CN112902517B - 一种变频热泵防冻控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种变频热泵防冻控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过根据换热器出水温度和冷媒蒸发温度判断是否满足第一防冻条件或第二防冻条件，并分别在满足防冻条件时通过控制压缩机的频率控制换热器出水温度和冷媒蒸发温度，从而将换热器出水温度和冷媒蒸发温度控制在安全范围内，减少因换热器内部水温过低而导致换热器失效的情况，通过根据换热器出水温度和冷媒蒸发温度设置两道防线，使热泵系统适应水侧水流量因各种外界因素引起的流量变小问题，使热泵能够更加稳定可靠地运行。

Description

一种变频热泵防冻控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及热泵控制领域，尤其涉及一种变频热泵防冻控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

热泵系统在制冷时，水侧换热器充当蒸发器的作用，低温冷媒在通过换热器时吸取水路中水的热量，从而制取低温水提供给末端换热器。当水路流量变小时，换热器内部水会被冷媒吸走大量热量，导致水温急剧下降，一旦水温下降到接近0℃时，水会凝结成冰，冰会堵住换热器通道，引起水流量继续下降，从而加剧结冰，最终因为冰的体积变大，导致换热器被胀裂。

现有技术中，一般通过水流开关对换热器水侧的水流进行检测，在检测到水流低于一定值时，则停止热泵系统对换热器进行保护。由于水流开关判断停止热泵系统的阈值存在误差，还没有停止热泵系统前，存在一段时间小流量的过程，常常因为该过程导致换热器冻坏后才开始保护，导致换热器失效。

