CN113758050B - 一种变频热泵的防冻控制方法、介质及变频热泵系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变频热泵的防冻控制方法、介质及变频热泵系统，防冻控制方法包括步骤：变频热泵在制冷状态时，实时获取热泵系统的蒸发压力值和水温；当蒸发压力值在设定的缓冲值范围内，且水温并未达到停机条件时，对变频热泵进行控制预防冻控制；如进行预防冻控制后的变频器处于防冻保护报警状态，则对变频热泵进行防冻控制。本发明设定了缓冲值范围，变频热泵在运行的过程中，在触发防冻保护前，进行预防冻控制，使得变频热泵远离防冻区间，减少了变频热泵的停机次数。

Description

一种变频热泵的防冻控制方法、介质及变频热泵系统

技术领域

本发明属于变频热泵设计技术领域，具体涉及一种变频热泵的防冻控制方法、介质及变频热泵系统。

背景技术

目前解决风冷热泵机组防冻控制的方法通常是通过系统压力和温度来综合判断，比如海尔的专利号为CN201210032930.6的发明专利，提及一种风冷热泵机组的板式换热器的防冻方案，其通过测试板式换热器出水温度和压缩机吸气压力，当板式换热器的出水温度低于限定值，同时吸气压力对应的蒸发温度也低于限定值时，停机处理，即两个条件均满足时停机；虽然此方案能实现防冻保护的目的，但仍然存在以下问题：

1)影响出水温度的因素比较多，诸如进水温度、水流量、冷媒侧换热量(温度和流量)，并且应用场景不但有制冷模式，还有系统化霜的情况，停机固然能起到保护作用，但会造成功能中断，影响系统进一步的功能，如化霜中途中断，霜未化完，再制热时，系统制热能力低、能效低，更容易频繁化霜等；

2)达到设定压力即停机的功能，会造成机组频繁停机，从而影响机组的正常运行。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明第一个方面提供了一种变频热泵的防冻控制方法，包括步骤：

变频热泵在制冷状态时，实时获取压缩机的蒸发压力值和水温；

当蒸发压力值在设定的缓冲值范围内，且水温并未达到停机条件时，对变频热泵进行控制预防冻控制；

如进行预防冻控制后的变频器处于防冻保护报警状态，则对变频热泵进行防冻控制。

作为本发明的进一步改进，所述变频热泵在制冷状态时，实时获取压缩机的蒸发压力值和水温的步骤，包括步骤：

在启动制冷功能时，计算启动时间；

在启动时间大于第一时间阈值时，实时获取蒸发压力值和换热器的水温。

作为本发明的进一步改进，所述对变频热泵进行控制预防冻控制的步骤，包括如下步骤：

如水泵当前的转速不是最大转速，则将水泵的转速调节为最大转速；

在第二时间阈值后，获取蒸发压力值和水温；

当蒸发压力值在设定的缓冲值范围内，且水温并未达到停机条件时，将压缩机的运行频率调节至最低运行频率。

作为本发明的进一步改进，所述对变频器进行控制预防冻控制的步骤，包括如下步骤：

如水泵当前的转速为最大转速，且压缩机当前的运行频率为最低运行频率时，以当前的状态继续运行。

作为本发明的进一步改进，本发明还包括步骤：

变频热泵在制热状态，并满足条件进入化霜控制时，水泵以最高的转速运行，压缩机在设定频率运行，电子膨胀阀开至最大开度，对变频热泵进行防冻控制。

作为本发明的进一步改进，所述对变频热泵进行防冻控制的步骤，包括如下步骤：

若吸气压力小于压力阈值，将水泵的转速调节至最大转速，将压缩机的运行频率调至最低，维持水泵的打开状态，并记录第一持续时间；

当第一持续时间大于等于第三时间阈值时，对变频热泵进行停机控制和防冻保护报警，并记录防冻保护报警的次数；

当第一持续时间大于第四时间阈值时，在变频热泵满足开机条件时，重新开启变频热泵。

作为本发明的进一步改进，在重新开启变频热泵后，水温不满足设定条件，变频热泵重新进入防冻控制，则对变频热泵进行停机控制，并进行防冻保护报警，在获取到恢复信号时，重新启动变频热泵；

