CN111397097A - 用于空调器的除霜控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调器技术领域，旨在解决现有的空调器在除霜时，换热器的下部存在除霜不净的问题。为此，本发明提供了一种用于空调器的除霜控制方法及空调器，空调器包括室内机和室外机，室外机的换热器包括并联设置的上段换热器和下段换热器，除霜控制方法包括：判断换热器是否满足除霜条件；如果满足除霜条件，则先对下段换热器进行除霜；对下段换热器除霜完成后，对上段换热器进行除霜。先对下段换热器进行除霜，保证先将下段换热器的霜除净，并且，在对下段换热器进行除霜的过程中，制冷剂液化散发的热量向上升，对上段换热器也能够有一定的除霜作用，使得在对上段换热器进行除霜时效率更高，从而能够提高整体的除霜效率。

Description

用于空调器的除霜控制方法及空调器

技术领域

本发明属于空调器技术领域，具体提供一种用于空调器的除霜控制方法及空调器。

背景技术

空调器是能够为室内制冷/制热的设备。在空调器制热运行时，空气中的水蒸气将在室外机换热器的表面凝结成霜晶，随着时间的推移，霜晶会越来越厚，从而阻碍室外机换热器的空气对流换热，进而影响空调器的制热效果，此时就需要对室外机换热器进行化霜。

当需要对换热器进行除霜时，切换四通阀，使压缩机排出的高温高压的气态制冷剂进入换热器，高温高压的气态制冷剂进入换热器后液化，散发大量的热量，以对换热器进行除霜。然而，采用现有的除霜控制方法，在空调器退出除霜模式时，常常会出现换热器的下部的霜没有除净的情况，严重影响用户的使用体验。

因此，本领域需要一种用于空调器的除霜控制方法及相应的空调器来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的空调器在除霜时，换热器的下部存在除霜不净的问题，本发明提供了一种用于空调器的除霜控制方法，所述空调器包括室内机和室外机，所述室外机的换热器包括并联设置的上段换热器和下段换热器，所述除霜控制方法包括：判断所述换热器是否满足除霜条件；如果满足所述除霜条件，则先对所述下段换热器进行除霜；对所述下段换热器除霜完成后，对所述上段换热器进行除霜。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“判断所述换热器是否满足除霜条件”的步骤具体包括：采集室外环境参数和/或室外机的运行参数；根据所述室外环境参数和/或所述室外机的运行参数，判断所述换热器是否满足所述除霜条件。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“采集室外环境参数和/或室外机的运行参数”的步骤具体包括：采集室外环境温度和所述换热器的盘管温度。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“采集室外环境参数和/或室外机的运行参数”的步骤还包括：获取所述空调器在上一次除霜后的运行时间，记为间隔时间。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“根据所述室外环境参数和/或所述室外机的运行参数，判断所述换热器是否满足所述除霜条件”的步骤具体包括：根据所述室外环境温度确定目标温度；根据所述盘管温度、所述目标温度以及所述间隔时间，判断所述换热器是否满足所述除霜条件。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“根据所述盘管温度、所述目标温度以及所述间隔时间，判断所述换热器是否满足所述除霜条件”的步骤具体包括：在所述目标温度大于或者等于第一预设温度的情形下，如果所述盘管温度小于或者等于所述第一预设温度的持续时间达到第一预设时间，并且所述间隔时间大于或者等于第二预设时间，则判定所述换热器满足所述除霜条件；在所述目标温度小于所述第一预设温度且大于或者等于第二预设温度的情形下，如果所述盘管温度小于或者等于所述目标温度的持续时间达到所述第一预设时间，并且所述间隔时间大于或者等于第三预设时间，则判定所述换热器满足所述除霜条件；在所述目标温度小于所述第二预设温度的情形下，如果所述盘管温度小于或者等于所述第二预设温度的持续时间达到所述第一预设时间，并且所述间隔时间大于或者等于第四预设时间，则判定所述换热器满足所述除霜条件；其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“采集所述换热器的盘管温度”的步骤具体包括：采集所述下段换热器的盘管温度。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，所述除霜控制方法还包括：当满足以下条件之一时，结束对所述下段换热器的除霜，条件一：所述下段换热器的盘管温度大于或者等于第三预设温度的持续时间达到第五预设时间；条件二：所述下段换热器的盘管温度大于或者等于第四预设温度的持续时间达到第六预设时间；其中，所述第三预设温度小于所述第四预设温度，所述第五预设时间大于所述第六预设时间。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，所述除霜控制方法还包括：当满足以下条件之一时，结束对所述上段换热器的除霜，条件一：所述上段换热器的盘管温度大于或者等于第五预设温度的持续时间达到第七预设时间；条件二：所述上段换热器的盘管温度大于或者等于第六预设温度的持续时间达到第八预设时间；条件三：所述上段换热器的除霜时间达到第九预设时间；条件四：所述下段换热器的除霜时间与所述上段换热器的除霜时间之和达到第十预设时间，其中，所述第五预设温度小于所述第六预设温度，所述第七预设时间大于所述第八预设时间，所述第九预设时间小于所述第十预设时间。

