CN110186228B - 空调器、空调器运行控制方法及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空调器，包括：室内换热器及室外换热器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现：基于环境温度低于环境设定温度且空调器处于制冷模式下，获取室内换热器的换热器温度；确定换热器温度降至设定温度区间以内，且持续时长达到与设定温度区间相对应的设定时长，控制空调器进入低温保护模式。通过不同的设定温度区间对应不同的设定时长，实现更加灵活和及时地控制室内换热器进入低温保护模式，既防止了室内换热器温度并未达到冻结条件就启动低温保护模式导致的影响，也防止室内换热器温度下降过快而没有及时进行低温保护，造成室内换热器低温冻结。

Description

空调器、空调器运行控制方法及可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调制造技术领域，具体而言，涉及一种空调器、空调运行控制方法及可读存储介质。
背景技术
某些特殊场所，低温环境下仍需要制冷，甚至在零度以下仍然需要使用空调来对室内进行制冷降温，因为室外环境温度低，冷凝压力和蒸发压力都比较低，当蒸发压力低于一定阈值，蒸发器就会出现结霜现象。现有的方法一般都是根据蒸发器的温度调节电子膨胀阀的开度，直至蒸发器低温保护而关闭内机电子膨胀阀和压缩机，待蒸发器的温度上升后再打开电子膨胀阀和启动压缩机。
此种方法当蒸发器低温保护时，蒸发器只能依靠从环境吸热来达到化霜或者除冰的目的，当结霜过多或者结冰时，蒸发器低温保护的时间就很久，长时间没有冷风吹出来，影响用户的体验。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
本发明的第一个方面提供了一种空调器。
本发明的第二个方面提供了一种空调器运行控制方法。
本发明的第三个方面提供了一种计算机可读存储介质。
鉴于上述，根据本发明的第一个方面，提供了一种空调器，包括：室内换热器及室外换热器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现：基于环境温度低于环境设定温度且空调器处于制冷模式下，获取室内换热器的换热器温度；确定换热器温度降至设定温度区间以内，且持续时长达到与设定温度区间相对应的设定时长，控制空调器进入低温保护模式。
本发明提供的空调器包括室内换热器、室外换热器、存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，通过处理器对应用程序进行执行以实现：检测到环境温度已经低于预设温度且空调器处于制冷模式下时，说明空调器处于低温制冷模式，获取室内换热器的换热器温度，设定多个温度区间，并且每个温度区间对应一个设定时长，判断换热器温度是否已经降至设定的温度区间内，如果换热器温度处于设定的温度区间内并且持续对应的设定时长内，则控制空调器进入低温保护模式，不同于现有技术中的仅仅根据蒸发器的中部温度来调节电子膨胀阀的开度，而是利用预设温度区间和预设温度区间对应的设定时长两个条件同时判定空调是否进入低温保护模式，通过不同的温度对应不同的时长，实现更加灵活和及时地控制室内换热器进入低温保护模式，既防止了室内换热器温度并未达到冻结条件就启动低温保护模式导致的影响，也防止室内换热器温度下降过快而没有及时进行低温保护，造成室内换热器低温冻结。
上述技术方案提供的空调器可以为仅具有一个室内机的空调器，可以是具有多个室内机的多联机中央空调。由于中央空调配有多个室内机，在检测到一个室内机降温过快具有冻结风险的，就控制此室内机进入低温保护模式，多个室内机均可以独立控制进入或者退出低温保护模式。
另外，根据本发明上述技术方案提供的空调器，还具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，空调器还包括：节流阀，节流阀设置在空调器的室内机中，节流阀位于连接室内换热器和室外换热器的管路上；风扇，风扇设置在室内机中；处理器执行控制空调器进入低温保护模式的过程包括：控制节流阀关闭及控制风扇正常运行。
在该技术方案中，在空调器中的室内换热器和室外换热器之间的管路上，用于在执行空调器进入低温保护的过程中，将节流阀关闭以使室外换热器中的制冷剂不再向室内换热器流动，以阻止室内换热器继续降温，在空调器的室内机中设置风扇，风扇用于加速空气的流动，提高室内换热器的换热效率，在空调器进入低温保护时，风扇正常运行，继续把加速空气流动，加快室内换热器与环境换热，使室内换热器温度提高。
在上述任一技术方案中，优选地，设定温度区间包括：第一设定温度区间及第二设定温度区间，第一设定温度区间内的任一温度值均高于第二设定温度区间内的任一温度值；处理器执行确认换热器温度降至设定温度区间以内，且持续时长达到与设定温度区间相对应的设定时长，控制空调器进入低温保护模式的过程包括：确定换热器温度降至第一设定温度区间内，且持续时长达到与第一设定温度区间相对应的第一设定时长，控制空调器进入低温保护模式；确定换热器温度降至第二设定温度区间内，且持续时长达到与第二设定温度区间相对应的第二设定时长，控制空调器进入低温保护模式；其中，第一设定时长长于第二设定时长。
