CN112594866A - 一种多联机水力模块防冻控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机水力模块防冻控制系统及其控制方法，水力模块在停机、制热水、制冷水模式下都能判断其水温是否过低，是否需要进入相应的防冻控制动作，进行相应的保护处理，具体的保护处理方式根据不同的情况需求进行设置，节省耗能及提高能效。

Description

一种多联机水力模块防冻控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及多联机空调系统的技术领域，尤其是指一种多联机水力模块防冻控制系统及其控制方法。

背景技术

水力模块时冷媒和水换热的设备，水的物理特性是在低于0℃就会结冰，结冰后会体积膨胀，一般都会导致水管爆裂，一方面导致机器不能正常使用，另外一方面可能导致冷媒管路爆裂后进入水，进入了系统的压缩机，导致制冷系统的压缩机等零部件损坏而无法修复，因此，涉及水的设备都需要考虑如何防冻保护。

水力模块在停机的时候，由于气温的降低导致了水温低于0℃就会存在水管冻爆裂的可能。水力模块在开机的时候，由于本来是开启制热水的，可能由于各种接线错误或者接管错误导致了本该制热水的反而变成了制冷水，而控制上有是制热水，因此会导致水管由于低温冻爆裂。

综合以上，水力模块不管是在运行还是停机，都需要考虑如何防止水管冻爆裂的可能并进行相关的处理。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种功能丰富、稳定可靠的多联机水力模块防冻控制系统及其控制方法。

为了实现上述的目的，本发明所提供的一种多联机水力模块防冻控制系统，包括室外机、至少一组水力模块，其中，室外机通过液管、高低压气管和高压气管与各组水力模块连接，所述液管一端与室外机连接且所述液管另一端与各组水力模块的水力换热器冷媒侧一端连接；所述高压气管一端旁通连接在室外机的压缩机输出端之间且所述高压气管另一端均通过第一电磁阀与各组水力模块的水力换热器冷媒侧另一端连接，所述第一电磁阀的正向端及反向端分别对应与水力换热器和高压气管连接；所述高低压气管一端与室外机连接且所述高低压气管另一端均通过单向阀和第二电磁阀与各组水力模块的水力换热器另一端连接，其中，所述单向阀的出口端和进口端分别与高低压气管和第二电磁阀正向端连接且所述第二电磁阀反向端与水力换热器连接；每组所述水力模块还包括设于水力换热器进水管上的内置水泵、设于水力换热器出水管的电加热单元、外置循环水泵、三通阀、二通阀、生活热水箱以及至少一组地暖模组，其中，所述三通阀分别与水力换热器出水管、生活热水箱一端和二通阀一端连接，所述二通阀的另一端分别与各组地暖模组入口连接；所述生活热水箱另一端及各组所述地暖模组出口均外置循环水泵的入口连接，所述外置循环水泵的出口与水力换热器进水管连接；还包括分别设于水力换热器冷媒侧两端的第一冷媒侧温度单元和第二冷媒侧温度单元、设于水力换热器水侧出口位置的水侧温度单元、设于水力换热器出水管出口的出水温度单元以及设于水力换热器进水管进口的进水温度单元。

一种多联机水力模块防冻控制系统的控制方法，每个水力模块通过将第一冷媒侧温度单元监测获取的第一冷媒侧温度T2、第二冷媒侧温度单元监测获取的第二冷媒侧温度T2B、水侧温度单元监测获取的水侧温度Tw、出水温度单元监测获取的出水温度单元T1以及进水温度单元监测获取的进水温度Ts中的最小温度值动态设定为防冻温度Q，以便在防冻温度Q低于预置低温值而触发防冻条件时，结合该水力模块所处的运行状态，从而进行相应的防冻控制动作。

进一步，水力模块在停机状态下设置有一级防冻控制动作和二级防冻控制动作，其中，当防冻温度Q低于第一预置低温值且高于第二预置低温值时，则启用一级防冻控制动作；当防冻温度Q低于第二预置低温值时，则启用二级防冻控制动作；所述第一预置低温值大于第二预置低温值。

