CN117346325A - 用于控制冷水机组的方法及装置、冷水机组 - Google Patents

Abstract

本申请涉及制冷系统技术领域，公开一种用于控制冷水机组的方法，包括：在控制压缩机开启预设时间后，获取冷冻水的第一出水温度；根据第一出水温度与目标温度的比较结果，控制压缩机加载或减载；在压缩机减载至预设负荷的情况下，获取冷冻水的第二出水温度；若第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，则控制压缩机停机；其中，出水温度为冷冻水从蒸发器流出时的温度，关机温差为压缩机停机前后冷冻水出水温度之差的绝对值。本申请能够准确确定压缩机停机的时机，有效避免压缩机在低负荷时频繁启停或喘振。本申请还公开一种用于控制冷水机组的装置、冷水机组。

Description

用于控制冷水机组的方法及装置、冷水机组

技术领域

本申请涉及制冷系统技术领域，例如涉及一种用于控制冷水机组的方法及装置、冷水机组。

背景技术

冷水机组能够通过循环水来吸收热量，并将其排放到周围环境中，从而降低空气或流体的温度。冷水机组包括压缩机，压缩机类型包括离心式压缩机、螺杆压缩机和往复式压缩机。冷水机组广泛应用于商业和工业领域，包括大型办公楼、商场、酒店、工厂、医院等场所。它们可以提供稳定的制冷效果，确保室内环境的舒适和设备的正常运行。根据需求，冷水机组可以单独使用，也可以与空调系统或其他制冷设备配合使用。

目前，冷水机组中存在压缩机频繁启停的问题，影响冷水机组的可靠性和使用寿命。为了避免这种情况的发生，相关技术公开了一种用于控制冷水机组的方法，包括：获取冷水机组的冷冻水的实际出水温度以及历史出水温度，若冷水机组满足设定条件，即实际出水温度小于目标出水温度，且历史出水温度减去实际出水温度大于变化阈值，则控制冷水机组重新确定目标出水温度并按照目标出水温度制冷运行。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：压缩机在低负荷时依然存在频繁启停或喘振的现象。相关技术虽然能够避免压缩机在启动后由于冷冻水的实际出水温度在短时间内降低至停机温度而引起的频繁启停，但并不能避免压缩机在低负荷时发生的频繁启停或喘振。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制冷水机组的方法及装置、冷水机组，以解决压缩机在低负载时容易频繁启停或喘振的技术问题。

在一些实施例中，用于控制冷水机组的方法，冷水机组包括冷媒循环系统和冷冻水循环系统，冷媒循环系统包括通过冷媒管路连接的蒸发器和压缩机，冷冻水循环系统包括从蒸发器内部穿过的冷冻水管路，方法包括：

