CN112904836A - 用于激活机器部件的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种方法，包括：接收指示对设置在工作现场的机器的第一选择的第一信息，其中所述第一信息是从远离所述工作现场设置的电子装置接收的。所述方法还包括从所述电子装置接收第二信息，其中所述第二信息指示对所述机器的部件的第二选择。所述方法还包括使用至少一个传感器确定所述机器周围的区域没有未知物体，以及接收指示激活部件的请求的第三信息。所述方法还包括至少部分地基于所述第三信息引起所述部件的激活。

Description

用于激活机器部件的系统和方法
技术领域
本公开涉及用于激活机器部件的系统和方法。更具体地，本公开涉及用于远程激活摊铺机、压实机、冷铣刨机或摊铺系统的其它机器的一个或多个部件的系统和方法。
背景技术
摊铺机，例如沥青摊铺机，是设计成接收、传送、分布、形成轮廓和部分压实摊铺材料的自推进施工机器。这种摊铺机可以将被加热的摊铺材料(例如，沥青)接收到在摊铺机的前部的接收料斗中。料斗中的加热的沥青材料由位于料斗基部处的传送器输送到摊铺机的后部。沥青材料然后借助于两个相对的螺杆或螺旋钻分布在摊铺机的宽度上。最后，位于摊铺机的后部的整平组件使沥青材料形成轮廓，并将沥青材料压实成摊铺表面上的垫。通常，一件或多件附加摊铺设备(例如冷铣刨机)将移除道路的顶层或其它此类工作表面，以便暴露放置垫的摊铺表面。此外，一个或多个压实机通常跟随摊铺机，以便将垫压缩到期望的刚度。
在摊铺操作开始之前，通常要求操作员激活摊铺机、压实机和/或其它摊铺系统机器的某些部件。例如，操作员可激活与整平组件相关联的加热组件，以便在沥青输送到整平组件之前升高整平板或其它整平组件部件的温度。类似地，操作员可激活摊铺机的一个或多个泵或其它液压部件，以便在操作之前升高发动机油或其它液压流体的温度。取决于环境温度和其它天气条件，可能需要一小时或更长时间才能将此类部件的温度升高到期望的操作温度。结果，在一些情况下，为了使各种机器部件达到相应的操作温度，摊铺操作可能延迟，并且可能阻碍总体摊铺系统的效率。
示例性车辆起动系统在美国专利号10,144,390(下文称为’390专利)中描述。具体地，’390专利描述了与作业车辆相关联并且被配置成自动激活作业车辆的某些部件的系统。如’390专利中所解释，自动起动操作可在操作员到达之前预处理作业车辆的驾驶室。在此类实例中，当驾驶室温度或环境温度达到预定阈值时，车辆起动系统可生成激活作业车辆的气候控制系统的起动命令，由此加热或冷却驾驶室。然而，’390专利并没有描述这样的系统，其被配置成至少部分地基于从远离工作现场设置的单独电子装置通过网络接收的信息而激活机器的各种部件。具体地，’390专利并没有描述这样的系统，其中，操作员可使用在各种本地、近场或其它相对短程网络协议范围之外的电子装置激活机器的一个或多个部件。
本公开的示例性实施例涉及改进上文所描述的各种摊铺系统。
发明内容
在本公开的一个方面，一种方法，包括：接收指示对设置在工作现场的机器的第一选择的第一信息，其中由控制器从远离所述工作现场设置的电子装置通过网络接收所述第一信息。所述方法还包括用所述控制器从所述电子装置接收第二信息，其中所述第二信息指示对所述机器的部件的第二选择。所述方法还包括用所述控制器并使用至少一个传感器确定所述机器周围的区域没有未知物体。所述方法还包括用所述控制器从所述电子装置接收第三信息，其中所述第三信息指示激活所述部件的请求。另外，所述方法包括用所述控制器至少部分地基于所述第三信息引起所述部件的激活。
在本公开的另一方面，一种摊铺系统，包括：摊铺机，所述摊铺机设置在工作现场处，所述摊铺机具有第一控制器、整平部分、与所述整平部分相关联的加热系统、动力源以及由所述动力源驱动的多个液压部件。此示例性摊铺系统还包括第二控制器，所述第二控制器与所述摊铺机分开，并且通过网络与所述第一控制器通信。在此类实例中，所述第二控制器被配置成接收指示对所述摊铺机的第一选择的第一信息，其中所述第一信息是从远离所述工作现场设置的电子装置通过所述网络接收的。所述第二控制器还被配置成从所述电子装置接收第二信息，其中所述第二信息指示对所述摊铺机的部件的第二选择，并且所述部件包括所述加热系统和所述多个液压部件的泵中的至少一者。在此类实例中，第二控制器还被配置成从所述电子装置接收第三信息，其中所述第三信息指示激活所述部件的请求。所述第二控制器还被配置成从连接到所述机器的传感器通过所述网络接收第四信息，其中所述第四信息指示所述摊铺机周围的区域。另外，第二控制器被配置成至少部分地基于所述第三信息和所述第四信息向所述第一控制器提供指令，所述指令可由所述第一控制器执行以激活所述部件。
在本公开的又一方面，一种摊铺机，包括：第一控制器；整平部分，所述整平部分被配置成将摊铺材料的垫沉积到工作现场的工作表面上；加热系统，所述加热系统与所述整平部分相关联并且可操作地连接到所述第一控制器；动力源，所述动力源可操作地连接到所述第一控制器；由所述动力源驱动的多个液压部件；可操作地连接到所述第一控制器的至少一个传感器；以及可操作地连接到所述第一控制器的通信装置。在此类实例中，所述通信装置通过网络与第二控制器通信，所述第二控制器与所述摊铺机分开。所述第二控制器被配置成从远离所述工作现场设置的电子装置通过所述网络接收第一信息。在此类实例中，所述第一信息指示对所述摊铺机的部件的第一选择，并且所述部件包括加热系统和所述多个液压部件的泵中的至少一者。所述第二控制器还被配置成从所述电子装置接收第二信息，其中所述第二信息指示激活所述部件的请求。另外，所述第二控制器被配置成从所述至少一个传感器接收第三信息，其中所述第三信息指示所述摊铺机周围的区域。所述第二控制器还被配置成至少部分地基于所述第一信息、所述第二信息和所述第三信息向所述第一控制器提供指令。所述第一控制器被配置成执行指令，并且所述第一控制器执行指令使得所述第一控制器激活所述部件。
附图说明
图1是根据本公开的示例性实施例的系统(例如，摊铺系统)的透视图。图1中示出的示例性系统包括摊铺机、冷铣刨机和压实机。
图2是根据本公开的示例性实施例的以可操作方式连接到控制器的摊铺机和压实机的示意图。
图3是根据本公开的示例性实施例的第一用户界面的示意图。
图4是根据本公开的示例性实施例的第二用户界面的示意图。
图5是根据本公开的示例性实施例的第三用户界面的示意图。
图6是根据本公开的示例性实施例的第四用户界面的示意图。
图7是描绘根据本公开的示例性实施例的方法的流程图。
具体实施方式
在尽可能的情况下，在整个本公开中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。在示例性实施例中，可以使用本文中所描述的系统和方法以便至少部分地基于从远离工作现场设置的电子装置接收的信号、指令和/或其它信息激活设置在工作现场处的机器的一个或多个部件。在一些实例中，电子装置可包括膝上型计算机、平板电脑、蜂窝电话或操作员的其它装置，并且电子装置可设置于工作现场的周边之外和/或局域网(LAN)、广域网(WAN)、
Figure BDA0002778275120000031
协议、近场通信(NFC)协议或其它相对短程通信协议的范围之外的位置处。例如，在各种实例中，电子装置可以远离工作现场的周边和/或远离第二控制器一英里或数英里设置，并且可以通过互联网通信协议或其它相对远程无线网络与至少第二控制器通信。
在本文中所描述的任何实例中，可避免与启动/预热各种机器部件相关联的延迟，且可改进系统效率，因为本文中所描述的示例性系统和方法能够在操作员远离工作现场部署时(例如，在操作员到达工作现场之前)激活此类部件。下文将参考图1-7更详细地描述此类系统、机器、部件和方法的实例。
图1示出了设置在示例性工作现场101处的本公开的示例性系统100(例如，摊铺系统100)。示例性摊铺系统100包括至少一个示例性机器102，该示例性机器被配置成用于工作现场101处的一个或多个挖掘、拖运、压实、摊铺或其它此类过程。机器102示出为摊铺机102，其可以用于例如道路或高速公路建设和其他相关行业。替代性地，机器102可以是用于铺设沥青、混凝土或类似材料的任何其它机器。