进一步，所述一级防冻控制动作为：切换以内置水泵和外置循环水泵打开、三通阀打开和二通阀关闭的状态持续运行预置时间t1，随后切换至以内置水泵和外置循环水泵打开、三通阀关闭和二通阀打开的状态持续运行预置时间t1，循环重复切换上述两种状态，直至监测到防冻温度Q高于第一预置低温值后退出一级防冻控制动作。

进一步，所述二级防冻控制动作为：首先将内置水泵和外置循环水泵打开、三通阀关闭和二通阀打开，随后将第一电磁阀打开、第二电磁阀关闭、以及水力模块切换至制热水模块，保持上述状态直至监测到防冻温度Q高于20℃后退出二级防冻控制动作。

进一步，在启用二级防冻控制动作期间，若监测到防冻温度Q持续低于1℃或水侧温度Tw升高幅度小于2℃或出水温度T1升高幅度小于2℃中任一情况时，则关闭第一电磁阀和第二电磁阀，并开启电加热单元。

进一步，水力模块在停机状态下，当首次监测到防冻温度Q低于第一预置低温值时，首先以内置水泵打开、外置水泵打开、三通阀打开及二通阀关闭的状态持续运行预置时间t2后，切换至以内置水泵打开、外置水泵打开、三通阀关闭及二通阀打开的状态运行预置时间t2后，再监测及判断防冻温度Q是否触发防冻条件。

进一步，水力模块在制冷水模式运行期间，若监测到防冻温度Q低于第一预置低温值时，则启用三级防冻控制动作，其中，所述三级防冻控制动作为：切换至以第一电磁阀关闭、第二电磁阀关闭、内置水泵打开、外置循环水泵打开、三通阀关闭及二通阀关闭的状态持续运行，直至监测到防冻温度高于第一预置低温值后退出三级防冻控制动作。

进一步，水力模块在制热水模式运行期间，若监测到防冻温度Q低于第一预置低温值时，则启用四级防冻控制动作，其中，所述四级防冻控制动作为：首先将内置水泵和外置循环水泵打开，三通阀和二通阀保持当前状态不变，随后开启电加热单元，关闭第一电磁阀和第二电磁阀，保持上述状态直至监测到防冻温度Q高于第一预置低温值后退出四级防冻控制动作。

进一步，水力模块在运行制热水模式期间实时监测获取第二冷媒侧温度T2B，并且在第一电磁阀开启15min后，判断是否满足第一电磁阀刚开启时的第二冷媒侧温度T2B与当前的第二冷媒侧温度T2B的差值大于5℃的条件，若满足条件，则启用四级防冻控制动作。

本发明采用上述的方案，其有益效果在于：水力模块在停机、制热水、制冷水模式下都能判断其水温是否过低，是否需要进入相应的防冻控制动作，进行相应的保护处理，具体的保护处理方式根据不同的情况需求进行设置，节省耗能及提高能效。

附图说明

图1为多联机系统的连接组成示意图。

图2为水力模块的连接组成示意图。

其中，100-室外机，200-水力模块，300-室内模块，1-压缩机，2-第一四通阀，3-第二四通阀，4-室外换热器，5-油分离器，6-气液分离器，7-液管，8-高低压气管，9-高压气管，10-水力换热器，11-室内换热器，12-第一电子膨胀阀，13-第一电磁阀，14-第二电磁阀，15-单向阀，21-内置水泵，22-电加热单元，23-外置循环水泵，24-生活热水箱，25地暖模组，26-三通阀，27-二通阀。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面参照附图对本发明进行更全面地描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。

参见附图1所示，在本实施例中，一种多联机水力模块防冻控制系统，包括室外机100、至少一组水力模块200和至少一组室内模块300，为了便于对本实施例的解释说明，此处定义包括有两组呈并联设置的水力模块200以及三组呈并联设置的室内模块300。

在本实施例中，室外机100包括压缩机1、第一四通阀2、第二四通阀3、室外换热器4、油分离器5和气液分离器6，其中，第一四通阀2和第二四通阀3均包括C、D、E、S四个接口。压缩机1的输出端经油分离器5分别与第一四通阀2的D接口及第二四通阀3的D接口连接，压缩机1的输入端经气液分离器6与第一四通阀2的S接口及第二四通阀3的S接口连接，第一四通阀2的C接口与室外换热器4一端连接，第一四通阀2的E接口经节流单元与第二四通阀3的S接口连接的二四通阀的的C接口经节流单元与第一四通阀2的S接口连接。

