CN104006449A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调器，包括内机部分及外机部分，所述外机部分包括室外换热器、室外风机，所述室外风机包括室外电机及风轮，且所述风轮上设有湿气吸收部件；所述空调器还包括控制器，所述控制器用于空调器运行在制热模式下时，根据室外换热器是否有结霜，控制所述室外电机的转向。本发明还公开一种空调器的控制方法。本发明可以有效降低室外换热器上的结霜量，减小室外换热器上的风阻，延长整个结霜周期，进而提高低温制热量。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

空调器在制热时，室内侧温度较高，室外侧温度较低。由于室外侧换热器的温度下降到一定程度时，换热器开始结霜，甚至可能会结冰，从而影响空调器的制热效果。尤其在室外湿度较高的情况下，结霜速度会更快，由此耗费的除霜时间也较长。而在非结霜工况下，室外空气湿度越高，室外侧的换热所存在的潜热越高，空调器换热效果越好。因此，现有技术的空调器均无法既实现更好的换热效果，又减少除霜时间。

发明内容

本发明的主要目的旨在解决如何提高空调器的低温制热量的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种空调器，包括内机部分及外机部分，所述外机部分包括室外换热器、室外风机，所述室外风机包括室外电机及风轮，且所述风轮上设有湿气吸收部件；所述空调器还包括控制器，所述控制器用于空调器运行在制热模式下时，根据室外换热器是否结霜，控制所述室外电机的转向。

优选地，所述室外换热器上设有温度传感器，以在空调器运行在制热模式下时，检测室外换热器的温度；

所述控制器还用于：

判断室外换热器的温度是否小于第一预设温度阈值；

当室外换热器的温度小于第一预设温度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转；

当室外换热器的温度大于或等于第一预设温度阈值时，判断室外换热器未结霜，控制所述室外电机正转。

优选地，所述温度传感器还用于：在压缩机运行一预置时间后，周期性地检测室外换热器的温度；

所述控制器还用于：

当室外换热器的温度连续第一预置次数小于第一预设温度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转。

优选地，所述空调器还包括室外环境温湿度传感器，以在空调器运行在制热模式下时，检测室外环境温度和室外环境湿度；

所述控制器还用于：

判断所述室外环境温度是否小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度是否大于预设湿度阈值；

当所述室外环境温度小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度大于预设湿度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转；

当所述室外环境温度大于或等于第二预设温度阈值，或者所述室外环境湿度小于或等于预设湿度阈值时，判断室外换热器未结霜，控制所述室外电机正转。

优选地，所述室外环境温湿度传感器还用于：在压缩机运行一预置时间后，周期性地检测室外环境温度和室外环境湿度；

所述控制器还用于：

当所述室外环境温度连续第二预置次数小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度连续第二预置次数大于预设湿度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转。

优选地，所述控制器还用于：

当控制室外电机的正转与反转之间的切换时，控制保持室外电机停止运行一第二预置时间后，再进行切换。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括室内部分及室外部分，所述室外部分包括室外换热器、室外风机，所述室外风机包括室外电机及风轮，且所述风轮上设有湿气吸收部件；所述空调器的控制方法包括以下步骤：

控制空调器运行在制热模式下；

判断室外换热器是否结霜；

当室外换热器有结霜时，控制空调器的室外电机反转；

当室外换热器未结霜时，控制空调器的室外电机正转。

优选地，所述根据室外换热器是否结霜，控制所述室外电机的转向包括：

在空调器运行在制热模式下时，检测室外换热器的温度；

判断室外换热器的温度是否小于第一预设温度阈值；

当室外换热器的温度小于第一预设温度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转；

当室外换热器的温度大于或等于第一预设温度阈值时，判断室外换热器未结霜，控制所述室外电机正转。

优选地，所述在空调器运行在制热模式下时，检测室外换热器的温度包括：

在空调器运行在制热模式下时，周期性地检测室外换热器的温度；

所述当室外换热器的温度小于第一预设温度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转包括：

当室外换热器的温度连续第一预置次数小于第一预设温度阈值时，判断室外换热器未结霜，控制所述室外电机反转。

优选地，所述根据室外换热器是否结霜，控制所述室外电机的转向包括：

在空调器运行在制热模式下时，检测室外环境温度和室外环境湿度；

判断所述室外环境温度是否小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度是否大于预设湿度阈值；

当所述室外环境温度小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度大于预设湿度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转；