在该技术方案中，设置了两个设定温度区间，第一设定温度区间和第二设定温度区间，其中第一设定温度区间为温度较高的温度区间，第二设定温度区间为温度较低的温度区间，第一设定温度区间温度高于第二设定温度区间，且两个区间没有重叠部分，且第一设定温度区间和第二设定温度区间为低于正常制冷温度的温度区间，第一设定温度区间内的任一温度均高于第二设定温度区间内的任一温度，相应的第一设定时长长于第二设定时长。设定的温度区间的最低温度越低，则设定时长越短，如果检测的室内换热器温度处于较低的设定温度区间内，在持续较短的时间内就会进入低温保护模式，可以防止室内换热器温度下降过快导致的还未进入低温保护模式，换热器就被冻结，设定温度区间的最低温度越高，则设定时长越长，如果检测的室内换热器温度处于较高的设定温度区间内，会经过较长的时间才会进入低温保护模式，防止过早进入低温保护模式，影响空调器的正常制冷效果。
处理器执行程序控制温度检测装置对室内换热器温度进行检测，根据测量值判断室内换热器温度处于第一温度区间内还是第二温度区间内，当检测到室内换热器温度处于第一温度区间内且持续了第一设定时长则控制空调器进入低温保护模式，当检测到室内换热器的温度处于第二温度区间内且持续了第二设定时长则控制空调器进入低温保护模式，第一设定温度区间对应的第一设定时长相比于第二设定温度区间对应的第二设定时长要长，可以在室内换热器温度下降快时，快速的进入蒸发器低温保护，不需要等待过长时间。
在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行在控制空调器进入低温保护模式之后，还包括：确认换热器温度高于第三设定温度且持续第三设定时长，控制空调器退出低温保护模式；处理器执行空调器退出低温保护模式的过程包括：控制节流阀恢复至预设初始开度。
在该技术方案中，在空调器进入到温度保护模式之后，处理器继续执行程序实时检测室内换热器的温度，当检测到室内换热器温度高于第三设定温度且持续了第三设定时长的情况下，第三设定温度相比于正常制冷温度略低的温度，例如正常制冷温度为11-12度，第三设定温度可以为10度，当室内换热器温度大于第三温度时开始计时，第三时长可以选择10-15分钟，保证室内换热器温度稳定后，控制空调器退出低温保护模式，避免空调器在频繁进入退出低温保护。
在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行在控制空调器进入低温保护模式之后，还包括：确认空调器进入低温保护模式后的持续时长超过第四设定时长控制空调器开始化霜。
在该技术方案中，当空调进入低温保护模式持续超过第四时长，可以判定室内换热器已经结冰或者结霜，控制空调器开始进行化霜，第四时长可以选择30-45分钟。
在上述任一技术方案中，优选地，空调器还包括：压缩机；开关阀，开关阀包括：第一开关阀，第一开关阀与室内换热器相连接；第一四通阀，设置于压缩机的出口端与室内换热器相连接的管路上；高压气管，位于第一四通阀与开关阀相连接的管路上；处理器执行控制空调器开始化霜的过程包括：控制第一四通阀与高压气管导通，控制开关阀开启，以提供高温冷媒至室内换热器。
在该技术方案中，空调器还包括压缩机、开关阀、第一四通阀和高压气管，压缩机通过管路与室内换热器连接，第一开关阀、第一四通阀和高压气管设置在压缩机出口与室内换热器连接的管路上，高压气管位于第一四通阀和第一开关阀之间的管路上，当空调器进行化霜的过程包括，通过控制第一四通阀使高压气管导通，控制第一开关阀开启，使压缩机与室内换热器之间的管路为开启状态，压缩机将高温冷媒送至室内换热器，使室内换热器的温度升高，使由于低温凝结在室内换热器上的冰霜化开。
在上述任一技术方案中，优选地，空调器还包括：第二开关阀，第二开关阀与室内换热器相连接；低压气管，位于第一四通阀与第二开关阀相连接的管路上；处理器执行控制空调器开始化霜的步骤之后，还包括：确认换热器温度高于第四设定温度后，控制第一开关阀关闭及控制第二开关阀开启，控制节流阀开启至预设开度使低温冷媒通过液管进入到室内换热器中，以控制空调器退出低温保护模式。
在该技术方案中，在进入到化霜模式后，实时检测室内换热器的温度，检测到室内换热器的温度高于第四设定温度时，第四设定温度略低于正常制冷温度，利用正常制冷温度为11-12度，第四设定温度可以为5-10度，可以认为通入到室内换热器中的高温冷媒已经将室内换热器的结霜全部化开，当检测到室内换热器温度大于5度立刻退出化霜模式和低温保护模式，防止过多的高温冷媒进入到室内换热器中导致影响环境温度，退出低温保护模式需要控制第一开关阀关闭，使高温冷媒不再进入到室内换热器中，并开启第二开关阀开启，使低温冷媒通过液管进入到室内换热器中，并控制第一四通阀与低压气管导通，使冷媒通过低压气管回流至压缩机。
在上述任一技术方案中，优选地，换热器温度为换热器的中部温度。
在该技术方案中，为了更好的检测室内换热器的温度，避免室内换热器所处环境对检测结果的影响，选择对室内换热器的中部进行检测温度。
