82。在此需要进行具体说明的是，卡勾料带卷放料轮对卡勾料带卷料进行放料，由卡勾料带引导组件（可以包括引导辊、引导块等组件），引导进入第二线式输送轨道，并往前输送。相应地，铁壳料带卷放料轮81对铁壳料带卷料进行放料，由铁壳料带引导组件82将铁壳引导到位。

具体地，参见图11至18，所述卡勾组装机构7与铁壳组装机构9集成于一体，包括联动式驱动装置、卡勾推装组件、铁壳推装组件、卡勾料带拨动组件及铁壳补压组件，其中，所述联动式驱动装置包括联动驱动电机71、带轮皮带组件72、联动转轴73、联动凸轮74，所述联动凸轮74的上侧面设置有第一驱动凸轮槽75，下侧面设置有第二驱动凸轮槽76；所述卡勾推装组件包括卡勾组装推杆77、卡勾组装推杆安装座78、卡勾组装推杆引导槽79，所述铁壳推装组件包括铁壳组装推杆91、铁壳组装推杆安装座92、铁壳组装推杆引导槽93，其中，所述卡勾组装推杆安装座78、铁壳组装推杆安装座92共同设置在一滑动基板94上，该滑动基板94的一端设置有第一转辊95，该第一转辊95与联动凸轮74上侧面的第一驱动凸轮槽75相配合，所述铁壳补压组件包括铁壳补压推杆96、铁壳补压推杆安装座97，铁壳补压推杆96通过铁壳补压推杆安装座97设置在滑动基板94上，与卡勾组装推杆77、铁壳组装推杆91并排设置，且沿着第二线式输送轨道2的方向位于卡勾组装推杆77、铁壳组装推杆91之后，所述卡勾料带拨动组件包括卡勾料带拨片98、拨片安装座99、拨片安装座驱动连杆910，其中，拨片安装座驱动连杆910的中部铰接设置，一端与拨片安装座99相连接，另一端设置有第二转辊911，该第二转辊911与联动凸轮74下侧面的第二驱动凸轮槽76相配合。在此，阐述一下集成式的卡勾组装机构与铁壳组装机构的工作原理。通过一个联动驱动电机，便可以实现多个动作的驱动。联动驱动电机提供动力，通过带轮皮带组件带动联动转轴进行转动，再由联动转轴带动设置在其上的联动凸轮转动；由于联动凸轮上下侧面分别设置有第一驱动凸轮槽、第二驱动凸轮槽（根据动作需求，设计凸轮槽的运动轨迹），则可以通过第一驱动凸轮槽与第一转辊的配合，驱动滑动基板往复移动，可以通过第二驱动凸轮槽与第二转辊的配合，驱动拨片安装座驱动连杆往复摆动。由于滑动基板往复移动，进而驱动卡勾组装推杆、铁壳组装推杆、铁壳补压推杆的往复运动，此时，卡勾组装推杆将卡勾组装推杆引导槽中的塑胶件（第一插头半成品）推入对应的卡勾中（也可以说是卡勾推插入塑胶件中），形成第二插头半成品，并沿着第二线式输送轨道往前输送，铁壳组装推杆将铁壳组装推杆引导槽中的铁壳推入对应的塑胶件（第二插头半成品），形成插头成品，并沿着第二线式输送轨道往前输送，而铁壳补压推杆会对插头成品的铁壳进行补压，进一步保证铁壳装配到位。由于拨片安装座驱动连杆往复摆动，此时，拨片安装座往复运动，进而电动卡勾料带拨片往复运动，将卡勾料带逐一逐一往前推送，即一个位置一个位置地逐步往前送，如此一来，与卡勾的组装、铁壳的组装、铁壳的补压，形成配合。动作大致配合顺序如下，卡勾推装组件将当下的一个塑胶件（已经是第一插头半成品）组装到对应的卡勾时，形成第二插头半成品，与此同时，铁壳推装组件将铁壳组装到前一个塑胶件（已经是第二插头半成品），形成插头成品，与此同时，铁壳补压组件对前前一个塑胶件（已经是插头成品）进行铁壳补压；而此时，卡勾料带拨动组件将卡勾料带往前推送一个位置，那么相应地，前方的第二插头半成品、插头成品自然也就会沿着第二线式输送轨道往前输送一个位置。