或在重新开启变频热泵后，室外环境温度不满足设定条件，且防冻保护报警次数超过设定次数，在获取到恢复信号时，重新启动变频热泵。

作为本发明的进一步改进，在所述变频热泵在制热状态，并满足条件进入化霜控制的步骤后，还包括如下步骤：

记录变频热泵化霜的时间；

若变频热泵的化霜时间大于第五时间阈值，在第六时间阈值后对变频热泵进行防冻控制；

记录蒸发压力小于压力阈值的持续时间，当蒸发压力大于等于压力阈值时，将持续时间清零；

在第三时间阈值之后，若蒸发压力小于压力阈值，且持续时间大于第四时间阈值时，停机报警；

在第三阈值之后，重新进入化霜控制。

本发明的第二个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的防冻控制方法。

本发明的第三个方面，提供了一种变频热泵系统，所述变频热泵系统包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的防冻控制方法。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明设定了缓冲值范围，变频热泵在运行的过程中，在触发防冻保护前，进行预防冻控制，使得变频热泵远离防冻区间，减少了变频热泵的停机次数。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为实施例1所述防冻控制方法的流程图；

图2为实施例2所述防冻控制方法的流程图；

图3为实施例3所述防冻控制方法的流程图；

图4为实施例4所述防冻控制方法的流程图；

图5为实施例6所述变频热泵系统的结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本文中，诸如S1、S2等术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

实施例1

本实施例公开了一种变频热泵的防冻控制方法，如图1所示，包括步骤：

S101、变频热泵在制冷状态时，实时获取热泵系统的蒸发压力值Pe和水温；

S102、当蒸发压力值Pe在设定的缓冲值范围内，即Pe1≤Pe≤Pe2，且水温并未达到停机条件时，对变频热泵进行控制预防冻控制，需要说明的是，蒸发压力值、冷媒的饱和温度取值为一一对应关系，为了将本实施例使用于不同的冷媒，故本实施例中的蒸发压力值取饱和温度值，本实施例中，Pe1对应冷媒的饱和温度取值-2～0℃；Pe2对应冷媒的饱和温度取值0～3℃，预防冻具体采用如下步骤实现：

S1021、如水泵当前的转速不是最大转速，则将水泵的转速调节为最大转速；

S1022、在一分钟后，获取蒸发压力值和水温；

S1023、当蒸发压力值Pe在设定的缓冲值范围内，即Pe1≤Pe≤Pe2，且水温并未达到停机条件时，将压缩机的运行频率调节进行不断降频，直至达到最低运行频率。

S1024、如水泵当前的转速为最大转速，且压缩机当前的运行频率为最低运行频率时，此时，Pe1≤Pe≤Pe2，且仍未达到停机条件，以当前的状态继续运行，回油操作等有效。

S103、如进行预防冻控制后的变频器处于防冻保护报警状态，则对变频热泵进行防冻控制，防冻控制具体采用如下步骤实现：

S1031、若吸气压力Pe小于压力阈值Pe1，即Pe1≤Pe，将水泵的转速调节至最大转速，将压缩机的运行频率调至最低，维持水泵的打开状态，并记录第一持续时间t1；

S1032、当第一持续时间t1大于第三时间阈值时，对变频热泵进行停机控制和防冻保护报警，并记录，防冻报警的次数，第三时间阈值可以取两分钟～五分钟，即t1≥2～5min；

S1033、当第一持续时间大于第四时间阈值时，在变频热泵满足开机条件时，重新开启变频热泵，第三阈值可以取三分钟，也就是说三分钟后，变频热泵重新开启，开机条件可以根据变频热泵的实际应用场所而设定，如本实施例的开机条件为：一个小时内防冻保护报警次数超过三次，且室外环境温度小于7～24℃，水温升高1～4℃。

