CN109405184A - 一种空调器除霜控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器除霜控制方法及空调器，涉及空调器技术领域，所述空调器除霜控制方法包括：获取所述空调器制热模式运行指令；获取室外环境温度与所述室外换热器的表面温度，根据所述室外环境温度与所述室外换热器的表面温度判断所述空调器是否满足除霜开始条件；判定所述空调器满足所述除霜开始条件时，控制所述除霜电磁阀打开；根据所述室外环境温度与所述室外换热器的表面温度判断所述空调器是否满足除霜停止条件；判定所述空调器满足所述除霜停止条件时，控制所述除霜电磁阀关闭。本发明所述的空调器除霜控制方法，利用高温高压冷媒对室外换热器进行加热，延长空调器的制热运行时间，降低除霜频率。

Description

一种空调器除霜控制方法及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器除霜控制方法及空调器。

背景技术

空调器运行时，如果室外温度低于5℃，空调器室外机换热器的蒸发温度低于0℃，室外环境中的湿空气就会在室外换热器上凝结成霜；室外温度越低，空气湿度越大，空调器运行时间越长，室外换热器上的霜就会越厚，导致室外换热器风量下降，换热能力下降，空调器的制热效果变差。目前空调器一般制热运行45分钟左右，会进行5～10分钟的除霜；除霜频繁，导致用户体验差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种空调器除霜控制方法，以解决目前空调器除霜频繁而导致用户体验差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种空调器除霜控制方法，所述空调器包括除霜管路，所述除霜管路设置于室外换热器的底部；所述除霜管路上设置有控制冷媒流通的除霜电磁阀；所述空调器除霜控制方法包括：

获取所述空调器制热模式运行指令；

获取室外环境温度Tamp与所述室外换热器的表面温度Te，根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器的表面温度Te判断所述空调器是否满足除霜开始条件；

判定所述空调器满足所述除霜开始条件时，控制所述除霜电磁阀打开；

根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器的表面温度Te判断所述空调器是否满足除霜停止条件；

判定所述空调器满足所述除霜停止条件时，控制所述除霜电磁阀关闭。

进一步的，所述根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器的表面温度Te判断所述空调器是否满足除霜开始条件包括：

判断所述室外环境温度是否小于第一预设温度；

若所述室外环境温度Tamp小于所述第一预设温度A，则判定所述空调器满足所述除霜开始条件；

若所述室外环境温度Tamp不小于所述第一预设温度A，则判断所述室外环境温度是否小于第二预设温度B；

若所述室外环境温度Tamp小于所述第二预设温度B，则根据所述室外换热器的表面温度Te判断所述空调器是否满足所述除霜开始条件。

进一步的，所述若所述室外环境温度Tamp小于所述第二预设温度B，则根据所述室外换热器的表面温度Te判断所述空调器是否满足所述除霜开始条件包括：

判断所述室外换热器的表面温度Te是否小于等于除霜温度T；

若所述室外换热器的表面温度Te小于等于除霜温度T，则判定所述空调器满足所述除霜开始条件。

进一步的，所述若所述室外环境温度Tamp小于所述第二预设温度B，则根据所述室外换热器的表面温度Te判断所述空调器是否满足所述除霜开始条件包括：

判断所述室外换热器的表面温度Te是否小于等于所述除霜温度T与补正温度C之和；

若所述室外换热器的表面温度Te小于等于所述除霜温度T与所述补正温度C之和，则判定所述空调器满足所述除霜开始条件。

进一步的，所述根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器的表面温度Te判断所述空调器是否满足除霜开始条件还包括：

判断是否接收到除霜开启指令；若接收到所述除霜开启指令，判定所述空调器满足所述除霜开始条件。

进一步的，所述根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器的表面温度Te判断所述空调器是否满足除霜停止条件包括：