当所述室外环境温度大于或等于第二预设温度阈值，或者所述室外环境湿度小于或等于预设湿度阈值时，判断室外换热器未结霜，控制所述室外电机正转。

优选地，所述在空调器运行在制热模式下时，检测室外环境温度和室外环境湿度包括：

在空调器运行在制热模式下时，周期性地检测室外环境温度和室外环境湿度；

所述当室外环境温度小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度大于预设湿度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转包括：

当所述室外环境温度连续第二预置次数小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度连续第二预置次数大于预设湿度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转。

优选地，所述空调器的控制方法还包括：

当控制室外电机的正转与反转之间的切换时，控制保持室外电机停止运行一第二预置时间后，再进行切换。

本发明通过在空调器中采用具有吸湿功能的室外风轮，当判断室外换热器上有结霜时，则控制室外电机反转，使得空气流先经过室外风轮的除湿后，再经过室外换热器进行换热时，可以有效降低室外换热器上的结霜量，减小室外换热器上的风阻，延长整个结霜周期，进而提高低温制热量。

附图说明

图1为本发明空调器的结构示意图；

图2为本发明空调器运行在制热模式下时，控制器控制室外电机正转的冷媒流向示例图；

图3为本发明空调器运行在制热模式下时，控制器控制室外电机反转的冷媒流向示例图；

图4为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法中判断室外换热器是否有结霜的细化流程一实施例的示意图；

图6为本发明空调器的控制方法中判断室外换热器是否有结霜的细化流程另一实施例的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，示出了本发明空调器的结构。该空调器包括内机部分及外机部分，所述外机部分可包括压缩机10、四通阀20、室外换热器30、室外风机40，内机部分包括室内换热器50及室内风机60，所述室外换热器30与室内换热器50之间还设有节流部件70。具体地，压缩机10的排气口与四通阀20的一个阀口连接，压缩机10的回气口与四通阀20的另一阀口连接，四通阀20的剩余两个阀口分别与室内换热器50和室外换热器30连接。

其中，室外风机40可包括室外电机41及室外风轮42，且所述室外风轮42上设有湿气吸收部件，以吸收通过室外风轮上的空气的水蒸气。该湿气吸收部件可以为独立的部件而固定在室外风轮42上。本实施例中，该湿气吸收部件为涂覆在室外风轮42上的吸湿涂层，该吸湿涂层的材质为多孔吸湿材料。当然，该湿气吸收部件还可以为其他结构，凡是具有吸湿功能的风轮都在该室外风轮的保护范围内。

上述空调器还包括控制器80，该控制器80用于获取相应的参数，以根据所获取的参数，判断室外换热器30上是否有结霜。当判断室外换热器30上有结霜时，控制室外风机40的室外电机41反转；当判断室外换热器30上未结霜，则控制室外风机40的室外电机41正转。

进一步地，上述室外换热器30上还设有两个温度传感器301、302，用于在空调器运行在制热模式下时检测室外换热器的温度。控制器80则获取温度传感器301、302所检测到的温度，并根据该温度判断室外换热器30是否有结霜，以控制室外电机41的转向。该室外换热器30上也可以仅设置一温度传感器，也可以设置三个或三个以上的温度传感器。

上述控制器80具体用于：判断室外换热器的温度是否小于第一预设温度阈值；当室外换热器的温度小于第一预设温度阈值时，控制所述室外电机反转；当室外换热器的温度大于或等于第一预设温度阈值时，控制所述室外电机正转。

上述第一预设温度阈值将以室外换热器30结霜为标准而设置，例如本实施例中的0℃。当室外换热器30的温度小于0℃时，判断室外换热器30有结霜，则控制室外电机41反转；当室外换热器30的温度大于或等于0℃时，判断室外换热器30未结霜，则控制室外电机41正转。若室外换热器30上的温度传感器设有多个时，则只要有一个温度传感器小于0℃时，则可判断室外换热器30有结霜。

进一步地，上述空调器中，温度传感器301、302将在空调器以制热模式运行时，压缩机10运行一第一预置时间后，周期性地检测室外换热器30的温度。上述控制器80还用于：当室外换热器30的温度连续预置次数小于预设温度阈值时，控制所述室外电机41反转。为了避免温度获取错误而造成室外电机41反转的误操作，本实施例通过周期性地检测室外换热器30的温度，然后控制器80在室外换热器30的温度连续第一预置次数小于0℃时，控制室外电机41反转。本实施例中，该第一预置次数为3次。