在控制压缩机开启预设时间后，获取冷冻水的第一出水温度；

根据第一出水温度与目标温度的比较结果，控制压缩机加载或减载；

在压缩机减载至预设负荷的情况下，获取冷冻水的第二出水温度；

若第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，则控制压缩机停机；

其中，出水温度为冷冻水从蒸发器流出时的温度，关机温差为压缩机停机前后冷冻水出水温度之差的绝对值。

在一些实施例中，控制压缩机开启包括：

在冷水机组开启且冷冻水循环系统的冷冻水泵开启后，获取冷冻水的第三出水温度；

在第三出水温度大于或等于目标温度与开机温差之和的情况下，控制压缩机执行启动动作；

其中，开机温差为压缩机开机前后的冷冻水出水温度之差的绝对值。

在一些实施例中，冷媒循环系统为多个，每个冷媒循环系统均包括一个压缩机；控制压缩机执行启动动作，包括：

获取各个压缩机的累计运行时长；

将累计运行时长最短的压缩机确定为第一压缩机；

控制第一压缩机执行启动动作。

在一些实施例中，根据第一出水温度与目标温度的比较结果，控制压缩机加载或减载，包括：

在第一出水温度大于目标温度的情况下，控制第一压缩机加载；

在第一出水温度小于目标温度的情况下，控制第一压缩机减载。

在一些实施例中，方法还包括：

在控制第一压缩机加载至100％时，获取冷冻水的第四出水温度；

在第四出水温度大于目标温度的情况下，获取未启动的其余每台压缩机的累计运行时长；

将累计运行时长最短的压缩机作为第二压缩机；

控制第二压缩机执行启动动作，并控制第一压缩机和第二压缩机的负荷均为Q，

其中，Q＝(Q1+Q2)/2，Q1为100％，Q2为第二压缩机的初始启动负荷。

在一些实施例中，在控制第二压缩机执行启动动作后，还包括：

获取冷冻水的第五出水温度；

在第五出水温度大于目标温度的情况下，控制第一压缩机和第二压缩机加载；

在第五出水温度小于目标温度的情况下，根据第一压缩机和第二压缩机的负荷控制第一压缩机和/或第二压缩机减载。

在一些实施例中，根据第一压缩机和第二压缩机的负荷控制第一压缩机和/或第二压缩机减载，包括：

在第一压缩机和第二压缩机的实际负荷均大于50％的情况下，控制第一压缩机和第二压缩机同时减载；

在第一压缩机或第二压缩机的实际负荷均小于50％的情况下，控制二者之中累计运行时长最长的压缩机减载。

在一些实施例中，控制二者之中累计运行时长最长的压缩机减载，包括：

确定累计运行时长最长的压缩机作为目标压缩机；

获取目标压缩机的当前负荷；

在当前负荷小于预设负荷的情况下，若冷冻水的当前出水温度小于或等于目标温度，则控制目标压缩机停机。

在一些实施例中，在获取冷冻水的第二出水温度之后，还包括：

若第二出水温度大于目标温度与关机温差的差值，则控制压缩机继续减载。

在一些实施例中，冷水机组还包括冷却水循环系统，冷媒循环系统还包括冷凝器，冷却水循环系统的冷却水管路从冷凝器内部穿过；冷却水管路设有冷却水泵和压差开关，若第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，还包括：

控制冷却水循环系统的冷却水泵关闭，或，控制冷却水循环系统的冷却水泵和冷却水侧压差开关关闭。

在一些实施例中，用于控制冷水机组的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，处理器被配置为在运行程序指令时，执行前述的用于控制冷水机组的方法。

在一些实施例中，冷水机组，包括：

冷媒循环系统，包括通过冷媒管路连接的蒸发器、冷凝器和压缩机；

冷冻水循环系统，包括从蒸发器内部穿过的冷冻水管路；

冷却水循环系统，包括从冷凝器内部穿过的冷却水管路；

如前述的用于控制冷水机组的装置，安装于冷媒循环系统。

本公开实施例提供的用于控制冷水机组的方法及装置、冷水机组，可以实现以下技术效果：在压缩机开启预设时间后，根据冷冻水的第一出水温度与目标温度的比较结果，控制压缩机加载或减载，以使第一出水温度接近目标温度；在压缩机减载至预设负荷的情况下，如果冷冻水的第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，则控制压缩机停机，不再依靠压缩机减载的方式来调节出水温度，而是使冷冻水的出水温度自然回升至目标温度。这样，能够避免压缩机在低负荷的情况下因为减载而频繁启停或喘振。

本申请在判断控制压缩机停机的时机时，将目标温度和关机温差均考虑在内，通过目标温度与关机温差的差值与第二出水温度的比较结果，能够准确确定压缩机停机的时机，有效避免压缩机在低负荷时频繁启停或喘振。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的冷水机组的结构框图；

图2是本公开实施例提供的一个用于控制冷水机组的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于控制冷水机组的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于控制冷水机组的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于控制冷水机组的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于控制冷水机组的方法的示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个用于控制冷水机组的方法的示意图；

图8是本公开实施例提供的一个用于控制冷水机组的装置的示意图；

图9是本公开实施例提供的另一个用于控制冷水机组的装置的示意图；

图10是本公开实施例提供的另一个冷水机组的结构框图。

附图标记：

310、冷媒循环系统；311、蒸发器；312、冷凝器；313、压缩机；314、冷媒管路；320、冷冻水循环系统；321、冷冻水管路；322、分水器；323、集水器；324、冷冻水泵；325、室内盘管；326、冷冻水侧压差开关；330、冷却水循环系统；331、冷却塔；332、冷却水泵；333、冷却水管路；334、冷却水侧压差开关。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，冷水机组包括：冷媒循环系统310、冷冻水循环系统320和冷却水循环系统330，冷媒循环系统310包括通过冷媒管路314连接的蒸发器311、冷凝器312和压缩机313，冷冻水循环系统320包括从蒸发器311内部穿过的冷冻水管路321，冷却水循环系统330包括从蒸发器311内部穿过的冷却水管路333。

在该冷水机组中，冷冻水管路321内的冷冻水在蒸发器311内部与冷媒进行换热，吸收冷媒的冷量然后流出，并流向室内，以向室内提供冷量。冷却水管路333内的冷却水在冷凝器312内部与冷媒进行换热，吸收冷媒的热量，从而为冷凝器312散热。

冷冻水管路321包括进水管段和出水管段，进水管段用于使冷冻水流入蒸发器311内部，出水管段用于使冷冻水从蒸发器311流出，出水管段设置有温度传感器，温度传感器用于检测冷冻水的出水温度。可选地，进水管段也可以设置温度传感器，从而能够检测进水温度。

