CN104359188B - 空调器控制方法及系统、空调器 - Google Patents

空调器控制方法及系统、空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种空调器控制方法，包括以下步骤：在除湿模式下，检测空调器的换热管的温度；判断温度是否大于第一预设阈值；当温度大于第一预设阈值时，则控制空调器运行常规除湿模式；当温度小于第一预设阈值时，则通过调节空调器的压缩机的运行频率和/或室内风机的转速来提高换热管的温度，以保证空调器高效、稳定地运行除湿模式。本发明还提出一种自适应除湿控制系统及空调器。

Description

空调器控制方法及系统、空调器
技术领域
本发明涉及空调及制冷技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法及系统、空调器。
背景技术
现有的空调器，都将除湿功能作为一种基本功能。但实际上，除湿功能基本上被边沿化，除湿功能基本都被制冷功能所包含、替代，以致除湿功能成为一种功能摆设。然而，在低温高湿度环境下是有除湿需求的，在这种环境下开启制冷模式时，蒸发器很容易结霜导致停机等故障。而在低温高湿度环境下开除湿模式时，因低温环境下露点温度较低，从而导致蒸发温度也较低，这样就很容易出现蒸发器防冻结保护，从而导致系统震荡，温度场波动，除湿效果不佳。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种稳定行好、舒适性高、实用性强的空调器控制方法。
本发明的第二个目的在于提出一种空调器控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例中提出一种空调器控制方法，包括以下步骤：
S1，在除湿模式下检测所述空调器的换热管的温度；
S2，判断所述温度是否大于第一预设阈值，所述第一预设阈值低于室内露点温度且高于室内结霜温度，若是进入步骤S3，若否，进入步骤S4；
S3，常规除湿；
S4，降低所述空调器的压缩机的运行频率和/或提高所述空调器的室内风机的转速并运行预定时间后检测所述换热管的温度；
S5，判断所述温度是否大于第一预设阈值，若是进入步骤S6，若否，返回步骤S4；
S6，判断所述温度是否大于第二预设阈值，若是，返回步骤S3，若否，进入步骤S7，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值且小于所述室内露点温度；及
S7，维持所述压缩机的当前的运行频率和所述室内风机的当前转速不变，运行预定时间后检测所述换热管的温度，并返回步骤S6。
根据本发明实施例的空调器控制方法，当空调器运行除湿模式时，如果检测到换热管的温度小于第一预设阈值，则调节空调器的压缩机的运行频率和室内风机的转速以控制空调运行除湿模式，从而提升换热管的温度，有效的解决了在低温高湿度环境下除湿时，蒸发器的因温度过低而导致结霜的问题，减少了空调器在低温除湿时出现的系统振荡，有效地提升了除湿效果。
在一些示例中，还包括：S8，判断所述压缩机的运行频率是否降低至最小运行频率且所述室内风机的转速是否提高至最高转速，若是，进入步骤S9，若否，进入步骤S4；及S9，控制所述压缩机按照所述最低运行频率和/或所述室内风机按照最高转速，持续运行。
在一些示例中，若重复执行步骤S4-S5直至所述压缩机的运行频率降低至最小运行频率且所述室内风机的转速提高至最高转速时，若所述温度仍小于所述第一预设阈值，则进入步骤S9。
在一些示例中，所述第一预设阈值大于1℃小于15℃。
在一些示例中，所述第二预设阈值大于2℃小于20℃。
在一些示例中，所述降低所述空调器的压缩机的运行频率的幅度范围为2Hz-20Hz。
本发明第二方面的实施例中提出一种空调器控制系统，包括：压缩机、室内风机、换热管、温度传感器、压缩机、室内风机、换热管、温度传感器和处理器。温度传感器，用于检测所述换热管的温度。处理器，用于判断所述温度与所述第一预设阈值的大小，所述第一预设阈值低于室内露点温度且高于室内结霜温度；当所述温度小于所述第一预设阈值时，则降低所述压缩机的运行频率和/或提高所述室内风机的转速，并运行预定时间后控制所述温度传感器检测所述换热管的温度；当所述温度大于所述第一预设阈值时，则控制所述空调器运行常规除湿；所述处理器还用于，判断所述温度比较所述第一预设阈值和第二预设阈值的大小，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值且小于所述室内露点温度；当所述温度大于所述第一预设阈值且小于所述第二预设阈值时，则维持所述室内风机的当前转速和所述压缩机的当前的运行频率不变，运行预定时间后控制所述温度传感器检测所述换热管的温度。