上述空调器启动时，以制热模式运行。如图2所示，压缩机10排出高温高压冷媒气体，经过四通阀20后，流向室内换热器50进行换热，同时室内风机60将室内换热器50的热空气吹向室内。然后室内换热器50流出的冷媒经过节流部件70后，经过室外换热器60后，再由四通阀20返回到压缩机10。此时，室外风机40正转，使得空气流先经过室外换热器30后，再经过室外风轮40。

在压缩机10运行一TM1时间后，室外换热器30上的温度传感器301、302将每间隔TM2时间检测室外换热器30的温度。当室外换热器30的温度连续a次低于0℃时，判断室外换热器开始结霜。此时控制器80将控制室外电机41反转，如图3所示，空气流先经过室外风轮40，再经过室外换热器30。由于室外风轮40上设有湿气吸收部件，所以经过室外风轮40对空气流的除湿后，空气流的湿度可以降低，从而该低湿度的空气流再经过室外换热器30进行换热时，可以有效降低室外换热器30上的结霜量，减小室外换热器30上的风阻，延长整个结霜周期，进而提高低温制热量。

本发明通过在空调器中采用具有吸湿功能的室外风轮，当判断室外换热器上有结霜时，则控制室外电机反转，使得空气流先经过室外风轮的除湿后，再经过室外换热器进行换热时，可以有效降低室外换热器上的结霜量，减小室外换热器上的风阻，延长整个结霜周期，进而提高低温制热量。

进一步地，上述空调器还可包括室外环境温湿度传感器，以在空调器运行在制热模式下时，检测室外环境温度和室外环境湿度。所述控制器80还用于：

判断所述室外环境温度是否小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度是否大于预设湿度阈值；

当所述室外环境温度小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度大于预设湿度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转；

当所述室外环境温度大于或等于第二预设温度阈值，或者所述室外环境湿度小于或等于预设湿度阈值时，判断室外换热器未结霜，控制所述室外电机正转。

在控制器80进行室外换热器30是否有结霜的判断，还可以根据室外环境温度和室外环境湿度进行判断。具体为：预先设置第二预设温度阈值和预设湿度阈值，然后再根据室外环境温度和第二预设温度阈值的比较，以及室外环境湿度和预设湿度阈值的比较，判断室外换热器30是否有结霜。

进一步地，所述室外环境温湿度传感器还可用于：在压缩机运行一预置时间后，周期性地检测室外环境温度和室外环境湿度。所述控制器80还可用于：当所述室外环境温度连续第二预置次数小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度连续第二预置次数大于预设湿度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转。

为了避免室外环境温度和室外环境湿度的获取错误而造成室外电机41转向切换的误操作，本实施例通过周期性地检测室外环境温度和室外环境湿度，然后控制器80在室外环境温度连续第二预置次数小于第二预设阈值，以及在室外环境湿度连续第二预置次数大于预设湿度阈值时，控制室外电机41反转。本实施例中，该第二预置次数为3次。

进一步地，上述控制器80还可用于：

当控制室外电机的正转与反转之间进行切换时，控制室外电机停止运行一第二预置时间后，再进行切换。

为避免室外电机41突然进行正转与反转之间的切换，而对室外电机造成的伤害，本实施例的控制器80在控制室外电机41进行正转与反转之间的切换时，先控制室外电机41停止运行，且达到第二预置时间后，再进行切换。

对应地，提出本发明一种空调器的控制方法，应用于上述空调器中。如图4所示，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S101、控制空调器运行在制热模式下；

空调器启动时，以制热模式运行。如图2所示，压缩机10排出高温高压冷媒气体，经过四通阀20后，流向室内换热器50进行换热，同时室内风机60将室内换热器50的热空气吹向室内。然后室内换热器50流出的冷媒经过节流部件70后，经过室外换热器60后，再由四通阀20返回到压缩机10。此时，室外风机40正转，使得空气流先经过室外换热器30后，再经过室外风轮40。

步骤S102、判断室外换热器是否有结霜，当室外换热器有结霜时，转入步骤S103；当室外换热器未结霜时，转入步骤S104；

步骤S103、控制空调器的室外电机反转；

当控制器80判断室外换热器30有结霜时，将控制室外电机41反转，如图3所示，空气流先经过室外风轮40，再经过室外换热器30。由于室外风轮40上设有湿气吸收部件，所以经过室外风轮40对空气流的除湿后，空气流的湿度可以降低，从而该低湿度的空气流再经过室外换热器30进行换热时，可以有效降低室外换热器30上的结霜量，减小室外换热器30上的风阻，延长整个结霜周期，进而提高低温制热量。