进一步，第一四通阀2在掉电时，其D接口与C接口导通，E接口与S端导通，而第一四通阀2在得电时，D接口与E接口导通，由于E接口处采用的毛细管连接，实际上冷媒通过量很少，相当于没有冷媒从D接口通过到E端。

进一步，第二四通阀3在掉电时，其D接口跟C接口导通，E接口跟S接口导通，由于其C接口采用的是毛细管连接，实际上冷媒通过量很少，相当于没有冷媒从D接口通过到C端。第二四通阀3在得电时，其D接口跟E接口导通， C接口跟S接口导通。

进一步，为保证压缩机1在多联机中具有足够的输出功率，可设置有呈至少两个呈并联设置的压缩机1，从而按需启动压缩机1。

参见附图2所示，在本实施例中，每个水力模块200均包括水力换热器10。每个室内模块300均包括室内换热器11。还包括液管7、高低压气管8和高压气管9，其中，液管7一端与室外换热器4连接且液管7另一端分别与水力换热器10另一端、室内换热器11另一端连接。第二四通阀3的E接口与高低压气管8一端连接且高低压气管8另一端同通过分歧管分别与水力换热器10一端、室内换热器11一端连接，其中，高低压气管8与每个水力换热器10之间的管路上设有单向阀15和第二电磁阀14，单向阀15的出口端和进口端分别与高低压气管8和第二电磁阀14正向端连接且所述第二电磁阀14反向端与水力换热器10连接。高压气管9一端旁通连接在四通阀至压缩机1输出端之间且高压气管9另一端与水力换热器10一端连接，其中，高压气管9与任一水力换热器10之间的管路上设有第一电磁阀13，第一电磁阀13的正向端及反向端分别对应与水力换热器10和高压气管9连接。具体地，由于电磁阀的特性为正向耐压力高，反向耐压力低，若反向压力高的话容易发生冷媒泄漏的问题。由此，上述的第一电磁阀13应用时要求其正向端和反向端都能够关断冷媒，当水力模块200打开制热水模式时，由于需要打开第一电磁阀13、关闭第二电磁阀14，而高低压气管8临近水力模块200的一端处于低压状态，因此需要第二电磁阀14的正向为水力模块200至高低压气管方向，但是，当室内模块300制热且水力模块200停机时，需将第一电磁阀13和第二电磁阀14关闭，这时候的高低压管8临近水力模块200的一端处于高压状态，而水力模块200的水力换热器10处于低压状态，如不设置有单向阀15的话，即便第二电磁阀14关闭，由于反向耐压性差会导致高低压气管内的冷媒通过第二电磁阀14泄漏到水力换热器10内，因此，通过增设有单向阀15使冷媒仅能够从水力换热器10流向高低压气管8，而不能从高低压气管8通过第二电磁阀14流向水力换热器10，有效地避免了冷媒泄漏的问题。

进一步，液管7至各个水力换热器10及各个室内换热器11之间均设有第一电子膨胀阀12。

进一步，液管7临近换热器的一端位置设有室外机电子膨胀阀。

在本实施例中，当任一水力模块200打开制热水模式时，其水力换热器10的第一电子膨胀阀12打开、第一电磁阀13打开、第二电磁阀14关闭，由此，压缩机排出的高温高压冷媒经高压气管9通过第一电磁阀13进入水力换热器10中冷凝放热，随后经第一电子膨胀阀12流至液管7。而当任一水力模块200打开制冷水模式时，其水力换热器10的第一电子膨胀阀12打开、第一电磁阀13关闭、第二电磁阀14打开，由此，由液管送来的冷媒经第一电子膨胀阀12节流后进入水力换热器10中蒸发吸热，随后经第二电磁阀14流至高低压气管8。