根据本发明实施例的空调器控制系统，当空调器运行除湿模式时，如果温度传感器检测到换热管的温度小于第一预设阈值时，那么处理器调节压缩机的运行频率和/或室内风机的转速以控制空调运行除湿，从而提升换热管的温度，有效的解决了在低温高湿度环境下除湿时，蒸发器的因温度过低而导致结霜的问题。减少了空调器在低温除湿时出现的系统振荡，有效地提升了除湿效果。
在一些示例中，所述处理器还用于：当所述温度小于所述第一预设阈值时，判断所述压缩机的运行频率是否降低至最小运行频率且所述室内风机的转速是否提高至最高转速，若是，则控制所述压缩机按照所述最低运行频率和所述室内风机按照最高转速，持续运行；若否，则降低所述压缩机的运行频率和/或提高所述室内风机的转速。
在一些示例中，所述第一预设阈值大于1℃小于15℃。
在一些示例中，所述第二预设阈值为大于2℃小于20℃。
在一些示例中，所述降低所述空调器的压缩机的运行频率的幅度范围为2Hz-20Hz。
本发明第三方面的实施例中提出一种空调器，所述空调器包括上述的空调器控制系统。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的空调器控制方法的流程图；
图2是本发明一个实施例的换热管的温度和第一预设阈值、第二预设阈值的关系示意图；和
图3是根据本发明一个实施例的空调器控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，在步骤或者动作前面的标识，例如“步骤S1”～“步骤S9”或(1)-(4)仅用于描述本发明实施例的空调器控制方法的目的，而不能理解为指示或暗示相对顺序关系，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1，本发明第一方面实施例的空调器控制方法，包括以下步骤：
S1，在除湿模式下检测空调器的换热管的温度；
S2，判断温度是否大于第一预设阈值，第一预设阈值低于室内露点温度且高于室内结霜温度，若是进入步骤S3，若否，进入步骤S4；
S3，常规除湿；
S4，降低空调器的压缩机的运行频率和/或提高空调器的室内风机的转速并运行预定时间后检测换热管的温度；
S5，判断温度是否大于第一预设阈值，若是进入步骤S6，若否，返回步骤S4；
S6，判断温度是否大于第二预设阈值，若是，返回步骤S3，若否，进入步骤S7，第二预设阈值大于第一预设阈值且小于室内露点温度；及
S7，维持压缩机的当前的运行频率和室内风机的当前转速不变，运行预定时间后检测换热管的温度，并返回步骤S6。
具体的实现过程如下：
步骤S1，当空调器在除湿模式下时检测空调器的换热管的温度。
当空调器在某一环境下开启除湿模式时，空调器运行常规除湿模式预定时间(如5秒)后，检测空调器的换热管的温度T2。随着环境温度的逐步下降，换热管的温度T2也随之降低。
上述的常规除湿模式，如独立除湿模式或制冷模式。独立除湿模式，将通过蒸发器被冷却了的空气加热到原来的温度后再送入室内，这样室内环境在湿度下降的情况下保持了相对恒定。制冷模式下，潮湿空气通过空调器蒸发器后温度会大幅度下降，空气湿度处于一种过饱和状态，多余水汽以冷凝水的形式析出，凝结于蒸发器的翅片上，也就是“凝露”，等到制冷模式达到一定的平衡状态，空气湿度也就降到了一定的水平。
常规除湿模式的制冷和吹风的时间比是空调器设计时预先设定好的。
步骤S2，判断温度是否大于第一预设阈值，第一预设阈值低于室内露点温度且高于室内结霜温度。
判断检测到的换热管的温度T2是否大于第一预设阈值Ta，Ta＞0℃。在本发明的一个实施例中，Ta∈(1,15)。
当检测到的换热管的温度T2＞Ta时，则控制空调器运行常规除湿模式。
步骤S8，当T2＜Ta时，判断压缩机的运行频率是否降低至最小运行频率且室内风机的转速是否提高至最高转速，若是，进入步骤S9，若否，进入步骤S4。
步骤S9，控制压缩机按照最低运行频率和室内风机按照最高转速，持续运行。
步骤S3，常规除湿。
步骤S4，当温度小于第一预设阈值时，则降低空调器的压缩机的运行频率和/或提高空调器的室内风机的转速并运行预定时间后检测换热管的温度。