可选地，在进水管段和出水管段之间设置有冷冻水侧压差开关326。冷冻水侧压差开关326在进水管段和出水管段的水压差过小的时候，能够引发报警。

可选地，在冷却水管路333与冷凝器312连接的进水管段和出水管段之间也可以设置冷却水侧压差开关334。

可选地，冷冻水管路321设置有冷冻水泵324，冷却水管路333设置有冷却水泵332。通过冷冻水泵324和冷却水泵332的运转，能够使冷冻水和冷却水循环流动。

可选地，冷冻水管路321还设置有集水器323和分水器322。通过集水器323使各个室内流出的冷冻水混合，然后流入蒸发器311内，通过分水器322将蒸发器311流出的冷冻水进行分流，然后分别输送至各个房间的室内盘管325中。

可选地，冷却水循环系统330还包括冷却塔331，冷却水通过冷却水管路333在冷凝器312和冷却塔331之间循环流动。冷却水吸收冷媒的热量后在冷却塔331内进行降温，然后返回冷凝器312。

结合图2所示，本公开实施例提供了一种用于控制冷水机组的方法，包括：

S10，在控制装置控制压缩机开启预设时间后，控制装置获取冷冻水的第一出水温度。

S20，控制装置根据第一出水温度与目标温度的比较结果，控制压缩机加载或减载。

S30，在压缩机减载至预设负荷的情况下，控制装置获取冷冻水的第二出水温度。

S41，若第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，则控制装置控制压缩机停机。

其中，出水温度为冷冻水从蒸发器流出时的温度，关机温差为压缩机停机前后冷冻水出水温度之差的绝对值。

在步骤S10中，压缩机开启后冷冻水的出水温度会发生变化，在压缩机开启预设时间，例如2min后，冷冻水的出水温度稳定下来，此时控制装置获取的冷冻水的第一出水温度，以便于后续的准确控制。

可选地，在步骤S10之前，还包括：确定冷冻水侧压差开关是否报警；在冷冻水侧压差开关报警的情况下，控制冷水机组停机；在冷冻水侧压差开关未报警的情况下，再进行S20步骤。

在步骤S20中，将第一出水温度与目标温度进行比较，能够确定第一出水温度是否需要调节，通过控制压缩机加载或减载，能够改变第一出水温度。

在步骤S30中，当压缩机减载至预设负荷时，表明压缩机负荷已经偏低，此时获取冷冻水的第二出水温度，以确定是否继续减载。可选地，预设负荷为20％至25％。

在步骤S41中，若第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，代表冷冻水的出水温度与目标温度相差较大，此时控制装置直接控制压缩机停机，使出水温度依靠自然升温的方式回温。目标温度与关机温差的差值为目标温度减去关机温差。

可选地，关机温差为1℃至3℃。

作为示例，目标温度为7℃，关机温差为2℃，若第二出水温度为3℃，即3℃＜7℃-2℃，此时控制压缩机停机，不再继续减载。

本公开实施例提供的方法，在压缩机开启预设时间后，根据冷冻水的第一出水温度与目标温度的比较结果，控制压缩机加载或减载，以使第一出水温度接近目标温度；在压缩机减载至预设负荷的情况下，如果冷冻水的第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，则控制压缩机停机，不再依靠压缩机减载的方式来提升出水温度。这样，能够避免压缩机在低负荷的情况下因为减载而频繁启停或喘振。

本申请在判断控制压缩机停机的时机时，将目标温度和关机温差均考虑在内，通过第二出水温度与目标温度与关机温差的差值的比较结果，能够准确确定压缩机停机的时机，有效避免压缩机在低负荷时频繁启停或喘振。

可选地，控制装置控制压缩机开启包括：

在冷水机组开启且冷冻水循环系统的冷冻水泵开启后，控制装置获取冷冻水的第三出水温度；

在第三出水温度大于或等于目标温度与开机温差之和的情况下，控制装置控制压缩机执行启动动作。

其中，开机温差为压缩机开机前后的冷冻水出水温度之差的绝对值。

在本实施例中，若第三出水温度大于或等于目标温度与开机温差之和，表明第三出水温度较高，需要使其降温，此时控制压缩机启动，使冷冻水与蒸发器内的冷媒进行换热，从而降低温度。

本公开实施例提供的方法，在冷水机组开启且冷冻水循环系统的冷冻水泵开启后，根据第三出水温度与目标温度和开机温差之和的比较结果，准确确定出压缩机的启动时机，这样，能够准确控制压缩机启动，调节冷冻水的温度，进而满足室内的制冷需求。

