CN105423493B - 空调器的控制方法和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法和空调器，其中，空调器包括室内机和室外机，室外机包括室外风机和室外换热器。该控制方法包括：当空调器进入制热模式时，判断空调器的制热时间是否达到第一预设时间；若是，则持续检测室外换热器的温度直至制热时间达到第二预设时间时，记录室外换热器的最低温度；当制热时间达到第二预定时间+(预设时间间隔*N)时，检测室外换热器的当前温度；判断室外换热器的最低温度与其当前温度间的差值是否小于预设温差；若否，则将室外风机的当前转速增加预设转速，直至室外风机的当前转速达到目标转速。本发明实施例的空调器的控制方法不仅能够提高室外换热效果，还可以提升低温时的制热效果。

Description

空调器的控制方法和空调器

技术领域

本发明涉及空调控制领域，具体涉及一种空调器的控制方法和空调器。

背景技术

空调器，如热泵型空调器制热时从室外空气中获取热量冷却室外空气，在室外换热器上面形成冷凝水，若排出室外冷凝水时在室外换热器翅片间形成水桥，会导致室外风道的风阻变大，风量变小，致换热恶化，引起室外机结霜，影响制热体验效果。相关技术已从亲水材料、翅片形状和翅片间距方面考虑，在一定程度上延缓了热泵制热的结霜速度，但材料成本过高。

相关技术中，热泵型空调器的风量控制过程如图1所示。一般情况下室外机的换热效果跟风量大小成正比，风量越大，换热效果越好，制热量越大。但室外风机转速一般为一档或者三档，是固定的，可调量有限。根据室外温度切换至对应档位转速时，若室外换热器结霜，会导致室外风机阻力逐渐变大，从而影响室外机的换热效果，进而影响空调器的制热效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该方法能够提高室外换热效果，以及提升低温时的制热效果。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，其中，所述空调器包括室内机和室外机，所述室外机包括室外风机和室外换热器，所述方法包括以下步骤：当空调器进入制热模式时，判断所述空调器的制热时间是否达到第一预设时间；如果是，则持续检测所述室外换热器的温度直至所述制热时间达到第二预设时间时，记录所述室外换热器的最低温度，其中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间；当所述制热时间达到所述第二预定时间+(预设时间间隔*N)时，检测所述室外换热器的当前温度，其中，所述N为正整数；判断所述室外换热器的最低温度与所述室外换热器的当前温度之间的差值是否小于预设温差；如果否，则将所述室外风机的当前转速增加预设转速，直至所述室外风机的当前转速达到目标转速。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，空调器进入制热模式时，监测空调器的制热时间，当空调器的制热时间达到一定值时，持续检测室外换热器的温度，直至制热时间达到另一定值时，记录室外换热器的最低温度，当制热时间达到另一定值加上某一固定时间的整数倍时，检测室外换热器的当前温度，并计算室外换热器的最低温度与室外换热器的当前温度间的差值，当该差值大于或等于一定值时，增加室外风机的当前转速，直至室外风机的当前转速达到某一定值。本发明实施例的空调器的控制方法，在一定程度上延长了空调器的制热时间，提升了制热效果，同时通过连续监测室外换热器的温度变化，能够在一定范围内适当改变风机的运行转速，提高了室外换热效果。

另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述当空调器进入制热模式时，还包括：检测室外温度；根据所述室外温度得到所述室外风机的初始转速；控制所述室外风机以所述初始转速运行。

在一些示例中，还包括：如果所述室外换热器的最低温度与所述室外换热器的当前温度之间的差值小于所述预设温差，则保持所述室外风机的当前转速不变。

在一些示例中，在所述空调器进入制热模式之后，还包括：判断是否满足化霜条件；如果是，则所述空调器转至化霜模式运行。

在一些示例中，所述第一预设时间为15分钟，所述第二预设时间为18分钟，所述预设时间间隔为5分钟，所述预设温差为0.5℃，所述预设转速为30转/分钟。

为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种空调器，所述空调器包括室内机和室外机，所述室外机包括室外风机和室外换热器，所述空调器还包括控制器，所述控制器用于：当空调器进入制热模式时，判断所述空调器的制热时间是否达到第一预设时间；如果是，则持续检测所述室外换热器的温度直至所述制热时间达到第二预设时间时，记录所述室外换热器的最低温度，其中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间；当所述制热时间达到所述第二预定时间+(预设时间间隔*N)时，检测所述室外换热器的当前温度，其中，所述N为正整数；判断所述室外换热器的最低温度与所述室外换热器的当前温度之间的差值是否小于预设温差；如果否，则将所述室外风机的当前转速增加预设转速，直至所述室外风机的当前转速达到目标转速。