当检测到的换热管的温度T2＜Ta时，降低空调器的压缩机的运行频率和/或提高空调器的室内风机的转速，以提高换热管的温度T2。这样空调器的风量增大，除湿量也会略有增加。控制压缩机按照降低后的运行频率和/或室内风机的按照提高后的转速运行预定时间后检测换热管的温度T2'。
步骤S5，判断温度是否大于第一预设阈值，若是进入步骤S6，若否，返回步骤S4；
特别地，在本发明一个实施例中，若重复执行步骤S4-S5直至压缩机的运行频率降低至最低运行频率且室内风机的转速提高至最高转速时，若温度T2'仍小于第一预设阈值Ta，则进入步骤S9。
步骤S6，判断温度是否大于第二预设阈值，若是，返回步骤S3，若否，进入步骤S7，第二预设阈值Tb大于第一预设阈值Ta且小于室内露点温度Td，在本发明的一个实施例中Tb∈(2,20)。
S7，维持压缩机的当前的运行频率和室内风机的当前转速不变，运行预定时间后检测换热管的温度，并返回步骤S6。
当温度Ta＜T2'＜Tb时，则维持压缩机的当前的运行频率和室内风机的当前转速不变，持续运行预定时间后再次检测换热管的温度T2″，并返回步骤S6，判断T2″是否大于第二预设阈值Tb，因调节惯性或气温变化等原因，可能导致T2″继续上升，当T2″＞Tb时，则空调器运行常规除湿模式，反之则重复执行步骤S7。
需要注意的是，第二预设阈值Tb大于第一预设阈值Ta，且第二预设阈值Tb小于室内露点温度Td。第二预设阈值Tb、第一预设阈值Ta和室内露点温度Td的关系如图2所示。当检测到换热管的温度T2'＞Ta时，并不直接运行常规除湿模式，是为了防止由于换热管的温度T2'的波动而造成误差。因此，当温度Ta＜T2'＜Tb时，则控制空调器的压缩机维持当前运行频率和室内风机的当前转速不变，保持运行预定时间后再次检测换热管的温度T2″，并返回步骤S6，判断T2″是否大于第二预设阈值Tb。
例如，在本发明的一个具体的实施例中，当空调器在低温高湿环境下启动除湿模式时，空调器按照常规模式运行除湿预定时间后，随着环境温度逐步下降，换热管的温度T2也随之逐步下降。检测T2并将T2与第一预设阈值Ta比较，当T2＜Ta时，将压缩机的运行频率降低F同时室内风机转速提高x％。在本发明的一个实施例中F的范围为2Hz-20Hz，优选的，可以为5Hz，x可取为5％、10％、20％。在实际运行中，F和x的取值根据空调器的不同机型具体设定。
当压缩机按照降低后的运行频率同时室内风机按照提高后的转速运行预定时间后，再次检测换热管的温度T2'，
(1)将T2'与Ta比较，如果T2'＜Ta，优选的，如Ta＝4℃，将压缩机的运行频率再降低F同时室内风机的转速再提高x％，压缩机维持降低后的运行频率同时室内风机维持提高后的转速运行预定时间再次检测换热管的温度T2'；
特别地，如果重复执行(1)直至压缩机的运行频率降低至最低运行频率且室内风机的转速提高至最高转速时，若温度T2'仍小于第一预设阈值Ta，则控制压缩机按照最低运行频率同时室内风机按照最高转速运行除湿模式。
(2)将T2'与Ta和Tb比较，如果Ta＜T2'＜Tb，优选的，如Tb＝7℃，则维持压缩机的当前的运行频率同时室内风机的当前转速不变，持续运行预定时间后再次检测换热管的温度T2″，再将T2'与Tb比较，因调节惯性或气温变化等原因，可能导致T2″继续上升，当T2″＞Tb时，则控制空调器运行常规除湿模式，反之则重复执行步骤(2)。
在本发明的另一个实施例中，当空调器在低温高湿环境下启动除湿模式时，空调器按照常规模式运行除湿预定时间后，随着环境温度逐步下降，换热管的温度T2也随之逐步下降。检测T2并将T2与第一预设阈值Ta比较，当T2＜Ta时，维持空调器的压缩机的运行频率不变同时室内风机转速提高x％。在本发明的一个实施例中x可取为5％、10％、20％。在实际运行中，x的取值根据空调器的不同机型具体设定。
当室内风机维持提高后的转速运行预定时间后，再次检测换热管的温度T2'。
(1)将T2'与Ta比较，如果T2'＜Ta，优选的，如Ta＝4℃，控制室内风机的转速再次提高x％，压缩机维持运行频率不变同时室内风机按照提高后的转速运行预定时间再次检测换热管的温度T2'；
特别地，如果重复执行(1)直至室内风机的转速提高至最高转速时，若温度T2'仍小于第一预设阈值Ta，则控制空调器的压缩机维持当前运行频率同时室内风机按照最高转速运行除湿模式。