发明内容

本申请实施例提供一种变频热泵防冻控制方法、装置、设备及存储介质，以控制换热器内部水温，减少换热器失效的情况。

在第一方面，本申请实施例提供了一种变频热泵防冻控制方法，包括：

基于换热器出水温度生成第一判断结果；

根据所述第一判断结果确定对压缩机频率的第一控制逻辑，以控制换热器出水温度；

基于冷媒蒸发温度生成第二判断结果；

根据所述第二判断结果确定对压缩机频率的第二控制逻辑，以控制冷媒蒸发温度，所述第二控制逻辑的触发温度低于所述第一控制逻辑的触发温度。

进一步的，所述基于换热器出水温度生成第一判断结果，包括：

基于换热器出水温度低于或等于第一响应温度生成指向第一响应逻辑的第一判断结果；

基于换热器出水温度低于或等于第一降频温度生成指向第一降频逻辑的第一判断结果；

基于换热器出水温度低于或等于第一关闭温度生成指向第一关闭逻辑的第一判断结果，所述第一响应温度、所述第一降频温度和所述第一关闭温度依次降低。

进一步的，所述根据所述第一判断结果确定对压缩机频率的第一控制逻辑，以控制换热器出水温度，包括：

若所述第一判断结果指向第一响应逻辑，则根据所述第一响应逻辑限制压缩机的升频操作；

若所述第一判断结果指向第一降频逻辑，则根据所述第一降频逻辑控制压缩机降频；

若所述第一判断结果指向第一关闭逻辑，则根据所述第一关闭逻辑控制压缩机关闭。

进一步的，所述若所述第一判断结果指向第一降频逻辑，则根据所述第一降频逻辑控制压缩机降频，包括：

若所述第一判断结果指向第一降频逻辑，则按照第一时间间隔控制压缩机下降第一预设频率，直至换热器出水温度高于第一降频温度。

进一步的，所述基于冷媒蒸发温度生成第二判断结果，包括：

基于冷媒蒸发温度低于或等于第二响应温度生成指向第二响应逻辑的第二判断结果；

基于冷媒蒸发温度低于或等于第二降频温度生成指向第二降频逻辑的第二判断结果；

基于冷媒蒸发温度低于或等于第二关闭温度生成指向第二关闭逻辑的第二判断结果，所述第二响应温度、所述第二降频温度和所述第二关闭温度依次降低。

进一步的，所述根据所述第二判断结果确定对压缩机频率的第二控制逻辑，以控制冷媒蒸发温度，包括：

若所述第二判断结果指向第二响应逻辑，则根据所述第二响应逻辑限制压缩机的升频操作；

若所述第二判断结果指向第二降频逻辑，则根据所述第二降频逻辑控制压缩机降频；

若所述第二判断结果指向第二关闭逻辑，则根据所述第二关闭逻辑控制压缩机关闭。

进一步的，所述第一控制逻辑的优先级高于所述第二控制逻辑的优先级。

进一步的，所述若所述第二判断结果指向第二降频逻辑，则根据所述第二降频逻辑控制压缩机降频，包括：

若所述第二判断结果指向第二降频逻辑，则按照第二时间间隔控制压缩机下降第二预设频率，直至冷媒蒸发温度高于第二降频温度。

进一步的，所述基于冷媒蒸发温度生成第二判断结果之前，还包括：

获取压缩机吸气压力；

根据压缩机吸气压力确定冷媒蒸发温度。

在第二方面，本申请实施例提供了一种变频热泵防冻控制装置，包括第一判断模块、第一执行模块、第二判断模块和第二执行模块，其中：

第一判断模块，用于基于换热器出水温度生成第一判断结果；

第一执行模块，用于根据所述第一判断结果确定对压缩机频率的第一控制逻辑，以控制换热器出水温度；

第二判断模块，用于基于冷媒蒸发温度生成第二判断结果；

第二执行模块，用于根据所述第二判断结果确定对压缩机频率的第二控制逻辑，以控制冷媒蒸发温度，所述第二控制逻辑的触发温度低于所述第一控制逻辑的触发温度。

在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的变频热泵防冻控制方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的变频热泵防冻控制方法。

本申请实施例通过根据换热器出水温度和冷媒蒸发温度判断是否满足第一防冻条件或第二防冻条件，并分别在满足防冻条件时通过控制压缩机的频率控制换热器出水温度和冷媒蒸发温度，从而将换热器出水温度和冷媒蒸发温度控制在安全范围内，减少因换热器内部水温过低而导致换热器失效的情况，通过根据换热器出水温度和冷媒蒸发温度设置两道防线，使热泵系统适应水侧水流量因各种外界因素引起的流量变小问题，使热泵能够更加稳定可靠地运行。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种变频热泵防冻控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种变频热泵防冻控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种变频热泵防冻控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1给出了本申请实施例提供的一种变频热泵防冻控制方法的流程图，本申请实施例提供的变频热泵防冻控制方法可以由变频热泵防冻控制装置来执行，该变频热泵防冻控制装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。

下述以变频热泵防冻控制方装置执行变频热泵防冻控制方法为例进行描述。参考图1，该变频热泵防冻控制方法包括：

S101：基于换热器出水温度生成第一判断结果。

示例性的，其中换热器出水温度通过设置在换热器出水口处的温度传感器检测得到。进一步的，在压缩机开启后，通过温度传感器对换热器出水口的水温进行实时检测，并经AD转换后得出换热器出水温度的值，并判断换热器出水温度所处的温度范围，并根据换热器出水温度所处的温度范围确定需要对压缩机频率的第一控制逻辑，并基于确定的第一控制逻辑生成第一判断结果。

需要说明的是，第一控制逻辑的触发温度应大于0℃(如7℃)，以在换热器出水温度达到零度之前触发第一控制逻辑，从而触发对换热器进行防冻保护的第一道防线。

S102：根据所述第一判断结果确定对压缩机频率的第一控制逻辑，以控制换热器出水温度。

具体的，在实时采集的换热器出水温度低于或等于第一控制逻辑的触发温度时，需要根据第一判断结果所对应的第一控制逻辑控制压缩机的频率，以对换热器出水温度进行控制。

例如，第一控制逻辑可以是通过固定压缩机频率或阻止压缩机升频的方式，减少压缩机提高出力而导致冷媒对换热器水侧的降温程度增高的情况，稳住换热器出水温度，防止换热器出水温度进一步下降；还可通过降低压缩机频率的方式，降低压缩机的出力，从而降低冷媒对换热器水侧的降温程度，使得换热器出水温度逐渐升高直至换热器出水温度高于第一控制逻辑的触发温度。具体的第一控制逻辑可根据换热器出水温度所在的温度范围进行确定。