所示摊铺机102包括支撑在一组地面接合元件106上的牵引机部分104。牵引机部分104包括牵引机框架108以及用于驱动地面接合元件106的动力源110。尽管地面接合元件106示出为轮，但应当理解，地面接合元件106可为任何其它类型的地面接合元件，例如，连续履带等。动力源110可以是使用化石或混合燃料(例如，汽油、压缩天然气、柴油燃料等)操作的常规内燃机，或由替代能源(例如，燃料电池、电池、太阳能等)提供动力的电操作驱动器。摊铺机102还包括用于存储摊铺材料的料斗112。摊铺机102还包括传送器系统114，该传送器系统用于将摊铺材料从料斗112传送到摊铺机102的其它下游部件。例如，摊铺机102可以包括螺旋钻组件116，该螺旋钻组件接收经由传送器系统114供应的摊铺材料，并将摊铺材料分配到摊铺表面118上。此摊铺材料在图1中图示为物品120。
在图1所示的实例中，螺旋钻组件116包括至少一个主螺旋钻。在一些实施例中，螺旋钻组件116可以包括主螺旋钻和经由螺旋钻轴承或其它联接部件联接到主螺旋钻的螺旋钻延伸部。在另外的实例中，螺旋钻组件116可以包括主螺旋钻和与主螺旋钻相对设置的附加螺旋钻。在此类实例中，主螺旋钻和附加螺旋钻可被配置成将摊铺材料120分布在摊铺机102的基本上整个宽度上。摊铺机102还可以包括牵引臂，该牵引臂将高度可调节整平部分124联接到牵引机部分104。牵引臂可以由液压致动器、电致动器(未示出)和/或根据应用要求的任何其它类型的致动器致动，并且升高或降低牵引臂可以使得整平部分124相应升高或降低。例如，摊铺机102可以包括一个或多个液压泵、液压缸、液压致动器和/或其它液压部件122，并且液压部件122中的至少一个可以联接到牵引机框架108和/或联接到上述牵引臂。在此类实例中，液压部件122中的至少一个可被配置成相对于牵引机框架108升高、降低、致动和/或以其它方式移动牵引臂，从而引起整平部分124和/或其部件的相应移动。如下文将描述的，此类液压部件122还可包括一个或多个推进泵、连接到螺旋钻组件116的一个或多个泵、连接到传送器系统114的一个或多个泵、一个或多个夯杆泵(tamper barpump)、一个或多个风扇泵、一个或多个发动机油泵、一个或多个发动机冷却液泵、连接到斗杆、吊杆、铲斗、工具或机器的其它部件的一个或多个泵，和/或其它此类泵。
整平部分124可包括一个或多个螺旋钻、滚轮和/或其它部件，所述其它部件被配置成有助于将摊铺材料120铺开和/或压实成摊铺表面118上的垫126。整平部分124还可包括被配置成限定垫126的宽度的第一端门和第二端门。例如，整平部分124可以包括位于摊铺机102的右侧上的第一端门和位于摊铺机102的与右侧相对的左侧上的第二端门。整平部分124可以被配置成在形成垫126时从第一端部门到第二端部门基本上均匀地散布和/或压实摊铺材料120。整平部分124还可包括整平板128和加热系统130，该加热系统联接到整平板128、热连接到整平板和/或以其它方式与整平板相关联。整平板128可以在整平部分124的第一端门与第二端门之间基本上水平地延伸，并且可以被配置成在形成垫126时至少部分地将摊铺材料120(例如，在基本上竖直的方向上)向下压缩到工作现场101的摊铺表面118上。
加热系统130可包括例如一个或多个电子热板、热线圈或配置成将整平板128的温度增加到期望操作温度的其它部件。例如，加热系统130可包括可操作地连接到电池、发电机和/或其它电力源的电子热板。在此类实例中，可通过将电子功率引导到电子热板上来激活它，且可控制热板以在操作期间获得和/或维持期望温度。以此方式控制加热系统130的热板和/或其它部件可使得整平板128的温度相应升高，且可使整平板128在操作期间获得和/或维持期望温度。在一些实例中，整平板128的这种期望温度可以在大约200华氏度与大约350华氏度之间。替代地，在其它实例中，此所需温度可大于或小于上文所提到的温度。
继续参考图1，操作员站132可以联接到牵引机部分104。操作员站132可包括控制台134和/或用于操作摊铺机102的其它杆或控件。例如，控制台134可以包括用于控制摊铺机102的各种功能的控制接口。控制接口可包括模拟、数字和/或触摸屏显示器，并且这种控制接口可以被配置成显示，例如，摊铺表面118的地图的至少一部分，与摊铺机102相关联的行进路径，一个或多个报警，请求，或提供给摊铺机102的操作员的其它信息，边界，中心线，或与由摊铺系统100的一个或多个其它机器作用的摊铺表面118的一部分相关联的其它信息，和/或其他信息。控制接口还可以支持其他功能，包括例如与摊铺系统100的一个或多个其它机器共享各种操作数据。
如所示的，摊铺机102还包括通信装置136。通信装置136可包括一个或多个接收器、发射器、天线、收发器和/或其它部件，该其它部件被配置成使得摊铺机102能够与摊铺系统100的一个或多个其它机器、与位于工作现场101和/或远离工作现场101的一个或多个服务器、处理器、控制器、计算装置、电子装置或控制系统通信。例如，通信装置136可包括收发器，该收发器被配置成将数据、信号和/或其它信息从摊铺机102传输到与摊铺机102分离的处理器、服务器或其它控制器140，并且此类通信装置136还可被配置成从此类分离的处理器、服务器或其它控制器140接收数据、信号和/或其它信息。在此类实例中，通信装置136还可被配置成将数据、信号和/或其它信息从摊铺机102传输到一个或多个平板电脑、计算机、蜂窝/无线电话、个人数字助理、移动装置或位于工作现场101处和/或远离工作现场101设置的其它电子装置142。
另外，在一些实例中，通信装置136可被配置成辅助确定摊铺机102的位置，且可包括和/或包含全球定位系统(GPS)、通用总站(UTS)系统或被配置成辅助确定摊铺机102的位置和/或定位的其它系统。例如，通信装置136可以与一个或多个GPS卫星138和/或UTS系统部件通信，以连续地、基本上连续地或以各种时间间隔确定摊铺机102的位置。摊铺系统100的一个或多个附加机器还可与一个或多个GPS卫星138和/或UTS通信，并且此类GPS卫星138和/或UTS还可被配置成确定此类附加机器的相应位置。
在本文中所描述的任何实例中，通信装置136可经由网络144连接到此类控制器140和/或电子装置142和/或以其它方式与其通信。网络144可以是LAN、更大的网络(例如WAN)或网络(例如互联网)的集合。用于网络通信的协议，例如TCP/IP，可用于实施网络144。尽管本文中将实施例描述为使用例如互联网的网络，但可实施通过存储卡、闪存或其它便携式存储器装置传输信息的其它分布式技术。
在本文中所描述的任何实例中，网络144可以被配置成促进在例如设置在工作现场101的周边外部和/或以其它方式远离工作现场的电子装置142与控制器140之间的通信。在一些实例中，网络144可以实现在控制器140与电子装置142之间的数据、信号和/或其它信息的传输，所述电子装置在LAN、WAN、
Figure BDA0002778275120000061
协议、NFC协议或在工作现场101处建立的其它相对短程通信协议的范围之外。例如，在各种实例中，电子装置142可以远离工作现场101的周边、远离摊铺机102和/或摊铺系统100的其它机器和/或远离控制器140一英里或数英里设置。在此类实例中，电子装置142可以经由网络144通过互联网通信协议或其它相对远程无线协议与至少控制器140通信。
在此类实例中，控制器140可包括机器控制引擎141，且电子装置142可包括激活引擎143。机器控制引擎141可包括控制器140的硬件部件、控制器140的软件部件(例如，可执行程序、模块、指令集或存储在与控制器140相关联的存储器中的控制器140的其他基于逻辑的部件)和/或其组合。类似地，激活引擎143可以包括电子装置142的硬件部件、电子装置142的软件部件(例如，可执行程序、模块、指令集或存储在与电子装置142相关联的存储器中的电子装置142的其它基于逻辑的部件)和/或其组合。激活引擎143可以被配置成例如生成一个或多个用户界面，并通过电子装置142的显示器提供此类用户界面。此类用户界面可以被配置成从电子装置142的用户接收一个或多个输入，并且通过网络144将指示此类输入的信号、数据和/或其它信息传输到机器控制引擎141。如下文将描述的，机器控制引擎141和/或控制器140的其它部件可以被配置成至少部分地基于此信息而引起摊铺机102的一个或多个部件和/或系统100的其它机器的激活。