(2)将T2'与Ta和Tb比较，如果Ta＜T2'＜Tb，优选的，如Tb＝7℃，则维持压缩机的当前的运行频率和室内风机的当前转速不变，持续运行预定时间后再次检测换热管的温度T2″，再将T2'与Tb比较，因调节惯性或气温变化等原因，可能导致T2″继续上升，当T2″＞Tb时，则控制空调器运行常规除湿模式，反之则重复执行步骤(2)。
根据本发明实施例的空调器控制方法，当空调器运行除湿模式时，如果检测到换热管的温度小于第一预设阈值，则调节空调器的压缩机的运行频率和室内风机的转速以控制空调运行除湿模式，从而提升换热管的温度，有效的解决了在低温高湿度环境下除湿时，蒸发器的因温度过低而导致结霜的问题，减少了空调器在低温除湿时出现的系统振荡，有效地提升了除湿效果。
本发明第二方面的实施例中提出一种空调器控制系统100，包括：压缩机10、室内风机20、换热管30、温度传感器40和处理器50。
温度传感器40用于检测换热管30的温度。处理器50用于比较温度与第一预设阈值的大小，当温度小于第一预设阈值时，则降低压缩机10的运行频率和/或提高室内风机20的转速，并运行预定时间后控制温度传感器40检测换热管30的温度；当温度小于第一预设阈值时，则控制空调器运行常规除湿模式。处理器50还用于，比较温度与第一预设阈值和第二预设阈值的大小，当温度大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，则维持室内风机20的当前转速和压缩机10的当前的运行频率不变，运行预定时间后控制温度传感器40检测换热管30的温度。
处理器50还用于当温度小于第一预设阈值时，判断压缩机10的运行频率是否降低至最小运行频率且室内风机20的转速是否提高至最高转速，若是，则控制压缩机10按照最低运行频率和室内风机20按照最高转速，持续运行；若否，则降低压缩机10的运行频率和/或提高室内风机20的转速。
处理器50的具体控制过程如下：
(1)当空调器在除湿模式下时检测空调器的换热管的温度。
当空调器在某一环境下开启除湿模式时，空调器运行常规除湿模式预定时间(如5秒)后，检测空调器的换热管30的温度T2。随着环境温度的逐步下降，换热管30的温度T2也随之降低。
上述的常规除湿模式，如独立除湿模式或制冷模式。独立除湿模式，将通过蒸发器被冷却了的空气加热到原来的温度后再送入室内，这样室内环境在湿度下降的情况下保持了相对恒定。制冷模式下，潮湿空气通过空调器蒸发器后温度会大幅度下降，空气湿度处于一种过饱和状态，多余水汽以冷凝水的形式析出，凝结于蒸发器的翅片上，也就是“凝露”，等到制冷模式达到一定的平衡状态，空气湿度也就降到了一定的水平。
常规除湿模式的制冷和吹风的时间比是空调器设计时预先设定好的。
(2)判断温度是否大于第一预设阈值，第一预设阈值低于室内露点温度且高于室内结霜温度。
判断检测到的换热管30的温度T2是否大于第一预设阈值Ta，Ta＞0℃。在本发明的一个实施例中，Ta∈(1,15)。
当检测到的换热管30的温度T2＞Ta时，则控制空调器运行常规除湿模式。
(3)当T2＜Ta时，判断压缩机10的运行频率是否降低至最小运行频率且室内风机20的转速是否提高至最高转速，若是，进入(4)，若否，进入(5)。
(4)控制压缩机10按照最低运行频率和室内风机20按照最高转速，持续运行。
(5)降低压缩机10的运行频率和/或提高室内风机20的转速并运行预定时间后检测换热管30的温度。
当检测到的换热管30的温度T2＜Ta时，降低空调器的压缩机10的运行频率和/或提高室内风机20的转速，以提高换热管30的温度T2。这样空调器的风量增大，除湿量也会略有增加。控制压缩机10按照降低后的运行频率和/或室内风机20的按照提高后的转速运行预定时间后检测换热管的温度T2'。
(6)判断温度是否大于第一预设阈值Ta，若是进入(7)，若否，返回(3)；
(7)判断温度是否大于第二预设阈值Tb，若是，则进行常规除湿，若否，进入(8)。第二预设阈值Tb大于第一预设阈值Ta且小于室内露点温度Td，在本发明的一个实施例中Tb∈(2,20)。
特别地，在本发明一个实施例中，若重复执行步骤(3)-(5)直至压缩机10的运行频率降低至最低运行频率且室内风机20的转速提高至最高转速时，若温度T2'仍小于第一预设阈值Ta，则控制空调器的压缩机10按照最低运行频率和室内风机20按照最高转速运行除湿模式。
(8)若温度是否小于第二预设阈值Tb，则维持压缩机10的当前的运行频率和室内风机20的当前转速不变，运行预定时间后检测换热管30的温度，并返回(7)。