具体地，多联机系统包括有以下运行模块：

1）只有室内模块300以制冷模式运行：此时的第一四通阀2掉电，第二四通阀3掉电，所有水力模块200的第一电子膨胀阀12关闭，第一电磁阀13和第二电磁阀14均关闭，室外换热器4作为冷凝器，室内换热器11作为蒸发器。此时由压缩机1排出的高温高压冷媒经油分离器5、第一四通阀2进入室外换热器4冷凝后，再经液管7、室内换热器11的第一电子膨胀阀12节流后进入室内换热器11蒸发，再通过高低压气管8、四通阀、气液分离器6流回压缩机1，重复循环上述流路。此时流经高低压气管8是低压气态冷媒。

2）只有室内模块300以制热模块运行：此时的第一四通阀2和第二四通阀3得电，所有水力模块200的第一电子膨胀阀12关闭，第一电磁阀13和第二电磁阀14均关闭，室外换热器4作为蒸发器，室内换热器11作为冷凝器。此时由压缩机1排出的高温高压冷媒经油分离器5、四通阀、高低压气管8进入室内换热器11冷凝后，再经室内换热器11的第一电子膨胀阀12节流后经液管7进入室内换热器11蒸发，随后经四通阀、气液分离器6流回压缩机1，重复循环上述流路。此时流经高低压气管8是高压气态冷媒。

3）室内模块300以制冷模式运行以及水力模块200以制热水模式运行（此时为热回收）：可根据多联机制冷需求大小，相应选用合适的模式，其中，当多联机制冷需求很大时，而制热水需求小时可采用以下模式：此时的第一四通阀2和第二四通阀3掉电，水力模块200的第一电子膨胀阀12打开，第一电磁阀13打开，第二电磁阀14关闭，室外换热器4作为冷凝器，室内换热器11作为蒸发器，水力换热器10作为冷凝器。此时由压缩机1排出的高温高压冷媒经油分离器5后一分为二，一部分冷媒经第一四通阀2进入室外换热器4冷凝后进入液管7，而另一部高温高压冷媒则经高压气管9进入水力换热器10中冷凝放热后，再经水力换热器10的第一电子膨胀阀12节流后进入液管7，两部分冷媒在液管7内混合后进入室内换热器11蒸发，随后通过高低压气管8、第二四通阀3、气液分离器6流回压缩机1，重复循环上述流路。此时流经高低压气管8是低压气态冷媒。

当多联机制冷需求小，而制热水需求很大时可采用以下模式：此时的第一四通阀2得电和第二四通阀3掉电，水力模块200的第一电子膨胀阀12打开，第一电磁阀13打开，第二电磁阀14关闭，室外换热器4作为蒸发器，室内换热器11作为蒸发器，水力换热器10作为冷凝器。此时由压缩机1排出的高温高压冷媒经有油分离器5、高压气管9进入水力换热器10中冷凝放热，再经水力换热器10的第一电子膨胀阀12节流后进入液管7一分为二，一部分冷媒进入室内换热器11中进行蒸发后沿高低压气管8、第二四通阀3、气液分离器6流回压缩机1，而另一部分进入室外换热器4中蒸发吸热后经第一四通阀2、气液分离器6流回压缩机1，重复循环上述流路。此时的流经高低压气管8是低压气态冷媒。

4）室内模块300以制热模式运行以及水力模块200以制热水运行：此时的第一四通阀2和第二四通阀3得电，水力模块200的第一电子膨胀阀12打开，第一电磁阀13打开，第二电磁阀14关闭，室外换热器4作为蒸发器，室内换热器11作为冷凝器，水力换热器10作为冷凝器。此时由压缩机1排出的高温高压冷媒经油分离器5后一分为二，一部分冷媒经高压气管9进入水力换热器10中冷凝放热后，再经水力换热器10的第一电子膨胀阀12节流后进入液管7，而另一部分冷媒经第二四通阀3、高低压气管8进入室内换热器11中冷凝后进入液管7中，两部分冷媒相汇混合并经液管7流入室外换热器4中蒸发，随后第一经四通阀、气液分离器6流回压缩机1，重复循环上述流路。此时流经高低压气管8是高压气态冷媒。