继续参考图1，摊铺机102还可以包括控制器148，该控制器可操作地连接到整平部分124、动力源110、传送器系统114、螺旋钻组件116、液压部件122、加热系统130、控制台134、通信装置136和/或摊铺机102的其他部件和/或以其他方式与上述各项通信。控制器148可为单个控制器或一起工作以执行各种任务的多个控制器。控制器148可以包含单个或多个处理器，微处理器，现场可编程门阵列(FPGA)，数字信号处理器(DSP)，和/或其他部件，该其它部件被配置成至少部分地基于从摊铺机100的一个或多个其它机器接收的信息，从摊铺机102的操作员接收的摊铺机操作信息，从GPS卫星138接收的一个或多个信号，从控制器140接收的数据，信号、指令和/或其它信息，从电子装置142接收的数据、信号指令和/或其它信息，和/或其它信息来计算和/或以其他方式确定摊铺机102的一个或多个操作参数。许多市售处理器可配置为执行控制器148的功能。各种已知电路可与控制器148相关联，包括电源电路、信号调理电路、致动器驱动器电路(即，为螺线管、马达或压电致动器供电的电路)以及通信电路。在一些实施例中，控制器148可以定位在摊铺机102上，而在其它实施例中，控制器148可以定位在相对于摊铺机102的非机载位置和/或远程位置。本公开以任何方式不限制控制器148的类型或控制器148相对于摊铺机102的定位。在本文中所描述的任何实例中，操作参数和/或由控制器148确定、处理、计算或生成的任何其它信息可通过网络144提供到一个或多个附加机器、控制器140和/或电子装置142。类似地，由控制器148接收的任何信息可以通过网络114和/或通信装置136从控制器140、电子装置142和/或从摊铺系统100的一个或多个附加机器接收。
摊铺机102还可以包括连接到其上并且被配置成感测摊铺机102周围的区域的一个或多个传感器。例如，一个或多个传感器149可以包括摄像机、热感相机、红外相机、接近传感器、SONAR传感器、RADAR传感器、LIDAR传感器和/或被配置成感测、识别、检测和/或观察靠近摊铺机设置的一个或多个物体的其它传感器。在一些实例中，摊铺机102可以包括本文提到的传感器中的一个或多个，以便感测、识别、检测和/或观察设置在摊铺机102周围的区域内的一个或多个物体，并且在此实例中，该区域可以由一个或多个传感器149的视场(或者例如，相应视场的组合)限定。在本文中所描述的任何实例中，一个或多个传感器149可个别地或组合地被配置成通过网络144将信息提供到控制器140。在此类实例中，此类信息可以指示摊铺机102周围的区域。使用图像识别软件和/或其它对象检测软件，控制器140可以被配置成处理此类信息并确定摊铺机102周围的区域是否没有未知物体。
如图1所示，摊铺系统100还可以包括一个或多个冷铣刨机152和/或一个或多个拖运卡车154。在此类实例中，冷铣刨机152可包括控制器156，该控制器基本上与上文关于摊铺机102所描述的控制器148相似和/或相同。在此类实例中，冷铣刨机152的控制器156可以通过网络144与摊铺机102的控制器148通信。例如，冷铣刨机152可包括通信装置158，该通信装置被配置成通过网络144将信息发送到摊铺机102的通信装置136和/或从摊铺机102的通信装置136接收信息。
冷铣刨机152还可包括一个或多个转子，所述转子具有地面接合齿、钻头或其它部件，该其它部件被配置成去除道路、路面、沥青、混凝土、砂石、污垢、沙子或冷铣刨机152设置于其上的工作表面160的其它材料的至少一部分。例如，在本文中所描述的任何实例中，冷铣刨机152可包括单个转子162，所述单个转子可由冷铣刨机152降低以与工作表面160接触。在此类实例中，当相应地面接合齿、钻头或转子162的其它部件接触工作表面160以移除其一部分并暴露摊铺表面118时，冷铣刨机152的转子162可相对于冷铣刨机152的框架沿顺时针和/或逆时针方向旋转。替代性地，在一些实例中，转子162可包括冷铣刨机152的第一转子162。在此类实例中，第一转子162可位于冷铣刨机152的右侧上，且冷铣刨机152还可包括位于冷铣刨机152的与右侧相对的左侧上的第二转子(在图1中模糊不可见)。第一转子和第二转子可以由冷铣刨机152降低到与工作表面160接触，并且可以在相应地面接合齿、钻头或第一转子162和第二转子164的其他部件接触工作表面160时相对于冷铣刨机152的框架沿顺时针和/或逆时针方向旋转。作为这种旋转的结果，结合由冷铣刨机152的一个或多个转子在基本上向下的方向上(例如，远离冷铣刨机152的框架并且基本上竖直地朝向工作表面160)施加到工作表面160的力，工作表面160的部分可以由冷铣刨机152移除以露出摊铺表面118。冷铣刨机152还可包括传送器系统166，该传送器系统被配置成将工作表面160的经移除部分从邻近转子162处(或从邻近第一转子和第二转子处)运输到拖运卡车154的车身168。
如图1中所示，冷铣刨机152还可包括被配置成确定冷铣刨机152和/或其部件的位置的一个或多个GPS传感器或其它类似位置传感器170。连接到冷铣刨机152的框架的位置传感器170可以被配置成结合上文所描述的一个或多个GPS卫星138来确定GPS坐标(例如，纬度和经度坐标)、网格坐标、地图位置和/或指示冷铣刨机152的位置的其它信息。如图1中所示，一个或多个类似位置传感器170也可以连接到摊铺机102，并且可操作地连接到控制器148。
继续参考图1，摊铺系统100还可以包括一个或多个压实机172，该一个或多个压实机被配置成将摊铺材料120的垫126压缩到期望的密度和/或刚度。在一些实例中，压实机172可包括具有击穿滚筒和/或其它此类滚筒174的“击穿”压实机。在此类实例中，压实机172可被配置成相对紧密地跟随在摊铺机102后面，使得在摊铺材料120仍相对热时滚筒174可压实由摊铺机102分配的摊铺材料120。在摊铺材料120仍然相对热时，用压实机172压实允许压实机172的滚筒174执行摊铺材料120的特定提升所需的相对较大比例的总压实，因为摊铺材料120中相对较热的沥青可相对容易流动且因此容易压实。
另外或替代地，摊铺系统100的一个或多个压实机172可包括“中间”压实机，且可包括一个或多个中间滚筒174，该一个或多个中间滚筒压实已经由另外的压实机172压实至少一次的摊铺材料120。在另外的实例中，摊铺系统100的一个或多个压实机172可包括“精整”压实机，且可包括被配置成执行摊铺材料120的最终挤压的一个或多个精整滚筒174。
除了上文所描述的一个或多个传感器149、通信装置158和位置传感器170之外，压实机114还可包括被配置成协助压实机114执行各种摊铺(例如，压实)任务的任何数目的附加传感器。例如，此类传感器可包括一个或多个加速度计或振动传感器，该一个或多个加速度计或振动传感器被配置成感测由滚筒174中的一个或多个赋予的振动水平(例如，每英尺冲击)。压实机172还可以包括动力源176，该动力源基本上类似于上文例如对摊铺机102描述的动力源110。例如，压实机172的动力源176可以被配置成驱动一个或多个滚筒174的旋转，从而引起压实机172的相应移动。在此类实例中，动力源176可包括以化石或混合燃料(例如，汽油、压缩天然气、柴油燃料等)操作的常规内燃机，或由替代能源(例如，燃料电池、电池、太阳能等)供电的电操作驱动器。
压实机172还可包括可操作地连接到压实机172的控制器180的一个或多个液压部件178。此类液压部件178可以基本上与摊铺机102的各种液压部件122相似和/或相同，并且控制器180可以基本上与摊铺机102的控制器148相似和/或相同。例如，压实机172的液压部件可包括一个或多个液压泵、液压缸、液压致动器、推进泵、风扇泵、发动机油泵、发动机冷却液泵和/或其它此类液压装置。此外，类似于上文所描述的控制器148，压实机172的控制器180可包括单个或多个处理器，微处理器，FPGA，DSP、和/或其它部件，该其它部件被配置成至少部分地基于从摊铺系统100的一个或多个其它机器接收的信息，从压实机172的操作员接收的操作信息，从GPS卫星138接收的一个或多个信号，从控制器140接收的数据、信号、指令和/或其它信息，从电子装置142接收的数据、信号、指令和/或其它信息，和/或其他信息来计算和/或以其他方式确定压实机172的一个或多个操作参数。
此外，压实机172可包括一个或多个振动部件，该一个或多个振动部件被配置成引起一个或多个滚筒174的振动。在此类实例中，振动部件182可以可操作地连接到控制器180且可联接到一个或多个滚筒174。此类振动部件可包括一个或多个液压致动器、电子致动器、气动致动器和/或配置成在所需振幅和/或强度的范围内振动的其它致动器，以便引起一个或多个滚筒174的相应振动。