当温度Ta＜T2'＜Tb时，则维持压缩机10的当前的运行频率和室内风机20的当前转速不变，持续运行预定时间后再次检测换热管30的温度T2″，并返回(7)，判断T2″是否大于第二预设阈值Tb，因调节惯性或气温变化等原因，可能导致T2″继续上升，当T2″＞Tb时，则空调器运行常规除湿模式，反之则重复执行(8)。
需要注意的是，第二预设阈值Tb大于第一预设阈值Ta，且第二预设阈值Tb小于室内露点温度Td。第二预设阈值Tb、第一预设阈值Ta和室内露点温度Td的关系如图2所示。当检测到换热管30的温度T2'＞Ta时，并不直接运行常规除湿模式，是为了防止由于换热管30的温度T2'的波动而造成误差。因此，当温度Ta＜T2'＜Tb时，则控制空调器的压缩机10维持当前运行频率和室内风机20的当前转速不变，保持运行预定时间后再次检测换热管30的温度T2″，并返回(6)，判断T2″是否大于第二预设阈值Tb。
例如，在本发明的一个具体的实施例中，当空调器在低温高湿环境下启动除湿模式时，空调器按照常规模式运行除湿预定时间后，随着环境温度逐步下降，换热管30的温度T2也随之逐步下降。检测T2并将T2与第一预设阈值Ta比较，当T2＜Ta时，将压缩机10的运行频率降低F同时室内风机20的转速提高x％。在本发明的一个实施例中F为5Hz，x可取为5％、10％、20％。在实际运行中，F和x的取值根据空调器的不同机型具体设定。
当压缩机10按照降低后的运行频率同时室内风机20按照提高后的转速运行预定时间后，再次检测换热管30的温度T2'，
(1)将T2'与Ta比较，如果T2'＜Ta，如Ta＝4℃，将压缩机10的运行频率再降低F同时室内风机20的转速再提高x％，压缩机10维持降低后的运行频率同时室内风机20维持提高后的转速运行预定时间再次检测换热管30的温度T2'；
特别地，如果重复执行(1)直至压缩机10的运行频率降低至最低运行频率同时室内风机20的转速提高至最高转速时，若温度T2'仍小于第一预设阈值Ta，则控制压缩机10按照最低运行频率同时室内风机20按照最高转速运行除湿模式。
(2)将T2'与Ta和Tb比较，如果Ta＜T2'＜Tb，如Tb＝7℃，则维持压缩机10的当前的运行频率同时室内风机20的当前转速不变，持续运行预定时间后再次检测换热管30的温度T2″，再将T2'与Tb比较，因调节惯性或气温变化等原因，可能导致T2″继续上升，当T2″＞Tb时，则处理器50控制空调器运行常规除湿模式，反之则重复执行步骤(2)。
在本发明的另一个实施例中，当空调器在低温高湿环境下启动除湿模式时，空调器按照常规模式运行除湿预定时间后，随着环境温度逐步下降，换热管的温度T2也随之逐步下降。检测T2并将T2与第一预设阈值Ta比较，当T2＜Ta时，维持压缩机10的运行频率不变同时室内风机20转速提高x％。在本发明的一个实施例中x可取为5％、10％、20％。在实际运行中，x的取值根据空调器的不同机型具体设定。
当室内风机20维持提高后的转速运行预定时间后，再次检测换热管30的温度T2'。
(1)将T2'与Ta比较，如果T2'＜Ta，如Ta＝4℃，控制室内风机20的转速再提高x％，压缩机10维持运行频率不变同时室内风机20按照提高后的转速运行预定时间再次检测换热管30的温度T2'；
特别地，如果重复执行(1)直至室内风机20的转速提高至最高转速时，若温度T2'仍小于第一预设阈值Ta，则控制空调器的压缩机10维持当前运行频率同时室内风机20按照最高转速运行除湿模式。
(2)将T2'与Ta和Tb比较，如果Ta＜T2'＜Tb，优选的，如Tb＝7℃，则维持压缩机10的当前的运行频率和室内风机20的当前转速不变，持续运行预定时间后再次检测换热管30的温度T2″，再将T2'与Tb比较，因调节惯性或气温变化等原因，可能导致T2″继续上升，当T2″＞Tb时，则处理器50控制空调器运行常规除湿模式，反之则重复执行步骤(2)。
根据本发明实施例的空调器控制系统，当空调器运行除湿模式时，如果温度传感器检测到换热管的温度小于第一预设阈值时，那么处理器调节压缩机的运行频率和/或室内风机的转速以控制空调运行除湿，从而提升换热管的温度，有效的解决了在低温高湿度环境下除湿时，蒸发器的因温度过低而导致结霜的问题。减少了空调器在低温除湿时出现的系统振荡，有效地提升了除湿效果。
本发明第三方面的实施例中提出一种空调器，包括上述的自适应控制系统100。本发明实施例的空调的其他组件的实现方式为本领域技术人员所熟知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