在另一方面，本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述的除霜控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，在换热器满足除霜条件时，先对下段换热器进行除霜，对下段换热器除霜完成后，再对上段换热器进行除霜。通过这样的设置，既能够保证将下段换热器的霜除净，又能够提高整体的除霜效率。具体而言，当换热器满足除霜条件时，先对下段换热器进行除霜，保证先将下段换热器的霜除净，并且，在对下段换热器进行除霜的过程中，制冷剂液化散发的热量向上升，对上段换热器也能够有一定的除霜作用，使得在对上段换热器进行除霜时效率更高，从而能够提高整体的除霜效率。

此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的空调器由于采用了上述的除霜控制方法，进而具备了上述除霜控制方法所具备的技术效果，并且相比于改进前的空调器，本发明的空调器在除霜时，能够避免出现除霜不净的问题，并且除霜效率高。

附图说明

图1是本发明的空调器的示意图；

图2是本发明的除霜控制方法的流程图；

图3是本发明的除霜控制方法的实施例的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

基于背景技术指出的现有的空调器在除霜时，换热器的下部存在除霜不净的问题。本发明提供了一种用于空调器的除霜控制方法及空调器，旨在保证空调器的除霜效果，避免出现除霜不净的问题。

具体地，如图1所示，本发明的空调器包括室内机1和室外机2，室外机2包括压缩机21、四通阀22、换热器23和气液分离器24等元器件，换热器23包括上段换热器231和下段换热器232，上段换热器231与下段换热器232并联设置，空调器还包括第一电磁阀25和第二电磁阀26，在一种可能的实施方式中，第一电磁阀25设置在上段换热器231的进口端，第二电磁阀26设置在下段换热器232的出口端。

如图2所示，本发明的除霜控制方法包括：判断换热器23是否满足除霜条件；如果满足除霜条件，则先对下段换热器232进行除霜；对下段换热器232除霜完成后，再对上段换热器231进行除霜。

由背景技术可知，现有的空调器在除霜时，换热器的下部常常存在除霜不净的问题，针对该技术问题，发明人做了大量的试验研究，进过多年的试验研究发现，现有空调器在除霜时，压缩机21排出的高温高压的气态制冷剂都是从换热器的上部进入换热器的，然后向下流动，最后从换热器的下部流出，气态制冷剂进入换热器后液化，变成液态制冷剂，在液化过程中会释放大量热量，然而，制冷剂由上向下流动的过程中，散发的热量越来越少，导致没有足够的热量对换热器的下部进行除霜，并且，换热器上部的霜化成水后，流向换热器的下部，也会影响对换热器下部的除霜效果，从而导致换热器的下部的霜无法除净。

基于这些研究发现，本发明将室外机2的换热器23分成并联设置的上段换热器231和下段换热器232，在换热器23满足除霜条件时，先对下段换热器232进行除霜，对下段换热器232除霜完成后，再对上段换热器231进行除霜。