S1034、在重新开启变频热泵后，水温不满足设定条件，如水温为15～18℃，变频热泵重新进入防冻控制，则对变频热泵进行停机控制，并进行防冻保护报警，在获取到恢复信号时，重新启动变频热泵，恢复信号由工作人员发出；

S1035、或在重新开启变频热泵后，室外环境温度不满足设定条件，如室外环境温度大于等于21～27℃，且防冻保护报警次数超过设定次数，在获取到恢复信号时，重新启动变频热泵，本实施例中的设定次数为3次。

本实施例设定了缓冲值范围，变频热泵在运行的过程中，在触发防冻保护前，进行预防冻控制，使得变频热泵远离防冻区间，减少了变频热泵的停机次数，确保变频热泵的高效正常运行。经过预防冻控制后，变频热泵仍需要进行防冻控制，此时，根据压力值和持续时间进行防冻控制，可以避免根据温度判断进行防冻控制而带来的不利影响。

实施例2

为了进一步避免变频热泵的频繁停机，本实施例提供了另一种变频热泵的防冻控制方法，其考虑到了变频热泵制冷时间过短时，无需进行防冻控制的因素，设置了误防冻措施，如图2所示，本实施例包括步骤：

S201、在启动制冷功能时，计算启动时间t2；

S202、在启动时间t2大于三分钟时，实时获取蒸发压力值Pe和水温，也就是说，本实施例在变频热泵制冷启动的前三分钟不进行防冻保护的判断。

S203、当蒸发压力值Pe在设定的缓冲值范围内，即Pe1≤Pe≤Pe2，且水温并未达到停机条件时对变频热泵进行控制预防冻控制，需要说明的是，蒸发压力值、冷媒的饱和温度取值为一一对应关系，为了将本实施例使用于不同的冷媒，故本实施例中的蒸发压力值取饱和温度值，本实施例中，Pe1对应冷媒的饱和温度取值-2～0℃；Pe2对应冷媒的饱和温度取值0～3℃，预防冻具体采用如下步骤实现：

S2031、如水泵当前的转速不是最大转速，则将水泵的转速调节为最大转速；

S2032、在一分钟后，获取蒸发压力值和水温；

S2033、当蒸发压力值Pe在设定的缓冲值范围内，即Pe1≤Pe≤Pe2，且水温并未达到停机条件时，将压缩机的运行频率调节进行不断降频，直至达到最低运行频率。

S2034、如水泵当前的转速为最大转速，且压缩机当前的运行频率为最低运行频率时，此时，Pe1≤Pe≤Pe2，且仍未达到停机条件，以当前的状态继续运行，回油操作等有效。

S204、如进行预防冻控制后的变频器处于防冻保护报警状态，则对变频热泵进行防冻控制，防冻控制具体采用如下步骤实现：

S2041、若吸气压力Pe小于压力阈值Pe1，即Pe1≤Pe，将水泵的转速调节至最大转速，将压缩机的运行频率调至最低，维持水泵的打开状态，并记录第一持续时间t1；

S2042、当第一持续时间t1大于第三时间阈值时，对变频热泵进行停机控制和防冻保护报警，并记录，防冻报警的次数，第三时间阈值可以取两分钟～五分钟，即t1≥2～5min；

S2043、当第一持续时间大于第四时间阈值时，在变频热泵满足开机条件时，重新开启变频热泵，第三阈值可以取三分钟，也就是说三分钟后，变频热泵重新开启，开机条件可以根据变频热泵的实际应用场所而设定，如本实施例的开机条件为：一个小时内防冻保护报警次数超过三次，且室外环境温度小于7～24℃，水温升高1～4℃。

S2044、在重新开启变频热泵后，水温不满足设定条件，如水温为15～18℃，变频热泵重新进入防冻控制，则对变频热泵进行停机控制，并进行防冻保护报警，在获取到恢复信号时，重新启动变频热泵，恢复信号由工作人员发出；