图2提供了摊铺系统100的各种部件的示意图。具体地，图2提供了控制器140、电子装置142、摊铺机102和压实机172的示意图。尽管图2中未示出，但是应当理解，示例性摊铺系统100还可以包括一个或多个附加机器(例如，冷铣刨机152、拖运卡车154等)，并且本文包括的关于图2的任何描述也可以适用于此类机器。如图2所示，并且如上所述，电子装置142可以包括激活引擎143。例如，电子装置142可包括处理器、微处理器和/或以逻辑方式操作的任何其它此类控制器，以执行操作、执行控制算法、存储和检索数据和其它期望操作。电子装置142可包括或可访问存储器、辅助存储装置、处理器以及用于运行应用程序的任何其它部件。存储器和辅助存储装置可以是只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM)或可由电子装置142访问的集成电路的形式。各种其它电路可与电子装置142相关联，如电源电路、信号调理电路、驱动器电路以及其它类型的电路。另外，激活引擎143可以包括电子装置142的部件(例如，存储在上述存储器中的电子装置142的软件部件)。
在本文中所描述的实例中的任一个中，激活引擎143可包括用户界面引擎200。类似于激活引擎143，用户界面引擎200可包括电子装置142的硬件部件、电子装置142的软件部件(例如，可执行程序、模块、指令集或存储在与电子装置142相关联的存储器中的电子装置142的其它基于逻辑的部件)和/或其组合。用户界面引擎200可以被配置成例如生成一个或多个用户界面，并通过电子装置142的显示器提供此类用户界面。此类用户界面可以被配置成从电子装置142的用户接收一个或多个输入，并且通过网络144将指示此类输入的信号、数据和/或其它信息传输到机器控制引擎141。应理解，机器控制引擎141和/或控制器140的其它部件可被配置成至少部分地基于此信息而引起摊铺机102的一个或多个部件和/或系统100的其它机器的激活。还要理解，类似于电子装置142，控制器140可包括或可访问存储器、辅助存储装置、处理器以及用于运行应用程序的任何其它部件。存储器和辅助存储装置可以是ROM、RAM和/或可由控制器140访问的集成电路的形式。在此类实例中，机器控制引擎141可包括此类存储器的部件。
继续参考图2，并且如上文关于图1所述，示例性摊铺机102可以包括各种部件，包括控制器148、通信装置136、动力源110、传感器149、加热系统130和各种液压部件122中的一个或多个。在一些实例中，液压部件122可包括一个或多个液压泵202、油泵204、冷却液泵206和/或配置成向摊铺机102提供所需功能的其它液压部件。例如，此类液压部件122可包括一个或多个液压缸、液压致动器、推进泵、连接到螺旋钻组件116的一个或多个泵、连接到传送器系统114的一个或多个泵、一个或多个夯杆泵、一个或多个风扇泵和/或连接到摊铺机102的可移动部件的一个或多个附加泵。在本文中所描述的任何实例中，液压泵202、油泵204、冷却液泵206和/或任何其它液压部件122可联接到动力源110、由动力源驱动和/或以其它方式连接到动力源。举例来说，本文中所描述的液压部件122中的任一个可联接到动力源110的输出轴和/或其它从动部件。在此类实例中，激活动力源110和/或动力源110的其它操作引起其输出轴的旋转可使得与其连接的一个或多个液压部件122相应激活。例如，输出轴的这种旋转可以驱动相应液压部件122的一个或多个输入轴的相应旋转，从而引起相应液压部件122的激活。应当理解，摊铺机102还可以包括连接在动力源110的输出轴与相应液压部件122的输入轴之间的一个或多个离合器或其它可变扭矩部件。在此类实例中，在动力源110可操作时，此类离合器可促进相应液压部件122的可变激活。摊铺机102还可以包括连接到整平部分124的一个或多个振动部件、连接到螺旋钻组件116、传送器系统114和/或其它附加部件210的各种电机或其它致动器。任何此类附加部件210可以可操作地连接到控制器148，且可基于从控制器140接收的一个或多个信号、指令和/或其它信息由控制器148激活。
在一些实例中，摊铺机102还可包括连接到动力源110的输出轴且可操作地连接到控制器148的一个或多个发电机208。例如，摊铺机102可以包括具有转子、输入轴和/或联接到动力源110的输出轴的其它部件的集成发电机。在此类实例中，动力源110的输出轴的旋转可驱动发电机208的此类可旋转部件的相应旋转，且发电机208的可旋转部件的此旋转可使得发电机208产生电力。由发电机208产生的电力可存储在一个或多个电池(未示出)或可操作地连接到发电机208的其它存储装置中。另外和/或替代地，由发电机208产生的电力可以被引导到加热系统130和/或摊铺机102的其它电子部件。例如，由发电机208产生的电力可被引导到加热系统130，以便提高一个或多个电子热板、热线圈或被配置成将整平板128的温度增加到其期望操作温度的其它部件的温度。在本文所述的任何实例中，发电机208还可以向传感器149、控制器148、摊铺机102的各种照明组件和/或它的其他电子部件中的一个或多个提供电力。此外，在一些实例中，发电机208的激活可以引起动力源110的相应激活。具体地，发电机208的激活可使动力源110在预定RPM阈值或高于预定RPM阈值下操作。在一些实例中，此RPM阈值可等于约1200RPM。在另外的实例中，另一方面，此RPM阈值可大于或小于1200RPM。
在一些实例中，摊铺机102还可包括可操作地连接到控制器148的报警系统212。例如，报警系统212可包括一个或多个扬声器或被配置成响应于从控制器148接收的一个或多个信号而输出可听声音、声调和/或其它报警的其它装置。报警系统212还可包括一个或多个显示器、照明组件和/或被配置成响应于从控制器148接收的一个或多个信号而输出视觉报警、消息或其它标记的其它部件。在本文所述的任何实例中，报警系统212可以被配置成输出可听和/或视觉标记，该可听和/或视觉标记指示一个或多个未知物体设置在摊铺机102周围的区域内。例如，在一个或多个传感器149检测到设置在其视场内和/或摊铺机102周围的任何其它区域内的物体的情况下，一个或多个传感器149可以向控制器148和/或控制器140提供指示检测到物体的一个或多个信号或其它信息。至少部分地基于一个或多个此类信号，控制器148和/或控制器140可使报警系统212输出一个或多个对应的可听和/或可视报警。例如，至少部分地基于从一个或多个传感器149接收的信息，控制器140可通过网络144向控制器148提供指令。在此类实例中，控制器148执行此类指令可使控制器148控制报警系统212输出一个或多个对应的可听和/或可视报警。在本文中所描述的任何实例中，由报警系统212输出的各种可听和/或可视报警可包括安全措施，该安全措施可用于避免在一个或多个未知物体接近摊铺机102设置时激活摊铺机102的各种部件。
在本文中所描述的任何实例中，摊铺机102和/或摊铺系统100的其它机器还可包括一个或多个可移除电子部件214。例如，此类可移除电子部件214可包括与整平部分124、照明组件、热成像仪和/或其它传感器、控件或电子装置相关联的一个或多个声波进给传感器、坡度传感器、斜率传感器、悬置传感器(pendant sensor)和/或控件。在一些实例中，可移除电子部件214可包括上文所描述的传感器149中的一个或多个。在本文中所描述的任何实例中，此类可移除电子部件214可在工作日结束时与控制器148和/或与摊铺机102断开连接，且可设置于安全位置，直到其重新连接到控制器148和/或摊铺机102。断开此类可移除电子部件214。以此方式可防止在摊铺机102不使用时损坏和/或盗窃此类部件。
在本文所述的任何实例中，将可移动电子部件214与例如摊铺机102断开可以包括将可移动电子部件214与摊铺机102的电源电路216断开。例如，电源电路216可包括电路，该电路被配置成向摊铺机102的各种电子部件提供电力。在此类实例中，电源电路216可包括发电机208、一个或多个电池(未示出)和/或被配置成存储电力的其它部件。在此类实例中，电源电路216可被配置成将电流提供到例如控制器148、通信装置136、传感器149、报警系统212和/或可移除电子部件214中的一个或多个。电源电路216还可以包括开关系统218，该开关系统被配置成将可移除电子部件214与电源电路216电子地分离，而例如不对整个摊铺机102断电(例如，关闭)。例如，开关系统218可以使得可移除电子部件214能够在摊铺机102的操作期间连接到电源电路216和/或从其断开，而不会由静电放电、弧闪和/或其它有害电力浪涌对可移除电子部件214造成损坏。