判断所述室外环境温度Tamp是否大于等于所述第二预设温度B；

若所述室外环境温度Tamp大于等于所述第二预设温度B，判定所述空调器满足所述除霜停止条件；

若所述室外环境温度Tamp小于所述第二预设温度B，判断所述室外换热器的表面温度Te是否大于0℃；

若所述室外换热器的表面温度Te大于0℃，判定所述空调器满足所述除霜停止条件。

进一步的，所述判断所述室外环境温度Tamp是否大于等于所述第二预设温度B包括：

间隔预设时间判断所述室外环境温度Tamp是否大于等于所述第二预设温度B；

记录所述室外环境温度Tamp连续大于等于所述第二预设温度B的次数；

判断所述次数是否等于预设次数；

所述次数等于所述预设次数时，判定所述室外环境温度Tamp大于等于所述第二预设温度B。

进一步的，所述根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器的表面温度Te判断所述空调器是否满足除霜停止条件还包括：

判断是否接收到除霜停止指令，若接收到所述除霜停止指令，判定所述空调器满足所述除霜停止条件。

相对于现有技术，本发明所述的空调器除霜控制方法具有以下优势：

(1)本发明所述的空调器除霜控制方法，判定满足除霜开始条件后，通过开启除霜电磁阀将压缩机的排气管路中的高温高压冷媒通入除霜管路中，利用压缩机排出的高温高压冷媒对室外换热器进行加热，提高室外换热器的温度，从而减少室外换热器的表面结霜，延长空调器的制热运行时间，降低除霜频率，从而可避免因频繁对室外换热器进行除霜而导致空调器用户体验差。

(2)本发明所述的空调器除霜控制方法，通过室外环境温度Tamp与室外换热器的表面温度Te来判断空调器是否满足除霜开始条件，从而使得空调器能够根据所处的环境温度Tamp来控制空调器的除霜时间，使得空调器对除霜的控制更加准确，避免在室外换热器无结霜风险时开启除霜模式，从而能够减少除霜时间，进一步提高用户体验，同时节约能源。

(3)本发明所述的空调器除霜控制方法，在判定室外环境温度Tamp小于第二预设温度B时，进一步根据室外换热器的表面温度Te判断空调器是否满足除霜开始条件，进一步空调器对除霜控制的准确性；并引入补正温度C增加空调器的除霜时间，提高空调器用户的体验效果。

本发明的另一目的在于提出一种空调器，以解决目前空调器除霜频繁而导致用户体验差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种空调器，所述空调器包括压缩机、室外换热器、气液分离器、控制模块，其中：

所述压缩机的排气口连接有排气管路；

所述气液分离器的进口连接有进口管路；

所述排气管路与所述进口管路之间连接有除霜管路，所述除霜管路设置于所述室外换热器的底部；所述除霜管路上设置有除霜电磁阀；

所述室外换热器上设置有室外环境温度传感器和室外换热器温度传感器，所述室外环境温度传感器用于检测室外环境温度Tamp，所述室外换热器温度传感器用于检测室外换热器的表面温度Te；

所述控制模块用于根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器的表面温度Te控制所述除霜电磁阀的开启与关闭；所述控制模块与所述室外环境温度传感器通信连接；所述控制模块与所述室外换热器温度传感器通信连接；所述控制模块与所述除霜电磁阀通信连接。

进一步的，所述控制模块根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器的表面温度Te控制所述除霜电磁阀的开启与关闭包括：

获取所述空调器制热模式运行指令；

获取室外环境温度Tamp与所述室外换热器的表面温度Te，根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器的表面温度Te判断所述空调器是否满足除霜开始条件；

判定所述空调器满足所述除霜开始条件时，控制所述除霜电磁阀打开；

根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器的表面温度Te判断所述空调器是否满足除霜停止条件；

判定所述空调器满足所述除霜停止条件时，控制所述除霜电磁阀关闭。

所述空调器与上述空调器除霜控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的空调器的简图；

图2为本发明实施例所述的空调器除霜控制方法的流程图；

图3为本发明实施例所述的根据室外环境温度与室外换热器的表面温度判断空调器是否满足除霜开始条件的流程图；

图4为本发明实施例所述的根据室外环境温度Tamp与室外换热器的表面温度Te判断空调器是否满足除霜停止条件的流程图。

附图标记说明：

1-压缩机；2-室外换热器；3-室内换热器；4-气液分离器；5-除霜管路；6-除霜电磁阀；7-室外环境温度传感器；8-室外换热器温度传感器；9-排气管路；10-进口管路。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