S103：基于冷媒蒸发温度生成第二判断结果。

其中，冷媒蒸发温度通过查表法得出，即检测压缩机回气口处的压缩机吸气压力，并通过制冷剂热力性质表对照出当前压缩机吸气压力所对应的冷媒蒸发温度。其中制冷剂热力性质表记录有当前冷媒(制冷剂)类型所对应的压缩机吸气压力和冷媒蒸发温度之间的对应关系，在压缩机吸气压力已知的情况下，可根据制冷剂热力性质表中的对应关系对照出当前的冷媒蒸发温度。进一步的，压缩机吸气压力通过设置在压缩机回气口处的吸气压力传感器得到。即在基于冷媒蒸发温度生成第二判断结果之前，还包括：获取压缩机吸气压力；根据压缩机吸气压力确定冷媒蒸发温度。

具体的，在压缩机开启后，通过吸气压力传感器实时检测压缩机吸气压力，并经AD转换后得出压缩机吸气压力的值，然后将压缩机吸气压力代入制冷剂热力性质表中，并根据当前冷媒的类型对照出当前压缩机吸气压力所对应的冷媒蒸发温度，并根据冷媒蒸发温度所处的温度范围确定需要对压缩机频率的第二控制逻辑，并基于确定的第二控制逻辑生成第二判断结果。

S104：根据所述第二判断结果确定对压缩机频率的第二控制逻辑，以控制冷媒蒸发温度，所述第二控制逻辑的触发温度低于所述第一控制逻辑的触发温度。

需要说明的是，第二控制逻辑的触发温度应大于0℃，并且第二控制逻辑的触发温度应低于或等于第一控制逻辑的触发温度(例如将第二控制逻辑的触发温度设置为4℃)，以在冷媒蒸发温度达到零度之前并且在换热器的水流量突然变很小或突然无水流时触发第二控制逻辑，从而触发对换热器进行冷冻防护的第二道防线，减少因换热器的水流量突然变很小或突然无水流而导致换热器出水口处的温度传感器无法及时检测到换热器水温变化的情况。

具体的，在根据压缩机吸气压力对照得出的冷媒蒸发温度低于或等于第二控制逻辑的触发温度时，需要根据第二判断结果所对应的第二控制逻辑控制压缩机的频率，以对冷媒蒸发温度进行控制。

例如，第二控制逻辑可以是通过固定压缩机频率或阻止压缩机升频的方式，减少压缩机提高出力而导致冷媒对换热器水侧的降温程度增高的情况，稳住换热器出水温度，防止换热器出水温度进一步下降；还可通过降低压缩机频率的方式，降低压缩机的出力，从而降低冷媒对换热器水侧的降温程度，使得冷媒蒸发温度逐渐升高直至冷媒蒸发温度高于第二控制逻辑的触发温度。具体的第二控制逻辑可根据冷媒蒸发温度所在的温度范围进行确定。

上述，通过根据换热器出水温度和冷媒蒸发温度判断是否满足第一控制逻辑或第二控制逻辑，并分别在触发控制逻辑时通过控制压缩机的频率控制换热器出水温度和冷媒蒸发温度，从而将换热器出水温度和冷媒蒸发温度控制在安全范围内，减少因换热器内部水温过低而导致换热器失效的情况，通过根据换热器出水温度和冷媒蒸发温度设置两道防线，使热泵系统适应水侧水流量因各种外界因素引起的流量变小问题，使热泵能够更加稳定可靠地运行。

在上述实施例的基础上，图2给出了本申请实施例提供的另一种变频热泵防冻控制方法的流程图。该变频热泵防冻控制方法是对上述变频热泵防冻控制方法的具体化。参考图2，该变频热泵防冻控制方法包括：

S201：获取换热器出水温度及冷媒蒸发温度。

具体的，换热器出水温度通过设置在换热器出水口处的温度传感器检测得到。进一步的，在压缩机开启后，通过温度传感器对换热器出水口的水温进行实时检测，并经AD转换后得出换热器出水温度的值。

进一步的，冷媒蒸发温度通过查表法得出，即检测压缩机回气口处的压缩机吸气压力，并通过制冷剂热力性质表对照出当前压缩机吸气压力所对应的冷媒蒸发温度。其中制冷剂热力性质表记录有当前冷媒(制冷剂)类型所对应的压缩机吸气压力和冷媒蒸发温度之间的对应关系，在压缩机吸气压力已知的情况下，可根据制冷剂热力性质表中的对应关系对照出当前的冷媒蒸发温度。进一步的，压缩机吸气压力通过设置在压缩机回气口处的吸气压力传感器得到。