结合图3所示，本公开实施例提供了另一种用于控制冷水机组的方法，包括：

S01，在冷水机组开启且冷冻水循环系统的冷冻水泵开启后，控制装置获取冷冻水的第三出水温度。

S02，在第三出水温度大于或等于目标温度与开机温差之和的情况下，控制装置控制压缩机执行启动动作。

S10，在控制装置控制压缩机开启预设时间后，控制装置获取冷冻水的第一出水温度。

S20，控制装置根据第一出水温度与目标温度的比较结果，控制压缩机加载或减载。

S30，在压缩机减载至预设负荷的情况下，控制装置获取冷冻水的第二出水温度。

S41，若第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，则控制装置控制压缩机停机。

其中，出水温度为冷冻水从蒸发器流出时的温度，关机温差为压缩机停机前后冷冻水出水温度之差的绝对值，开机温差为压缩机开机前后的冷冻水出水温度之差的绝对值。可选地，开机温差为1℃至3℃。

本公开实施例提供的方法，不仅能够准确控制压缩机的开启，还能通过控制压缩机加载或减载使冷冻水出水温度达到目标温度，进而满足室内的制冷需求；更重要的是，通过设置预设负荷，并在压缩机减载至预设负荷的情况下，进一步根据冷冻水的目标温度与关机温差的差值和第二出水温度的比较结果，确定压缩机的停机时机，能够有效避免压缩机因负荷过低而频繁启停或发生喘振。

冷水机组可以包括多个冷媒循环系统，一个冷冻水循环系统以及一个冷却水循环系统。每个冷媒循环系统均包括冷凝器、蒸发器和一个压缩机；冷冻水循环系统包括冷冻水管路，冷冻水管路依次从各个冷媒循环系统的蒸发器穿过，然后延伸至室内；冷却水管路依次从各个冷媒循环系统的冷凝器穿过，然后延伸至冷却塔。在这种结构中，冷冻水的出水温度是指冷冻水从多个蒸发器中位于最下游的蒸发器流出时的温度。冷却水循环系统包括冷却水管路，冷却水管路依次从各个冷凝器穿过，然后流回冷却塔。

可选地，控制装置控制压缩机执行启动动作，包括：

控制装置获取各个压缩机的累计运行时长；

控制装置将累计运行时长最短的压缩机确定为第一压缩机；

控制装置控制第一压缩机执行启动动作。

本公开实施例提供的方法适用于存在多个制冷系统的场景下，每个制冷系统均设置一个压缩机，在控制装置控制压缩机执行启动动作时，先获取各个压缩机的累计运行时长，然后控制累计运行时长最短的压缩机启动，这样，能够在调节冷冻水出水温度的同时，尽量均衡各个压缩机的累计运行时长，进而延长各压缩机的寿命。

可选地，控制装置根据第一出水温度与目标温度的比较结果，控制压缩机加载或减载，包括：

在第一出水温度大于目标温度的情况下，控制装置控制第一压缩机加载；

在第一出水温度小于目标温度的情况下，控制装置控制第一压缩机减载。

在本公开实施例中，当第一出水温度大于目标温度时，表明第一出水温度较高，此时冷冻水的冷量低于室内环境对冷量的需求；当第一出水温度小于目标温度时，表明第一出水温度较低，冷冻水的冷量超过了室内环境对冷量的需求。压缩机加载能够提升制冷效率，降低冷冻水的出水温度，减载能够降低制冷效率，提升冷冻水的出水温度。

本公开实施例提供的方法，控制装置通过控制第一压缩机加载或减载，能够使第一出水温度达到目标温度。在第一出水温度大于目标温度的情况下，控制第一压缩机加载能够提高冷媒循环系统对冷冻水的制冷效率，使第一出水温度下降；在第一出水温度小于目标温度的情况下，控制第一压缩机减载能够降低冷媒循环系统对冷冻水的制冷效率，使第一出水温度上升。在第一出水温度等于目标温度的情况下，第一压缩机保持负荷不变。

结合图4所示，本公开实施例提供了另一种用于控制冷水机组的方法，包括：

S01，在冷水机组开启且冷冻水循环系统的冷冻水泵开启后，控制装置获取冷冻水的第三出水温度。

S021，在第三出水温度大于或等于目标温度与开机温差之和的情况下，控制装置获取各个压缩机的累计运行时长。

S022，控制装置将累计运行时长最短的压缩机确定为第一压缩机。

S023，控制装置控制第一压缩机执行启动动作。

S11，在控制装置控制第一压缩机开启预设时间后，控制装置获取冷冻水的第一出水温度。

S21，在第一出水温度大于目标温度的情况下，控制装置控制第一压缩机加载。

S22，在第一出水温度小于目标温度的情况下，控制装置控制第一压缩机减载。

S31，在第一压缩机减载至预设负荷的情况下，控制装置获取冷冻水的第二出水温度。

S410，若第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，则控制装置控制第一压缩机停机。

S411，若第二出水温度大于目标温度与关机温差的差值，则控制第一压缩机减载。

本公开实施例提供的方法，一方面对于具有多个压缩机的冷水机组，在其调节冷冻水出水温度的时尽量平衡各个压缩机的累计运行时长，延长压缩机的寿命；另一方面能够根据冷冻水的第一出水温度调节第一压缩机的负荷，以使第一出水温度达到目标温度；还能够准确确定第一压缩机的停机时机，以避免第一压缩机因负荷过低而频繁启停或喘振。