空调器在运行制热模式时，如果室外换热器的表面温度较低，湿空气容易在室外换热器上凝结成霜；室外换热器上有霜时，会导致室外换热器的风量下降，影响空调器的制热；为提高空调器的制热效果，需频繁对室外换热器进行除霜，导致空调器用户体验差。

本实施例提供一种空调器除霜控制方法，参见图1所示，该空调器包括用于对室外换热器2进行除霜的除霜管路5，该除霜管路5设置于室外换热器2的底部；除霜管路5的一端与压缩机1的排气管路9相连，除霜管路5的另一端与气液分离器4的进口管路10相连；除霜管路5上设置有控制冷媒流通的除霜电磁阀6，通过控制该除霜电磁阀6的开启与关闭控制除霜管路5对室外换热器2进行除霜。

参见图2所示，本实施例提供的空调器除霜控制方法包括：

S1：获取空调器制热模式运行指令；

S2：获取室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te；

S3：根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜开始条件，若判定空调器满足除霜开始条件，进入步骤S4，否则进入步骤S2；

S4：控制除霜电磁阀6打开；

S5：持续监控室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te；

S6：根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜停止条件，若判定空调器满足除霜停止条件，进入步骤S7,否则进入步骤S5；

S7：控制除霜电磁阀6关闭。

由于室外换热器2是否结霜与室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te有关，本实施例提供的空调器，获取空调器制热模式运行指令后，获取室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te，根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜开始条件；如果判定空调器满足除霜开始条件，控制除霜电磁阀6打开；由于除霜电磁阀6设置于除霜管路5上，除霜电磁阀6打开后，除霜管路5变为通路；而除霜管路5的一端与压缩机1的排气管路9相连，另一端与气液分离器4的进口管路10相连，排气管路9中的压力高于进口管路10中的压力，除霜电磁阀6打开后，排气管路9中的高温高压冷媒通入除霜管路5中，而除霜管路5设置于室外换热器2的底部，因此流经室外管路5中的高温高压冷媒对室外换热器2进行加热，使得室外换热器2的表面温度升高，从而避免室外换热器2结霜。如果判定空调器不满足除霜开始条件，则继续获取室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te，并根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜开始条件。

开始除霜后，持续监控室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te，并根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜停止条件；如果判定空调器满足除霜停止条件，控制除霜电磁阀6关闭，停止将高温高压的冷媒通入除霜管路5中，停止除霜；如果判定空调器不满足除霜停止条件，则继续监控室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te，并根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜停止条件。

本实施例提供的空调器除霜控制方法，判定满足除霜开始条件后，通过开启除霜电磁阀6将压缩机1的排气管路9中的高温高压冷媒通入除霜管路5中，利用压缩机1排出的高温高压冷媒对室外换热器2进行加热，提高室外换热器2的温度，从而减少室外换热器的表面结霜，延长空调器的制热运行时间，降低除霜频率，从而可避免因频繁对室外换热器进行除霜而导致空调器用户体验差。

实施例2

参见图3所示，在实施例1的基础上，本实施例中根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜开始条件包括：

S31：判断室外环境温度Tamp是否小于第一预设温度A，若室外环境温度Tamp小于第一预设温度A，进入步骤S32，否则进入步骤S33；

S32：判定空调器满足除霜开始条件；

S33：判断室外环境温度Tamp是否小于第二预设温度B，若室外环境温度Tamp小于第二预设温度B，进入步骤S34，否则进入步骤S2；

S34：根据室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜开始条件。

根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜开始条件时，首先将获取的室外环境温度Tamp与第一预设温度A进行比对；其中第一预设温度A根据空调器使用的下限温度以及使得室外换热器2表面结霜的室外环境温度Tamp而定；本实施例中第一预设温度A的取值范围为-15℃≤A＜2℃；其中-15℃为空调器使用的下限温度，而室外环境温度Tamp为2℃时，室外换热器2表面基本不会结霜；本实施例中优选第一预设温度A的取值为-7℃；如果室外环境温度Tamp小于第一预设温度A时，证明室外环境温度较低，室外换热器2表面易结霜，判定此时空调器满足除霜开始条件，控制除霜电磁阀6打开，开始除霜。