通过这样的设置，既能够保证将下段换热器232的霜除净，又能够提高整体的除霜效率。

具体而言，当换热器23满足除霜条件时，使第一电磁阀25关闭，使第二电磁阀26接通，压缩机21排出的高温高压的气态制冷剂直接进入下段换热器232，以对下段换热器232进行除霜，保证先将下段换热器232的霜除净，并且，在对下段换热器232进行除霜的过程中，制冷剂液化散发的热量向上升，对上段换热器231也能够有一定的除霜作用，使得在对上段换热器231进行除霜时效率更高，从而能够提高整体的除霜效率。

优选地，“判断换热器23是否满足除霜条件”的步骤具体包括：采集室外环境参数和/或室外机2的运行参数；根据室外环境参数和/或室外机2的运行参数，判断换热器23是否满足除霜条件。

采集室外环境参数和/或室外机2的运行参数，例如，根据除霜条件采集室外环境参数或室外机2的运行参数或同时采集室外环境参数和室外机2的运行参数，其中，室外环境参数包括室外环境温度，室外机2的运行参数包括的换热器23的盘管温度和室外机2的运行时间数据(如温度数据的持续时间和/或上一次除霜后的运行时间)，当然，本领域的技术人员还可以根据其它的除霜条件采集相应的参数，例如，当采用蒸发温度与大气温度差除霜控制法时，则需要采集环境温度和蒸发温度，具体的，可以采集蒸发器出口的冷媒压力近似当做蒸发压力，从而计算或查表得出蒸发温度。

下面结合一个具体的实施方式来详细地阐述本发明的除霜控制方法。

如图3所示，在空调器制热运行时，采集室外环境温度，并根据室外环境温度确定目标温度，采集换热器23的盘管温度，获取空调器在上一次除霜后的运行时间，记为间隔时间，然后根据目标温度、盘管温度以及间隔时间来判断换热器23是否满足除霜条件。

需要说明的是，采集室外环境温度、采集换热器23的盘管温度以及获取空调在上一次除霜后的运行时间，这三个步骤可以同时执行，也可以按照任意顺序先后执行，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

根据目标温度、盘管温度以及间隔时间来判断换热器23是否满足除霜条件的具体判断方法如下：

在目标温度大于或者等于第一预设温度的情形下，如果盘管温度小于或者等于第一预设温度的持续时间达到第一预设时间，并且间隔时间大于或者等于第二预设时间，则判定换热器23满足除霜条件；在目标温度小于第一预设温度且大于或者等于第二预设温度的情形下，如果盘管温度小于或者等于目标温度的持续时间达到第一预设时间，并且间隔时间大于或者等于第三预设时间，则判定换热器23满足除霜条件；在目标温度小于第二预设温度的情形下，如果盘管温度小于或者等于第二预设温度的持续时间达到第一预设时间，并且间隔时间大于或者等于第四预设时间，则判定换热器23满足除霜条件；其中，第一预设温度大于第二预设温度。

具体而言：

当目标温度大于或者等于第一预设温度时，说明目标温度比较高，在这样情形下，如果以目标温度为参考，可能会出现换热器23未结霜但判断为结霜的情况，为保证判断的准确性，应该以第一预设温度为参考，即，将采集到的盘管温度与第一预设温度进行比较，如果同时满足以下两个条件，则判定换热器23满足除霜条件；

条件一：盘管温度小于或者等于第一预设温度的持续时间达到第一预设时间，即，盘管温度要满足要求；

条件二：间隔时间大于或者等于第二预设时间，即，前后两次除霜的时间间隔要满足要求，通过这个条件的设置，能够避免因为空调器频繁地进入除霜而影响空调制热。

当目标温度小于第一预设温度且大于或者等于第二预设温度时，说明目标温度适中，在这样情形下，为保证判断的准确性，应该以目标温度为参考，即，将采集到的盘管温度与目标温度进行比较，如果同时满足以下两个条件，则判定换热器23满足除霜条件；