可选地，方法还包括：

在控制装置控制第一压缩机加载至100％时，控制装置获取冷冻水的第四出水温度；

在第四出水温度大于目标温度的情况下，控制装置获取未启动的其余每台压缩机的累计运行时长；

控制装置将累计运行时长最短的压缩机作为第二压缩机；

控制装置控制第二压缩机执行启动动作，并控制第一压缩机和第二压缩机的负荷均为Q，

其中，Q＝(Q1+Q2)/2，Q1为100％，Q2为第二压缩机的初始启动负荷。

在本公开实施例中，冷冻水的第四出水温度大于目标温度表明在第一压缩机加载至100％后，冷冻水的出水温度依然较高。

本公开实施例提供的方法，能够在第一压缩机加载至100％后，且第四出水温度仍然大于目标温度的情况下，从其余的压缩机中选取累计运行时长最短的压缩机执行启动动作，通过控制第一和第二压缩机的运行来降低冷冻水的出水温度，使其达到目标温度。以及，在调节冷冻水出水温度时依然顾及均衡压缩机的累计运行时长。

并且，在控制第二压缩机启动时，并未使第一压缩机继续以100％的负荷运行，而是使第一压缩机和第二压缩机的负荷均为Q，由于Q＝(100％+Q2)/2，第二压缩机的初始启动负荷Q2一般为30％～50％，故两台压缩机的负荷均不会过大。这样，一方面能够使两台压缩机共同运行使冷冻水的出水温度下降，另一方面能够保护压缩机，延长其使用寿命。

可选地，在控制第二压缩机执行启动动作后，还包括：

获取冷冻水的第五出水温度；

在第五出水温度大于目标温度的情况下，控制第一压缩机和第二压缩机加载；

在第五出水温度小于目标温度的情况下，根据第一压缩机和第二压缩机的负荷控制第一压缩机和/或第二压缩机减载。

在本公开实施例中，当第一压缩机和第二压缩机运行时，如果第五出水温度仍然大于目标温度，那么控制第一压缩机和第二压缩机加载，提升冷媒循环系统的制冷效率，以促使第五出水温度下降至目标温度；如果第五出水温度又下降至目标温度以下，则根据第一压缩机和第二压缩机的负荷控制第一压缩机和/或第二压缩机减载，以避免第一压缩机和第二压缩机的负荷下降至过低而频繁启停或喘振。

可选地，根据第一压缩机和第二压缩机的负荷控制第一压缩机和/或第二压缩机减载，包括：

在第一压缩机和第二压缩机的实际负荷均大于50％的情况下，控制第一压缩机和第二压缩机同时减载；

在第一压缩机或第二压缩机的实际负荷均小于50％的情况下，控制二者之中累计运行时长最长的压缩机减载。

在本公开实施例中，若第一压缩机和第二压缩机的实际负荷均大于50％，则认为第一压缩机和第二压缩机的负荷还有继续下降的余量，故控制第一压缩机和第二压缩机同时减载，以使冷冻水的第五出水温度回升至目标温度。若第一压缩机或第二压缩机的实际负荷均小于50％，则认为第一压缩机和第二压缩机的负荷均偏低，此时使累计运行时长最长的压缩机减载，这样一方面能够提升冷冻水的第五出水温度，另一方面有利于保护压缩机。

可选地，控制二者之中累计运行时长最长的压缩机减载，包括：

确定累计运行时长最长的压缩机作为目标压缩机；

获取目标压缩机的当前负荷；

在当前负荷小于预设负荷的情况下，若冷冻水的当前出水温度小于或等于目标温度，则控制目标压缩机停机。

在本公开实施例中，确定出第一和第二压缩机中累计运行时长最长的压缩机，将其作为目标压缩机并进一步确定其当前负荷。如果目标压缩机的当前负荷小于预设负荷且当前出水温度依然小于目标温度，则此时不再使该目标压缩机减载，以避免目标压缩机负荷过低，而是控制目标压缩机停机，依靠另一台压缩机来降低冷冻水的出水温度。

可选地，若冷冻水的当前出水温度等于目标温度，则控制目标压缩机停机，且控制正在运行的压缩机加载预定时间后停机。

可选地，控制正在运行的压缩机加载3％至5％。可选地，预定时间为1min至3min。这样，能够避免目标压缩机停机后，正在运行的压缩机使冷冻水的出水温度又上升至目标温度以上，通过控制正在运行的压缩机加载预定时间后停机，能够使出水温度较长时间地维持在目标温度。