如果判定室外环境温度Tamp不小于第一预设温度A，进一步将室外环境温度Tamp与第二预设温度B进行比对，其中第二预设温度B大于第一预设温度A；第二预设温度B的取值范围为0℃≤B＜7℃；如果判定室外环境温度Tamp小于第二预设温度B，室外换热器2的表面是否会结霜除与室外环境温度Tamp有关外，还与室外换热器2的表面温度Te有关，因此需继续根据室外换热器2的表面温度Te来判断空调器是否满足除霜开始条件；如果判定室外环境温度Tamp不小于第二预设温度B，则证明室外环境温度较高，室外换热器2的表面结霜的可能性不大，判定空调器不满足除霜开始条件，则继续检测室外环境温度Tamp以及室外换热器2的表明温度Te，并判断空调器是否满足除霜开始条件。

本实施例提供的空调器除霜控制方法，通过室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te来判断空调器是否满足除霜开始条件，从而使得空调器能够根据所处的环境温度Tamp来控制空调器的除霜时间，使得空调器对除霜的控制更加准确，避免在室外换热器2无结霜风险时开启除霜模式，从而能够减少除霜时间，进一步提高用户体验，同时节约能源。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中根据室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜开始条件包括：

S341：判断室外换热器2的表面温度Te是否小于等于除霜温度T，如果判定室外换热器2的表面温度Te小于等于除霜温度T，则进入步骤S32，否则而进入步骤S2。

其中除霜温度T为室外换热器2表面开始结霜的温度，除霜温度T与室外环境温度有关，由于室外换热器2的表面温度Te大于0℃时，室外换热器2的表面不会结霜，因此除霜温度T的取值均为负值；本实施例中除霜温度T为一温度范围区间，除霜温度T满足-15℃≤T＜-10℃。

判定室外环境温度Tamp小于第二预设温度B时，进一步判断室外换热器2的表面温度Te是否小于等于除霜温度T，如果判定室外换热器2的表面温度Te小于等于除霜温度T，则判断室外换热器2的表明有结霜的可能，判定空调器满足除霜开始条件，空调器开始除霜；如果判定室外换热器2的表面温度Te大于除霜温度T，则判断室外换热器2的表面结霜的可能性不大，判定空调器不满足除霜开始条件，则继续检测室外环境温度Tamp以及室外换热器2的表明温度Te，并判断空调器是否满足除霜开始条件。

为避免空调器频繁开启与关闭除霜，保证空调器有一定的反应时间去除霜，本实施例还进一步提供另一种根据室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜开始条件的方法，该方法包括：

S3401：判断室外换热器2的表面温度Te是否小于等于除霜温度T与补正温度C之和，如果判定室外换热器2的表面温度Te小于等于除霜温度T与补正温度C之和，则进入步骤S32，否则而进入步骤S2。

其中引入补正温度C是为了增加空调器的除霜时间，避免空调器因频繁开启与关闭除霜而导致空调器用户体验效果差。

本实施例提供的空调器除霜控制方法，在判定室外环境温度Tamp小于第二预设温度B时，进一步根据室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜开始条件，进一步空调器对除霜控制的准确性；并引入补正温度C增加空调器的除霜时间，提高空调器用户的体验效果。

实施例4

在上述实施例的基础上，本实施例提供的空调器除霜控制方法在判断空调器是否满足除霜开始条件时还包括：

S35：判断是否接收到除霜开启指令，若接收到除霜开启指令，进入步骤S32，否则进入步骤S31。

即除了通过根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜开始条件外，还可以通过除霜开启指令来控制除霜开启。

本实施例通过除霜开启指令来控制除霜，使得空调器的除霜更加灵活，方便空调器用户的使用，进一步提高空调器用户的体验效果。

实施例5

在实施例1的基础上，参见图4所示，本实施例中根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜停止条件包括：

S61：判断室外环境温度Tamp是否大于等于第二预设温度B,若判定室外环境温度Tamp大于等于第二预设温度B，进入步骤S62，否则进入步骤S63；

S62：判定空调器满足除霜停止条件；

S63：判断室外换热器2的表面温度Te是否大于0℃，若判定室外换热器2的表面温度Te大于0℃，进入步骤S62，否则进入步骤S5。

空调器开始除霜后，继续监控室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te，并根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜停止条件，如果满足除霜停止条件，关闭除霜电磁阀6，停止除霜。