条件一：盘管温度小于或者等于目标温度的持续时间达到第一预设时间，即，盘管温度要满足要求；

条件二：间隔时间大于或者等于第三预设时间，即，前后两次除霜的时间间隔要满足要求，通过这个条件的设置，能够避免因为空调器频繁地进入除霜而影响空调制热。

当目标温度小于第二预设温度时，说明目标温度比较低，在这样情形下，如果以目标温度为参考，可能会出现换热器23已结霜但判断为未结霜的情况，为保证判断的准确性，应该以第二预设温度为参考，即，将采集到的盘管温度与第二预设温度进行比较，如果同时满足以下两个条件，则判定换热器23满足除霜条件；

条件一：盘管温度小于或者等于第二预设温度的持续时间达到第一预设时间，即，盘管温度要满足要求；

条件二：间隔时间大于或者等于第四预设时间，即，前后两次除霜的时间间隔要满足要求，通过这个条件的设置，能够避免因为空调器频繁地进入除霜而影响空调制热。

在一种可能的实施方式中，Tes＝C×Tao－6，其中，当Tao＜0℃时，C＝0.8，当Tao≥0℃时，C＝0.6；第一预设温度为－5℃，第二预设温度为－15℃；第一预设时间为2分钟，第二预设时间为45分钟，第三预设时间为65分钟，第四预设时间为150分钟；判断是否满足以下条件：

(1)当Tes≥－5℃时，Te≤－5℃且持续时间达到2分钟，并且，t₀≥45分钟；

(2)当－15℃≤Tes＜－5℃时，Te≤Tes且持续时间达到2分钟，并且，t₀≥65分钟；

(3)当Tes＜－15℃时，Te≤－15℃且持续时间达到2分钟，并且，t₀≥150分钟；

其中，Tao为室外环境温度，Te为换热器23的盘管温度，Tes为目标温度，t₀为间隔时间。

当满足上述3个条件中的任意一个时，即判定室外机2的换热器23满足除霜条件。当然，上述的数值仅是示例性的，并不构成对本发明的限制，本领域技术人员可以在实际应用中，针对不同的空调器根据试验或者经验设置上述参数的具体数值。

需要说明的是，为了采集室外环境温度，可以在室外机2上设置一个温度传感器，并使该温度传感器与空调器的控制器进行通信，以便该温度传感器能够将采集的数据及时地输送给控制器，控制器接收到数据后，根据上述的计算公式(该公式运存在控制器内)计算目标温度，当然，也可以在控制器内预存一个对照表，控制器接收到室外环境温度的数据后，根据该对照表来查询目标温度的值，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

此外，还需要说明的是，由于空调器刚刚开机时，不存在上一次除霜，在这种情形下，则以空调器开机后的运行时间记为间隔时间。

优选地，“采集换热器23的盘管温度”的步骤具体包括：采集下段换热器232的盘管温度。即，在判断换热器23是否满足除霜条件时，通过采集下段换热器232的盘管温度来判断。与通过采集上段换热器231的盘管温度相比，通过下段换热器232的盘管温度来判断换热器是否满足除霜条件更加准确。

具体而言，与上段换热器231相比，下段换热器232更容易结霜，如果通过上段换热器231的盘管温度来判断换热器23是否满足除霜条件，则会出现下段换热器232已经满足除霜条件但判断结果为换热器23不满足除霜条件，从而导致无法及时地对下段换热器232进行除霜，进而影响空调器的工作性能。

需要说明的是，为了采集下段换热器232的盘管温度，可以在下段换热器232上设置一个温度传感器，并使该温度传感器与空调器的控制器进行通信，以便该温度传感器能够将采集的数据及时地输送给控制器。