具体的，在压缩机开启后，通过吸气压力传感器实时检测压缩机吸气压力，并经AD转换后得出压缩机吸气压力的值，然后将压缩机吸气压力代入制冷剂热力性质表中，并根据当前冷媒的类型对照出当前压缩机吸气压力所对应的冷媒蒸发温度。

S202：判断换热器出水温度是否低于或等于第一响应温度。若是，跳转至步骤S203，否则，跳转至步骤S211。

具体的，将换热器出水温度与第一响应温度进行比较，在换热器出水温度高于第一响应温度时，认为根据当前换热器出水温度的判断的结果是换热器内部的水温在安全范围内，暂不需要触发第一控制逻辑，并跳转至步骤S211，判断是否存在因换热器的水流量突然变很小或突然无水流而导致换热器出水口处的温度传感器无法及时检测到换热器水温变化的情况；而在换热器出水温度低于或等于第一响应温度时，跳转至步骤S203，进一步判断换热器温度是否低于或等于第一降频温度。

S203：判断换热器出水温度是否低于或等于第一降频温度。若是，跳转至步骤S204，否则，跳转至步骤S205。

具体的，在确定换热器出水温度低于或等于第一响应温度时，将换热器出水温度与第一降频温度进行比较，在换热器出水温度高于第一降频温度时，认为保持当前压缩机的频率即可恢复换热器的正常工作，并跳转至步骤S205；而在换热器出水温度低于或等于第一降频温度时，跳转至步骤S204，进一步判断换热器出水温度是否低于或等于第一关闭温度。

S204：判断换热器出水温度是否低于或等于第一关闭温度。若是，跳转至步骤S209，否则，跳转至步骤S207。

具体的，在确定换热器出水温度低于或等于第一降频温度时，将换热器出水温度与第一关闭温度进行比较，在换热器出水温度高于第一关闭温度时，认为通过降低压缩机的频率即可保证换热器恢复正常工作，并跳转至步骤S207；而在换热器出水温度低于或等于第一关闭温度时，认为此时通过降低压缩机的频率仍未能保证换热器恢复正常工作，并跳转至步骤S209。

可以理解的是，第一响应温度、第一降频温度和第一关闭温度依次降低，并且第一关闭温度应大于0℃，第一响应温度、第一降频温度和第一关闭温度的取值可根据实际情况进行确定，例如分别取值为7℃、5℃和4℃，以在换热器出水温度达到零度之前触发第一控制逻辑，从而触发对换热器进行防冻保护的第一道防线。

S205：基于换热器出水温度低于或等于第一响应温度生成指向第一响应逻辑的第一判断结果。

示例性的，在换热器出水温度低于或等于第一响应温度并且高于第一降频温度时，认为通过运行第一响应逻辑以保持当前压缩机的频率即可恢复换热器的正常工作，并生成指向第一响应逻辑的第一判断结果。

S206：根据所述第一响应逻辑限制压缩机的升频操作。

具体的，在生成指向第一响应逻辑的第一判断结果后，响应于第一响应逻辑对压缩机的升频操作进行限制，减少压缩机提高出力而导致冷媒对换热器水侧的降温程度增高的情况，稳住换热器出水温度，防止换热器出水温度进一步下降。例如，向压缩机的变频控制器发送维持当前频率的频率维持指令，变频控制器响应于频率维持指令锁定压缩机的工作频率或不响应其余提升压缩机频率的控制指令。并且在限制压缩机的升频操作的同时，实时对换热器出水温度和第一响应温度进行比较，并在换热器出水温度上升至第一响应温度以上时，撤销第一响应逻辑的运行，解除对压缩机升频操作的限制。

S207：基于换热器出水温度低于或等于第一降频温度生成指向第一降频逻辑的第一判断结果。

示例性的，在换热器出水温度低于或等于第一降频温度并且高于第一关闭温度时，认为通过降低压缩机的频率即可保证换热器恢复正常工作，并生成指向第一降频逻辑的第一判断结果。