首先将室外环境温度Tamp与第二预设温度B进行比对，判断室外环境温度Tamp是否大于等于第二预设温度B，如果判定室外环境温度Tamp大于等于第二预设温度B，证明室外环境温度Tamp升高，室外换热器2的表面不会结霜，此时判断空调器满足除霜停止条件，关闭除霜电磁阀6，空调器停止除霜。

如果判定室外环境温度Tamp小于第二预设温度B，则继续判断室外换热器2的表面温度Te是否大于0℃，若判定室外换热器2的表面温度Te大于0℃，判断室外换热器2的表面不会结冰，判定空调器满足除霜停止条件，控制除霜电磁阀6关闭，停止对空调器进行除霜。

如果判定室外换热器2的表面温度Te小于等于0℃，判断室外换热器2的表面仍会结冰，判断空调器不满足除霜停止条件，需继续对空调器进行除霜，并继续根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜停止条件。

实施例6

在实施例5的基础上，本实施例中判断室外环境温度Tamp是否大于等于第二预设温度B包括：

间隔预设时间判断室外环境温度Tamp是否大于等于第二预设温度B；

记录室外环境温度Tamp连续大于等于第二预设温度B的次数；

判断次数是否等于预设次数；

次数等于预设次数时，判定室外环境温度Tamp大于等于第二预设温度B。

为避免因测量误差或温度波动等原因影响空调器对除霜关闭条件判断的准确性，引起空调器频繁开启或关闭除霜条件，本实施例在判断室外环境温度Tamp是否大于等于第二预设温度B时，采用多次获取室外环境温度Tamp并将所获取的室外环境温度Tamp与第二预设温度B进行比对，记录室外环境温度Tamp连续大于等于第二预设温度B的次数，当该次数达到预设次数时，证明室外环境温度稳定，判定室外环境温度Tamp大于等于第二预设温度B；本实施例中相邻两次判断之间间隔的预设时间优选30分钟，预设次数优选3次。

本实施例提供的空调器除霜控制方法，通过多次获取室外环境温度Tamp并将所获取的室外环境温度Tamp与第二预设温度B进行比对，记录室外环境温度Tamp连续大于等于第二预设温度B的次数，当该次数达到预设次数时，判定室外环境温度Tamp大于等于第二预设温度B，从而提高判断的准确性，避免空调器频繁开启与关闭除霜，影响空调器用户的体验。

实施例7

在上述实施例的基础上，本实施例中根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜停止条件还包括：

S64：判断是否接收到除霜停止指令，若接收到除霜停止指令，进入步骤S62，否则进入步骤S61。

即除了通过根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜停止条件外，还可以通过除霜停止指令来控制除霜停止。

本实施例通过除霜停止指令来控制除霜，使得空调器的除霜更加灵活，方便空调器用户的使用，进一步提高空调器用户的体验效果。

实施例8

本实施例提供一种空调器，参见图1所示，本实施例提供的空调器包括压缩机1、室外换热器2、气液分离器4、控制模块，其中：压缩机1的排气口连接有排气管路9；气液分离器4的进口连接有进口管路10；排气管路9与进口管路10之间连接有除霜管路5，除霜管路5设置于室外换热器2的底部；除霜管路5上设置有除霜电磁阀6；室外换热器2上设置有室外环境温度传感器7和室外换热器温度传感器8，室外环境温度传感器7用于检测室外环境温度Tamp，室外换热器温度传感器8用于检测室外换热器2的表面温度Te；控制模块用于根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te控制除霜电磁阀6的开启与关闭；控制模块与室外环境温度传感器7通信连接；控制模块与室外换热器温度传感器8通信连接；控制模块与除霜电磁阀6通信连接。

本实施例提供的空调器还包括室内换热器3，室内换热器3与室外换热器2之间通过管路连接；排气管路9的一端连接于压缩机1的排气口，另一端连接于室外换热器2；气液分离器4的进口连接有进口管路8，进口管路8的另一端与室内换热器3相连。

