CN112904131B - 轮椅测试方法、系统及装置和轮椅 - Google Patents

轮椅测试方法、系统及装置和轮椅 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种轮椅测试方法、系统及装置和轮椅，属于测试技术领域。其中，该方法包括：获取轮椅的测试参数，其中，测试参数包括：多个时间间隔，以及每个时间间隔对应的负载电流，多个时间间隔用于表征轮椅在不同路况下行驶的时间，负载电流用于表征轮椅在不同路况下行驶时的电流；基于测试参数对轮椅进行测试，得到轮椅在不同路况下的测试结果，其中，轮椅由轮椅电机控制行驶。因此，本申请实施例可以解决相关技术中轮椅测试需要一直由测试人员操控轮椅在多个场地进行测试，效率较低的技术问题。

Description

轮椅测试方法、系统及装置和轮椅
技术领域
本申请涉及测试领域，具体而言，涉及一种轮椅测试方法、系统及装置和轮椅。
背景技术
目前电动轮椅整车负载测试方法都比较简单和单一，都是由测试人员直接坐在轮椅上操控摇杆让电动轮椅行驶，通过行驶在不同的路况下得到不同的负载电流，例如，平路、斜坡、瓷砖、木地板、沙地、减速带等路况，这种测试方法必须要有测试人员一直坐在轮椅上，需要长时间进行测试对比，人会比较疲惫，耗费时间和人员精力，用普通的测功机又不能使负载自动变化，必须由测试人员定期的改变负载，效率较低。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种轮椅测试方法、系统及装置和轮椅，以至少解决相关技术中轮椅测试需要一直由测试人员操控轮椅在多个场地进行测试，效率较低的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种轮椅测试方法，该方法包括：获取轮椅的测试参数，其中，测试参数包括：多个时间间隔，以及每个时间间隔对应的负载电流，多个时间间隔用于表征轮椅在不同路况下行驶的时间，负载电流用于表征轮椅在不同路况下行驶时的电流；基于测试参数对轮椅进行测试，得到轮椅在不同路况下的测试结果，其中，轮椅由轮椅电机控制行驶。
可选地，基于测试参数对轮椅进行测试，得到轮椅在不同路况下的测试结果包括：确定多个时间间隔的目标时间间隔；输出目标时间间隔对应的负载电流至对拖控制器，并通过对拖控制器控制对拖电机工作，其中，对拖电机通过联轴器和轮椅电机相连，轮椅电机由轮椅控制器控制。
可选地，在基于测试参数控制轮椅行驶的过程中，该方法还包括：判断目标时间间隔是否与振动参数相对应；在目标时间间隔与振动参数相对应的情况下，基于振动参数通过轮椅上安装的振动装置控制轮椅振动。
可选地，在基于测试参数控制轮椅行驶的过程中，该方法还包括：判断目标时间间隔是否与速度参数相对应；在目标时间间隔与速度参数相对应的情况下，基于速度参数通过轮椅上安装的控制开关控制轮椅的速度。
可选地，基于测试参数控制多个轮椅行驶，得到多个轮椅在不同路况下的测试结果。
可选地，负载电流是轮椅在不同路况下行驶时所采集到的轮椅电机的电流。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种轮椅测试系统，该系统包括：轮椅电机，用于控制轮椅行驶；控制装置，用于获取轮椅的测试参数，并基于测试参数对轮椅进行测试，得到轮椅在不同路况下的测试结果，其中，测试参数包括：多个时间间隔，以及每个时间间隔对应的负载电流，多个时间间隔用于表征轮椅在不同路况下行驶的时间，负载电流用于表征轮椅在不同路况下行驶时的电流。
可选地，控制装置包括：对拖电机，通过联轴器和轮椅电机相连，其中，轮椅电机由轮椅控制器控制；对拖控制器，与对拖电机连接，用于控制对拖电机工作；控制模块，与对拖控制器连接，用于确定多个时间间隔的目标时间间隔，并输出目标时间间隔对应的负载电流至对拖控制器。
可选地，控制装置还包括：振动装置，安装在轮椅上，用于控制轮椅振动；控制模块还用于判断目标时间间隔是否与振动参数相对应，在目标时间间隔与振动参数相对应的情况下，基于振动参数控制振动装置工作。
可选地，控制装置还包括：控制开关，安装在轮椅上，用于控制轮椅的速度；控制模块还用于判断目标时间间隔是否与速度参数相对应，在目标时间间隔与速度参数相对应的情况下，基于速度参数控制控制开关工作。