S208：根据所述第一降频逻辑控制压缩机降频。

示例性的，在生成指向第一降频逻辑的第一判断结果后，响应于第一降频逻辑控制压缩机进行降频，降低压缩机的出力，从而降低冷媒对换热器水侧的降温程度，使得换热器出水温度逐渐升高直至换热器出水温度高于第一降频温度或第一响应温度(本实施例以高于第一响应温度为例进行描述)。

具体的，在响应于第一降频逻辑控制压缩机进行降频时，按照第一时间间隔(可根据实际情况设置，例如10-30s)控制压缩机下降第一预设频率(可根据实际情况设置，例如1-10Hz)，直至换热器出水温度高于第一降频温度。例如，假设第一响应温度为7℃，第一时间间隔为10s，第一预设频率为5Hz，在生成指向第一降频逻辑的第一判断结果时，响应于第一降频逻辑控制压缩机降频5Hz，并检测换热器出水温度是否高于第一响应温度(7℃)，若是，退出第一降频逻辑，否则，在第一时间间隔(10s)后继续控制压缩机降频5Hz，直至换热器出水温度高于第一响应温度。

S209：基于换热器出水温度低于或等于第一关闭温度生成指向第一关闭逻辑的第一判断结果。

示例性的，在换热器出水温度低于或等于第一关闭温度时，认为此时通过降低压缩机的频率仍未能保证换热器恢复正常工作，需要及时关闭压缩机，并生成指向第一关闭逻辑的第一判断结果。

S210：根据所述第一关闭逻辑控制压缩机关闭。

示例性的，在生成指向第一关闭逻辑的第一判断结果后，响应于第一关闭逻辑控制压缩机关闭，及时降低冷媒对换热器水侧的降温程度。例如，向压缩机的变频控制器发送关闭压缩机的关闭指令，变频控制器响应于关闭指令关停压缩机。可选的，在关闭压缩机的期间，实时对换热器出水温度和第一响应温度进行比较，并在换热器出水温度上升至第一响应温度以上时，撤销第一关闭逻辑的运行，并重启压缩机直至重启次数达到预设阈值。

S211：判断冷媒蒸发温度是否低于或等于第二响应温度。若是，跳转至步骤S212，否则，跳转至步骤S201。

示例性的，在由于换热器水侧水温突降下降而导致换热器的水流量突然变很小或突然无水流或出现其他导致换热器水流变小的状况时，存在换热器出水口处的温度传感器无法正确反映换热器内水温的情况，此时需要通过冷媒蒸发温度反映换热器内水温的情况。

具体的，将冷媒蒸发温度与第二响应温度进行比较，在冷媒蒸发温度高于第二响应温度时，认为根据当前冷媒蒸发温度的判断的结果是换热器内部的水温在安全范围内，暂不需要触发第二控制逻辑，并返回步骤S201，继续获取换热器出水温度及冷媒蒸发温度，以重复进行是否触发控制逻辑的判断；而在冷媒蒸发温度低于或等于第二响应温度时，跳转至步骤S212，进一步判断换热器温度是否低于或等于第二降频温度。

S212：判断冷媒蒸发温度是否低于或等于第二降频温度。若是，跳转至步骤S213，否则，跳转至步骤S214。

具体的，在确定冷媒蒸发温度低于或等于第二响应温度时，将换热器出水温度与第二降频温度进行比较，在换热器出水温度高于第二降频温度时，认为保持当前压缩机的频率即可恢复换热器的正常工作，并跳转至步骤S214；而在换热器出水温度低于或等于第二降频温度时，跳转至步骤S213，进一步判断换热器出水温度是否低于或等于第二关闭温度。

S213：判断冷媒蒸发温度是否低于或等于第二关闭温度。若是，跳转至步骤S218，否则，跳转至步骤S216。

具体的，在确定冷媒蒸发温度低于或等于第二降频温度时，将冷媒蒸发温度与第二关闭温度进行比较，在冷媒蒸发温度高于第二关闭温度时，认为通过降低压缩机的频率即可保证换热器恢复正常工作，并跳转至步骤S216；而在冷媒蒸发温度低于或等于第二关闭温度时，认为此时通过降低压缩机的频率仍未能保证换热器恢复正常工作，并跳转至步骤S218。