本实施例提供的空调器，获取空调器制热模式运行指令后，如果判定空调器满足除霜开始条件，控制除霜电磁阀6打开；由于除霜电磁阀6设置于除霜管路5上，除霜电磁阀6打开后，除霜管路5变为通路；而除霜管路5的一端与压缩机1的排气管路9相连，另一端与气液分离器4的进口管路10相连，排气管路9中的压力高于进口管路8中的压力，除霜电磁阀6打开后，排气管路9中的高温高压冷媒通入除霜管路5中，而除霜管路5设置于室外换热器2的底部，因此流经室外管路5中的高温高压冷媒对室外换热器2进行加热，使得室外换热器2的表面温度升高，从而避免室外换热器2结霜。

开始除霜后，根据室外环境温度与室外换热器2的表面温度判断空调器是否满足除霜停止条件；如果判定空调器满足除霜停止条件，控制除霜电磁阀6关闭，停止将高温高压的冷媒通入除霜管路5中，停止除霜。

本实施例提供的空调器，判定满足除霜开始条件后，通过开启除霜电磁阀6将压缩机1的排气管路9中的高温高压冷媒通入除霜管路5中，利用压缩机1排出的高温高压冷媒对室外换热器2进行加热，提高室外换热器2的温度，从而减少室外换热器的表面结霜，延长空调器的制热运行时间，降低除霜频率，从而可避免因频繁对室外换热器进行除霜而导致空调器用户体验差。

实施例9

在实施例8的基础上，本实施例中控制模块根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te控制除霜电磁阀6的开启与关闭包括：

S1：获取空调器制热模式运行指令；

S2：获取室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te；

S3：根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜开始条件，若判定空调器满足除霜开始条件，进入步骤S4，否则进入步骤S2；

S4：控制除霜电磁阀6打开；

S5：持续监控室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te；

S6：根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜停止条件，若判定空调器满足除霜停止条件，进入步骤S7,否则进入步骤S5；

S7：控制除霜电磁阀6关闭。

由于室外换热器是否结霜与室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te有关，本实施例提供的空调器，获取空调器制热模式运行指令后，获取室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te，根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜开始条件；如果判定空调器满足除霜开始条件，控制除霜电磁阀6打开，排气管路9中的高温高压冷媒通入除霜管路5中，而除霜管路5设置于室外换热器2的底部，因此流经室外管路5中的高温高压冷媒对室外换热器2进行加热，使得室外换热器2的表面温度Te升高，从而避免室外换热器2结霜。如果判定空调器不满足除霜开始条件，则继续获取室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te，并根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜开始条件。

开始除霜后，持续监控室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te，并根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜停止条件；如果判定空调器满足除霜停止条件，控制除霜电磁阀6关闭，停止将高温高压的冷媒通入除霜管路5中，停止除霜；如果判定空调器不满足除霜停止条件，则继续监控室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te，并根据室外环境温度Tamp与室外换热器2的表面温度Te判断空调器是否满足除霜停止条件。

本实施例提供的空调器，判定满足除霜开始条件后，通过开启除霜电磁阀6将压缩机1的排气管路9中的高温高压冷媒通入除霜管路5中，利用压缩机1排出的高温高压冷媒对室外换热器2进行加热，提高室外换热器2的温度，从而减少室外换热器的表面结霜，延长空调器的制热运行时间，降低除霜频率，从而可避免因频繁对室外换热器进行除霜而导致空调器用户体验差。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器除霜控制方法，其特征在于，所述空调器包括除霜管路(5)，所述除霜管路(5)设置于室外换热器(2)的底部；所述除霜管路(5)上设置有控制冷媒流通的除霜电磁阀(6)；所述空调器除霜控制方法包括：

获取所述空调器制热模式运行指令；

获取室外环境温度Tamp与所述室外换热器(2)的表面温度Te，根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器(2)的表面温度Te判断所述空调器是否满足除霜开始条件；

判定所述空调器满足所述除霜开始条件时，控制所述除霜电磁阀(6)打开；

根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器(2)的表面温度判断所述空调器是否满足除霜停止条件；

判定所述空调器满足所述除霜停止条件时，控制所述除霜电磁阀(6)关闭。

2.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器(2)的表面温度Te判断所述空调器是否满足除霜开始条件包括：