优选地，本发明的除霜控制方法还包括：当满足以下条件之一时，结束对下段换热器232的除霜，

条件一：下段换热器232的盘管温度大于或者等于第三预设温度的持续时间达到第五预设时间；

条件二：下段换热器232的盘管温度大于或者等于第四预设温度的持续时间达到第六预设时间；

其中，第三预设温度小于第四预设温度，第五预设时间大于第六预设时间。

在对下段换热器232除霜的过程中，继续采集下段换热器232的盘管温度，当下段换热器232的盘管温度大于或者等于第三预设温度的持续时间达到第五预设时间时，或者，当下段换热器232的盘管温度大于或者等于第四预设温度的持续时间达到第六预设时间时，说明已将下段换热器232的霜除净，此时，结束对下段换热器232的除霜。

在一种可能的实施方式中，第三预设温度为3℃；第五预设时间为60秒；第四预设温度为7℃；第六预设时间为10秒；判断是否满足以下条件：

(1)Te₂≥3℃且持续时间达到60秒；

(2)Te₂≥7℃且持续时间达到10秒；

其中，Te₂为下段换热器232的盘管温度。

当满足上述2个条件中的任意一个时，说明已将下段换热器232的霜除净，此时，结束对下段换热器232的除霜。当然，上述的数值仅是示例性的，并不构成对本发明的限制，本领域技术人员可以在实际应用中，针对不同的空调器根据试验或者经验设置上述参数的具体数值。

通过设置两个不同的判断条件，既能够提高判断效率，节省时间，又能够保证判断的准确性。

具体而言，还是以上述的实施方式为例，如果只有判断条件(1)，则每次都需要60秒钟才能够判断出完成除霜，通过增加判断条件(2)，当Te₂≥7℃时，则只需10秒钟，即可完成判断，从而提高了判断效率，节省了时间；反之，如果只有判断条件(2)，易造成误判，例如，当3℃≤Te₂＜7℃且持续时间达到60秒时，说明已经完成对下段换热器232的除霜，但未满足条件(2)，导致出现误判。

需要说明的是，对下段换热器232除霜完成后，开始对上段换热器231进行除霜，具体而言，使第一电磁阀25接通，然后使第二电磁阀26断开，压缩机21排出的高温高压的气态制冷剂进入上段换热器231，以对上段换热器231进行除霜。

优选地，本发明的除霜控制方法还包括：当满足以下条件之一时，结束对上段换热器231的除霜，

条件一：上段换热器231的盘管温度大于或者等于第五预设温度的持续时间达到第七预设时间；

条件二：上段换热器231的盘管温度大于或者等于第六预设温度的持续时间达到第八预设时间；

条件三：上段换热器231的除霜时间达到第九预设时间；

条件四：下段换热器232的除霜时间与上段换热器231的除霜时间之和达到第十预设时间；

其中，第五预设温度小于第六预设温度，第七预设时间大于第八预设时间，第九预设时间小于第十预设时间。

在对上段换热器231除霜的过程中，采集上段换热器231的盘管温度，当上段换热器231的盘管温度大于或者等于第五预设温度的持续时间达到第七预设时间时，或者，当下段换热器232的盘管温度大于或者等于第六预设温度的持续时间达到第八预设时间时，说明已将上段换热器231的霜除净，此时，结束对上段换热器231的除霜；当上段换热器231的除霜时间达到第九预设时间时，或者，当下段换热器232的除霜时间与上段换热器231的除霜时间之和达到第十预设时间时，说明除霜时间过长，为了避免造成室内温度过低而影响用户的体验，此时，也应该结束对上段换热器231的除霜，而使空调器切换为制热模式。

在一种可能的实施方式中，第五预设温度为3℃；第七预设时间为60秒；第六预设温度为7℃；第八预设时间为10秒；第九预设时间为5分钟；第十预设时间为10分钟；判断是否满足以下条件：

(1)Te₁≥3℃且持续时间达到60秒；

(2)Te₁≥7℃且持续时间达到10秒；

(3)t₁＝5分钟；

(4)t₁+t₂＝10分钟；

其中，Te₁为上段换热器231的盘管温度，t₁为上段换热器231的除霜时间，t₂为下段换热器232的除霜时间。

当满足上述4个条件中的任意一个时，结束对上段换热器231的除霜。当然，上述的数值仅是示例性的，并不构成对本发明的限制，本领域技术人员可以在实际应用中，针对不同的空调器根据试验或者经验设置上述参数的具体数值。

