CN112901896A - 速度均衡的管道内检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种速度均衡的管道内检测设备，包括第一筒体、通过链条连接于第一筒体后方的第二筒体、若干个安装于第二筒体外表面上的测臂、若干个数控盒、固定安装于筒体内的固定板、可旋转地设置于固定板一侧的转动板和连接于固定板另一侧端面上的内筒体，所述固定板的周向端面与筒体内壁接触连接，所述转动板中央设置有一转动轴，此转动轴向背于转动板的一端穿过固定板、伸入内筒体内，所述前皮碗、后皮碗均通过至少两个皮碗压板安装于第一筒体上，位于后皮碗后方的皮碗压板上安装有至少一个里程轮。本发明可以使得设备在管道内始终保持适中恒定的运行速度，从而保证对管道的作业精度和采集数据的连贯、稳定。

Description

速度均衡的管道内检测设备
技术领域
本发明涉及一种速度均衡的管道内检测设备，属于管道装备技术领域。
背景技术
管道是运输液体和气体的重要设施，被广泛应用于给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，管道经过长时间使用后容易产生不同程度的损伤变形，导致油气运输的效率降低，运输过程中产生泄露导致损耗增大，同时也造成了严重的安全隐患，因此有必要对管道进行定期检测，保障管道的完好和周边的安全，降低管道运营管理风险，减少运营生产事故的发生。
管道内检测器仅依靠动力皮碗作用随介质运动，难以保证最佳的检测速度，当管道内检测器运行速度太快，会导致清管不彻底，易造成部分管段检测数据丢失，管道内检测器冲击力较大且皮碗磨损严重；当管道内检测器运行速度太慢，这会导致清管作业及检测效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种速度均衡的管道内检测设备，该速度均衡的管道内检测设备可以通过实时调整对管道内流体的泄流面积，实现对设备在管道内速度的调节，使得设备在管道内始终保持适中恒定的运行速度，从而保证对管道的作业精度和采集数据的连贯、稳定。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种速度均衡的管道内检测设备，包括第一筒体、通过链条连接于第一筒体后方的第二筒体、若干个安装于第二筒体外表面上的测臂、若干个数控盒、固定安装于筒体内的固定板、可旋转地设置于固定板一侧的转动板和连接于固定板另一侧端面上的内筒体，所述固定板的周向端面与筒体内壁接触连接，所述转动板中央设置有一转动轴，此转动轴向背于转动板的一端穿过固定板、伸入内筒体内；
所述内筒体中安装有一电机，此电机的输出轴与转动轴连接，用于驱动转动轴带动转动板旋转，所述转动轴上间隔套装有至少两个轴承，此轴承的内圈、外圈分别与转动轴外表面、内筒体内表面相对固定；
所述测臂沿第二筒体周向等间隔设置，所述数控盒沿周向等间隔安装于第二筒体外表面，所述数控盒与测臂的数量比值为1：2~8使得每个数控盒与2~8个测臂电连接；
所述固定板与转动板贴近设置，此固定板上沿周向间隔开有至少两个第一通孔，所述转动板上开有至少两个与第一通孔对应的第二通孔，当第一通孔与第二通孔完全重合时，泄流量最大，当第一通孔与第二通孔完全不重合时，泄流量为零；
所述筒体内、并位于筒体后部可拆卸地安装有一滤网，此滤网的周向端面与筒体内壁接触连接；
所述第一筒体、第二筒体各自的外表面两端分别套装有前皮碗、后皮碗，所述前皮碗、后皮碗均通过至少两个皮碗压板安装于第一筒体、第二筒体上，位于第二筒体后皮碗后方的皮碗压板上安装有至少一个里程轮，所述里程轮的轮体部与管道内壁过盈接触，此里程轮的计数单元与电机的控制器电连接。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，所述第一筒体内壁上焊接有一安装圈，所述固定板通过螺钉安装于安装圈上。
2. 上述方案中，所述轴承为圆锥滚子轴承。
3. 上述方案中，相邻轴承之间的内筒体内壁上具有一沿径向向内凸起的卡块。
4. 上述方案中，所述转动轴相背于转动板的一端上叠置套装有两个圆螺母。
5. 上述方案中，所述数控盒与测臂的数量比值为1：6。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明速度均衡的管道内检测设备，其可以在具有一定变形量的管道内运动，并通过对经过的管道内径的检测，有效识别出管道的变形部位、特别是凹陷部位和变形量；此外，还可以通过实时调整对管道内流体的泄流面积，实现对设备在管道内速度的调节，使得设备在管道内始终保持适中恒定的运行速度，从而保证对管道的作业精度和采集数据的连贯、稳定。