可选地，控制装置包括：多个对拖电机和多个对拖控制器，多个对拖电机和多个对拖控制器一一对应连接。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种轮椅测试装置，该装置包括：获取模块，用于获取轮椅的测试参数；测试模块，用于基于测试参数对轮椅进行测试，得到轮椅在不同路况下的测试结果。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的轮椅测试方法。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种轮椅，包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的轮椅测试方法。
在本申请实施例中，可以先获取轮椅的测试参数，然后基于测试参数对轮椅进行测试，得到轮椅在不同路况下的测试结果。采用获取轮椅的测试参数的方式，测试参数包括多个时间间隔以及每个时间间隔对应的负载电流，通过获取到的每个时间间隔对应的负载电流得到轮椅在不同的路况下行驶的电流，达到了在固定的场合连续对轮椅进行测试并得到测试结果的目的，从而实现了基于轮椅的测试参数得到不同路况下的测试结果，进而解决了相关技术中轮椅测试需要一直由测试人员操控轮椅在多个场地进行测试，效率较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种轮椅测试方法的流程图；
图2是根据本实施例的一种可选的变负载测试平台示意图；
图3是根据本申请实施例的一种轮椅测试系统的示意图；
图4是根据本申请实施例的一种轮椅测试装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例1
根据本申请实施例，提供了一种轮椅测试方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中使出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本申请实施例的一种轮椅测试方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S102，获取轮椅的测试参数。
其中，测试参数包括：多个时间间隔，以及每个时间间隔对应的负载电流，多个时间间隔用于表征轮椅在不同路况下行驶的时间，负载电流用于表征轮椅在不同路况下行驶时的电流。
上述步骤中获取的测试参数可以是轮椅电机的参数，可以是通过在数据库中查询获得，也可以是在进行实验后得到具体的参数；多个时间间隔可以设置为相同的时间段，也可以设置为不同的时间段，可以根据实际测试需求由测试人员进行设置，在不同时间间隔内可以模拟轮椅行驶在不同路况下进行测试；不同的路况可以包括以下至少之一：平路、斜坡、瓷砖、木地板、沙地、减速带；负载电流可以是加载在轮椅电机的电流，根据所加载电流的值的不同，可以表征不同的路况，例如，在负载电流的值为a的情况下，可以表征相应的路况为平路，当负载电流的值为b的情况下，可以表征相应的路况为沙地等。多个时间间隔以及每个时间间隔对应的负载电流只需要设置一次，就可以模拟不同的路况，实现与实际行驶相同的效果，无需再重复设定，提高效率。
在一个可选的实施例中，测试参数可以由测试人员输入至CNC(ComputerNumerical Control，计算机数字控制机床)控制系统中，根据输入的每个时间间隔，以及每个时间间隔对应的负载电流，可以模拟不同的路况，例如，在时间间隔A所对应的负载电流a的情况下对应一种路况X。
步骤S104，基于测试参数对轮椅进行测试，得到轮椅在不同路况下的测试结果。
其中，轮椅由轮椅电机控制行驶。
上述步骤中的测试结果可以是表示轮椅电机的性能，其中，轮椅电机的性能可以是通过耐用性，合格等级等体现，例如，高级别，合格，不合格等。
在一个可选的实施例中，可以根据测试人员输入的多个时间间隔，确定当前需要模拟的路况，以及具体行驶时间，也即，确定目标时间间隔，以及该目标时间间隔对应的负载电流，此时可以控制轮椅按照该目标时间间隔和负载电流进行相应路况行驶测试，并在测试过程中实施记录测试数据，得到轮椅电机的测试结果，例如，高级别，合格，不合格等。
例如，若轮椅测试的模拟场景为在沙地行驶10分钟，斜坡行驶20分钟，平路行驶15分钟，在CNC控制系统中输入多个时间间隔分别为10分钟、20分钟、15分钟，分别获取并输入在上述时间段沙地、斜坡、平路的负载电流，就可以通过在不同时间加入不同的负载至轮椅电机，模拟轮椅在不同路况下行驶的过程，得到轮椅的测试结果。
在本申请实施例中，可以先获取轮椅的测试参数，然后基于测试参数对轮椅进行测试，得到轮椅在不同路况下的测试结果。采用获取轮椅的测试参数的方式对轮椅进行测试，测试参数包括多个时间间隔以及每个时间间隔对应的负载电流，通过在不同时间加载不同负载电流，实现模拟轮椅在不同路况行驶，实现了长时间连续变负载自动测试的目的，从而达到了提高效率、减少人为操作、方便快捷的技术效果，进而解决了相关技术中轮椅测试需要一直由测试人员操控轮椅在多个场地进行测试，效率较低的技术问题。