S2045、或在重新开启变频热泵后，室外环境温度不满足设定条件，如室外环境温度大于等于21～27℃，且防冻保护报警次数超过设定次数，在获取到恢复信号时，重新启动变频热泵，本实施例中的设定次数为3次。

本实施例在实施例1的基础上，增加了制冷启动前某个时间段不进行防冻控制的控制方法，进一步减少了变频热泵的停机次数，提高变频热泵的运行效率。

实施例3

本实施例提供了一种变频热泵的防冻控制方法，不但能在制冷过程中实现防冻控制，而且在化霜控制中，同样能实现防冻控制，如图3所示，本实施例包括步骤：

S301、在启动制冷功能时，计算启动时间t2；

S302、在启动时间t2大于三分钟时，实时获取蒸发压力值Pe和水温，也就是说，本实施例在变频热泵制冷启动的前三分钟不进行防冻保护的判断。

S303、当蒸发压力值Pe在设定的缓冲值范围内，即Pe1≤Pe≤Pe2，且水温并未达到停机条件时，对变频热泵进行控制预防冻控制，需要说明的是，蒸发压力值、冷媒的饱和温度取值为一一对应关系，为了将本实施例使用于不同的冷媒，故本实施例中的蒸发压力值取饱和温度值，本实施例中，Pe1对应冷媒的饱和温度取值-2～0℃；Pe2对应冷媒的饱和温度取值0～3℃，预防冻具体采用如下步骤实现：

S3031、如水泵当前的转速不是最大转速，则将水泵的转速调节为最大转速；

S3032、在一分钟后，获取蒸发压力值和水温；

S3033、当蒸发压力值Pe在设定的缓冲值范围内，即Pe1≤Pe≤Pe2，且水温并未达到停机条件时，将压缩机的运行频率调节进行不断降频，直至达到最低运行频率。

S3034、如水泵当前的转速为最大转速，且压缩机当前的运行频率为最低运行频率时，此时，Pe1≤Pe≤Pe2，且仍未达到停机条件，以当前的状态继续运行，回油操作等有效。

S304、如进行预防冻控制后的变频器处于防冻保护报警状态，则对变频热泵进行防冻控制，防冻控制具体采用如下步骤实现：

S3041、若吸气压力Pe小于压力阈值Pe1，即Pe1≤Pe，将水泵的转速调节至最大转速，将压缩机的运行频率调至最低，维持水泵的打开状态，并记录第一持续时间t1；

S3042、当第一持续时间t1大于第三时间阈值时，对变频热泵进行停机控制和防冻保护报警，并记录，防冻报警的次数，第三时间阈值可以取两分钟～五分钟，即t1≥2～5min；

S3043、当第一持续时间大于第四时间阈值时，在变频热泵满足开机条件时，重新开启变频热泵，第三阈值可以取三分钟，也就是说三分钟后，变频热泵重新开启，开机条件可以根据变频热泵的实际应用场所而设定，如本实施例的开机条件为：一个小时内防冻保护报警次数超过三次，且室外环境温度小于7～24℃，水温升高1～4℃。

S3044、在重新开启变频热泵后，水温不满足设定条件，如水温为15～18℃，变频热泵重新进入防冻控制，则对变频热泵进行停机控制，并进行防冻保护报警，在获取到恢复信号时，重新启动变频热泵，恢复信号由工作人员发出；

S3045、或在重新开启变频热泵后，室外环境温度不满足设定条件，如室外环境温度大于等于21～27℃，且防冻保护报警次数超过设定次数，在获取到恢复信号时，重新启动变频热泵，本实施例中的设定次数为3次。

S305、变频热泵在制热状态，并满足条件进入化霜控制时，水泵以最高的转速运行，压缩机在设定频率运行，电子膨胀阀开至最大开度，对变频热泵进行防冻控制，防冻控制的步骤参见步骤S3041～S3045。

本实施例在变频热泵制冷过程、化霜过程中，均采用了防冻控制，进一步完善了变频热泵的防护功能。

实施例4

本实施例提供了一种变频热泵的防冻控制方法，同时考虑到了变频热泵化霜控制时间过短、变频热泵制冷时间过短时，无需进行防冻控制的因素，设置了误防冻措施，如图4所示，本实施例包括步骤：