继续参考图2，压实机172可包括与上文关于摊铺机102描述的部件相似和/或相同的一个或多个部件。例如，如图2中示意性地示出并且如上所述，压实机172可包括控制器180、动力源176、一个或多个液压部件178、一个或多个振动部件182、通信装置136和/或一个或多个传感器149。在此类实例中，压实机172的液压部件178可包括一个或多个液压泵220、油泵222、冷却液泵224和/或被配置成向压实机172提供期望功能的其它液压部件。例如，此类液压部件178还可包括一个或多个液压缸、液压致动器、推进泵、风扇泵和/或连接到压实机172的可移动部件的一个或多个附加泵。与摊铺机102一样，在本文所述的任何实例中，液压泵220、油泵222、冷却液泵224和/或其他液压部件178中的任一个可以联接到动力源176、由其驱动和/或以其他方式连接到该动力源。举例来说，本文中所描述的液压部件178中的任一个可联接到动力源176的输出轴和/或其它从动部件。在此类实例中，激活动力源176和/或动力源176的其它操作引起其输出轴的旋转可使得与其连接的一个或多个液压部件178相应激活。应理解，压实机172还可包括连接于动力源176的输出轴与相应液压部件178的输入轴之间的一个或多个离合器或其它可变扭矩部件。在此类实例中，在动力源176可操作时，此类离合器可促进相应液压部件178的可变激活。压实机172还可包括一个或多个照明组件、各种电动机、致动器和/或其它附加部件226。任何此类附加部件226可以可操作地连接到控制器180，且可基于从控制器140接收的一个或多个信号、指令和/或其它信息由控制器180激活。
在一些实例中，压实机172还可以包括与上文关于摊铺机102描述的报警系统212基本上相似和/或相同的报警系统228。压实机172还可包括一个或多个可移除电子部件230。举例来说，此类可移除电子部件234可包括一个或多个坡度传感器、斜率传感器、照明组件、热成像仪和/或其它传感器、控件或电子装置。一个或多个此类可移除电子部件230可以与上文关于摊铺机102描述的可移除电子部件214相似和/或相同。另外，在本文中所描述的任何实例中，此类可移除电子部件230可在工作日结束时从控制器180和/或从压实机172断开，且可设置于安全位置直到其重新连接到控制器180和/或压实机172。将可移除电子部件230与例如压实机172断开可包括将可移除电子部件230与压实机172的电源电路232断开。例如，类似于电源电路216，压实机172的电源电路232可包括配置成向压实机172的各种电子部件提供电力的电路。在此类实例中，电源电路232还可包括开关系统234，该开关系统被配置成将可移除电子部件230与电源电路232电子分离，而不例如对压实机172断电(例如，关闭)。
图3-6提供了由用户界面引擎200生成并通过电子装置142的显示器提供的示例性用户界面的示意图。此类示例性用户界面可以由电子装置142显示和/或以其他方式提供，以便促进摊铺机102、压实机172、冷铣刨机152和/或摊铺系统100的其它机器的一个或多个部件的激活。例如，可以将此类用户界面提供给电子装置142的用户，以使用户能够在电子装置142和/或用户远离工作现场101和/或远离摊铺系统100的一台或多台机器部署时激活一个或多个此类部件。
如图3中所示，本公开的示例性用户界面300可包括一个或多个输入字段，该一个或多个输入字段被配置成从用户接收文本输入、触摸输入、语音输入和/或其它输入。例如，用户界面300可以包括输入字段302，该输入字段被配置成从用户接收指示对用户唯一的用户标识(下文称为“用户ID”)的触摸输入、文本输入和/或其它输入。此类用户ID可包括例如唯一地标识用户的数字、基于文本的或字母数字代码。用户界面300还可以包括输入字段304，该输入字段被配置成从用户接收指示用户的唯一密码的触摸输入、文本输入和/或其他输入。密码还可以包括唯一地标识用户的数字和基于文本的或字母数字代码，并且用户ID可以与存储在电子装置142的存储器中和/或存储在与控制器140相关联的存储器中的数据库中的此密码相关联。以此方式，用户ID和密码可促进对用户的两部分认证和/或识别。用户界面300还可以包括输入字段306，该输入字段被配置成从用户接收指示唯一作业标识(下文后面称为“作业ID”)的触摸输入、文本输入和/或其他输入。此类作业ID可包括例如唯一地标识用户相关联的工作现场、作业、任务和/或其它操作的数字、基于文本的或字母数字代码。用户界面300还可以包括：一个或多个控件308，该一个或多个控件被配置成从用户接收指示继续到另一页面和/或另一用户界面的请求的触摸输入、文本输入和/或其它输入。例如，在通过控件308接收触摸输入时，用户界面引擎200可以生成附加用户界面，例如图4中图示的示例性用户界面400。
如图4中所示，本公开的附加用户界面400可以包括、提供、显示和/或以其他方式呈现与使用输入字段306输入的作业ID相关联的信息402。例如，此类信息402可以包括作业ID本身，摊铺、建设、开采、农业等或主办由作业ID标识的特定作业的其它公司的名称，工作现场101的位置，其中由作业ID标识的特定工作正在执行，和/或其它信息。例如，尽管图4中未示出，但此类信息402还可以包括与用户相关联的姓名、用户ID和/或其它信息。
此用户界面400可由用户用于各种不同应用中。用户界面400可包括部分404，该部分被配置成使用户能够选择布置在工作现场101处的摊铺系统102的一台或多台机器。在一些实例中，此选择可指示在电子装置142和/或用户远离工作现场101和/或远离摊铺系统100的一台或多台机器部署时用户激活所选机器的一个或多个部件的请求。例如，用户界面400的部分404可以包括、提供、显示和/或以其他方式呈现标识设置在工作现场101处的多台可用机器的信息406。如图4中所示，在一些实例中，此类信息406可以指示机器的特定类型或分类(例如，摊铺机、压实机、冷铣刨机等)。另外和/或替代地，此类信息406可以指示唯一地标识多台机器中的每一台机器的机器标识符。这种机器标识符可以包括例如唯一地标识相应机器的数字、基于文本的或字母数字代码(例如，如图4中所示的123A、123B、123C等)。如图4中所示，在一些实例中，信息406可以包括和/或以其他方式指示特定类型的机器以及用于工作现场101处的多台可用机器中的每一台机器的机器标识符。
用户界面400还可以包括、提供、显示和/或以其他方式呈现多个输入字段408，并且用户界面400中包含的每个输入字段408可以对应于由信息406标识的多台可用机器中的相应一台。每个输入字段408可以被配置成从用户接收触摸输入、文本输入和/或其他输入，并且这种输入可以指示用户选择由信息406标识的可用机器中的一个或多个。应当理解，在从用户接收输入时，用户界面400的输入字段408可以改变颜色、改变形状、改变尺寸、改变方向、改变位置和/或可以其他方式改变视觉外观，以便视觉上指示已经接收到这样的输入。在大量可用机器由信息406指示的实例中，用户界面400还可包括滚动条、搓擦条和/或其它工具410。此工具410可被配置成从用户接收触摸输入(例如，刷、轻触、拖曳等)和/或其它输入，且可使用户界面400的部分404至少部分地基于此输入显示附加信息406。用户界面400还可以包括：一个或多个控件412，该一个或多个控件被配置成从用户接收指示继续到另一页面和/或另一用户界面的请求的触摸输入、文本输入和/或其它输入。例如，在通过控件412接收触摸输入时，用户界面引擎200可以生成附加用户界面，例如图5中图示的示例性用户界面500。
如图5中所示，用户界面500可以包括被配置成使用户能够选择机器的一个或多个部件以激活的部分502。例如，用户界面的部分502可以使用户能够选择通过用户界面400选择的相应机器的一个或多个部件。虽然图5示出了与单个机器(例如，摊铺机123A)相关联的信息，但是应当理解，可以通过用户界面500提供与多于一个所选机器相关联的信息。因此，用户界面500可以使得用户能够选择多台不同机器的部件，并且每个此类选择可以指示在电子装置142和/或用户远离工作现场101和/或远离摊铺系统100的一台或多台机器部署时用户激活对应机器部件的请求。