2、本发明速度均衡的管道内检测设备，其位于第二筒体后皮碗后方的皮碗压板上安装有至少一个里程轮，所述里程轮的轮体部与管道内壁过盈接触，此里程轮的计数单元与电机的控制器电连接，通过里程轮与电机的联动设置，为电机的转动提供实时的数据指导，增强了对速度调节的灵敏性；还有，转动轴上间隔套装有至少两个轴承，此轴承的内圈、外圈分别与转动轴外表面、内筒体内表面相对固定，通过两个轴承的设置，保证了转动轴转动的稳定性和流畅性，进一步提高对设备速度调节的灵敏度，从而提高检测数据的准确性。
3、本发明速度均衡的管道内检测设备，其筒体内、并位于筒体后部可拆卸地安装有一滤网，此滤网的周向端面与筒体内壁接触连接，通过滤网的设置，避免了管道内的流体中的杂质堵塞第一通孔、第二通孔之间形成的流体通道，既提高了设备在使用过程中的安全性，又延长了设备使用寿命，还保证了对速度调节的精度。
附图说明
附图1为本发明速度均衡的管道内检测设备结构剖面正视图；
附图2为本发明速度均衡的管道内检测设备的剖视图；
附图3为本发明速度均衡的管道内检测设备的局部结构示意图；
附图4为本发明速度均衡的管道内检测设备的局部结构剖视图。
以上附图中：1、第一筒体；2、固定板；3、转动板；4、转动轴；5、电机；6、第一通孔；7、第二通孔；91、前皮碗；92、后皮碗；93、皮碗压板；10、内筒体；11、轴承；12、卡块；13、圆螺母；14、安装圈；15、滤网；16、里程轮；21、第二筒体；24、测臂；25、数控盒。
具体实施方式
在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
实施例1：一种速度均衡的管道内检测设备，包括第一筒体1、通过链条连接于第一筒体1后方的第二筒体21、若干个安装于第二筒体21外表面上的测臂24、若干个数控盒25、固定安装于筒体1内的固定板2、可旋转地设置于固定板2一侧的转动板3和连接于固定板2另一侧端面上的内筒体10，所述固定板2的周向端面与筒体1内壁接触连接，所述转动板3中央设置有一转动轴4，此转动轴4向背于转动板3的一端穿过固定板2、伸入内筒体10内；
所述内筒体10中安装有一电机5，此电机5的输出轴与转动轴4连接，用于驱动转动轴4带动转动板3旋转，所述转动轴4上间隔套装有至少两个轴承11，此轴承11的内圈、外圈分别与转动轴4外表面、内筒体10内表面相对固定；
所述测臂24沿第二筒体21周向等间隔设置，所述数控盒25沿周向等间隔安装于第二筒体21外表面，所述数控盒25与测臂24的数量比值为1：2~8使得每个数控盒25与2~8个测臂24电连接；
所述固定板2与转动板3贴近设置，此固定板2上沿周向间隔开有至少两个第一通孔6，所述转动板3上开有至少两个与第一通孔6对应的第二通孔7，当第一通孔6与第二通孔7完全重合时，泄流量最大，当第一通孔6与第二通孔7完全不重合时，泄流量为零；
所述筒体1内、并位于筒体1后部可拆卸地安装有一滤网15，此滤网15的周向端面与筒体1内壁接触连接；
所述第一筒体1、第二筒体21各自的外表面两端分别套装有前皮碗91、后皮碗92，所述前皮碗91、后皮碗92均通过至少两个皮碗压板93安装于第一筒体1、第二筒体21上，位于第二筒体21后皮碗92后方的皮碗压板93上安装有至少一个里程轮16，所述里程轮16的轮体部与管道内壁过盈接触，此里程轮16的计数单元与电机5的控制器电连接。
上述第一筒体1内壁上焊接有一安装圈14，上述固定板2通过螺钉安装于安装圈14上；上述数控盒25与测臂24的数量比值为1：6。
实施例2：一种速度均衡的管道内检测设备，包括第一筒体1、通过链条连接于第一筒体1后方的第二筒体21、若干个安装于第二筒体21外表面上的测臂24、若干个数控盒25、固定安装于筒体1内的固定板2、可旋转地设置于固定板2一侧的转动板3和连接于固定板2另一侧端面上的内筒体10，所述固定板2的周向端面与筒体1内壁接触连接，所述转动板3中央设置有一转动轴4，此转动轴4向背于转动板3的一端穿过固定板2、伸入内筒体10内；
所述内筒体10中安装有一电机5，此电机5的输出轴与转动轴4连接，用于驱动转动轴4带动转动板3旋转，所述转动轴4上间隔套装有至少两个轴承11，此轴承11的内圈、外圈分别与转动轴4外表面、内筒体10内表面相对固定；
所述测臂24沿第二筒体21周向等间隔设置，所述数控盒25沿周向等间隔安装于第二筒体21外表面，所述数控盒25与测臂24的数量比值为1：2~8使得每个数控盒25与2~8个测臂24电连接；
所述固定板2与转动板3贴近设置，此固定板2上沿周向间隔开有至少两个第一通孔6，所述转动板3上开有至少两个与第一通孔6对应的第二通孔7，当第一通孔6与第二通孔7完全重合时，泄流量最大，当第一通孔6与第二通孔7完全不重合时，泄流量为零；