5）只有水力模块200以制热水运行：此时的第一四通阀2得电，第二四通阀3掉电，室内换热器11的第一电子膨胀阀12关闭，水力换热器10的第一电子膨胀阀12打开，第一电磁阀13打开、第二电磁阀14关闭，室外换热器4作为蒸发器，室内换热器11不工作，水力换热器10作为冷凝器。此时压缩机1排出的高温高压冷媒经高压气管9进入水力换热器10中冷凝放热，随后经水力换热器10的第一电子膨胀阀12节流后经液管7进入室外换热器4中蒸发，随后通过第一四通阀2、气液分离器6流回压缩机1，重复上述循环流路。此时的高低压气管8是高压气态冷媒。

6）室内模块300以制冷运行以及水力模块200以制冷水运行：此时的第一四通阀2和第二四通阀3掉电，室内换热器11的第一电子膨胀阀12关闭，水力换热器10的第一电子膨胀阀12打开，第一电磁阀13关闭，第二电磁阀14打开，室外换热器4作为冷凝器，室内换热器11作为蒸发器，水力换热器10作为蒸发器。此时压缩机1排出的高温高压冷媒经油分离器5、第一四通阀2后进入室外换热器4冷凝后，再经液管7一分为二分别进入室内换热器11和水力换热器10内蒸发，随后室内换热器11处的冷媒进入高低压气管8、第二四通阀3、气液分离器6流回压缩机1，而水力换热器10的冷媒经第二电磁阀14和单向阀15进入高低压气管8、第二四通阀、气液分离器6流回压缩机1，重复上述循环流路。此时的高低压气管8是低压气态冷媒。

7）只有水力模块200制冷水运行：此时的第一四通阀2和第二四通阀3掉电，室内换热器11的第一电子膨胀阀12关闭，水力换热器10的第一电子膨胀阀12打开，第一电磁阀13关闭，第二电磁阀14打开，室外换热器4作为冷凝器，室内换热器11不工作，水力换热器10作为蒸发器。此时压缩机1排出的高温高压冷媒经油分离器5、第一四通阀2进入室外换热器4冷凝后，再经液管7进入水力换热器10中蒸发，随后冷媒经第二电磁阀14、单向阀15、高低压气管8、第二四通阀3、气液分离器6流回压缩机1，重复循环上述流路。此时的高低压气管8是低压气态冷媒。

基于上述的各个运行模块使得多联机在制冷的同时，可根据需求选择进行制热水及制冷水，起到节能的效果，多联机产品具有功能丰富的特点。

在本实施例中，每组水力模块200还包括设于水力换热器10进水管上的内置水泵（21）、设于水力换热器10出水管的电加热单元（22）、外置循环水泵（23）、三通阀（26）、二通阀（27）、生活热水箱（24）以及至少一组地暖模组（25），三通阀（26）分别与水力换热器10出水管、生活热水箱（24）一端和二通阀（27）一端连接，所述二通阀（27）的另一端分别与各组地暖模组（25）入口连接；生活热水箱（24）另一端及各组所述地暖模组（25）出口均外置循环水泵（23）的入口连接，所述外置循环水泵（23）的出口与水力换热器（10）进水管连接。外置循环水泵（23）用于该水力模块下提供水路流动的动力。三通阀（26）用于进行生活热水箱（24）和地暖模块的切换控制，其中，当三通阀（26）上电打开时，水力模块200的水可输出至生活热水箱（24），不能输出至地暖模块；而当三通阀（26）掉电关闭时，水力模块200的水可输出至地暖模块，不能输出至水力模块200。

在本实施例中，还包括分别设于水力换热器10冷媒侧两端的第一冷媒侧温度单元和第二冷媒侧温度单元、设于水力换热器10水侧出口位置的水侧温度单元、设于水力换热器10出水管出口的出水温度单元以及设于水力换热器10进水管进口的进水温度单元，其中，第一冷媒侧温度单元用于监测获取的第一冷媒侧温度T2、第二冷媒侧温度单元用于监测获取的第二冷媒侧温度T2B、水侧温度单元用于监测获取的水侧温度Tw、出水温度单元用于监测获取的出水温度单元T1以及进水温度单元用于监测获取的进水温度Ts。