根据本发明的第二个方面，提供了一种空调器运行控制方法，空调器包括室内换热器，其特征在于：基于环境温度低于环境设定温度且空调器处于制冷模式下，获取室内换热器的换热器温度；确定换热器温度降至设定温度区间以内，且持续时长达到与设定温度区间相对应的设定时长，控制空调器进入低温保护模式。
本发明提供的空调器运行控制方法，在检测到环境温度已经低于预设温度且空调器处于制冷模式下时，说明空调器处于低温制冷模式，获取室内换热器的换热器温度，设定多个温度区间，并且每个温度区间对应一个设定时长，判断换热器温度是否处于设定的温度区间内，如果换热器温度处于设定的温度区间内并且持续对应的设定时长内，则控制空调器进入低温保护模式，不同于现有技术中的根据温度区间来调节电子膨胀阀的开度，而是利用预设温度区间和预设温度区间对应的设定时长两个条件同时判定空调是否进入低温保护模式，通过不同的温度对应不同的时长，实现更加灵活的控制室内换热器进入低温保护模式，既防止了室内换热器温度并未达到冻结条件就启动低温保护模式导致的影响，也防止室内换热器温度下降过快而没有及时进行低温保护，造成室内换热器低温冻结。
上述技术方案提供的空调器运行控制方法，可以用于仅具有一个室内机的空调器，也可以用于具有多个室内机的多联机中央空调。由于中央空调配有多个室内机，在检测到一个室内机降温过快具有冻结风险的，就控制此室内机进入低温保护模式，多个室内机均可以独立控制进入或者退出低温保护模式。
另外，根据本发明上述技术方案提供的空调器运行控制方法，还具有如下附加技术特征：
在上述任一技术方案中，优选地，设定温度区间包括：第一设定温度区间及第二设定温度区间，第一设定温度区间内的任一温度值均高于第二设定温度区间内的任一温度值；确认换热器温度降至设定温度区间以内，且持续时长达到与设定温度区间相对应的设定时长，控制空调器进入低温保护模式的步骤包括：确定换热器温度降至第一设定温度区间内，且持续时长达到与第一设定温度区间相对应的第一设定时长，控制空调器进入低温保护模式；确定换热器温度降至第二设定温度区间内，且持续时长达到与第一设定温度区间相对应的第二设定时长，控制空调器进入低温保护模式；其中，第一设定时长长于第二设定时长。
在该技术方案中，设置了两个设定温度区间，第一设定温度区间和第二设定温度区间，其中第一设定温度区间为温度较高的温度区间，第二设定温度区间为温度较低的温度区间，第一设定温度区间温度高于第二设定温度区间，且两个区间没有重叠部分，且第一设定温度区间和第二设定温度区间为低于正常制冷温度的温度区间，第一设定温度区间内的任一温度均高于第二设定温度区间内的任一温度，相应的第一设定时长长于第二设定时长。设定的温度区间的最低温度越低，则设定时长越短，如果检测的室内换热器温度处于较低的设定温度区间内，在持续较短的时间内就会进入低温保护模式，可以防止室内换热器温度下降过快导致的还未进入低温保护模式，换热器就被冻结，设定温度区间的最低温度越高，则设定时长越长，如果检测的室内换热器温度处于较高的设定温度区间内，会经过较长的时间才会进入低温保护模式，防止过早进入低温保护模式，影响空调器的正常制冷效果。
执行程序控制温度检测装置对室内换热器温度进行检测，根据测量值判断室内换热器温度处于第一温度区间内还是第二温度区间内，当检测到室内换热器温度处于第一温度区间内且持续了第一设定时长则控制空调器进入低温保护模式，当检测到室内换热器的温度处于第二温度区间内且持续了第二设定时长则控制空调器进入低温保护模式，第一设定温度区间对应的第一设定时长相比于第二设定温度区间对应的第二设定时长要长，可以在室内换热器温度下降快时，快速的进入蒸发器低温保护，不需要等待过长时间。
在上述任一技术方案中，优选地，在控制空调器进入低温保护模式的步骤之后，还包括：确认换热器温度高于第三设定温度且持续第三设定时长，控制空调器退出低温保护模式。
在该技术方案中，在空调器进入到温度保护模式之后，继续执行程序实时检测室内换热器的温度，当检测到室内换热器温度高于第三设定温度且持续了第三设定时长的情况下，第三设定温度相比于正常制冷温度略低的温度，例如正常制冷温度为11-12度，第三设定温度可以为10度，当室内换热器温度大于第三温度时开始计时，第三时长可以选择10-15分钟，保证室内换热器温度稳定后，控制空调器退出低温保护模式，避免空调器在频繁进入退出低温保护。
在上述任一技术方案中，优选地，在控制空调器进入低温保护模式之后，还包括：确认空调器进入低温保护模式后的持续时长超过第四设定时长，控制空调器开始化霜。
在该技术方案中，当空调进入低温保护模式持续超过第四时长，可以判定室内换热器已经结冰或者结霜，控制空调器开始进行化霜，第四时长可以选择30-45分钟。
在上述任一技术方案中，优选地，执行控制空调器开始化霜的步骤之后，还包括：确认换热器温度高于第四设定温度后，控制空调器退出低温保护模式。
在该技术方案中，在进入到化霜模式后，实时检测室内换热器的温度，检测到室内换热器的温度高于第四设定温度时，第四设定温度略低于正常制冷温度，利用正常制冷温度为11-12度，第四设定温度可以为5-10度，可以认为通入到室内换热器中的高温冷媒已经将室内换热器的结霜全部化开，当检测到室内换热器温度大于5度立刻退出化霜模式和低温保护模式，防止过多的高温冷媒进入到室内换热器中导致影响环境温度。