结合图5所示，本公开实施例提供了另一种用于控制冷水机组的方法，包括：

S01，在冷水机组开启且冷冻水循环系统的冷冻水泵开启后，控制装置获取冷冻水的第三出水温度。

S021，在第三出水温度大于或等于目标温度与开机温差之和的情况下，控制装置获取各个压缩机的累计运行时长。

S022，控制装置将累计运行时长最短的压缩机确定为第一压缩机；

S023，控制装置控制第一压缩机执行启动动作。

S11，在控制装置控制第一压缩机开启预设时间后，控制装置获取冷冻水的第一出水温度。

S21，在第一出水温度大于目标温度的情况下，控制装置控制第一压缩机加载。

S22，在第一出水温度小于目标温度的情况下，控制装置控制第一压缩机减载。

S321，在第一压缩机加载至100％后，控制装置获取冷冻水的第四出水温度。

S322，在第四出水温度大于目标温度的情况下，控制装置获取未启动的其余每台压缩机的累计运行时长。

S323，控制装置将累计运行时长最短的压缩机作为第二压缩机。

S324，控制装置控制第二压缩机执行启动动作，并控制第一压缩机和第二压缩机的负荷均为Q。

S325，控制装置获取冷冻水的第五出水温度。

S326，在第五出水温度大于目标温度的情况下，控制装置控制第一压缩机和第二压缩机加载。

S327，在第五出水温度小于目标温度的情况下，控制装置获取第一压缩机和第二压缩机的实际负荷。

S328，在第一压缩机和第二压缩机的实际负荷均大于50％的情况下，控制装置控制第一压缩机和第二压缩机同时减载。

S329，在第一压缩机或第二压缩机的实际负荷均小于50％的情况下，控制装置将二者之中累计运行时长最长的压缩机作为目标压缩机，控制装置控制目标压缩机减载。

S330，控制装置获取目标压缩机的当前负荷。

S331，在当前负荷小于预设负荷的情况下，若冷冻水的当前出水温度小于或等于目标温度，则控制装置控制目标压缩机停机。

其中，Q＝(Q1+Q2)/2，Q1为100％，Q2为第二压缩机的初始启动负荷。

本公开实施例提供的方法，一方面，在第三出水温度大于或等于目标温度与开机温差之和的情况下，控制累计运行时长最短的第一压缩机启动；在第四出水温度大于目标温度的情况下，控制其余压缩机中累计运行时长最短的第二压缩机启动；在第五出水温度小于目标温度的情况下，若第一压缩机或第二压缩机的实际负荷均小于50％，则控制装置将二者之中累计运行时长最长的压缩机减载。这样，能够尽量均衡各个压缩机的累计运行时长，保护压缩机，延长其使用寿命。

另一方面，通过控制压缩机加载或减载，能够调节冷冻水的出水温度，使其达到目标温度。以及，在第一压缩机加载至100％时启动其它的压缩机，使多个压缩机配合来调节冷冻水的出水温度。在多个压缩机加载过程中，若冷冻水的出水温度由高于目标温度变为低于目标温度，再根据多个压缩机的实际负荷有选择地控制压缩机减载或停机，从而兼顾了冷冻水出水温度的调节、压缩机的寿命以及避免压缩机喘振或频繁启停等多个方面。

当冷媒循环系统的数量大于两个时，压缩机的数量也大于两个，例如冷媒循环系统有三个，每个冷媒循环系统均设置有一个压缩机；那么控制三个压缩机的启动以及加载或减载的原理与控制第一和第二压缩机近似。例如，在已经启动了两台压缩机的情况下，若两台压缩机均已经加载到100％，冷冻水的出水温度仍然大于目标温度，可以在剩余未启动的压缩机里继续启动累计运行时长最短的一台压缩机。在冷冻水的出水温度高于目标温度的情况下，多个已经启动的压缩机同时加载，在冷冻水的出水温度低于目标温度的情况下，根据多个压缩机的实际负荷，控制多个压缩机同时减载，或者控制已启动的压缩机中累计运行时长最长的压缩机减载。当某个压缩机减载至预设负荷时，若冷冻水的出水温度仍然小于或等于目标温度，则控制该压缩机停机。

可选地，在获取冷冻水的第二出水温度之后，还包括：若第二出水温度大于目标温度与关机温差的差值，则控制压缩机减载。

在本公开实施例中，如果第二出水温度大于目标温度与关机温差的差值，表明第二出水温度已经很接近目标温度，可以控制压缩机继续减载，也能很快使第二出水温度达到目标温度，且不会使压缩机负荷过低而发生喘振或频繁启动。