通过设置条件(1)和条件(2)，既能够提高判断效率，节省时间，又能够保证判断的准确性；通过设置条件(3)和条件(4)，能够避免因为除霜时间过长而使室内温度过低。

需要说明的是，为了采集上段换热器231的盘管温度，可以在上段换热器231上设置一个温度传感器，并使该温度传感器与空调器的控制器进行通信，以便该温度传感器能够将采集的数据及时地输送给控制器。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于空调器的除霜控制方法，所述空调器包括室内机和室外机，所述室外机的换热器包括并联设置的上段换热器和下段换热器，其特征在于，所述除霜控制方法包括：

判断所述换热器是否满足除霜条件；

如果满足所述除霜条件，则先对所述下段换热器进行除霜；

对所述下段换热器除霜完成后，对所述上段换热器进行除霜。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，“判断所述换热器是否满足除霜条件”的步骤具体包括：

采集室外环境参数和/或室外机的运行参数；

根据所述室外环境参数和/或所述室外机的运行参数，判断所述换热器是否满足所述除霜条件。

3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，“采集室外环境参数和/或室外机的运行参数”的步骤具体包括：

采集室外环境温度和所述换热器的盘管温度。

4.根据权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，“采集室外环境参数和/或室外机的运行参数”的步骤还包括：

获取所述空调器在上一次除霜后的运行时间，记为间隔时间。

5.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述室外环境参数和/或所述室外机的运行参数，判断所述换热器是否满足所述除霜条件”的步骤具体包括：

根据所述室外环境温度确定目标温度；

根据所述盘管温度、所述目标温度以及所述间隔时间，判断所述换热器是否满足所述除霜条件。

6.根据权利要求5所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述盘管温度、所述目标温度以及所述间隔时间，判断所述换热器是否满足所述除霜条件”的步骤具体包括：

在所述目标温度大于或者等于第一预设温度的情形下，如果所述盘管温度小于或者等于所述第一预设温度的持续时间达到第一预设时间，并且所述间隔时间大于或者等于第二预设时间，则判定所述换热器满足所述除霜条件；

在所述目标温度小于所述第一预设温度且大于或者等于第二预设温度的情形下，如果所述盘管温度小于或者等于所述目标温度的持续时间达到所述第一预设时间，并且所述间隔时间大于或者等于第三预设时间，则判定所述换热器满足所述除霜条件；

在所述目标温度小于所述第二预设温度的情形下，如果所述盘管温度小于或者等于所述第二预设温度的持续时间达到所述第一预设时间，并且所述间隔时间大于或者等于第四预设时间，则判定所述换热器满足所述除霜条件；

其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度。

7.根据权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，“采集所述换热器的盘管温度”的步骤具体包括：

采集所述下段换热器的盘管温度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括：

当满足以下条件之一时，结束对所述下段换热器的除霜，

条件一：所述下段换热器的盘管温度大于或者等于第三预设温度的持续时间达到第五预设时间；

条件二：所述下段换热器的盘管温度大于或者等于第四预设温度的持续时间达到第六预设时间；

其中，所述第三预设温度小于所述第四预设温度，所述第五预设时间大于所述第六预设时间。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括：

当满足以下条件之一时，结束对所述上段换热器的除霜，

条件一：所述上段换热器的盘管温度大于或者等于第五预设温度的持续时间达到第七预设时间；

条件二：所述上段换热器的盘管温度大于或者等于第六预设温度的持续时间达到第八预设时间；

条件三：所述上段换热器的除霜时间达到第九预设时间；

条件四：所述下段换热器的除霜时间与所述上段换热器的除霜时间之和达到第十预设时间；

其中，所述第五预设温度小于所述第六预设温度，所述第七预设时间大于所述第八预设时间，所述第九预设时间小于所述第十预设时间。

10.一种空调器，所述空调器包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的除霜控制方法。

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