根据本发明的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述任一技术方案的方法的步骤，因而具有空调器运行方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
在本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的一个实施例的多联机空调系统结构示意图；
图2示出了本发明的一个实施例的框图；
图3示出了本发明一个实时例的空调器运行控制方法的流程图；
图4示出了本发明另一个实时例的空调器运行控制方法的流程图；
图5示出了本发明再一个实时例的空调器运行控制方法的流程图；
图6示出了本发明再一个实时例的空调器运行控制方法的流程图；
图7示出了本发明再一个实时例的空调器运行控制方法的流程图。
其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10室内机，12节流阀，14风扇，16室内换热器，20室外换热器，30压缩机，40开关阀，41第一开关阀，42第二开关阀，50第一四通阀，60高压气管，70低压气管，80低压罐，90第二四通阀，100存储器，120处理器，130液管。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1和图2来描述根据本发明的一些实施例提供的空调器。
如图1和图2所示，本发明第一方面的实施例提供了一种空调器，包括：室内换热器16及室外换热器20；存储器100，用于存储计算机程序；处理器120，用于执行计算机程序以实现：基于环境温度低于环境设定温度且空调器处于制冷模式下，获取室内换热器16的换热器温度；确定换热器温度降至设定温度区间以内，且持续时长达到与设定温度区间相对应的设定时长，控制空调器进入低温保护模式。
本发明提供的空调器包括室内换热器16、室外换热器20、存储器100和处理器120，室内换热器16位于室内机10中，室外换热器20位于室外换热器20中，存储器100用于存储计算机程序，通过处理器120对应用程序进行执行以实现：检测到环境温度已经低于预设温度且空调器处于制冷模式下时，说明空调器处于低温制冷模式，获取室内换热器16的换热器温度，设定多个温度区间，并且每个温度区间对应一个设定时长，判断换热器温度是否已经降至设定的温度区间内，如果换热器温度处于设定的温度区间内并且持续对应的设定时长内，则控制空调器进入低温保护模式，不同于现有技术中的仅仅根据蒸发器的中部温度来调节电子膨胀阀的开度，而是利用预设温度区间和预设温度区间对应的设定时长两个条件同时判定空调是否进入低温保护模式，通过不同的温度对应不同的时长，实现更加灵活和及时地控制室内换热器16进入低温保护模式，既防止了室内换热器16温度并未达到冻结条件就启动低温保护模式导致的影响，也防止室内换热器16温度下降过快而没有及时进行低温保护，造成室内换热器16低温冻结，本实施例中的管路系统选用三管制管路系统，具体为一种三管制多联机空调系统，一套系统中包括多个室内换热器16，处理器120通过执行程序可以对每个室内换热器16单独进行监控。
如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，空调器还包括：节流阀12，节流阀12设置在空调器的室内机10中，节流阀12位于连接室内换热器16和室外换热器20的管路上；风扇14，风扇14设置在室内机10中；处理器执行控制空调器进入低温保护模式的过程包括：控制节流阀12关闭及控制风扇14正常运行。
在该实施例中，每个室内机10中均设置一套节流阀12和风扇14，节流阀12可选用电子膨胀阀，以实现对冷媒流量的控制，节流阀12设置在空调器中的室内换热器16和室外换热器20之间的管路上，用于在执行空调器进入低温保护的过程中，将节流阀12关闭以使室外换热器20中的制冷剂不再向室内换热器16流动，以阻止室内换热器16继续降温，在空调器的室内机10中设置风扇14，风扇14用于加速空气的流动，提高室内换热器16的换热效率，在空调器进入低温保护时，风扇14正常运行，继续把加速空气流动，加快室内换热器16与环境换热，使室内换热器16温度提高，通过控制每个室内机10中单独设置的节流阀12和风扇14，实现对每个室内机10进行单独控制。
如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，设定温度区间包括：第一设定温度区间及第二设定温度区间，第一设定温度区间内的任一温度值均高于第二设定温度区间内的任一温度值；处理器120执行确认换热器温度降至设定温度区间以内，且持续时长达到与设定温度区间相对应的设定时长，控制空调器进入低温保护模式的过程包括：确定换热器温度降至第一设定温度区间内，且持续时长达到与第一设定温度区间相对应的第一设定时长，控制空调器进入低温保护模式；确定换热器温度降至第二设定温度区间内，且持续时长达到与第二设定温度区间相对应的第二设定时长，控制空调器进入低温保护模式；其中，第一设定时长长于第二设定时长。