判断所述室外环境温度Tamp是否小于第一预设温度A；

若所述室外环境温度Tamp小于所述第一预设温度A，则判定所述空调器满足所述除霜开始条件；

若所述室外环境温度不小于所述第一预设温度A，则判断所述室外环境温度Tamp是否小于第二预设温度B；

若所述室外环境温度Tamp小于所述第二预设温度B，则根据所述室外换热器(2)的表面温度Te判断所述空调器是否满足所述除霜开始条件。

3.根据权利要求2所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述若所述室外环境温度Tamp小于所述第二预设温度B，则根据所述室外换热器(2)的表面温度Te判断所述空调器是否满足所述除霜开始条件包括：

判断所述室外换热器(2)的表面温度Te是否小于等于除霜温度T；

若所述室外换热器(2)的表面温度Te小于等于除霜温度T，则判定所述空调器满足所述除霜开始条件。

4.根据权利要求2所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述若所述室外环境温度Tamp小于所述第二预设温度B，则根据所述室外换热器(2)的表面温度Te判断所述空调器是否满足所述除霜开始条件包括：

判断所述室外换热器(2)的表面温度Te是否小于等于所述除霜温度T与补正温度C之和；

若所述室外换热器的表面温度Te小于等于所述除霜温度T与所述补正温度C之和，则判定所述空调器满足所述除霜开始条件。

5.根据权利要求2所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器(2)的表面温度Te判断所述空调器是否满足除霜开始条件还包括：

判断是否接收到除霜开启指令；若接收到所述除霜开启指令，判定所述空调器满足所述除霜开始条件。

6.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器(2)的表面温度Te判断所述空调器是否满足除霜停止条件包括：

判断所述室外环境温度Tamp是否大于等于所述第二预设温度B；

若所述室外环境温度Tamp大于等于所述第二预设温度B，判定所述空调器满足所述除霜停止条件；

若所述室外环境温度Tamp小于所述第二预设温度B，判断所述室外换热器(2)的表面温度Te是否大于0℃；

若所述室外换热器(2)的表面温度Te大于0℃，判定所述空调器满足所述除霜停止条件。

7.根据权利要求6所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述判断所述室外环境温度Tamp是否大于等于所述第二预设温度B包括：

间隔预设时间判断所述室外环境温度Tamp是否大于等于所述第二预设温度B；

记录所述室外环境温度Tamp连续大于等于所述第二预设温度B的次数；

判断所述次数是否等于预设次数；

所述次数等于所述预设次数时，判定所述室外环境温度Tamp大于等于所述第二预设温度B。

8.根据权利要求6所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器(2)的表面温度Te判断所述空调器是否满足除霜停止条件还包括：

判断是否接收到除霜停止指令，若接收到所述除霜停止指令，判定所述空调器满足所述除霜停止条件。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括压缩机(1)、室外换热器(2)、气液分离器(4)、控制模块，其中：

所述压缩机(1)的排气口连接有排气管路(9)；

所述气液分离器(4)的进口连接有进口管路(10)；

所述排气管路(9)与所述进口管路(10)之间连接有除霜管路(5)，所述除霜管路(5)设置于所述室外换热器(2)的底部；所述除霜管路(5)上设置有除霜电磁阀(6)；

所述室外换热器(2)上设置有室外环境温度传感器(7)和室外换热器温度传感器(8)，所述室外环境温度传感器(7)用于检测室外环境温度Tamp，所述室外换热器温度传感器(8)用于检测室外换热器(2)的表面温度Te；

所述控制模块用于根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器(2)的表面温度Te控制所述除霜电磁阀(6)的开启与关闭；所述控制模块与所述室外环境温度传感器(7)通信连接；所述控制模块与所述室外换热器温度传感器(8)通信连接；所述控制模块与所述除霜电磁阀(6)通信连接。

10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述控制模块根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器(2)的表面温度Te控制所述除霜电磁阀(6)的开启与关闭包括：

获取所述空调器制热模式运行指令；

获取室外环境温度Tamp与所述室外换热器(2)的表面温度Te，根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器(2)的表面温度Te判断所述空调器是否满足除霜开始条件；

判定所述空调器满足所述除霜开始条件时，控制所述除霜电磁阀(6)打开；

根据所述室外环境温度Tamp与所述室外换热器(2)的表面温度Te判断所述空调器是否满足除霜停止条件；

判定所述空调器满足所述除霜停止条件时，控制所述除霜电磁阀(6)关闭。