根据本发明实施例的空调器，空调器进入制热模式时，监测空调器的制热时间，当空调器的制热时间达到一定值时，持续检测室外换热器的温度，直至制热时间达到另一定值时，记录室外换热器的最低温度，当制热时间达到另一定值加上某一固定时间的整数倍时，检测室外换热器的当前温度，并计算室外换热器的最低温度与室外换热器的当前温度间的差值，当该差值大于或等于一定值时，增加室外风机的当前转速，直至室外风机的当前转速达到某一定值。本发明实施例的空调器，在一定程度上延长了空调器的制热时间，提升了低温的制热效果，同时通过连续监测室外换热器的温度变化，能够在一定范围内适当改变风机的运行转速，提高了室外换热效果。

另外，根据本发明上述实施例的空调器还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，当所述空调器进入制热模式时，所述控制器还用于：检测室外温度；根据所述室外温度得到所述室外风机的初始转速；控制所述室外风机以所述初始转速运行。

在一些示例中，所述控制器还用于：如果所述室外换热器的最低温度与所述室外换热器的当前温度之间的差值小于所述预设温差，则保持所述室外风机的当前转速不变。

在一些示例中，在所述空调器进入制热模式之后，所述控制器还用于：判断是否满足化霜条件；如果是，则控制所述空调器转至化霜模式运行。

在一些示例中，所述第一预设时间为15分钟，所述第二预设时间为18分钟，所述预设时间间隔为5分钟，所述预设温差为0.5℃，所述预设转速为30转/分钟。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是普通空调器的控制方法的流程图；

图2根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的空调器的结构框图。

附图标记：室内机100、室外机200、室外风机201、室外换热器202和控制器300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述根据本发明实施例的空调器的控制方法和空调器。

图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。

首先需要说明的是，空调器包括室内机和室外机，室外机包括室外风机和室外换热器。

如图2所示，该空调器的控制方法包括：

S101，当空调器进入制热模式时，判断空调器的制热时间是否达到第一预设时间。

其中，第一预设时间可以是15分钟。

在本发明的一个实施例中，空调器进入制热模式时，还需检测室外温度。根据室外温度得到室外风机的初始转速，并控制室外风机以初始转速运行。具体地，可以设定当室外温度为2℃时，对应空调器的室外风机的区间二转速，即初始转速，为800转/分钟。

其中，室外风机的转速可以分为三档，即区间一、区间二和区间三，可分别为600转/分钟、800转/分钟和1000转/分钟。

S102，如果空调器的制热时间达到第一预设时间，则持续检测室外换热器的温度直至制热时间达到第二预设时间时，记录室外换热器的最低温度，其中，第一预设时间小于第二预设时间。

其中，第二预设时间可以是18分钟，室外换热器的最低温度可以是-0.5℃。

S103，当制热时间达到第二预定时间+(预设时间间隔*N)时，检测室外换热器的当前温度，其中，所述N为正整数。

其中，预设时间间隔可以是5分钟，N为制热模式的循环次数。

需要说明的是，当空调器进入制热模式之后，还需要判断是否满足化霜条件，如果满足，空调器则由制热模式转至化霜模式运行。

其中，化霜条件包括：第一、当空调器进入制热模式或者化霜模式大概5分钟后，根据室外换热器的温度和室内温度的最大差值来判断，当室内盘管温度和室内温度的差值减小5℃以上并且持续3分钟以上，压缩机累积工作时间超过45分钟，且室内盘管温度小于48℃；第二、压缩机累计运行时间超过45分钟，并且连续运行超过20分钟，且室内盘管温度有5分钟小于室内温度16℃；第三、压缩机累计运转超过3小时，连续运转超过20分钟内有5分钟室内盘管温度小于室内温度16℃；第四、室外风机进入过载保护且室外风机201停转，在室外风机下次启动，连续运转时间大于10分钟，且压缩机累计运行时间超过45分钟或连续转20分钟室内盘管温度小于48℃；第五、室外风机停转两小时还没有进入化霜，则强行进入化霜模式。