在该实施例中，设置了两个设定温度区间，第一设定温度区间和第二设定温度区间，其中第一设定温度区间为温度较高的温度区间，第二设定温度区间为温度较低的温度区间，第一设定温度区间温度高于第二设定温度区间，且两个区间没有重叠部分，且第一设定温度区间和第二设定温度区间为低于正常制冷温度的温度区间，第一设定温度区间内的任一温度均高于第二设定温度区间内的任一温度，相应的第一设定时长长于第二设定时长。设定的温度区间的最低温度越低，则设定时长越短，如果检测的室内换热器16温度处于较低的设定温度区间内，在持续较短的时间内就会进入低温保护模式，可以防止室内换热器16温度下降过快导致的还未进入低温保护模式，换热器就被冻结，设定温度区间的最低温度越高，则设定时长越长，如果检测的室内换热器16温度处于较高的设定温度区间内，会经过较长的时间才会进入低温保护模式，防止过早进入低温保护模式，影响空调器的正常制冷效果。
处理器120执行程序控制温度检测装置对室内换热器16温度进行检测，根据测量值判断室内换热器16温度处于第一温度区间内还是第二温度区间内，当检测到室内换热器16温度处于第一温度区间内且持续了第一设定时长则控制空调器进入低温保护模式，当检测到室内换热器16的温度处于第二温度区间内且持续了第二设定时长则控制空调器进入低温保护模式，第一设定温度区间对应的第一设定时长相比于第二设定温度区间对应的第二设定时长要长，可以在室内换热器16温度下降快时，快速的进入蒸发器低温保护，不需要等待过长时间。
如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，处理器120执行在控制空调器进入低温保护模式之后，还包括：确认换热器温度高于第三设定温度且持续第三设定时长，控制空调器退出低温保护模式；处理器120执行空调器退出低温保护模式的过程包括：控制节流阀12恢复至预设初始开度。
在该实施例中，在空调器进入到温度保护模式之后，处理器120继续执行程序实时检测室内换热器16的温度，当检测到室内换热器16温度高于第三设定温度且持续了第三设定时长的情况下，第三设定温度相比于正常制冷温度略低的温度，例如正常制冷温度为11-12度，第三设定温度可以为10度，当室内换热器16温度大于第三温度时开始计时，第三时长可以选择10-15分钟，保证室内换热器16温度稳定后，控制空调器退出低温保护模式，避免空调器在频繁进入退出低温保护。
如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，处理器120执行在控制空调器进入低温保护模式之后，还包括：确认空调器进入低温保护模式后的持续时长超过第四设定时长控制空调器开始化霜。
在该实施例中，当空调进入低温保护模式持续超过第四时长，可以判定室内换热器16已经结冰或者结霜，控制空调器开始进行化霜，第四时长可以选择30-45分钟。
如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，空调器还包括：压缩机30；开关阀40，开关阀40包括，第一开关阀41，第一开关阀41与室内换热器16相连接；第一四通阀50，设置于压缩机30的出口端与室内换热器16相连接的管路上；高压气管60，位于第一四通阀50与开关阀40相连接的管路上；处理器120执行控制空调器开始化霜的过程包括：控制第一四通阀50与高压气管60导通，控制开关阀40开启，以提供高温冷媒至室内换热器16。
在该实施例中，多联机空调系统还包括压缩机30、开关阀40、第一四通阀50和高压气管60以及第二四通阀90，其中，开关阀40为由第一开关阀41和第二开关阀42组成，其中第二四通阀90为常开状态，使第二四通阀90所在管路一直处于导通状态，压缩机30通过管路与室内换热器16连接，开关阀40、第一四通阀50和高压气管60设置在压缩机30出口与室内换热器16连接的管路上，高压气管60位于第一四通阀50和第一开关阀41之间的管路上，当空调器进行化霜的过程包括，控制第一四通阀50与高压气管60导通，即通过第一四通阀开启高压气管50，控制开关阀40开启，具体为将第一开关阀41关闭，第二开关阀42开启，由于第一开关阀41连接低压气管70，第二开关阀42连接高压气管60，第一开关阀41关闭使低温冷媒不再进入室内换热器16内，开启第二开关阀42使高温冷媒进入到室内换热器16内，从而使压缩机30与室内换热器16之间的管路为开启状态，压缩机30将高温冷媒送至室内换热器16，使室内换热器16的温度升高，使由于低温凝结在室内换热器16上的冰霜化开。