最后需要说明的是，附图中，本设备在各个工位之间还配套设置有相关辅助机构（如检测、视觉等），其并非本申请的重点，在此不做赘述。对于本实施例中，对各个部分的描述如有未能详尽之处，本领域技术人员结合本实施例的记载以及说明书附图所公开的构造，能够将本实施例的技术方案还原出来，并不影响本申请的充分公开。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他一种TYPE-C插头流水线式自动化组装方法及设备，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种TYPE-C插头流水线式自动化组装方法，其用于组装TYPE-C插头，所述TYPE-C插头包括塑胶件、端子、卡勾及铁壳，其中，所述塑胶件的横截面呈腰型状，且预设有端子插位及卡勾插位，所述铁壳的横截面亦呈腰型状，且与塑胶件相适配，其特征在于，包括如下步骤：

1)塑胶件的送料：通过塑胶件送料机构，将塑胶件送入第一线式输送轨道，并往前输送，依次经过若干插针机构，逐一进行端子的插装；

2)端子的组装：第一线式输送轨道依次设置有若干插针机构，形成若干端子装配工位，对应每个插针机构，分别设置有端子送料机构；端子送料机构将端子料带由上而下送至插针机构，各个插针机构将对应的端子料带上的端子逐一推装插入塑胶件对应的端子插位中，当塑胶件依次经过若干个插针机构进行插针后，完成每个塑胶件的若干根端子组装，形成第一插头半成品；

3)卡勾的组装：通过卡勾送料机构将卡勾料带送入第二线式输送轨道，并往前输送；第一线式输送轨道与第二线式输送轨道的对应段之间，形成有卡勾装配工位，卡勾组装机构将第一线式输送轨道上的第一插头半成品推进第二线式输送轨道，并逐一插到第二线式输送轨道的卡勾上，使得卡勾推装插入塑胶件的卡勾插位中，完成每个塑胶件的卡勾组装，形成第二插头半成品；

4)铁壳的组装：对应第一线式输送轨道的末端，并且在卡勾装配工位之后，设置有铁壳装配工位，铁壳送料机构、铁壳组装机构对应铁壳装配工位进行设置，铁壳送料机构将铁壳送料到位，再由铁壳组装机构将铁壳推装到第二线式输送轨道上的第二插头半成品上，使得铁壳套住塑胶件，完成每个塑胶件的铁壳组装，形成由卡勾料带的料桥所连接的一排一排的插头成品，至此，完成TYPE-C插头流水线式自动化组装。

2.根据权利要求1所述的TYPE-C插头流水线式自动化组装方法，其特征在于，还包括如下步骤：

5)卡勾料桥的去除：通过卡勾料桥切除机构将一排一排的插头成品的尾端遗留下来的卡勾料桥去除，形成单个的插头成品。

3.一种实施权利要求1或2所述方法的TYPE-C插头流水线式自动化组装设备，其特征在于，包括第一线式输送轨道、第二线式输送轨道、塑胶件送料机构、若干端子送料机构、若干插针机构、卡勾送料机构、卡勾组装机构、铁壳送料机构及铁壳组装机构；所述塑胶件送料机构对应第一线式输送轨道的前端进行设置，将塑胶件送至第一线式输送轨道，并往前输送；所述若干插针机构依次设置在第一线式输送轨道，形成若干端子装配工位，所述若干端子送料机构分别对应若干插针机构进行设置，将端子料带由上而下送至插针机构，再由各个插针机构将对应的端子料带上的端子逐一推装插入塑胶件对应的端子插位中；所述第一线式输送轨道的末段与第二线式输送轨道的前段并排相对应，形成有卡勾装配工位；所述卡勾送料机构对应第二线式输送轨道的前端进行设置，将卡勾料带送至第二线式输送轨道，并往前输送，所述卡勾组装机构对应卡勾装配工位进行设置，将第一线式输送轨道上的第一插头半成品推进第二线式输送轨道，并逐一插到第二线式输送轨道的卡勾上；对应第一线式输送轨道的末端，并且在卡勾装配工位之后，设置有铁壳装配工位，铁壳送料机构、铁壳组装机构对应铁壳装配工位进行设置，铁壳送料机构将铁壳送料到位，再由铁壳组装机构将铁壳推装到第二线式输送轨道上的第二插头半成品上，使得铁壳套住塑胶件。