可以理解的是，第二响应温度、第二降频温度和第二关闭温度依次降低，第二响应温度第一响应温度，并且第二关闭温度应大于0℃，例如，第二响应温度、第二降频温度和第二关闭温度分别取值为4℃、2℃和0.5℃，以在冷媒蒸发温度达到零度之前并且在换热器的水流量突然变很小或突然无水流时触发第二控制逻辑，从而触发对换热器进行防冻保护的第二道防线。并且在判断不需要触发第一控制逻辑后再进行是否触发第二控制逻辑的判断，使得第一控制逻辑的优先级高于第二控制逻辑的优先级，即优先启动第一道防线。

S214：基于冷媒蒸发温度低于或等于第二响应温度生成指向第二响应逻辑的第二判断结果。

具体的，在冷媒蒸发温度低于或等于第二响应温度并且高于第二降频温度时，认为通过运行第二响应逻辑以保持当前压缩机的频率即可恢复换热器的正常工作，并生成指向第二响应逻辑的第二判断结果。

S215：根据所述第二响应逻辑限制压缩机的升频操作。

具体的，在生成指向第二响应逻辑的第二判断结果后，响应于第二响应逻辑对压缩机的升频操作进行限制，减少压缩机提高出力而导致冷媒对换热器水侧的降温程度增高的情况，稳住冷媒蒸发温度，防止冷媒蒸发温度进一步下降。例如，向压缩机的变频控制器发送维持当前频率的频率维持指令，变频控制器响应于频率维持指令锁定压缩机的工作频率或不响应其余提升压缩机频率的控制指令。并且在限制压缩机的升频操作的同时，实时对冷媒蒸发温度和第二响应温度进行比较，并在冷媒蒸发温度上升至第二响应温度以上时，撤销第二响应逻辑的运行，解除对压缩机升频操作的限制。

S216：基于冷媒蒸发温度低于或等于第二降频温度生成指向第二降频逻辑的第二判断结果。

示例性的，在冷媒蒸发温度低于或等于第二降频温度并且高于第二关闭温度时，认为通过降低压缩机的频率即可保证换热器恢复正常工作，并生成指向第二降频逻辑的第二判断结果。

S217：根据所述第二降频逻辑控制压缩机降频。

示例性的，在生成指向第二降频逻辑的第二判断结果后，响应于第二降频逻辑控制压缩机进行降频，降低压缩机的出力，从而降低冷媒对换热器水侧的降温程度，使得冷媒蒸发温度逐渐升高直至冷媒蒸发温度高于第二降频温度或第二响应温度(本实施例以高于第二响应温度为例进行描述)。

具体的，在响应于第二降频逻辑控制压缩机进行降频时，按照第二时间间隔(可根据实际情况设置，例如5-10s)控制压缩机下降第二预设频率(可根据实际情况设置，例如10-20Hz)，直至冷媒蒸发温度高于第二降频温度。例如，假设第二响应温度为4℃，第二时间间隔为5s，第二预设频率为10Hz，在生成指向第二降频逻辑的第二判断结果时，响应于第二降频逻辑控制压缩机降频10Hz，并检测冷媒蒸发温度是否高于第二响应温度(4℃)，若是，退出第二降频逻辑，否则，在第二时间间隔(5s)后继续控制压缩机降频10Hz，直至冷媒蒸发温度高于第二响应温度。

S218：基于冷媒蒸发温度低于或等于第二关闭温度生成指向第二关闭逻辑的第二判断结果。

示例性的，在冷媒蒸发温度低于或等于第二关闭温度时，认为此时通过降低压缩机的频率仍未能保证换热器恢复正常工作，需要及时关闭压缩机，并生成指向第二关闭逻辑的第二判断结果。

S219：根据所述第二关闭逻辑控制压缩机关闭。

示例性的，在生成指向第二关闭逻辑的第二判断结果后，响应于第二关闭逻辑控制压缩机关闭，及时降低冷媒对换热器水侧的降温程度。例如，向压缩机的变频控制器发送关闭压缩机的关闭指令，变频控制器响应于关闭指令关停压缩机。可选的，在关闭压缩机的期间，实时对冷媒蒸发温度和第二响应温度进行比较，并在冷媒蒸发温度上升至第二响应温度以上时，撤销第二关闭逻辑的运行，并重启压缩机直至重启次数达到预设阈值。