步骤S104、控制空调器的室外电机正转。

当控制器80判断室外换热器30未结霜时，将控制室外电机41正转。

本发明通过在空调器中采用具有吸湿功能的室外风轮，当判断室外换热器上有结霜时，则控制室外电机反转，使得空气流先经过室外风轮的除湿后，再经过室外换热器进行换热时，可以有效降低室外换热器上的结霜量，减小室外换热器上的风阻，延长整个结霜周期，进而提高低温制热量。

进一步地，如图5所示，上述步骤S102包括：

步骤S201、在空调器运行在制热模式下时，检测室外换热器的温度；

上述室外换热器30上还设有温度传感器301、302，用于在空调器运行在制热模式下时检测室外换热器的温度。控制器80则获取温度传感器301、302所检测到的温度，并根据该温度判断室外换热器30是否有结霜，以控制室外电机41的转向。该室外换热器30上也可以仅设置一温度传感器，也可以设置三个或三个以上的温度传感器。

步骤S202、判断室外换热器的温度是否小于第一预设温度阈值，当室外换热器的温度小于第一预设温度阈值时，转入步骤S203；当室外换热器的温度大于或等于第一预设温度阈值时，转入步骤S204；

上述第一预设温度阈值将以室外换热器30结霜为标准而设置，例如本实施例中的0℃。当室外换热器30的温度小于0℃时，判断室外换热器30有结霜，则控制室外电机41反转；当室外换热器30的温度大于或等于0℃时，判断室外换热器30未结霜，则控制室外电机41正转。若室外换热器30上的温度传感器设有多个时，则只要有一个温度传感器小于0℃时，则可判断室外换热器30有结霜。

步骤S203、判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转；

当室外换热器的温度小于第一预设温度阈值时，判断室外换热器有结霜，则控制所述室外电机反转。

步骤S204、判断室外换热器未结霜，控制所述室外电机正转。

当室外换热器的温度大于或等于第一预设温度阈值时，判断室外换热器未结霜，则控制所述室外电机正转。

进一步地，上述步骤S201包括：

在空调器运行在制热模式下时，周期性地检测室外换热器的温度；

上述步骤S203包括：

当室外换热器的温度连续第一预置次数小于第一预设温度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转。

上述空调器中，温度传感器301、302将在空调器以制热模式运行时，压缩机10运行一第一预置时间后，周期性地检测室外换热器30的温度。上述控制器80还用于：当室外换热器30的温度连续预置次数小于预设温度阈值时，控制所述室外电机41反转。为了避免温度获取错误而造成室外电机41反转的误操作，本实施例通过周期性地检测室外换热器30的温度，然后控制器80在室外换热器30的温度连续第一预置次数小于0℃时，控制室外电机41反转。本实施例中，该第一预置次数为3次。

进一步地，如图6所示，上述步骤S102还可包括：

步骤S301、在空调器运行在制热模式下时，检测室外环境温度和室外环境湿度；

上述空调器还可包括室外环境温湿度传感器，以在空调器运行在制热模式下时，检测室外环境温度和室外环境湿度。

步骤S302、判断所述室外环境温度是否小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度是否大于预设湿度阈值；当所述室外环境温度小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度大于预设湿度阈值时，转入步骤S303；当所述室外环境温度大于或等于第二预设温度阈值，或者所述室外环境湿度小于或等于预设湿度阈值时，转入步骤S304；

步骤S303、判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转；

步骤S304、判断室外换热器未结霜，控制所述室外电机正转。

在控制器80进行室外换热器30是否有结霜的判断，还可以根据室外环境温度和室外环境湿度进行判断。具体为：预先设置第二预设温度阈值和预设湿度阈值，然后再根据室外环境温度和第二预设温度阈值的比较，以及室外环境湿度和预设湿度阈值的比较，判断室外换热器30是否有结霜。

进一步地，上述步骤S301包括：

在空调器运行在制热模式下时，周期性地检测室外环境温度和室外环境湿度；

上述步骤S303包括：

当所述室外环境温度连续第二预置次数小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度连续第二预置次数大于预设湿度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转。

为了避免室外环境温度和室外环境湿度的获取错误而造成室外电机41转向切换的误操作，本实施例通过周期性地检测室外环境温度和室外环境湿度，然后控制器80在室外环境温度连续第二预置次数小于第二预设阈值，以及在室外环境湿度连续第二预置次数大于预设湿度阈值时，控制室外电机41反转。本实施例中，该第二预置次数为3次。