4.根据权利要求3所述的TYPE-C插头流水线式自动化组装设备，其特征在于，所述塑胶件送料机构为振动盘送料机构，包括塑胶件振动盘、塑胶件振动盘送料接轨。

5.根据权利要求3所述的TYPE-C插头流水线式自动化组装设备，其特征在于，所述端子送料机构包括端子料带卷放料轮、端子料带引导辊、端子料带引导槽道及端子送料齿轮，所述端子料带卷放料轮与端子料带引导辊，位于端子料带引导槽道的上方，端子料带卷放料轮进行端子料带放料，端子料带引导辊引导端子料带进入端子料带引导槽道，端子料带引导槽道对应插针机构进行设置，端子送料齿轮对应端子料带引导槽道进行设置，且，端子送料齿轮的齿与端子料带的端子间的间距相适配，通过端子送料齿轮的转动，拨动端子料带逐步进料，将端子料带上的端子逐根送料到位。

6.根据权利要求5所述的TYPE-C插头流水线式自动化组装设备，其特征在于，若干端子送料机构的若干端子料带引导辊可调式设置在同一横杆上，端子料带引导辊可在横杆上水平滑动，调节位置。

7.根据权利要求5或6所述的TYPE-C插头流水线式自动化组装设备，其特征在于，所述插针机构包括插针推杆及插针推杆驱动装置，所述插针推杆对应端子料带引导槽道进行设置，插针推杆驱动装置与插针推杆相连接，驱动插针推杆将端子料带引导槽道中送到位的端子推装插入第一线式输送轨道上到达端子装配工位的塑胶件对应的端子插位中。

8.根据权利要求3所述的TYPE-C插头流水线式自动化组装设备，其特征在于，所述卡勾送料机构包括卡勾料带卷放料轮、卡勾料带引导组件；所述铁壳送料机构包括铁壳料带卷放料轮、铁壳料带引导组件。

9.根据权利要求8所述的TYPE-C插头流水线式自动化组装设备，其特征在于，所述卡勾组装机构与铁壳组装机构集成于一体，包括联动式驱动装置、卡勾推装组件、铁壳推装组件、卡勾料带拨动组件及铁壳补压组件，其中，所述联动式驱动装置包括联动驱动电机、带轮皮带组件、联动转轴、联动凸轮，所述联动凸轮的上侧面设置有第一驱动凸轮槽，下侧面设置有第二驱动凸轮槽；所述卡勾推装组件包括卡勾组装推杆、卡勾组装推杆安装座、卡勾组装推杆引导槽，所述铁壳推装组件包括铁壳组装推杆、铁壳组装推杆安装座、铁壳组装推杆引导槽，其中，所述卡勾组装推杆安装座、铁壳组装推杆安装座共同设置在一滑动基板上，该滑动基板的一端设置有第一转辊，该第一转辊与联动凸轮上侧面的第一驱动凸轮槽相配合，所述铁壳补压组件包括铁壳补压推杆、铁壳补压推杆安装座，铁壳补压推杆通过铁壳补压推杆安装座设置在滑动基板上，与卡勾组装推杆、铁壳组装推杆并排设置，且沿着第二线式输送轨道的方向位于卡勾组装推杆、铁壳组装推杆之后，所述卡勾料带拨动组件包括卡勾料带拨片、拨片安装座、拨片安装座驱动连杆，其中，拨片安装座驱动连杆的中部铰接设置，一端与拨片安装座相连接，另一端设置有第二转辊，该第二转辊与联动凸轮下侧面的第二驱动凸轮槽相配合。

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