在上述实施例的多联机空调系统中，空调器包括：压缩机30、室内机10、室外换热器20，第二四通阀90、第一四通阀50、低压罐80、低压气管70、高压气管60、节流阀、和由第一开关阀41和第二开关阀42组成的开关阀构成，多联机系统中存在多个室内机10，每个室内机10均与一个开关阀40连接，每个室内机10都通过低温管路和高温管路分别与第一开关阀41和第二开关阀42连通，第一开关阀41用于控制低温管路中的低温冷媒是否进入室内换热器16中，第二开关阀42用于控制高温管路中的高温冷媒是否进入室内换热器16中，第二四通阀90连接在室外换热器20与压缩机30之间，对是否进行将室外换热器20的冷媒液体向压缩机30运输进行控制，第一四通阀50连接在室内机10与压缩机之间，压缩机30通过管路与每个室内换热器16连接，开关阀40、第一四通阀50和高压气管60设置在压缩机30出口与室内换热器16连接的管路上，第一四通阀50的接头分别与高压气管60和低压气管70连接，高压气管60和低压气管70均位于第一四通阀50和开关阀40之间的管路上，且高压气管60和低压气管70相互不连通，可以利用第一四通阀50可以同时控制高压气管60和低压气管70的通断，通过第一四通阀50控制高压气管60开启，使高温冷媒可以流动到开关阀40位置，低压罐80可选闭式罐体等形式均可，起到容纳冷媒和气液分离的作用。
如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，空调器还包括：第一开关阀41，第一开关阀41与室内换热器16相连接；低压气管70，位于第一四通阀50与第一开关阀41相连接的管路上，处理器120执行控制空调器开始化霜的步骤之后，还包括：确认换热器温度高于第四设定温度后，控制第一开关阀41关闭及控制第二开关阀42开启，控制节流阀12开启至预设开度，使低温冷媒通过液管130进入到室内换热器中，以控制空调器退出低温保护模式。
在该实施例中，在进入到化霜模式后，处理器120实时检测室内换热器16的温度，检测到室内换热器16的温度高于第四设定温度时，第四设定温度略低于正常制冷温度，利用正常制冷温度为11-12度，第四设定温度可以为5-10度，可以认为通入到室内换热器16中的高温冷媒已经将室内换热器16的结霜全部化开，当检测到室内换热器16温度大于5度立刻退出化霜模式和低温保护模式，防止过多的高温冷媒进入到室内换热器16中导致影响环境温度，退出低温保护模式需要控制第一开关阀41关闭，使高温冷媒不再进入到室内换热器16中，并开启第二开关阀42开启，使低温冷媒通过液管130进入到室内换热器中，并控制第一四通阀50与低压气管70导通，使冷媒通过低压气管70回流至压缩机30。
如图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，换热器温度为换热器的中部温度。
在该实施例中，为了更好的检测室内换热器16的温度，避免室内换热器16所处环境对检测结果的影响，选择对室内换热器16的中部进行检测温度。
本发明第二方面的实施例提供了一种空调运行控制方法，用于如上述任一实施例中空调器，如图3所示，该空调运行控制方法包括：
S102，基于环境温度低于环境设定温度且空调器处于制冷模式下，获取室内换热器的换热器温度；
S104，判断换热器温度是否处于设定温度区间内，且持续设定时长，判断结果为是则执行S106，否则返回S102；
S106，空调器进入低温保护模式。
在上述实施例中，在低温环境下还需要制冷的情况下，检测到环境温度已经低于预设温度且空调器处于制冷模式下时，获取室内换热器16的换热器温度，设定多个温度区间，并且每个温度区间对应一个设定时长，判断换热器温度是否处于设定的温度区间内，如果换热器温度处于设定的温度区间内并且持续对应的设定时长内，则控制空调器进入低温保护模式，不同于现有技术中的根据温度区间来调节电子膨胀阀的开度，而是利用预设温度区间和预设温度区间对应的设定时长两个条件同时判定空调是否进入低温保护模式，通过不同的温度对应不同的时长，实现更加灵活的控制室内换热器进入低温保护模式，既防止了室内换热器温度并未达到冻结条件就启动低温保护模式导致的影响，也防止室内换热器温度下降过快而没有及时进行低温保护，造成室内换热器低温冻结。
请参阅图4，本发明提供的一个实施例中，提出了一种空调运行控制方法，包括：
S202，获取室内换热器的换热器温度；
S204，判断换热器温度是否处于第一设定温度区间内，且持续第一设定时长，判断结果为是则执行S208，否则执行S206；
S206，判断换热器温度是否处于第二设定温度区间内，且持续第二设定时长，判断结果为是则执行S208，否则返回S202；
S208，空调器进入低温保护模式。
在上述实施例中，设置了两个设定温度区间，第一设定温度区间和第二设定温度区间，其中第一设定温度区间为温度较高的温度区间，第二设定温度区间为温度较低的温度区间，第一设定温度区间温度高于第二设定温度区间，且两个区间没有重叠部分，且第一设定温度区间和第二设定温度区间为低于正常制冷温度的温度区间，第一设定温度区间内的任一温度均高于第二设定温度区间内的任一温度，相应的第一设定时长长于第二设定时长。设定的温度区间的最低温度越低，则设定时长越短，如果检测的室内换热器温度处于较低的设定温度区间内，在持续较短的时间内就会进入低温保护模式，可以防止室内换热器温度下降过快导致的还未进入低温保护模式，换热器就被冻结，设定温度区间的最低温度越高，则设定时长越长，如果检测的室内换热器温度处于较高的设定温度区间内，会经过较长的时间才会进入低温保护模式，防止过早进入低温保护模式，影响空调器的正常制冷效果。