在本实施例中，每个水力模块200通过将第一冷媒侧温度单元监测获取的第一冷媒侧温度T2、第二冷媒侧温度单元监测获取的第二冷媒侧温度T2B、水侧温度单元监测获取的水侧温度Tw、出水温度单元监测获取的出水温度单元T1以及进水温度单元监测获取的进水温度Ts中的最小温度值动态设定为防冻温度Q，以便在防冻温度Q低于预置低温值而触发防冻条件时，结合该水力模块200所处的运行状态，从而进行相应的防冻控制动作。

为了便于理解，以下结合水力模块200处于停机状态、制热水模式及制冷水模式下的防冻控制逻辑作出进一步解释说明。

在本实施例中，水力模块200在停机状态下设置有一级防冻控制动作和二级防冻控制动作，其中，当防冻温度Q低于第一预置低温值且高于第二预置低温值时（即，1℃＜Q≤3℃），则启用一级防冻控制动作；当防冻温度Q低于第二预置低温值时（即，Q≤1℃），则启用二级防冻控制动作；所述第一预置低温值大于第二预置低温值，此处优选第一预置低温值为3℃，第二预置低温值为1℃。

具体地，一级防冻控制动作为：切换以内置水泵21和外置循环水泵23打开、三通阀26打开和二通阀27关闭的状态持续运行预置时间t1，随后切换至以内置水泵21和外置循环水泵23打开、三通阀26关闭和二通阀27打开的状态持续运行预置时间t1，循环重复切换上述两种状态，直至监测到防冻温度Q高于第一预置低温值（Q＞3℃）后退出一级防冻控制动作。由此让水力模块200内的水循环流动起来，起到防止结冰的效果。

具体地，二级防冻控制动作为：首先将内置水泵21和外置循环水泵23打开、三通阀26关闭和二通阀27打开，随后将第一电磁阀13打开、第二电磁阀14关闭、该水力换热器11的第一电子膨胀阀12打开以及水力模块200切换至制热水模块，保持上述状态直至监测到防冻温度Q高于20℃后退出二级防冻控制动作。通过开启制热水模式将水温加热到20℃，一方面是为了加热水温到高温状态就不会结冰，另一方面是将水温加热到高一点的水温（如20℃）以便防止水温快速降低而导致频繁进入防冻控制动作。

此外，在启用二级防冻控制动作期间，若监测到防冻温度Q持续低于1℃或水侧温度Tw升高幅度小于2℃或出水温度T1升高幅度小于2℃中的任一情况时（为了减少系统频繁判数据断，可设置每10min检测及判断一次，达到降低控制难度），此时意味着室外机100的热泵循环加热无效，可能是第一电磁阀13和第二电磁阀14发生故障或接反而导致无法热泵加热，则关闭第一电磁阀13和第二电磁阀14，并开启电加热单元22进行电加热，直至监测到防冻温度Q高于20℃后退出二级防冻控制动作。

进一步，水力模块200在停机状态下，当首次监测到防冻温度Q低于第一预置低温值时，首先以内置水泵21打开、外置水泵打开、三通阀26打开及二通阀27关闭的状态持续运行预置时间t2后，切换至以内置水泵21打开、外置水泵打开、三通阀26关闭及二通阀27打开的状态运行预置时间t2后，再监测及判断防冻温度Q是否触发防冻条件。通过在首次监测到防冻温度Q较低时，先把水力模块200内的水循环流动起来，使生活热水箱24或地暖模块的高温水与低温水进行混合，再进行判断防冻温度Q，采用这种方式起到节能的效果。

在本实施例中，水力模块200在制冷水模式运行期间，若监测到防冻温度Q低于第一预置低温值时，则启用三级防冻控制动作，其中，所述三级防冻控制动作为：切换至以关闭水力换热器11的第一电子膨胀阀12、第一电磁阀13关闭、第二电磁阀14关闭、内置水泵21打开、外置循环水泵23打开、三通阀26关闭及二通阀27关闭的状态持续运行，直至监测到防冻温度高于第一预置低温值后退出三级防冻控制动作。由此，通过关闭第一电磁阀13和第二电磁阀14切断冷媒流经该水力模块200，不进行制冷水用途，同时让水力模块200内的水流动起来。