所述筒体1内、并位于筒体1后部可拆卸地安装有一滤网15，此滤网15的周向端面与筒体1内壁接触连接；
所述第一筒体1、第二筒体21各自的外表面两端分别套装有前皮碗91、后皮碗92，所述前皮碗91、后皮碗92均通过至少两个皮碗压板93安装于第一筒体1、第二筒体21上，位于第二筒体21后皮碗92后方的皮碗压板93上安装有至少一个里程轮16，所述里程轮16的轮体部与管道内壁过盈接触，此里程轮16的计数单元与电机5的控制器电连接。
上述轴承11为圆锥滚子轴承；相邻轴承11之间的内筒体10内壁上具有一沿径向向内凸起的卡块12；上述转动轴4相背于转动板3的一端上叠置套装有两个圆螺母13。
采用上述速度均衡的管道内检测设备，其可以在具有一定变形量的管道内运动，并通过对经过的管道内径的检测，有效识别出管道的变形部位、特别是凹陷部位和变形量；
此外，还可以通过实时调整对管道内流体的泄流面积，实现对设备在管道内速度的调节，使得设备在管道内始终保持适中恒定的运行速度，从而保证对管道的作业精度和采集数据的连贯、稳定；
还有，通过里程轮与电机的联动设置，为电机的转动提供实时的数据指导，增强了对速度调节的灵敏性；
还有，通过两个轴承的设置，保证了转动轴转动的稳定性和流畅性，进一步提高对设备速度调节的灵敏度，从而提高检测数据的准确性；
还有，通过滤网的设置，避免了管道内的流体中的杂质堵塞第一通孔、第二通孔之间形成的流体通道，既提高了设备在使用过程中的安全性，又延长了设备使用寿命，还保证了对速度调节的精度。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种速度均衡的管道内检测设备，其特征在于：包括第一筒体（1）、通过链条连接于第一筒体（1）后方的第二筒体（21）、若干个安装于第二筒体（21）外表面上的测臂（24）、若干个数控盒（25）、固定安装于筒体（1）内的固定板（2）、可旋转地设置于固定板（2）一侧的转动板（3）和连接于固定板（2）另一侧端面上的内筒体（10），所述固定板（2）的周向端面与筒体（1）内壁接触连接，所述转动板（3）中央设置有一转动轴（4），此转动轴（4）向背于转动板（3）的一端穿过固定板（2）、伸入内筒体（10）内；
所述内筒体（10）中安装有一电机（5），此电机（5）的输出轴与转动轴（4）连接，用于驱动转动轴（4）带动转动板（3）旋转，所述转动轴（4）上间隔套装有至少两个轴承（11），此轴承（11）的内圈、外圈分别与转动轴（4）外表面、内筒体（10）内表面相对固定；
所述测臂（24）沿第二筒体（21）周向等间隔设置，所述数控盒（25）沿周向等间隔安装于第二筒体（21）外表面，所述数控盒（25）与测臂（24）的数量比值为1：2~8使得每个数控盒（25）与2~8个测臂（24）电连接；
所述固定板（2）与转动板（3）贴近设置，此固定板（2）上沿周向间隔开有至少两个第一通孔（6），所述转动板（3）上开有至少两个与第一通孔（6）对应的第二通孔（7），当第一通孔（6）与第二通孔（7）完全重合时，泄流量最大，当第一通孔（6）与第二通孔（7）完全不重合时，泄流量为零；
所述筒体（1）内、并位于筒体（1）后部可拆卸地安装有一滤网（15），此滤网（15）的周向端面与筒体（1）内壁接触连接；
所述第一筒体（1）、第二筒体（21）各自的外表面两端分别套装有前皮碗（91）、后皮碗（92），所述前皮碗（91）、后皮碗（92）均通过至少两个皮碗压板（93）安装于第一筒体（1）、第二筒体（21）上，位于第二筒体（21）后皮碗（92）后方的皮碗压板（93）上安装有至少一个里程轮（16），所述里程轮（16）的轮体部与管道内壁过盈接触，此里程轮（16）的计数单元与电机（5）的控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的速度均衡的管道内检测设备，其特征在于：所述第一筒体（1）内壁上焊接有一安装圈（14），所述固定板（2）通过螺钉安装于安装圈（14）上。
3.根据权利要求1所述的速度均衡的管道内检测设备，其特征在于：所述轴承（11）为圆锥滚子轴承。
4.根据权利要求3所述的速度均衡的管道内检测设备，其特征在于：相邻轴承（11）之间的内筒体（10）内壁上具有一沿径向向内凸起的卡块（12）。
5.根据权利要求1所述的速度均衡的管道内检测设备，其特征在于：所述转动轴（4）相背于转动板（3）的一端上叠置套装有两个圆螺母（13）。
6.根据权利要求1所述的速度均衡的管道内检测设备，其特征在于：所述数控盒（25）与测臂（24）的数量比值为1：6。
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