例如，用户界面500的部分502可以包括、提供、显示和/或以其他方式呈现标识通过用户界面400选择的一台或多台机器(例如，摊铺机123A)的信息504。用户界面500的部分502还可以包括、提供、显示和/或以其他方式呈现标识特定机器的一个或多个部件的信息506、508。如图5中所示，在一些实例中，此类信息506可基于类型、部件位置等(例如，所有液压泵、所有电子部件、所有加热部件、所有振动部件等)标识机器部件的多个分组或类别。此类信息508还可以具体指示特定机器部件(例如，动力源110、推进泵、螺杆泵、传送器泵、夯杆泵、油泵、冷却液泵等)。在一些实例中，此类信息508还可标识与所选机器相关联的其它部件分组或系统(例如，加热系统、附加部件等)。应当理解，虽然图5的示例性图示包括单独地指示特定机器部件(推进泵、螺杆泵、传送器泵等)的信息508，但是在一些实例中，这些机器部件可以各自联接到驱动轴和/或动力源110的其它输出部件。在此类实例中，激活动力源110可驱动和/或以其它方式引起所有此类机器部件的相应激活。因此，在此类实例中，用户界面500可提供标识和/或指示动力源110的信息508，且可省略个别地指示直接和/或以其它方式与其联接的一个或多个特定机器部件的信息。从用户界面500的部分502省略此类信息可以简化用户界面500，并且因此可以进一步提高摊铺系统100的效率。
用户界面500还可以包括、提供、显示和/或以其他方式呈现多个输入字段510、512，并且用户界面500中包含的每个输入字段510、512可以对应于由信息506、508标识的多台可用机器部件中的相应一个。每个输入字段510、512可被配置成从用户接收触摸输入、文本输入和/或其它输入，且此输入可指示用户对由信息506、508识别的一个或多个部件的选择。类似于上文关于用户界面400描述的输入字段408，在从用户接收输入时，用户界面500的输入字段510、512可以改变颜色、改变形状、改变尺寸、改变方向、改变位置和/或可以其它方式改变视觉外观，以便视觉上指示已经接收到此类输入。如上所述，在一些实例中，用户界面500可以提供标识和/或指示动力源110的信息508，并且可以省略个别地指示直接和/或以其他方式与其联接的一个或多个特定机器部件的信息。尽管图5中未示出，但在此类实例中，用户界面500可包括对应于动力源110的输入字段510、512。通过此输入字段510、512接收操作员输入可引起动力源110的激活，且还可引起直接和/或以其它方式联接到动力源110的各种机器部件的相应激活。
尽管图5中未示出，但在一些实例中，用户界面500还可包括滚动条、搓擦条和/或被配置成从用户接收触摸输入(例如，刷、轻触、拖曳等)和/或其它输入的其它工具。这种工具可以使用户界面500的部分502至少部分地基于这种输入显示附加信息504、506、508。用户界面500还可以包括：一个或多个控件514，该一个或多个控件被配置成从用户接收指示继续到另一页面和/或另一用户界面的请求的触摸输入、文本输入和/或其它输入。例如，在通过控件514接收触摸输入时，用户界面引擎200可以生成附加用户界面，例如图6中图示的示例性用户界面600。
如图6所示，用户界面600可以包括与在激活所选机器的某些部件之前执行安全验证相关联的部分602。例如，如上所述，用户界面400可以使用户能够选择布置在工作现场110处的摊铺系统100的一台或多台机器。在任何此类实例中，处理器、机器控制引擎141和/或控制器140的其它部件可以向一个或多个所选机器(例如，摊铺机102的控制器148、压实机172的控制器180等)的控制器提供指令。此类指令在由所选机器的控制器执行时可使控制器控制一个或多个传感器以感测机器周围的区域。一个或多个传感器149可将指示机器周围的区域的一个或多个信号和/或其它信息提供至控制器140，且控制器140可至少部分地基于此信息确定机器周围的区域是否包括一个或多个未知物体。用户界面600示出了以下实例：其中控制器140已经确定具体所选的摊铺机123A周围的第一区域和具体所选的压实机456A周围的第二区域没有未知物体，但是其中控制器140已经确定具体所选压实机456B周围的第三区域包括未知物体。
例如，用户界面600的部分602可以包括、提供、显示和/或以其他方式呈现标识通过用户界面400选择的一台或多台机器(例如，摊铺机123A、压实机456A和压实机456B)的信息604。用户界面600的部分602还可以包括、提供、显示和/或以其他方式呈现相应的图标、符号、图像、文本、视觉标记和/或其它指示606，指示所选摊铺机123A周围的第一区域和所选压实机456A周围的第二区域没有未知物体。虽然图6中图示的指示606包含有色圆圈，但在其他实例中此类指示606可包括复选标记，有色方框，一个或多个词语(例如，“不存在物体，”“安全，”“确定，”等)或其他视觉标记，这些视觉标记指示相应区域没有此类物体，并且每个相应机器的所选部件可以被激活，而不会有损坏或危害相应机器，或物品、人员，或设置在工作现场101处的其它物体的风险。用户界面600的部分602还可包括、提供、显示和/或以其他方式呈现相应的图标、符号、图像、文本、视觉标记和/或其它指示608，该指示指示所选压实机456B周围的第三区域包括未知物体。虽然图6中所示的指示608包括空心圆，但在其它实例中，此指示608可包括“X”、有色方框、一个或多个词语(例如，“存在物体，”、“停止，”、“见工长，”等)或指示相应区域包括至少一个未知物体的其它视觉标记。在此类实例中，控制器140可禁止激活对应机器的所选部件，使得可避免损坏或危害相应机器或物体的风险。还应理解，在一些实例中，各种其他颜色(例如，绿色作为所选机器周围的区域没有未知物体的指示，红色作为所选机器周围的区域包括至少一个未知物体的指示)，形状，可听报警，符号或其他指示606、608可至少部分地基于由控制器140使用从本文中所描述的传感器149中的一个或多个接收的信息做出的确定而通过电子装置142的用户界面600呈现。
用户界面600还可以包括、提供、显示和/或以其他方式呈现被配置成从用户接收触摸输入、文本输入和/或其它输入的一个或多个输入字段610。例如，在控制器140已经确定具体所选机器(例如，压实机456B)周围的区域包括未知物体的实例中，用户界面600可以提供对应于相应机器的至少一个输入字段610。在图6所示的实例中，输入字段610可以被配置成从用户接收输入，该输入指示用户向与当前作业、后端办公室相关联的工长和/或向一个或多个另外操作员发送消息的请求。此消息可含有指示控制器140已经识别和/或以其他方式确定特定机器周围的区域内存在未知物体的信息及其它。类似于上文关于用户界面400描述的输入字段408，在从用户接收输入时，用户界面600的输入字段610可以改变颜色、改变形状、改变尺寸、改变方向、改变位置和/或可以其它方式改变视觉外观，以便视觉上指示已经接收到此类输入。用户界面600还可以包括一个或多个控件612，该一个或多个控件被配置成从用户接收指示继续到另一页面、另一用户界面和/或开始激活所选机器部件的请求的触摸输入、文本输入和/或其它输入。例如，在通过控件612接收触摸输入时，激活引擎143可将对应信号提供到机器控制引擎141，且此信号可包括指示激活通过例如用户界面500选择的一个或多个机器部件的请求的信息。机器控制引擎141可至少部分地基于从激活引擎143接收的此信号而向相应机器的控制器(例如控制器148、控制器180等)提供一个或多个信号、指令和/或其它信息。当由相应机器的控制器执行时，所述指令可使控制器对相应机器的选定部件通电、将电力引导到该选定部件、致动和/或以其它方式激活该选定部件。因为此激活可以在用户和/或电子装置远离工作现场101和/或远离相应机器时发生，所以可以减少机器启动时间，最大限度减少操作员停机时间，并且可以提高摊铺系统100的总体效率。
图7示出了描绘根据本公开的示例性实施例的方法700的流程图。示例性方法700图示为逻辑流程图中的步骤的集合，该逻辑流程图表示可在硬件、软件或其组合中实施的操作。在软件的上下文中，所述步骤表示存储在存储器中的计算机可执行指令。当此类指令由例如控制器140、电子装置142、摊铺机102的控制器148、冷铣刨机152的控制器156、压实机172的控制器180和/或摊铺系统100的其它部件执行时，此类指令可使得一个或多个控制器和/或摊铺机102的各种部件执行所述操作。此类计算机可执行指令可包括执行特定功能或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。描述操作的顺序不旨在被解释为限制，并且任何数目个所描述的步骤可以任何顺序和/或并行组合以实施该过程。出于讨论目的，并且除非另外指定，否则参考图1的摊铺系统100和/或摊铺机102描述方法700。例如，除非下文另外指出，否则相对于一个或多个处理器、机器控制引擎141和/或控制器140的其它部件描述方法700。