上述，通过根据换热器出水温度和冷媒蒸发温度判断是否满足第一控制逻辑或第二控制逻辑，并分别在触发控制逻辑时通过控制压缩机的频率控制换热器出水温度和冷媒蒸发温度，从而将换热器出水温度和冷媒蒸发温度控制在安全范围内，减少因换热器内部水温过低而导致换热器失效的情况，通过根据换热器出水温度和冷媒蒸发温度设置两道防线，使热泵系统适应水侧水流量因各种外界因素引起的流量变小问题，使热泵能够更加稳定可靠地运行。并针对换热器出水温度和冷媒蒸发温度所处的不同温度范围选择对压缩机进行升频限制，降频或关闭的控制逻辑，有效对变频热泵进行防冻，提高热泵的适用性。

在上述实施例的基础上，图3为本申请实施例提供的一种变频热泵防冻控制装置的结构示意图。参考图3，本实施例提供的变频热泵防冻控制装置包括第一判断模块31、第一执行模块32、第二判断模块33和第二执行模块34。

其中，第一判断模块31，用于基于换热器出水温度生成第一判断结果；第一执行模块32，用于根据所述第一判断结果确定对压缩机频率的第一控制逻辑，以控制换热器出水温度；第二判断模块33，用于基于冷媒蒸发温度生成第二判断结果；第二执行模块34，用于根据所述第二判断结果确定对压缩机频率的第二控制逻辑，以控制冷媒蒸发温度，所述第二控制逻辑的触发温度小于所述第一控制逻辑的触发温度。

上述，通过根据换热器出水温度和冷媒蒸发温度判断是否满足第一控制逻辑或第二控制逻辑，并分别在触发控制逻辑时通过控制压缩机的频率控制换热器出水温度和冷媒蒸发温度，从而将换热器出水温度和冷媒蒸发温度控制在安全范围内，减少因换热器内部水温过低而导致换热器失效的情况，通过根据换热器出水温度和冷媒蒸发温度设置两道防线，使热泵系统适应水侧水流量因各种外界因素引起的流量变小问题，使热泵能够更加稳定可靠地运行。

本申请实施例还提供一种计算机设备，且该计算机设备可集成本申请实施例提供的变频热泵防冻控制装置。图4是本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。参考图4，该计算机设备包括：输入装置43、输出装置44、存储器42以及一个或多个处理器41；所述存储器42，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如上述实施例提供的变频热泵防冻控制方法。其中输入装置43、输出装置44、存储器42和处理器41可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器42作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的变频热泵防冻控制方法对应的程序指令/模块(例如，变频热泵防冻控制装置中的第一判断模块31、第一执行模块32、第二判断模块33和第二执行模块34)。存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。

处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的变频热泵防冻控制方法。

上述提供的变频热泵防冻控制装置和计算机设备可用于执行上述实施例提供的变频热泵防冻控制方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的变频热泵防冻控制方法，该变频热泵防冻控制方法包括：基于换热器出水温度生成第一判断结果；根据所述第一判断结果确定对压缩机频率的第一控制逻辑，以控制换热器出水温度；基于冷媒蒸发温度生成第二判断结果；根据所述第二判断结果确定对压缩机频率的第二控制逻辑，以控制冷媒蒸发温度，所述第二控制逻辑的触发温度小于所述第一控制逻辑的触发温度。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的变频热泵防冻控制方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的变频热泵防冻控制方法中的相关操作。

上述实施例中提供的变频热泵防冻控制装置、设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的变频热泵防冻控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的变频热泵防冻控制方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种变频热泵防冻控制方法，其特征在于，包括：

基于换热器出水温度生成第一判断结果，其中，包括基于换热器出水温度低于或等于第一响应温度，且大于第一降频温度的情况下，生成指向第一响应逻辑的第一判断结果；

根据所述第一判断结果确定对压缩机频率的第一控制逻辑，以控制换热器出水温度，其中，包括若所述第一判断结果指向第一响应逻辑，则根据所述第一响应逻辑限制压缩机的升频操作；