S401、在启动制冷功能时，计算启动时间t2；

S402、在启动时间t2大于三分钟时，实时获取蒸发压力值Pe和水温，也就是说，本实施例在变频热泵制冷启动的前三分钟不进行防冻保护的判断。

S403、当蒸发压力值Pe在设定的缓冲值范围内，即Pe1≤Pe≤Pe2，且水温并未达到停机条件时，对变频热泵进行控制预防冻控制，需要说明的是，蒸发压力值、冷媒的饱和温度取值为一一对应关系，为了将本实施例使用于不同的冷媒，故本实施例中的蒸发压力值取饱和温度值，本实施例中，Pe1对应冷媒的饱和温度取值-2～0℃；Pe2对应冷媒的饱和温度取值0～3℃，预防冻具体采用如下步骤实现：

S4031、如水泵当前的转速不是最大转速，则将水泵的转速调节为最大转速；

S4032、在一分钟后，获取蒸发压力值和水温；

S4033、当蒸发压力值Pe在设定的缓冲值范围内，即Pe1≤Pe≤Pe2，且水温并未达到停机条件时，将压缩机的运行频率调节进行不断降频，直至达到最低运行频率。

S4034、如水泵当前的转速为最大转速，且压缩机当前的运行频率为最低运行频率时，此时，Pe1≤Pe≤Pe2，且仍未达到停机条件，以当前的状态继续运行，回油操作等有效。

S404、如进行预防冻控制后的变频器处于防冻保护报警状态，则对变频热泵进行防冻控制，防冻控制具体采用如下步骤实现：

S4041、若吸气压力Pe小于压力阈值Pe1，即Pe1≤Pe，将水泵的转速调节至最大转速，将压缩机的运行频率调至最低，维持水泵的打开状态，并记录第一持续时间t1；

S4042、当第一持续时间t1大于第三时间阈值时，对变频热泵进行停机控制和防冻保护报警，并记录，防冻报警的次数，第三时间阈值可以取两分钟～五分钟，即t1≥2～5min；

S4043、当第一持续时间大于第四时间阈值时，在变频热泵满足开机条件时，重新开启变频热泵，第三阈值可以取三分钟，也就是说三分钟后，变频热泵重新开启，开机条件可以根据变频热泵的实际应用场所而设定，如本实施例的开机条件为：一个小时内防冻保护报警次数超过三次，且室外环境温度小于7～24℃，水温升高1～4℃。

S4044、在重新开启变频热泵后，水温不满足设定条件，如水温为15～18℃，变频热泵重新进入防冻控制，则对变频热泵进行停机控制，并进行防冻保护报警，在获取到恢复信号时，重新启动变频热泵，恢复信号由工作人员发出；

S4045、或在重新开启变频热泵后，室外环境温度不满足设定条件，如室外环境温度大于等于21～27℃，且防冻保护报警次数超过设定次数，在获取到恢复信号时，重新启动变频热泵，本实施例中的设定次数为3次。

S405、变频热泵在制热状态，并满足条件进入化霜控制时，水泵以最高的转速运行，压缩机在设定频率运行，电子膨胀阀开至最大开度；

S406、记录变频热泵化霜的时间t3；

S407、若变频热泵的化霜时间t3大于两分钟～四分钟，在三分钟后对变频热泵进行防冻控制；对变频热泵进行防冻控制，防冻控制的步骤参见步骤S4041～S4045，换言之，化霜控制时间短于两分钟～四分钟时，不进行防冻控制，如化霜控制时间长于两分钟～四分钟，则前三分钟不进行防冻控制。