结合图6所示，本公开实施例提供了另一种用于控制冷水机组的方法，包括：

S10，在控制装置控制压缩机开启预设时间后，控制装置获取冷冻水的第一出水温度。

S20，控制装置根据第一出水温度与目标温度的比较结果，控制压缩机加载或减载。

S30，在压缩机减载至预设负荷的情况下，控制装置获取冷冻水的第二出水温度。

S41，若第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，则控制装置控制压缩机停机。

S42，若第二出水温度大于目标温度与关机温差的差值，则控制压缩机继续减载。

其中，出水温度为冷冻水从蒸发器流出时的温度，关机温差为压缩机停机前后冷冻水出水温度之差的绝对值。

本公开实施例提供的方法，能够在压缩机减载至预设负荷的情况下，根据第二出水温度和冷冻水的目标温度与关机温差的差值的比较结果，控制压缩机停机或者继续减载，使第二出水温度达到目标温度，且避免压缩机发生喘振或频繁启动。

可选地，冷媒循环系统还包括冷凝器，冷却水循环系统的冷却水管路从冷凝器内部穿过；冷却水管路设有冷却水泵和压差开关，若第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，还包括：控制冷却水循环系统的冷却水泵关闭，或，控制冷却水循环系统的冷却水泵和冷却水侧压差开关关闭。

在本公开实施例中，控制压缩机停机时还可以控制冷却水泵以及冷却水侧压差开关关闭。冷却水泵关闭也可以使冷媒循环系统的制冷效率下降。为了避免冷却水侧压差开关因冷却水压差过低而报警，故也关闭冷却水侧压差开关。

结合图7所示，本公开实施例提供了另一种用于控制冷水机组的方法，包括：

S10，在控制装置控制压缩机开启预设时间后，控制装置获取冷冻水的第一出水温度。

S20，控制装置根据第一出水温度与目标温度的比较结果，控制压缩机加载或减载。

S30，在压缩机减载至预设负荷的情况下，控制装置获取冷冻水的第二出水温度。

S413，若第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，则控制装置控制压缩机停机，且控制冷却水循环系统的冷却水泵关闭，以及控制冷却水侧压差开关关闭。

S42，若第二出水温度大于目标温度与关机温差的差值，则控制压缩机继续减载。

本公开实施例提供的方法，在压缩机减载到预设负荷的情况下，根据冷冻水的第二出水温度与目标温度与关机温差的差值的比较结果，控制压缩机停机或者控制压缩机继续减载，能够避免压缩机因负荷过低发生喘振或频繁启停，也能够使第二出水温度达到目标温度。

在本公开实施例中，若第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，表明第二出水温度较低，此时可以控制压缩机停机，使第二出水温度自然回升到目标温度，可以避免压缩机继续减载出现喘振或是频繁启停。若第二出水温度大于目标温度与关机温差的差值，表明此时第二出水温度距离目标温度已经较为接近，可以控制压缩机继续减载，短时间内能够使第二出水温度达到目标温度，并且能够避免压缩机负荷降至过低。

结合图8所示，本公开实施例提供一种用于控制冷水机组的装置200，包括检测模块21和控制模块22。检测模块21被配置为在控制压缩机开启预设时间后，获取冷冻水的第一出水温度，以及在压缩机减载至预设负荷的情况下，获取冷冻水的第二出水温度；控制模块22被配置为根据第一出水温度与目标温度的比较结果，控制压缩机加载或减载，以及若第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，则控制压缩机停机。

采用本公开实施例提供的用于控制冷水机组的装置200，能够根据冷冻水的第一出水温度与目标温度的比较结果，控制压缩机加载或减载，以使第一出水温度接近目标温度；在压缩机减载至预设负荷的情况下，根据冷冻水的第二出水温度与目标温度与关机温差的差值的比较结果，控制压缩机停机，使冷冻水的出水温度自然回升。这样，能够避免压缩机在低负荷的情况下因为减载而频繁启停或喘振。

结合图9所示，本公开实施例提供一种用于控制冷水机组的装置70，包括处理器(processor)700和存储器(memory)701。可选地，该装置70还可以包括通信接口(Communication Interface)702和总线703。其中，处理器700、通信接口702、存储器701可以通过总线703完成相互间的通信。通信接口702可以用于信息传输。处理器700可以调用存储器701中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制冷水机组的方法。

此外，上述的存储器701中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器701作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器701中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制冷水机组的方法。

存储器701可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

结合图10所示，本公开实施例提供了一种冷水机组，包括：冷媒循环系统310、冷冻水循环系统320、冷却水循环系统330和如前述的用于控制冷水机组的装置200(70)，其中，冷媒循环系统包括通过冷媒管路314连接的蒸发器311、冷凝器312和压缩机313；冷冻水循环系统320包括从蒸发器311内部穿过的冷冻水管路321；冷却水循环系统330包括从冷凝器312内部穿过的冷却水管路333；用于控制冷水机组的装置安装于冷媒循环系统且与压缩机连接。