获取压缩机吸气压力，根据压缩机吸气压力确定冷媒蒸发温度，基于所述冷媒蒸发温度生成第二判断结果；

根据所述第二判断结果确定对压缩机频率的第二控制逻辑，以控制冷媒蒸发温度，所述第二控制逻辑的触发温度低于所述第一控制逻辑的触发温度，所述第一控制逻辑的优先级高于所述第二控制逻辑的优先级。

2.根据权利要求1所述的变频热泵防冻控制方法，其特征在于，所述基于换热器出水温度生成第一判断结果，包括：

基于换热器出水温度低于或等于第一降频温度生成指向第一降频逻辑的第一判断结果；

基于换热器出水温度低于或等于第一关闭温度生成指向第一关闭逻辑的第一判断结果，所述第一响应温度、所述第一降频温度和所述第一关闭温度依次降低。

3.根据权利要求1所述的变频热泵防冻控制方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果确定对压缩机频率的第一控制逻辑，以控制换热器出水温度，包括：

若所述第一判断结果指向第一降频逻辑，则根据所述第一降频逻辑控制压缩机降频；

若所述第一判断结果指向第一关闭逻辑，则根据所述第一关闭逻辑控制压缩机关闭。

4.根据权利要求3所述的变频热泵防冻控制方法，其特征在于，所述若所述第一判断结果指向第一降频逻辑，则根据所述第一降频逻辑控制压缩机降频，包括：

若所述第一判断结果指向第一降频逻辑，则按照第一时间间隔控制压缩机下降第一预设频率，直至换热器出水温度高于第一降频温度。

5.根据权利要求2所述的变频热泵防冻控制方法，其特征在于，所述基于冷媒蒸发温度生成第二判断结果，包括：

基于冷媒蒸发温度低于或等于第二响应温度生成指向第二响应逻辑的第二判断结果；

基于冷媒蒸发温度低于或等于第二降频温度生成指向第二降频逻辑的第二判断结果；

基于冷媒蒸发温度低于或等于第二关闭温度生成指向第二关闭逻辑的第二判断结果，所述第二响应温度、所述第二降频温度和所述第二关闭温度依次降低。

6.根据权利要求5所述的变频热泵防冻控制方法，其特征在于，所述根据所述第二判断结果确定对压缩机频率的第二控制逻辑，以控制冷媒蒸发温度，包括：

若所述第二判断结果指向第二响应逻辑，则根据所述第二响应逻辑限制压缩机的升频操作；

若所述第二判断结果指向第二降频逻辑，则根据所述第二降频逻辑控制压缩机降频；

若所述第二判断结果指向第二关闭逻辑，则根据所述第二关闭逻辑控制压缩机关闭。

7.根据权利要求6所述的变频热泵防冻控制方法，其特征在于，所述若所述第二判断结果指向第二降频逻辑，则根据所述第二降频逻辑控制压缩机降频，包括：

若所述第二判断结果指向第二降频逻辑，则按照第二时间间隔控制压缩机下降第二预设频率，直至冷媒蒸发温度高于第二降频温度。

8.一种变频热泵防冻控制装置，其特征在于，包括第一判断模块、第一执行模块、第二判断模块和第二执行模块，其中：

第一判断模块，用于基于换热器出水温度生成第一判断结果，其中，包括基于换热器出水温度低于或等于第一响应温度，且大于第一降频温度的情况下，生成指向第一响应逻辑的第一判断结果；

第一执行模块，用于根据所述第一判断结果确定对压缩机频率的第一控制逻辑，以控制换热器出水温度，其中，包括若所述第一判断结果指向第一响应逻辑，则根据所述第一响应逻辑限制压缩机的升频操作；

第二判断模块，用于获取压缩机吸气压力，根据压缩机吸气压力确定冷媒蒸发温度，基于所述冷媒蒸发温度生成第二判断结果；

第二执行模块，用于根据所述第二判断结果确定对压缩机频率的第二控制逻辑，以控制冷媒蒸发温度，所述第二控制逻辑的触发温度低于所述第一控制逻辑的触发温度，所述第一控制逻辑的优先级高于所述第二控制逻辑的优先级。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的变频热泵防冻控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的变频热泵防冻控制方法。