此外，应当理解，关于图7描述的任何操作可以由摊铺机102、压实机172、冷铣刨机152和/或摊铺系统100的其它部件在手动操作模式、在自主操作模式和/或在半自主操作模式中执行。举例来说，在自主操作模式中，摊铺机102的控制器148、控制器140、一个或多个电子装置142和/或与摊铺机102通信的摊铺系统100的其它部件可以自动地和/或无需来自摊铺机102的操作员的输入来控制摊铺机102的一个或多个操作。在此类实例中，摊铺机102可包括摊铺系统100的自主摊铺机。在示例性半自主操作模式中，另一方面，摊铺机102的控制器148、控制器140、一个或多个电子装置142和/或与摊铺机102通信的摊铺系统100的其它部件可以至少部分地基于摊铺机102的操作员的一个或多个输入来控制摊铺机102的一个或多个操作。
参考图7，在702处，摊铺系统100的控制器140可以从与摊铺系统100相关联的一个或多个源接收各种信息。例如，在702处，控制器140可以从电子装置142通过网络144接收登录ID、用户名、密码、公司名称、工作站名称、工作站位置、与工作站101相关联的作业ID和/或其它信息。在一些实例中，在702处由控制器140接收的信息可以由电子装置142的用户通过图3所示的用户界面300的一个或多个输入字段302、304、306提供。在702处，控制器140可以将此信息中的至少一些与存储在数据库、用户列表、工作站列表、密码列表、作业ID列表和/或与控制器140相关联的存储器的其它部件中的对应信息相关联。在此类实例中，在方法700的各个部分中识别的附加信息可由控制器140至少部分地基于在702处接收的长和ID、密码、作业ID和/或其它信息而接收。例如，控制器140可以要求电子装置142的用户在702处提供可接受的登录信息和/或其它信息，然后控制器140可以接收另外的信息。
在704处，摊铺系统100的控制器140可以接收指示对设置在工作现场101处的一台或多台机器的选择的信息。在此类实例中，在704处接收的信息可以通过网络144从电子装置142接收。此外，在此类实例中，电子装置142可远离工作现场101设置。例如，电子装置142可以设置在工作现场101的周边外部和/或LAN、WAN、
Figure BDA0002778275120000201
协议、NFC协议或其它相对短程通信协议的范围之外的位置处。例如，在各种实例中，电子装置142可以远离工作现场101的周边和/或远离摊铺系统100的一个或多个选定机器一英里或数英里设置。在此类实例中，在704处，电子装置142可以通过互联网通信协议或其它相对远程无线网络144与至少控制器144通信。在本文中所描述的任何实例中，在704处由控制器140接收的信息可由电子装置142的用户通过图4中图示的用户界面400的一个或多个输入字段408提供。
例如，在704处，控制器140可以向电子装置142的用户界面引擎200发送指令，和/或可以以其他方式使得通过电子装置142呈现标识设置在工作现场101处的多台可用机器的信息406。另外，在704处，控制器140可以向用户界面引擎200发送指令，和/或可以另外使得通过电子装置142呈现多个输入字段408。如上文关于用户界面400所述，在一些实例中，多个输入字段中的每个输入字段408可以对应于由信息406标识的多台可用机器中的相应一台。此外，由在704处接收的信息指示的选择可以由用户通过一个或多个此类输入字段408作为输入提供。
在706处，控制器140可接收指示对一个或多个机器部件的选择的信息。在此类实例中，在706处接收的信息可以通过网络144从电子装置142接收。此外，所选择的机器部件可以包括由在704处接收的信息识别的相应机器的部件。例如，在706处，控制器140可以向电子装置142的用户界面引擎200发送指令，和/或可以其他方式使得通过电子装置142呈现标识相应选定机器的多个部件的信息506、508。另外，在706处，控制器140可以向用户界面引擎200发送指令，和/或可以另外使得通过电子装置142呈现多个输入字段510、512。如上文关于用户界面500所述，在一些实例中，每个输入字段510、512可对应于由信息504标识的所选机器中的相应一个。此外，由在706处接收的信息指示的选择可以由用户通过一个或多个此类输入字段510、512作为输入提供。
在708处，控制器140可以确定机器(例如，摊铺机102)周围的区域是否没有一个或多个未知物体。例如，在708处，控制器140可以从连接到机器的传感器149接收一个或多个信号。此类信号可以包含指示机器周围的区域的数据或其它信息。如上所述，这样的区域可以由例如传感器149的视场和/或由连接到机器的多个传感器149的组合视场限定。在此类实例中，在708处，控制器140可利用一个或多个图像识别程序、面部识别程序、碰撞避免程序和/或其它硬件和/或软件部件处理此类信号中包括的信息，以确定一个或多个人、工作现场结构、额外机器和/或其它物体是否设置在机器周围的区域内。在一些实例中，此区域可包括基本上圆形的区域，该区域在所有方向上从机器的周边延伸至少10英尺。在其它实例中，此类区域可为基本上矩形、基本上正方形和/或任何其它形状。另外，这种区域可以在所有方向上从机器的周边延伸大于或小于约10英尺。
如图7中所示，至少部分地基于确定所选机器周围的区域包括未知物体(步骤：708–否)，控制器140可以在710处引起机器周围的区域包括此类未知物体的指示通过电子装置142呈现。此示例性指示608在与所选择的压实机456B相关联的图6的用户界面600中示出。
在712处，控制器140还可至少部分地基于确定所选机器周围的区域包括此未知物体来指定此机器(例如，所选压实机456B)的特定状态。在此类实例中，在712处指定的状态可包括“不激活”状态和/或任何其它状态，该任何其它状态使得机器的控制器(例如，压实机456B的控制器180)禁止激活所选机器的一个或多个部件，以便避免损坏机器本身和/或危害设置在机器周围区域中的一个或多个物体。在此类实例中，控制器140可将在712处指定的状态存储在一个或多个数据库和/或它的其它存储器部件内。另外和/或替代地，在712处，控制器140可将一个或多个信号提供到机器的控制器(例如，压实机456B的控制器180)，以禁止激活所选机器的一个或多个部件。
在714处，控制器140可确定用户是否已通过用户界面400选择一个或多个附加机器。在用户尚未通过用户界面400选择附加机器的实例中(步骤：714–否)，在716处，控制器140可使得通过电子装置142呈现对另外信息的请求。例如，在716处，控制器140可将包含指令的一个或多个信号提供到用户界面引擎200，所述指令在由用户界面引擎200和/或电子装置142的其它部件执行时使得用户界面引擎200通过电子装置142提供附加用户界面，从而确认用户是否希望选择一个或多个额外机器和/或用户是否希望登出。此附加用户界面还可包括被配置成从用户接收各种输入的一个或多个输入字段，且用户界面引擎200可以被配置成根据通过此类输入字段从用户接收的输入采取各种附加动作(例如，提供用户界面400、提供登出屏幕等)。替代地，在用户已经通过用户界面400选择一个或多个附加机器的实例中(步骤：714–是)，控制器140可以继续步骤：708。
如图7中所示，至少部分地基于确定所选机器周围的区域没有未知物体(步骤：708–是)，控制器140可以在718处使得通过电子装置142呈现机器周围的区域没有未知物体的指示。此示例性指示606在与所选择的压实机456A和所选择的摊铺机123A相关联的图6的用户界面600中示出。如上所述，用户界面400可以使用户能够选择可在工作现场101使用的多台可用机器。因此，在本文中所描述的任何实例中，可针对所选机器中的每一个执行与方法700的至少步骤704-722相关联的动作和/或其它特征。
在720处，控制器140可确定是否已经接收到指示激活一个或多个选定机器部件的请求的信息。例如，在720处，控制器140可以确定是否已经通过网络144从电子装置142接收到包含指示激活一个或多个机器部件的请求的信息的一个或多个信号。如上文关于图6所描述，用户界面600的控件612可以被配置成从指示此请求的用户接收触摸输入或其它输入。在接收到此类输入时，激活引擎143和/或电子装置142的其它部件可以通过网络144将一个或多个信号提供至控制器140，且此类信号可包括指示激活一个或多个选定机器部件的请求的信息。