本公开实施例提供的冷水机组通过用于控制冷水机组的装置，能够根据冷冻水的出水温度、目标温度、开机温差、关机温差等参数，对压缩机的负荷进行调节或控制压缩机停机，从而避免压缩机在低负荷情况下因为减载而频繁启停或喘振。

这里所表述的安装关系，并不仅限于在冷媒循环系统的内部放置，还包括了与冷媒循环系统的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于控制冷水机组的装置可以适配于可行的冷媒循环系统，进而实现其他可行的实施例。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制冷水机组的方法。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，例如：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (12)

1.一种用于控制冷水机组的方法，其特征在于，冷水机组包括冷媒循环系统和冷冻水循环系统，冷媒循环系统包括通过冷媒管路连接的蒸发器和压缩机，冷冻水循环系统包括从蒸发器内部穿过的冷冻水管路；

所述方法包括：

在控制压缩机开启预设时间后，获取冷冻水的第一出水温度；

根据第一出水温度与目标温度的比较结果，控制压缩机加载或减载；

在压缩机减载至预设负荷的情况下，获取冷冻水的第二出水温度；

若第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，则控制压缩机停机；

其中，出水温度为冷冻水从蒸发器流出时的温度，关机温差为压缩机停机前后冷冻水出水温度之差的绝对值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制压缩机开启包括：

在冷水机组开启且冷冻水循环系统的冷冻水泵开启后，获取冷冻水的第三出水温度；

在第三出水温度大于或等于目标温度与开机温差之和的情况下，控制压缩机执行启动动作；

其中，开机温差为压缩机开机前后的冷冻水出水温度之差的绝对值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，冷媒循环系统为多个，每个冷媒循环系统均包括一个压缩机；控制压缩机执行启动动作，包括：

获取各个压缩机的累计运行时长；

将累计运行时长最短的压缩机确定为第一压缩机；

控制第一压缩机执行启动动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据第一出水温度与目标温度的比较结果，控制压缩机加载或减载，包括：

在第一出水温度大于目标温度的情况下，控制第一压缩机加载；

在第一出水温度小于目标温度的情况下，控制第一压缩机减载。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在控制第一压缩机加载至100％时，获取冷冻水的第四出水温度；

在第四出水温度大于目标温度的情况下，获取未启动的其余每台压缩机的累计运行时长；

将累计运行时长最短的压缩机作为第二压缩机；

控制第二压缩机执行启动动作，并控制第一压缩机和第二压缩机的负荷均为Q，

其中，Q＝(Q1+Q2)/2，Q1为100％，Q2为第二压缩机的初始启动负荷。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制第二压缩机执行启动动作后，还包括：

获取冷冻水的第五出水温度；

在第五出水温度大于目标温度的情况下，控制第一压缩机和第二压缩机加载；

在第五出水温度小于目标温度的情况下，根据第一压缩机和第二压缩机的负荷控制第一压缩机和/或第二压缩机减载。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据第一压缩机和第二压缩机的负荷控制第一压缩机和/或第二压缩机减载，包括：

在第一压缩机和第二压缩机的实际负荷均大于50％的情况下，控制第一压缩机和第二压缩机同时减载；

在第一压缩机或第二压缩机的实际负荷均小于50％的情况下，控制二者之中累计运行时长最长的压缩机减载。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制二者之中累计运行时长最长的压缩机减载，包括：

确定累计运行时长最长的压缩机作为目标压缩机；

获取目标压缩机的当前负荷；

在当前负荷小于预设负荷的情况下，若冷冻水的当前出水温度小于或等于目标温度，则控制目标压缩机停机。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取冷冻水的第二出水温度之后，还包括：

若第二出水温度大于目标温度与关机温差的差值，则控制压缩机继续减载。

10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，冷媒循环系统还包括冷凝器，冷水机组还包括冷却水循环系统，冷却水循环系统的冷却水管路从冷凝器内部穿过；冷却水管路设有冷却水泵和压差开关，若第二出水温度小于或等于目标温度与关机温差的差值，所述方法还包括：

控制冷却水循环系统的冷却水泵关闭，或，控制冷却水循环系统的冷却水泵和冷却水侧压差开关关闭。

11.一种用于控制冷水机组的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至10任一项所述的用于控制冷水机组的方法。

12.一种冷水机组，其特征在于，包括：

冷媒循环系统，包括通过冷媒管路连接的蒸发器、冷凝器和压缩机；

冷冻水循环系统，包括从蒸发器内部穿过的冷冻水管路；

冷却水循环系统，包括从冷凝器内部穿过的冷却水管路；

如权利要求11所述的用于控制冷水机组的装置，安装于所述冷媒循环系统。