在本实施例中，水力模块（200）在制热水模式运行期间，若监测到防冻温度Q低于第一预置低温值时，则启用四级防冻控制动作，其中，所述四级防冻控制动作为：首先将内置水泵21和外置循环水泵23打开，三通阀26和二通阀27保持当前状态不变，随后开启电加热单元22，关闭第一电磁阀（13）和第二电磁阀（14），保持上述状态直至监测到防冻温度Q高于第一预置低温值后退出四级防冻控制动作。水力模块（200）处于正常工况运行制热水模块是不会出现水温低的情况，若监测防冻温度Q过低则说明第一电磁阀13和第二电磁阀14发生故障或接反，使得本该为制热水用途变成了制冷水用途，因此启用四级防冻控制动作。

另外，水力模块200在运行制热水模式期间实时监测获取第二冷媒侧温度T2B，并且在第一电磁阀13开启15min后，判断是否满足第一电磁阀13刚开启时的第二冷媒侧温度T2B与当前的第二冷媒侧温度T2B的差值大于5℃的条件，若满足条件，说明室内机100的热泵循环加热无效，第一电磁阀13和第二电磁阀14发生故障或接反，则启用四级防冻控制动作。

因此，水力模块在停机、制热水、制冷水模式下都能判断其水温是否过低，是否需要进入相应的防冻控制动作，进行相应的保护处理，具体的保护处理方式根据不同的情况需求进行设置，节省耗能及提高能效。同时，可准确有效的判断出水力模块由于接线或者接管错误导致本该制热水的变成了制冷水的问题，并防止水管冻爆。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本发明的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多联机水力模块防冻控制系统，包括室外机（100）、至少一组水力模块（200），其中，室外机（100）通过液管（7）、高低压气管（8）和高压气管（9）与各组水力模块（200）连接，其特征在于：所述液管（7）一端与室外机（100）连接且所述液管（7）另一端与各组水力模块（200）的水力换热器（10）冷媒侧一端连接；所述高压气管（9）一端旁通连接在室外机（100）的压缩机（1）输出端之间且所述高压气管（9）另一端均通过第一电磁阀（13）与各组水力模块（200）的水力换热器（10）冷媒侧另一端连接，所述第一电磁阀（13）的正向端及反向端分别对应与水力换热器（10）和高压气管（9）连接；所述高低压气管（8）一端与室外机（100）连接且所述高低压气管（8）另一端均通过单向阀（15）和第二电磁阀（14）与各组水力模块（200）的水力换热器（10）另一端连接，其中，所述单向阀（15）的出口端和进口端分别与高低压气管（8）和第二电磁阀（14）正向端连接且所述第二电磁阀（14）反向端与水力换热器（10）连接；

每组所述水力模块（200）还包括设于水力换热器（10）进水管上的内置水泵（21）、设于水力换热器（10）出水管的电加热单元（22）、外置循环水泵（23）、三通阀（26）、二通阀（27）、生活热水箱（24）以及至少一组地暖模组（25），其中，所述三通阀（26）分别与水力换热器（10）出水管、生活热水箱（24）一端和二通阀（27）一端连接，所述二通阀（27）的另一端分别与各组地暖模组（25）入口连接；所述生活热水箱（24）另一端及各组所述地暖模组（25）出口均外置循环水泵（23）的入口连接，所述外置循环水泵（23）的出口与水力换热器（10）进水管连接；

还包括分别设于水力换热器（10）冷媒侧两端的第一冷媒侧温度单元和第二冷媒侧温度单元、设于水力换热器（10）水侧出口位置的水侧温度单元、设于水力换热器（10）出水管出口的出水温度单元以及设于水力换热器（10）进水管进口的进水温度单元。

2.一种如权利要求1所述的一种多联机水力模块防冻控制系统的控制方法，其特征在于：每个水力模块通过将第一冷媒侧温度单元监测获取的第一冷媒侧温度T2、第二冷媒侧温度单元监测获取的第二冷媒侧温度T2B、水侧温度单元监测获取的水侧温度Tw、出水温度单元监测获取的出水温度单元T1以及进水温度单元监测获取的进水温度Ts中的最小温度值动态设定为防冻温度Q，以便在防冻温度Q低于预置低温值而触发防冻条件时，结合该水力模块（200）所处的运行状态，从而进行相应的防冻控制动作。