根据本发明实施例的空调器，具有高效除湿及高效节能的双高特性，且稳定性好，舒适性好，实用性强。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，在除湿模式下检测所述空调器的换热管的温度；
S2，判断所述温度是否大于第一预设阈值，所述第一预设阈值低于室内露点温度且高于室内结霜温度，若是进入步骤S3，若否，进入步骤S4；
S3，常规除湿；
S4，降低所述空调器的压缩机的运行频率和/或提高所述空调器的室内风机的转速并运行预定时间后检测所述换热管的温度；
S5，判断所述温度是否大于第一预设阈值，若是进入步骤S6，若否，返回步骤S4；
S6，判断所述温度是否大于第二预设阈值，若是，返回步骤S3，若否，进入步骤S7，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值且小于所述室内露点温度；及
S7，维持所述压缩机的当前的运行频率和所述室内风机的当前转速不变，运行预定时间后检测所述换热管的温度，并返回步骤S6。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调器控制方法还包括：
S8，判断所述压缩机的运行频率是否降低至最小运行频率且所述室内风机的转速是否提高至最高转速，若是，进入步骤S9，若否，进入步骤S4；及
S9，控制所述压缩机按照所述最小运行频率和所述室内风机按照最高转速，持续运行。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若重复执行步骤S4-S5，则直至所述压缩机的运行频率降低至最小运行频率且所述室内风机的转速提高至最高转速后，若所述温度仍小于所述第一预设阈值，则进入步骤S9。
4.如权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值大于1℃小于15℃。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设阈值大于2℃小于20℃。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述降低所述空调器的压缩机的运行频率的幅度范围为1Hz-20Hz。
7.一种空调器控制系统，其特征在于，包括：
压缩机；
室内风机；
换热管；
温度传感器，用于在除湿模式下检测所述换热管的温度；
处理器，用于判断温度与第一预设阈值的大小，所述第一预设阈值低于室内露点温度且高于室内结霜温度；当所述温度小于所述第一预设阈值时，则降低所述压缩机的运行频率和/或提高所述室内风机的转速，并运行预定时间后控制所述温度传感器检测所述换热管的温度；
当所述温度大于所述第一预设阈值时，则控制所述空调器运行常规除湿；
所述处理器还用于，判断所述温度比较所述第一预设阈值和第二预设阈值的大小，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值且小于所述室内露点温度；
当所述温度大于所述第一预设阈值且小于所述第二预设阈值时，则维持所述室内风机的当前转速和所述压缩机的当前的运行频率不变，运行预定时间后控制所述温度传感器检测所述换热管的温度。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：
当所述温度小于所述第一预设阈值时，判断所述压缩机的运行频率是否降低至最小运行频率且所述室内风机的转速是否提高至最高转速，
若是，则控制所述压缩机按照所述最小运行频率和所述室内风机按照最高转速，持续运行；
若否，则降低所述压缩机的运行频率和/或提高所述室内风机的转速。
9.如权利要求7-8任意一项所述的系统，其特征在于，所述第一预设阈值大于1℃小于15℃。
10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二预设阈值大于1℃小于20℃。
11.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述降低所述空调器的压缩机的运行频率的幅度范围为1Hz-20Hz。
12.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求7-11任一项所述的空调器控制系统。
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