可选地，基于测试参数对轮椅进行测试，得到轮椅在不同路况下的测试结果包括：确定多个时间间隔的目标时间间隔；输出目标时间间隔对应的负载电流至对拖控制器，并通过对拖控制器控制对拖电机工作，其中，对拖电机通过联轴器和轮椅电机相连，轮椅电机由轮椅控制器控制。
上述步骤中的目标时间间隔可以是从输入的多个时间间隔中确定的当前需要执行的时间间隔，目标时间间隔对应的负载电流可以是当前需要模拟的路况；对拖是电机加载的一种方法，也就是交流回馈加载方式，通过将同规格的两个电机轴径相连，然后同时通电源，使其同时旋转，记录相关参数，实现对电机的质量检测，对拖控制器控制对拖电机工作，轮椅电机由轮椅控制器控制，对拖电机通过联轴器和轮椅电机相连，基于上述的测试参数，就可以开始轮椅在不同路况下的测试过程，根据测试过程得到的相关参数得到对应的测试结果。
可选地，在基于测试参数控制轮椅行驶的过程中，该方法还包括：判断目标时间间隔是否与振动参数相对应；在目标时间间隔与振动参数相对应的情况下，基于振动参数通过轮椅上安装的振动装置控制轮椅振动。
上述步骤中的振动装置可以是振动台，可以连续反复模拟轮椅在颠簸路面或减速带上测试控制器的振动效果；判断目标时间间隔是否与振动参数相对应可以是判断在目标时间间隔时间段中是否设定了振动参数，若设定了相关的振动参数，则表明需要测试控制器的振动效果，可以基于上述振动参数控制轮椅电机的振动装置工作，进行轮椅的振动测试。
在一个可选的实施例中，若轮椅测试场景为在颠簸路面行驶10分钟，在测试的过程中，目标时间间隔为10分钟，颠簸路面可以通过上述设定的振动参数和振动装置模拟实现，达到该场景的测试效果，无需工作人员前往真实的颠簸路面去进行测试。
可选地，在基于测试参数控制轮椅行驶的过程中，该方法还包括：判断目标时间间隔是否与速度参数相对应；在目标时间间隔与速度参数相对应的情况下，基于速度参数通过轮椅上安装的控制开关控制轮椅的速度。
上述步骤中的控制开关可以是电动轮椅上安装的摇杆自行行驶开关，可以让轮椅在不同速度下运行，极大的减少人工操作和误操作，真正做到自动化测试，大大地提高效率。
上述步骤中的速度参数可以是以V1的速度匀速行驶，以V2的速度匀加速行驶，以V3的速度变加速等行驶过程中的速度信息，其具体的数值可以由测试人员根据实际情况进行设定，速度参数的设定内容可以有多种，不仅限于上述提及的三种内容。
例如，若轮椅测试场景为以V1的速度匀速行驶10分钟，以V2的速度匀加速行驶15分钟，以V3的速度变加速行驶20分钟，在测试过程中，目标时间间隔分别为10分钟，15分钟，20分钟，速度参数可以是以V1的速度匀速行驶10分钟、以V2的速度匀加速行驶15分钟、以V3的速度变加速行驶20分钟，通过将上述信息输入至控制装置中，安装在轮椅电机上的控制开关根据上述的速度参数可以模拟轮椅在不同速度下行驶的情况，达到该场景的测试效果。
可选地，基于测试参数控制多个轮椅行驶，得到多个轮椅在不同路况下的测试结果。
上述步骤中基于测试参数可以同时连接多个轮椅进行测试，可以提高测试效率，实现轮椅在工厂及车间进行批量测试的目的。
下面结合图2对本发明一种优选的实施例进行详细说明。图2是根据本实施例的一种可选的变负载测试平台示意图，如图2所示，图2包括CNC控制系统，多个对拖控制器1至n，多个对拖电机1至n，多个轮椅电机1至n，多个轮椅控制器1至n。CNC控制系统连接对拖控制器1至n，多个对拖电机1至n通过联轴器和多个轮椅电机1至n一一连接，多个轮椅控制器1至n与多个轮椅电机1至n一一连接，通过在CNC控制系统输入不同路况下的负载电流数据可以自动地模拟实际路况，通过在CNC控制系统输入振动参数可以模拟颠簸路况场景，通过在CNC控制系统输入速度参数可以模拟轮椅行驶变速场景，通过连接CNC控制系统，可以在任意时间变换不同的负载，相当于轮椅运行在不同的路况下，根据上述测试过程得到最终轮椅电机的测试结果。实现了在固定的场地模拟多种轮椅行驶的路况，无需测试人员长时间的操作，提高轮椅测试的工作效率。
实施例2
根据本申请实施例，还提供了一种轮椅测试系统，该系统可以执行上述实施例中的轮椅测试方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。
图3是根据本申请实施例的一种轮椅测试系统的示意图，如图3所示，该系统包括：
轮椅电机30，用于控制轮椅行驶；
控制装置32，用于获取轮椅的测试参数，并基于测试参数对轮椅进行测试，得到轮椅在不同路况下的测试结果，其中，测试参数包括：多个时间间隔，以及每个时间间隔对应的负载电流，多个时间间隔用于表征轮椅在不同路况下行驶的时间，负载电流用于表征轮椅在不同路况下行驶时的电流。