进一步地，退出化霜模式的条件包括：第一、化霜时间大于9分钟；第二、化霜进行了4分钟后，室内盘管的温度大于0℃，并且在10秒内室内盘管温度上升大于2℃；第三、化霜进行5分钟后，室内盘管温度大于或等于5℃。

还需要说明的是，当空调器进入化霜模式时，应立即关闭内风机、压缩机、外风机，并在进入化霜模式55秒后关闭四通阀，60秒后开启压缩机。化霜模式结束后，关闭压缩机，开启外风机，55秒后开四通阀，室内风机恢复吹热风，显示温度逐渐上升，空调再次进入制热模式，如此循环往复。

S104，判断室外换热器的最低温度与室外换热器的当前温度之间的差值是否小于预设温差。

其中，预设温差可以是0.5℃。

S105，如果室外换热器的最低温度与室外换热器的当前温度之间的差值是不小于预设温差，则将室外风机的当前转速增加预设转速，直至室外风机的当前转速达到目标转速。

其中，预设转速可以是30转/分钟，目标转速可以是1000转/分钟，该目标转速不超过噪音允许值和电机转速允许值。

具体地，当室外转换器的最低温度为-0.5℃，室外转换器的当前温度为-1℃时，两者之间的差值为-0.5-(-1)＝0.5℃，即等于预设温差，则当前转速800转/分钟增加预设转速30转/分钟运行，即增加后的转速为830转/分钟，进入下一循环，即继续增加一个预设转速，直至转速达到目标转速1000转/分钟。室外风机保持1000转/分钟持续运行，一直到进入化霜模式。

在本发明的实施例中，当室外转换器的最低温度与室外转换器的当前温度之间的差值小于预设温差，即0.5℃时，保持室外风机的当前转速不变。例如，当室外转换器的最低温度为-0.5℃，室外转换器的当前温度为-0.5℃时，两者之间的差值为-0.5-(-0.5)＝0℃，即小于预设温差，则室外风机保持当前转速800转/分钟运行，进入下一循环。

本发明实施例的控制器的控制方法，空调器进入制热模式时，监测空调器的制热时间，当空调器的制热时间达到一定值时，持续检测室外换热器的温度，直至制热时间达到另一定值时，记录室外换热器的最低温度，当制热时间达到另一定值加上某一固定时间的整数倍时，检测室外换热器的当前温度，并计算室外换热器的最低温度与室外换热器的当前温度间的差值，当该差值大于或等于一定值时，增加室外风机的当前转速，直至室外风机的当前转速达到某一定值。因此，本发明实施例的空调器的控制方法，在一定程度上延长了空调器的制热时间，提升了低温的制热效果，同时通过连续监测室外换热器的温度变化，能够在一定范围内适当改变风机的运行转速，提高了室外换热效果。