3.根据权利要求2所述的一种多联机水力模块防冻控制系统的控制方法，其特征在于：水力模块（200）在停机状态下设置有一级防冻控制动作和二级防冻控制动作，其中，当防冻温度Q低于第一预置低温值且高于第二预置低温值时，则启用一级防冻控制动作；当防冻温度Q低于第二预置低温值时，则启用二级防冻控制动作；所述第一预置低温值大于第二预置低温值。

4.根据权利要求3所述的一种多联机水力模块防冻控制系统的控制方法，其特征在于：所述一级防冻控制动作为：切换以内置水泵（21）和外置循环水泵（23）打开、三通阀（26）打开和二通阀（27）关闭的状态持续运行预置时间t1，随后切换至以内置水泵（21）和外置循环水泵（23）打开、三通阀（26）关闭和二通阀（27）打开的状态持续运行预置时间t1，循环重复切换上述两种状态，直至监测到防冻温度Q高于第一预置低温值后退出一级防冻控制动作。

5.根据权利要求3所述的一种多联机水力模块防冻控制系统的控制方法，其特征在于：所述二级防冻控制动作为：首先将内置水泵（21）和外置循环水泵（23）打开、三通阀（26）关闭和二通阀（27）打开，随后将第一电磁阀（13）打开、第二电磁阀（14）关闭、以及水力模块（200）切换至制热水模块，保持上述状态直至监测到防冻温度Q高于20℃后退出二级防冻控制动作。

6.根据权利要求5所述的一种多联机水力模块防冻控制系统的控制方法，其特征在于：在启用二级防冻控制动作期间，若监测到防冻温度Q持续低于1℃或水侧温度Tw升高幅度小于2℃或出水温度T1升高幅度小于2℃中任一情况时，则关闭第一电磁阀（13）和第二电磁阀（14），并开启电加热单元（22）。

7.根据权利要求3所述一种多联机水力模块防冻控制系统的控制方法，其特征在于：水力模块（200）在停机状态下，当首次监测到防冻温度Q低于第一预置低温值时，首先以内置水泵（21）打开、外置水泵打开、三通阀（26）打开及二通阀（27）关闭的状态持续运行预置时间t2后，切换至以内置水泵（21）打开、外置水泵打开、三通阀（26）关闭及二通阀（27）打开的状态运行预置时间t2后，再监测及判断防冻温度Q是否触发防冻条件。

8.根据权利要求2所述一种多联机水力模块防冻控制系统的控制方法，其特征在于：水力模块（200）在制冷水模式运行期间，若监测到防冻温度Q低于第一预置低温值时，则启用三级防冻控制动作，其中，所述三级防冻控制动作为：切换至以第一电磁阀（13）关闭、第二电磁阀（14）关闭、内置水泵（21）打开、外置循环水泵（23）打开、三通阀（26）关闭及二通阀（27）关闭的状态持续运行，直至监测到防冻温度高于第一预置低温值后退出三级防冻控制动作。

9.根据权利要求2所述一种多联机水力模块防冻控制系统的控制方法，其特征在于：水力模块（200）在制热水模式运行期间，若监测到防冻温度Q低于第一预置低温值时，则启用四级防冻控制动作，其中，所述四级防冻控制动作为：首先将内置水泵（21）和外置循环水泵（23）打开，三通阀（26）和二通阀（27）保持当前状态不变，随后开启电加热单元（22），关闭第一电磁阀（13）和第二电磁阀（14），保持上述状态直至监测到防冻温度Q高于第一预置低温值后退出四级防冻控制动作。

10.根据权利要求2所述一种多联机水力模块防冻控制系统的控制方法，其特征在于：水力模块（200）在运行制热水模式期间实时监测获取第二冷媒侧温度T2B，并且在第一电磁阀（13）开启15min后，判断是否满足第一电磁阀（13）刚开启时的第二冷媒侧温度T2B与当前的第二冷媒侧温度T2B的差值大于5℃的条件，若满足条件，则启用四级防冻控制动作。

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