处理器执行程序控制温度检测装置对室内换热器温度进行检测，根据测量值判断室内换热器温度处于第一温度区间内还是第二温度区间内，当检测到室内换热器温度处于第一温度区间内且持续了第一设定时长则控制空调器进入低温保护模式，当检测到室内换热器的温度处于第二温度区间内且持续了第二设定时长则控制空调器进入低温保护模式，第一设定温度区间对应的第一设定时长相比于第二设定温度区间对应的第二设定时长要长，可以在室内换热器温度下降快时，快速的进入蒸发器低温保护，不需要等待过长时间。
请参阅图5，本发明提供的一个实施例中，提出了一种空调运行控制方法，包括：
S302，获取室内换热器的换热器温度；
S304，判断换热器温度是否处于第一设定温度区间内，且持续第一设定时长，判断结果为是则执行S308，否则执行S306；
S306，判断换热器温度是否处于第二设定温度区间内，且持续第二设定时长，判断结果为是则执行S308，否则返回S302；
S308，空调器进入低温保护模式；
S310，判断室内换热器温度是否高于第三设定温度，且持续第三设定时长，判断结果为是则执行S312，否则继续执行S310；
S312，空调器退出低温保护模式。
在上述实施例中，在空调器进入到温度保护模式之后，处理器继续执行程序实时检测室内换热器的温度，当检测到室内换热器温度高于第三设定温度且持续了第三设定时长的情况下，第三设定温度相比于正常制冷温度略低的温度，例如正常制冷温度为11-12度，第三设定温度可以为10度，当室内换热器温度大于第三温度时开始计时，第三时长可以选择10-15分钟，保证室内换热器温度稳定后，控制空调器退出低温保护模式，避免空调器在频繁进入退出低温保护。
请参阅图6，本发明提供的一个实施例中，提出了一种空调运行控制方法，包括：
S402，获取室内换热器的换热器温度；
S404，判断换热器温度是否处于第一设定温度区间内，且持续第一设定时长，判断结果为是则执行S408，否则执行S406；
S406，判断换热器温度是否处于第二设定温度区间内，且持续第二设定时长，判断结果为是则执行S408，否则返回S402；
S408，空调器进入低温保护模式；
S410，判断室内换热器温度是否高于第三设定温度，且持续第三设定时长，判断结果为是则执行S414，否则执行S412；
S412，判断空调器进入低温保护模式的持续时长是否超过第四设定时长，判断结果为是则执行S416，否则返回S410；
S414，空调器退出低温保护模式；
S416，空调器进入化霜模式。
在上述实施例中，在该技术方案中，当空调进入低温保护模式持续超过第四时长，可以判定室内换热器已经结冰或者结霜，控制空调器开始进行化霜，第四时长可以选择30-45分钟。
请参阅图7，本发明提供的一个实施例中，提出了一种空调运行控制方法，包括：
S502，获取室内换热器的换热器温度；
S504，判断换热器温度是否处于第一设定温度区间内，且持续第一设定时长，判断结果为是则执行S508，否则执行S506；
S506，判断换热器温度是否处于第二设定温度区间内，且持续第二设定时长，判断结果为是则执行S508，否则返回S502；
S508，空调器进入低温保护模式；
S510，判断室内换热器温度是否高于第三设定温度，且持续第三设定时长，判断结果为是则执行S518，否则执行S512；
S512，判断空调器进入低温保护模式的持续时长是否超过第四设定时长，判断结果为是则执行S514，否则返回S510；
S514，空调器进入化霜模式；
S516，判断换热器温度是否高于第四预定温度，判断结果为是则执行S518，否则继续执行S516；
S518，空调器退出低温保护模式。
在上述实施例中，在进入到化霜模式后，实时检测室内换热器的温度，检测到室内换热器的温度高于第四设定温度时，第四设定温度略低于正常制冷温度，利用正常制冷温度为11-12度，第四设定温度可以为5-10度，可以认为通入到室内换热器中的高温冷媒已经将室内换热器的结霜全部化开，当检测到室内换热器温度大于5度立刻退出化霜模式和低温保护模式，防止过多的高温冷媒进入到室内换热器中导致影响环境温度。
本发明第三个方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的方法的步骤，因而具有上述回油控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
具体地，上述计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
在本发明的一个实施例中，优选地，空调器为两管制热回收喷气增焓多联机。
在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
室内换热器及室外换热器；
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现：
基于环境温度低于环境设定温度且空调器处于制冷模式下，获取所述室内换热器的换热器温度；
确定所述换热器温度降至设定温度区间以内，且持续时长达到与所述设定温度区间相对应的设定时长，控制所述空调器进入低温保护模式；