如果在720处，控制器140确定尚未接收到指示激活一个或多个选定机器部件的请求的信息(步骤：720–否)，则控制器140可以继续步骤：716。如上文所描述，在716处，控制器140可使得通过电子装置142呈现对另外信息的请求。然而，如果在720处，控制器140确定已经接收到指示激活一个或多个选定机器部件的请求的信息(步骤：720–是)，则控制器140可以继续步骤：722。
在722处，控制器140可使得激活一个或多个选定机器部件。例如，至少部分地基于通过控件612接收输入，激活引擎143和/或电子装置142的其它部件可将一个或多个信号提供到机器控制引擎141和/或控制器140的其它部件。在722处，控制器140可接收此类信号，且可将一个或多个信号提供到所选机器的控制器(例如，摊铺机102的控制器148)。提供到所选机器的控制器的信号可包括指令，所述指令在由控制器(例如，控制器148)执行时可使控制器向此类所选部件提供电力、致动和/或以其它方式激活此类所选部件。例如，在选定部件包括液压部件122中的一个或多个的实例中，摊铺机102的控制器148可以引起动力源110的激活，这可以驱动一个或多个液压部件122的激活。另外或替代地，在选定部件包括热板、加热线圈或加热系统130的其它部件的实例中，摊铺机102的控制器148可引起动力源110的激活，这可驱动发电机208的激活。在此类实例中，一旦被激活，发电机208就可以将电力引导到加热系统130的一个或多个部件，从而引起其激活。因此，本公开的示例性系统和方法可使得能够使用设置在各种本地、近场或其它相对短程网络协议的范围之外的电子装置激活一个或多个机器部件。
工业适用性
本公开提供了用于激活例如施工现场、矿场、摊铺现场、道路修理区和/或其它此类现场的工作现场101处的机器部件的系统和方法。特别地，本公开的系统和方法可以用于从相对短程网络协议之外的位置激活选定的机器部件。本文中所描述的各种系统和方法可用于最小化此类部件达到期望操作温度所需的启动时间量，且因此可最小化操作员停机时间且改进总体系统效率。
如上文关于图1-7所述，本公开的示例性方法可包括用控制器140接收指示对设置在工作现场101处的机器的选择的信息。控制器140可以从例如远离工作现场101设置的电子装置142通过网络144接收此类信息。例如，此类信息可以对应于通过上文所描述的用户界面400的一个或多个输入字段408接收的输入。此方法还可包括用控制器140从电子装置142接收附加信息，且此类附加信息可指示对机器的部件的选择。例如，此类附加信息可以对应于通过上文所描述的用户界面500的一个或多个输入字段510、512接收的输入。
在一些实例中，所述方法还可以包括用控制器140从连接到所选机器的一个或多个传感器149接收信息，并且此类信息可以指示所选机器周围的区域。例如，此一个或多个传感器149可感测所选机器周围的限定区域。在此类实例中，所选机器的控制器可将一个或多个信号提供到控制器140，且此类信号可包括指示周围区域的信息。控制器140可以至少部分地基于此类信号中包含的信息确定机器周围的区域没有未知物体。
另外，控制器140可以从电子装置142接收另外的信息，并且此类信息可以指示激活机器的选定部件的请求。此类信息可对应于通过上文所描述的用户界面600的控件612接收的输入。在本文中所描述的实例中的任一个中，控制器140可至少部分地基于指示激活所选部件的请求的信息而引起所选部件的激活。
在本文中所描述的任何实例中，上文所描述的电子装置142可设置于与选定机器显著距离处，同时上文所描述的信息提供到控制器140。例如，电子装置142可以设置在LAN、WAN、
Figure BDA0002778275120000241
协议、NFC协议或在工作现场101处建立的其它相对短程通信协议的范围之外。因此，上文所描述的示例性系统和方法可减少此类部件所需的启动时间，可最小化操作员停机时间，且可改进总体系统效率。
尽管参考以上实施例已经特别地示出并描述了本公开的各方面，但本领域技术人员将理解的是，在不脱离所公开的内容的精神和范围的情况下，可通过对所公开的机器、系统和方法的修改而设想到各个附加实施例。这样的实施例应当被理解为落入如根据权利要求书及其任何等同物所确定的本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种方法，包括：
接收指示对设置在工作现场的机器的第一选择的第一信息，其中
由控制器从远离所述工作现场设置的电子装置通过网络接收所述第一信息；
用所述控制器从所述电子装置接收第二信息，其中所述第二信息指示对所述机器的部件的第二选择；
用所述控制器并且使用至少一个传感器确定所述机器周围的区域没有未知物体；
用所述控制器从所述电子装置接收第三信息，其中所述第三信息指示激活所述部件的请求；以及
用所述控制器至少部分地基于所述第三信息引起所述部件的激活。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括用所述控制器从所述电子装置接收第四信息，其中：
所述第四信息包括与所述工作现场相关联的登录ID、密码和作业ID中的至少一者，以及
至少部分地基于所述第四信息的接收而接收所述第一信息。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
使得通过所述电子装置呈现标识设置在所述工作现场的多台可用机器的信息；以及
使得通过所述电子装置呈现多个输入字段，其中：
所述多个输入字段中的每个输入字段对应于所述多台可用机器中的相应一台机器，并且
所述第一选择通过所述多个输入字段中的第一输入字段提供。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
使得通过所述电子装置呈现标识所述机器的多个部件的信息；以及
使得通过所述电子装置呈现多个输入字段，其中：
所述多个输入字段中的每个输入字段对应于所述多个部件中的相应一个部件，并且
所述第二选择通过所述多个输入字段中的第一输入字段提供。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器包括摊铺机和压实机中的至少一者，并且所述部件包括加热系统、液压泵、油泵、冷却液泵和振动部件中的至少一者。
6.一种摊铺系统，包括：
摊铺机，所述摊铺机设置在工作现场处，所述摊铺机具有第一控制器、整平部分、与所述整平部分相关联的加热系统、动力源以及由所述动力源驱动的多个液压部件；以及
第二控制器，所述第二控制器与所述摊铺机分开，并且通过网络与所述第一控制器通信，所述第二控制器被配置成：
接收指示对所述摊铺机的第一选择的第一信息，其中所述第一信息是从远离所述工作现场设置的电子装置通过所述网络接收的；
从所述电子装置接收第二信息，其中所述第二信息指示对所述摊铺机的部件的第二选择，所述部件包括所述加热系统和所述多个液压部件的泵中的至少一者；
从所述电子装置接收第三信息，其中所述第三信息指示激活所述部件的请求；
从连接到所述机器的传感器通过所述网络接收第四信息，其中所述第四信息指示所述摊铺机周围的区域；以及
至少部分地基于所述第三信息和所述第四信息向所述第一控制器提供指令，所述指令可由所述第一控制器执行以激活所述部件。
7.根据权利要求6所述的摊铺系统，其中：
所述部件的激活包括所述动力源的激活，并且
所述动力源的激活驱动连接到所述动力源的发电机的激活。
8.根据权利要求6所述的摊铺系统，还包括压实机和冷铣刨机中的至少一者，其中所述第二控制器还被配置成：
从所述电子装置接收第五信息，其中所述第五信息指示对所述压实机和所述冷铣刨机中的至少一者的第三选择；以及
从所述电子装置接收第六信息，其中所述第六信息指示对所述压实机和所述冷铣刨机中的至少一者的部件的第四选择。
9.根据权利要求8所述的摊铺系统，其中，所述第二控制器还被配置成：
从连接到所述压实机和所述冷铣刨机中的至少一者的传感器接收第七信息；以及
至少部分地基于所述第七信息指定所述压实机和所述冷铣刨机中的所述至少一者的状态，所述状态对禁止激活所述压实机和所述冷铣刨机中的所述至少一者的部件是有效的。
10.根据权利要求6所述的摊铺系统，其中，所述第二控制器还被配置成至少部分地基于所述第四信息使得通过所述电子装置呈现指示，所述指示对所述机器周围的区域没有未知物体进行指示。
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