S408、记录蒸发压力Pe小于压力阈值Pe1的持续时间t4，变频热泵在运行的过程中，出现蒸发压力Pe大于等于压力阈值Pe1时，将持续时间t4清零；

S409、在三分钟之后，若蒸发压力Pe小于压力阈值Pe1，且持续时间大于三分钟～八分钟时，停机报警；

S410、三分钟之后，重新进入化霜控制，对化霜时间进行重新记录，即重复步骤S406～步骤S4010两次后退出循环，变频热泵正常制热。

本实施例在实施例3的基础下，增加了化霜控制前某个时间段不进行的防冻控制方法，提高了变频热泵的运行效率。

实施例5

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现实施例1～实施例4中的防冻控制方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读存储介质上，计算机可读存储介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。

如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

实施例6

本实施例提供了一种变频热泵系统，如图5所示，热泵系统包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现实施例1～实施例4中的防冻控制方法。

应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种变频热泵的防冻控制方法，其特征在于，包括步骤：

变频热泵在制冷状态时，实时获取热泵系统的蒸发压力值和水温；

当蒸发压力值在设定的缓冲值范围内，且水温并未达到停机条件时，对变频热泵进行控制预防冻控制；

所述对变频热泵进行防冻控制的步骤，包括如下步骤：

若吸气压力小于压力阈值，将水泵的转速调节至最低转速，将压缩机的运行频率调至最大，维持水泵的打开状态，并记录第一持续时间；

当第一持续时间大于等于第三时间阈值时，对变频热泵进行停机控制和防冻保护报警，并记录防冻保护报警的次数；

当第一持续时间大于第四时间阈值时，在变频热泵满足开机条件时，重新开启变频热泵；

在重新开启变频热泵后，水温不满足设定条件，变频热泵重新进入防冻控制，则对变频热泵进行停机控制，并进行防冻保护报警，在获取到恢复信号时，重新启动变频热泵；

或在重新开启变频热泵后，室外环境温度不满足设定条件，且防冻保护报警次数超过设定次数，在获取到恢复信号时，重新启动变频热泵；

如进行预防冻控制后的变频器处于防冻保护报警状态，则对变频热泵进行防冻控制。

2.根据权利要求1所述的防冻控制方法，其特征在于，所述变频热泵在制冷状态时，实时获取热泵系统的蒸发压力值和水温的步骤，包括步骤：

在启动制冷功能时，计算启动时间；

在启动时间大于第一时间阈值时，实时获取蒸发压力值和换热器的水温。

3.根据权利要求1或2所述的防冻控制方法，其特征在于，所述对变频热泵进行控制预防冻控制的步骤，包括如下步骤：

如水泵当前的转速不是最大转速，则将水泵的转速调节为最大转速；

在第二时间阈值后，获取蒸发压力值和水温；

当蒸发压力值在设定的缓冲值范围内，且水温并未达到停机条件时，将压缩机的运行频率调节至最低运行频率。

4.根据权利要求1或2所述的防冻控制方法，其特征在于，所述对变频热泵进行控制预防冻控制的步骤，包括如下步骤：

如水泵当前的转速为最大转速，且压缩机当前的运行频率为最低运行频率时，以当前的状态继续运行。

5.根据权利要求1所述的防冻控制方法，其特征在于，还包括步骤：

变频热泵在制热状态，并满足条件进入化霜控制时，水泵以最高的转速运行，压缩机在设定频率运行，电子膨胀阀开至最大开度，对变频热泵进行防冻控制。

6.根据权利要求5所述的防冻控制方法，其特征在于，在所述变频热泵在制热状态，并满足条件进入化霜控制的步骤后，还包括如下步骤：

记录变频热泵化霜的时间；

若变频热泵的化霜时间大于第五时间阈值，在第六时间阈值后对变频热泵进行防冻控制；

记录蒸发压力小于压力阈值的持续时间，当蒸发压力大于等于压力阈值时，将持续时间清零；

在第三时间阈值之后，若蒸发压力小于压力阈值，且持续时间大于第四时间阈值时，停机报警；

在第三阈值之后，重新进入化霜控制。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的防冻控制方法。

8.一种变频热泵系统，其特征在于，所述变频热泵系统包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的防冻控制方法。

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