所述温度区间为多个，且每个所述温度区间对应一个所述设定时长；
节流阀，所述节流阀设置在所述空调器的室内机中，所述节流阀位于连接所述室内换热器和所述室外换热器的管路上；
风扇，所述风扇设置在所述室内机中；
所述处理器执行控制所述空调器进入低温保护模式的过程包括：
控制所述节流阀关闭及控制所述风扇正常运行；
所述处理器执行在所述控制所述空调器进入低温保护模式之后，还包括：
确认所述空调器进入低温保护模式后的持续时长超过第四设定时长控制所述空调器开始化霜。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，
所述设定温度区间包括：第一设定温度区间及第二设定温度区间，所述第一设定温度区间内的任一温度值均高于所述第二设定温度区间内的任一温度值；
所述处理器执行所述确认所述换热器温度降至设定温度区间以内，且持续时长达到与所述设定温度区间相对应的设定时长，控制所述空调器进入低温保护模式的过程包括：
确定所述换热器温度降至所述第一设定温度区间内，且持续时长达到与所述第一设定温度区间相对应的第一设定时长，控制所述空调器进入低温保护模式；
确定所述换热器温度降至所述第二设定温度区间内，且持续时长达到与所述第一设定温度区间相对应的第二设定时长，控制所述空调器进入低温保护模式；
其中，所述第一设定时长长于所述第二设定时长。
3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，
所述处理器执行在所述控制所述空调器进入低温保护模式之后，还包括：
确认所述换热器温度高于第三设定温度且持续第三设定时长，控制所述空调器退出低温保护模式；
所述处理器执行所述空调器退出低温保护模式的过程包括：控制所述节流阀恢复至预设初始开度。
4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：
压缩机；
开关阀，所述开关阀包括：第一开关阀，所述第一开关阀与所述室内换热器相连接；
第一四通阀，设置于所述压缩机的出口端与所述室内换热器相连接的管路上；
高压气管，位于所述第一四通阀与所述第一开关阀相连接的管路上；
所述处理器执行控制所述空调器开始化霜的过程包括：
控制所述第一四通阀与所述高压气管导通，控制所述第一开关阀开启，以提供高温冷媒至所述室内换热器。
5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：
第二开关阀，所述第二开关阀与所述室内换热器相连接；
低压气管，位于所述第一四通阀与所述第二开关阀相连接的管路上；
所述处理器执行所述控制所述空调器开始化霜的步骤之后，还包括：确认所述换热器温度高于第四设定温度后，控制所述第一开关阀关闭及控制所述第二开关阀开启，控制所述节流阀开启至预设开度及控制所述第一四通阀与所述低压气管导通，以控制所述空调器退出所述低温保护模式。
6.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，
所述换热器温度为换热器的中部温度。
7.一种空调器运行控制方法，所述空调器包括室内换热器，其特征在于：
基于环境温度低于环境设定温度且空调器处于制冷模式下，获取所述室内换热器的换热器温度；
确定所述换热器温度降至设定温度区间以内，且持续时长达到与所述设定温度区间相对应的设定时长，控制所述空调器进入低温保护模式；
所述温度区间为多个，且每个所述温度区间对应一个所述设定时长；
确认所述空调器进入低温保护模式后的持续时长超过第四设定时长，控制所述空调器开始化霜。
8.根据权利要求7所述的空调器运行控制方法，其特征在于，
所述设定温度区间包括：第一设定温度区间及第二设定温度区间，所述第一设定温度区间内的任一温度值均高于所述第二设定温度区间内的任一温度值；
所述确认所述换热器温度降至设定温度区间以内，且持续时长达到与所述设定温度区间相对应的设定时长，控制所述空调器进入低温保护模式的步骤包括：
确定所述换热器温度降至所述第一设定温度区间内，且持续时长达到与所述第一设定温度区间相对应的第一设定时长，控制所述空调器进入低温保护模式；
确定所述换热器温度降至所述第二设定温度区间内，且持续时长达到与所述第二设定温度区间相对应的第二设定时长，控制所述空调器进入低温保护模式；
其中，所述第一设定时长长于所述第二设定时长。
9.根据权利要求7所述的空调器运行控制方法，其特征在于，在所述控制所述空调器进入低温保护模式的步骤之后，还包括：
确认所述换热器温度高于第三设定温度且持续第三设定时长，控制所述空调器退出低温保护模式。
10.根据权利要求7所述的空调器运行控制方法，其特征在于，处理器执行所述控制所述空调器开始化霜的步骤之后，还包括：
确认所述换热器温度高于第四设定温度后，控制所述空调器退出所述低温保护模式。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至10中任一项所述的空调器的控制方法。
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