可选地，控制装置包括：对拖电机，通过联轴器和轮椅电机相连，其中，轮椅电机由轮椅控制器控制；对拖控制器，与对拖电机连接，用于控制对拖电机工作；控制模块，与对拖控制器连接，用于确定多个时间间隔的目标时间间隔，并输出目标时间间隔对应的负载电流至对拖控制器。
可选地，控制装置还包括：振动装置，安装在轮椅上，用于控制轮椅振动；控制模块还用于判断目标时间间隔是否与振动参数相对应，在目标时间间隔与振动参数相对应的情况下，基于振动参数控制振动装置工作。
可选地，控制装置还包括：控制开关，安装在轮椅上，用于控制轮椅的速度；控制模块还用于判断目标时间间隔是否与速度参数相对应，在目标时间间隔与速度参数相对应的情况下，基于速度参数控制控制开关工作。
可选地，控制装置包括：多个对拖电机和多个对拖控制器，多个对拖电机和多个对拖控制器一一对应连接。
实施例3
根据本申请实施例，还提供了一种轮椅测试装置，该装置可以执行上述实施例中的轮椅测试方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。
图4是根据本申请实施例的一种轮椅测试装置的示意图，如图4所示，该装置包括：
获取模块40，用于获取轮椅的测试参数；
测试模块42，用于基于测试参数对轮椅进行测试，得到轮椅在不同路况下的测试结果。
可选地，测试模块包括：确定单元，用于确定多个时间间隔的目标时间间隔；输出单元，用于输出目标时间间隔对应的负载电流至对拖控制器，并通过对拖控制器控制对拖电机工作，其中，对拖电机通过联轴器和轮椅的电机相连，轮椅电机由轮椅控制器控制。
可选地，测试模块还包括：第一判断单元，用于判断目标时间间隔是否与振动参数相对应；在目标时间间隔与振动参数相对应的情况下，基于振动参数通过轮椅上安装的振动装置控制轮椅振动。
可选地，测试模块还包括：第二判断单元，用于判断目标时间间隔是否与速度参数相对应；在目标时间间隔与速度参数相对应的情况下，基于速度参数通过轮椅上安装的控制开关控制轮椅的速度。
可选地，测试模块还用于基于测试参数控制多个轮椅行驶，得到多个轮椅在不同路况下的测试结果。
可选地，获取模块包括：采集单元，用于采集负载电流，负载电流是轮椅在不同路况下行驶时所采集到的轮椅的电机的电流。
实施例4
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质可以存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上述图1所示实施例的方法步骤，具体执行过程可以参见图1所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
实施例5
本申请实施例还提供了一种轮椅，包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述实施例1的轮椅测试方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种轮椅测试方法，其特征在于，包括：
获取轮椅的测试参数，其中，所述测试参数包括：多个时间间隔，每个时间间隔对应的负载电流，所述多个时间间隔用于表征轮椅在不同路况下行驶的时间，所述负载电流用于表征所述轮椅在所述不同路况下行驶时的电流；
基于所述测试参数对所述轮椅进行测试，得到所述轮椅在所述不同路况下的测试结果，其中，所述轮椅由轮椅电机控制行驶；
其中，基于所述测试参数对所述轮椅进行测试，得到所述轮椅在所述不同路况下的测试结果包括：确定所述多个时间间隔的目标时间间隔；输出所述目标时间间隔对应的所述负载电流至对拖控制器，并通过所述对拖控制器控制对拖电机工作，其中，所述对拖电机通过联轴器和所述轮椅电机相连，所述轮椅电机由轮椅控制器控制；
其中，在基于所述测试参数控制所述轮椅行驶的过程中，所述方法还包括：判断所述目标时间间隔是否与振动参数相对应；在所述目标时间间隔与所述振动参数相对应的情况下，基于所述振动参数通过所述轮椅上安装的振动装置控制所述轮椅振动；
其中，在基于所述测试参数控制所述轮椅行驶的过程中，所述方法还包括：判断所述目标时间间隔是否与速度参数相对应；在所述目标时间间隔与所述速度参数相对应的情况下，基于所述速度参数通过所述轮椅上安装的控制开关控制所述轮椅的速度。
2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，基于所述测试参数控制多个轮椅行驶，得到所述多个轮椅在所述不同路况下的测试结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述负载电流是所述轮椅在所述不同路况下行驶时所采集到的所述轮椅电机的电流。