进一步地，上述空调器的控制方法还包括：

当控制室外电机的正转与反转之间的切换时，控制保持室外电机停止运行一第二预置时间后，再进行切换。

为避免室外电机41突然进行正转与反转之间的切换，而对室外电机造成的伤害，本实施例的控制器80在控制室外电机41进行正转与反转之间的切换时，先控制室外电机41停止运行，且达到第二预置时间后，再进行切换。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，例如空调器中的控制电路，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种空调器，包括内机部分及外机部分，所述外机部分包括室外换热器、室外风机，其特征在于，所述室外风机包括室外电机及风轮，且所述风轮上设有湿气吸收部件；所述空调器还包括控制器，所述控制器用于空调器运行在制热模式下时，根据室外换热器是否有结霜，控制所述室外电机的转向。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述室外换热器上设有温度传感器，以在空调器运行在制热模式下时，检测室外换热器的温度；

所述控制器还用于：

判断室外换热器的温度是否小于第一预设温度阈值；

当室外换热器的温度小于第一预设温度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转；

当室外换热器的温度大于或等于第一预设温度阈值时，判断室外换热器未结霜，控制所述室外电机正转。

3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述温度传感器还用于：在压缩机运行一预置时间后，周期性地检测室外换热器的温度；

所述控制器还用于：

当室外换热器的温度连续第一预置次数小于第一预设温度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转。

4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括室外环境温湿度传感器，以在空调器运行在制热模式下时，检测室外环境温度和室外环境湿度；

所述控制器还用于：

判断所述室外环境温度是否小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度是否大于预设湿度阈值；

当所述室外环境温度小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度大于预设湿度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转；

当所述室外环境温度大于或等于第二预设温度阈值，或者所述室外环境湿度小于或等于预设湿度阈值时，判断室外换热器未结霜，控制所述室外电机正转。

5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述室外环境温湿度传感器还用于：在压缩机运行一预置时间后，周期性地检测室外环境温度和室外环境湿度；

所述控制器还用于：

当所述室外环境温度连续第二预置次数小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度连续第二预置次数大于预设湿度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转。

6.如权利要求2-5任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：

当控制室外电机的正转与反转之间的切换时，控制保持室外电机停止运行一第二预置时间后，再进行切换。

7.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室内部分及室外部分，所述室外部分包括室外换热器、室外风机，所述室外风机包括室外电机及风轮，且所述风轮上设有湿气吸收部件；所述空调器的控制方法包括以下步骤：

控制空调器运行在制热模式下；

判断室外换热器是否结霜；

当室外换热器有结霜时，控制空调器的室外电机反转；

当室外换热器未结霜时，控制空调器的室外电机正转。

8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据室外换热器是否结霜，控制所述室外电机的转向包括：

在空调器运行在制热模式下时，检测室外换热器的温度；

判断室外换热器的温度是否小于第一预设温度阈值；

当室外换热器的温度小于第一预设温度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转；

当室外换热器的温度大于或等于第一预设温度阈值时，判断室外换热器未结霜，控制所述室外电机正转。

9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在空调器运行在制热模式下时，检测室外换热器的温度包括：

在空调器运行在制热模式下时，周期性地检测室外换热器的温度；

所述当室外换热器的温度小于第一预设温度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转包括：

当室外换热器的温度连续第一预置次数小于第一预设温度阈值时，判断室外换热器未结霜，控制所述室外电机反转。

10.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据室外换热器是否结霜，控制所述室外电机的转向包括：

在空调器运行在制热模式下时，检测室外环境温度和室外环境湿度；

判断所述室外环境温度是否小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度是否大于预设湿度阈值；

当所述室外环境温度小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度大于预设湿度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转；

当所述室外环境温度大于或等于第二预设温度阈值，或者所述室外环境湿度小于或等于预设湿度阈值时，判断室外换热器未结霜，控制所述室外电机正转。

11.如权利要求10所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在空调器运行在制热模式下时，检测室外环境温度和室外环境湿度包括：

在空调器运行在制热模式下时，周期性地检测室外环境温度和室外环境湿度；

所述当室外环境温度小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度大于预设湿度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转包括：

当所述室外环境温度连续第二预置次数小于第二预设温度阈值，以及所述室外环境湿度连续第二预置次数大于预设湿度阈值时，判断室外换热器有结霜，控制所述室外电机反转。

12.如权利要求8-11任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：

当控制室外电机的正转与反转之间的切换时，控制保持室外电机停止运行一第二预置时间后，再进行切换。