进一步地，为方便理解本发明实施例的空调器的控制方法的具体过程，可通过图3进行说明。如图3所示，本发明实施例的空调器的控制方法包括：

S201，空调器进入制热模式。

S202，检测室外温度，根据室外温度判断风机转速。

S203，得到室外风机初始转速。

S204，判断空调器的制热时间是否达到第一预设时间，即15分钟。

S205，若空调器的制热时间是达到第一预设时间，则持续检测室外换热器的温度3分钟，即至制热时间达到第二预设时间，即18分钟时，记录室外换热器的最低温度。

S206，根据空调器的当前状态判断判断是否满足化霜条件。

S207，若不满足化霜条件，则判断室外换热器的最低温度与室外换热器的当前温度之间的差值是否小于预设温差，即0.5℃。

S208，若室外换热器的最低温度与室外换热器的当前温度之间的差值是不小于预设温差，则将室外风机的当前转速增加预设转速，直至室外风机的当前转速达到目标转速。

S209，若室外换热器的最低温度与室外换热器的当前温度之间的差值小于预设温差，则室外风机保持当前转速运行。

S210，若满足化霜条件，则空调器由制热模式转至化霜模式运行。

S211，进入化霜模式后，监测空调器的当前状态，并根据空调器的当前状态判断是否满足退出化霜模式的条件。

S212，若满足退出化霜模式的条件，则空调器由化霜模式转至制热模式，转至步骤S201；若否，继续运行化霜模式。

图4是根据本发明一个实施例的空调器的结构框图。如图4所示，空调器包括：室内机100、室外机200和控制器300，其中，室外机200包括室外风机201和室外换热器202。

具体地，控制器300用于当空调器进入制热模式时，判断空调器的制热时间是否达到第一预设时间。如果是，则持续检测室外换热器202的温度直至制热时间达到第二预设时间时，记录室外换热器202的最低温度，其中，第一预设时间小于第二预设时间。当制热时间达到第二预定时间+(预设时间间隔*N)时，检测室外换热器202的当前温度，其中，N为正整数。判断室外换热器202的最低温度与室外换热器202的当前温度之间的差值是否小于预设温差。如果否，则将室外风机101的当前转速增加预设转速，直至室外风机201的当前转速达到目标转速。

其中，第一预设时间为15分钟，第二预设时间为18分钟，预设时间间隔为5分钟。

在本发明的一个实施例中，空调器进入制热模式时，控制器300还用于检测室外温度，根据室外温度得到室外风机201的初始转速，并控制室外风机201以初始转速运行。具体地，可以设定当室外温度为2℃时，对应空调器的室外风机201的区间二转速，即初始转速，为800转/分钟。

其中，室外风机101的转速可以分为三档，即区间一、区间二和区间三，可分别为600转/分钟、800转/分钟和1000转/分钟。

在本发明的一个实施例中，当空调器进入制热模式之后，控制器300还用于判断当前空调器状态是否满足化霜条件，如果是，则控制空调器转至化霜模式运行。

其中，化霜条件包括：第一、当空调器进入制热模式或者化霜模式大概5分钟后，根据室外换热器202的温度和室内温度的最大差值来判断，当室内盘管温度和室内温度的差值减小5℃以上并且持续3分钟以上，压缩机累积工作时间超过45分钟，且室内盘管温度小于48℃；第二、压缩机累计运行时间超过45分钟，并且连续运行超过20分钟，且室内盘管温度有5分钟小于室内温度16℃；第三、压缩机累计运转超过3小时，连续运转超过20分钟内有5分钟室内盘管温度小于室内温度16℃；第四、室外风机201进入过载保护且室外风机201停转，在室外风机201下次启动，连续运转时间大于10分钟，且压缩机累计运行时间超过45分钟或连续转20分钟室内盘管温度小于48℃；第五、室外风机201停转两小时还没有进入化霜，则强行进入化霜模式。

进一步地，退出化霜模式的条件包括：第一、化霜时间大于9分钟；第二、化霜进行了4分钟后，室内盘管的温度大于0℃，并且在10秒内室内盘管温度上升大于2℃；第三、化霜进行5分钟后，室内盘管温度大于或等于5℃。

还需要说明的是，当空调器进入化霜模式时，应立即关闭内风机、压缩机、外风机，并在进入化霜模式55秒后关闭四通阀，60秒后开启压缩机。化霜模式结束后，关闭压缩机，开启外风机，55秒后开四通阀，室内风机恢复吹热风，显示温度逐渐上升，空调再次进入制热模式，如此循环往复。

在本发明的一个实施例中，预设温差为0.5℃，预设转速为30转/分钟，目标转速可以是1000转/分钟，该目标转速不超过噪音允许值和电机转速允许值。具体地，当室外转换器的最低温度为-0.5℃，室外转换器的当前温度为-1℃时，两者之间的差值为-0.5-(-1)＝0.5℃，即等于预设温差，则当前转速800转/分钟增加预设转速30转/分钟运行，即增加后的转速为830转/分钟，进入下一循环，即继续增加一个预设转速，直至转速达到目标转速1000转/分钟。室外风机保持1000转/分钟持续运行，一直到进入化霜模式。