4.一种轮椅测试系统，其特征在于，包括：
轮椅电机，用于控制轮椅行驶；
控制装置，用于获取所述轮椅的测试参数，并基于所述测试参数对所述轮椅进行测试，得到所述轮椅在不同路况下的测试结果，其中，所述测试参数包括：多个时间间隔，每个时间间隔对应的负载电流，所述多个时间间隔用于表征所述轮椅在所述不同路况下行驶的时间，所述负载电流用于表征所述轮椅在所述不同路况下行驶时的电流；
其中，所述控制装置，还用于确定所述多个时间间隔的目标时间间隔；输出所述目标时间间隔对应的所述负载电流至对拖控制器，并通过所述对拖控制器控制对拖电机工作，其中，所述对拖电机通过联轴器和所述轮椅电机相连，所述轮椅电机由轮椅控制器控制；
其中，所述控制装置，还用于在基于所述测试参数控制所述轮椅行驶的过程中，判断所述目标时间间隔是否与振动参数相对应；在所述目标时间间隔与所述振动参数相对应的情况下，基于所述振动参数通过所述轮椅上安装的振动装置控制所述轮椅振动；
其中，所述控制装置，还用于在基于所述测试参数控制所述轮椅行驶的过程中，判断所述目标时间间隔是否与速度参数相对应；在所述目标时间间隔与所述速度参数相对应的情况下，基于所述速度参数通过所述轮椅上安装的控制开关控制所述轮椅的速度。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括：
对拖电机，通过联轴器和所述轮椅电机相连，其中，所述轮椅电机由所述轮椅控制器控制；
对拖控制器，与所述对拖电机连接，用于控制所述对拖电机工作；
控制模块，与所述对拖控制器连接，用于确定所述多个时间间隔的目标时间间隔，并输出所述目标时间间隔对应的所述负载电流至所述对拖控制器。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制装置还包括：
振动装置，安装在所述轮椅上，用于控制所述轮椅振动；
所述控制模块还用于判断所述目标时间间隔是否与振动参数相对应，在所述目标时间间隔与所述振动参数相对应的情况下，基于所述振动参数控制所述振动装置工作。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制装置还包括：
控制开关，安装在所述轮椅上，用于控制所述轮椅的速度；
所述控制模块还用于判断所述目标时间间隔是否与速度参数相对应，在所述目标时间间隔与所述速度参数相对应的情况下，基于所述速度参数控制所述控制开关工作。
8.根据权利要求4至7中任意一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括：多个对拖电机和多个对拖控制器，所述多个对拖电机和所述多个对拖控制器一一对应连接。
9.一种轮椅测试装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取轮椅的测试参数，其中，所述测试参数包括：多个时间间隔，每个时间间隔对应的负载电流，所述多个时间间隔用于表征轮椅在不同路况下行驶的时间，所述负载电流用于表征所述轮椅在所述不同路况下行驶时的电流；
测试模块，用于基于所述测试参数对所述轮椅进行测试，得到所述轮椅在不同路况下的测试结果，其中，所述轮椅由轮椅电机控制行驶；
其中，所述测试装置，还用于确定所述多个时间间隔的目标时间间隔；输出所述目标时间间隔对应的所述负载电流至对拖控制器，并通过所述对拖控制器控制对拖电机工作，其中，所述对拖电机通过联轴器和所述轮椅电机相连，所述轮椅电机由轮椅控制器控制；
其中，所述测试装置，还用于在基于所述测试参数控制所述轮椅行驶的过程中，判断所述目标时间间隔是否与振动参数相对应；在所述目标时间间隔与所述振动参数相对应的情况下，基于所述振动参数通过所述轮椅上安装的振动装置控制所述轮椅振动；
其中，所述测试装置，还用于在基于所述测试参数控制所述轮椅行驶的过程中，判断所述目标时间间隔是否与速度参数相对应；在所述目标时间间隔与所述速度参数相对应的情况下，基于所述速度参数通过所述轮椅上安装的控制开关控制所述轮椅的速度。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1至3中任意一项所述的轮椅测试方法。
11.一种轮椅，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1至3中任意一项所述的轮椅测试方法。
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