在本发明的一个实施例中，控制器300还用于判断当室外换热器202的最低温度与室外换热器202的当前温度之间的差值小于预设温差时，则保持室外风机201的当前转速不变。具体地，当室外转换器202的最低温度为-0.5℃，室外转换器202的当前温度为-0.5℃时，两者之间的差值为-0.5-(-0.5)＝0℃，即小于预设温差，则室外风机201保持当前转速800转/分钟运行，进入下一循环。

本发明实施例的控制器，空调器进入制热模式时，监测空调器的制热时间，当空调器的制热时间达到一定值时，持续检测室外换热器的温度，直至制热时间达到另一定值时，记录室外换热器的最低温度，当制热时间达到另一定值加上某一固定时间的整数倍时，检测室外换热器的当前温度，并计算室外换热器的最低温度与室外换热器的当前温度间的差值，当该差值大于或等于一定值时，增加室外风机的当前转速，直至室外风机的当前转速达到某一定值。因此，本发明实施例的空调器，在一定程度上延长了空调器的制热时间，提升了低温的制热效果，同时通过连续监测室外换热器的温度变化，能够在一定范围内适当改变风机的运行转速，提高了室外换热效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括室内机和室外机，所述室外机包括室外风机和室外换热器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

当空调器进入制热模式时，判断所述空调器的制热时间是否达到第一预设时间；

如果是，则持续检测所述室外换热器的温度直至所述制热时间达到第二预设时间时，记录所述室外换热器的最低温度，其中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间；

当所述制热时间达到所述第二预定时间+(预设时间间隔*N)时，检测所述室外换热器的当前温度，其中，所述N为正整数；

判断所述室外换热器的最低温度与所述室外换热器的当前温度之间的差值是否小于预设温差；

如果否，则将所述室外风机的当前转速增加预设转速，直至所述室外风机的当前转速达到目标转速。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当空调器进入制热模式时，还包括：

检测室外温度；

根据所述室外温度得到所述室外风机的初始转速；

控制所述室外风机以所述初始转速运行。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述室外换热器的最低温度与所述室外换热器的当前温度之间的差值小于所述预设温差，则保持所述室外风机的当前转速不变。

4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器进入制热模式之后，还包括：

判断是否满足化霜条件；

如果是，则所述空调器转至化霜模式运行。

5.根据权利要求1-4任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为15分钟，所述第二预设时间为18分钟，所述预设时间间隔为5分钟，所述预设温差为0.5℃，所述预设转速为30转/分钟。

6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括室内机和室外机，所述室外机包括室外风机和室外换热器，所述空调器还包括控制器，所述控制器用于：

当空调器进入制热模式时，判断所述空调器的制热时间是否达到第一预设时间；

如果是，则持续检测所述室外换热器的温度直至所述制热时间达到第二预设时间时，记录所述室外换热器的最低温度，其中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间；

当所述制热时间达到所述第二预定时间+(预设时间间隔*N)时，检测所述室外换热器的当前温度，其中，所述N为正整数；

判断所述室外换热器的最低温度与所述室外换热器的当前温度之间的差值是否小于预设温差；

如果否，则将所述室外风机的当前转速增加预设转速，直至所述室外风机的当前转速达到目标转速。

7.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，当所述空调器进入制热模式时，所述控制器还用于：

检测室外温度；

根据所述室外温度得到所述室外风机的初始转速；

控制所述室外风机以所述初始转速运行。

8.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：

如果所述室外换热器的最低温度与所述室外换热器的当前温度之间的差值小于所述预设温差，则保持所述室外风机的当前转速不变。

9.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，在所述空调器进入制热模式之后，所述控制器还用于：

判断是否满足化霜条件；

如果是，则控制所述空调器转至化霜模式运行。

10.根据权利要求6-9任一项所述的空调器，其特征在于，所述第一预设时间为15分钟，所述第二预设时间为18分钟，所述预设时间间隔为5分钟，所述预设温差为0.5℃，所述预设转速为30转/分钟。