CN210978972U - 盗孔检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盗孔检测装置,属于管道系统技术领域。所述盗孔检测装置包括第一皮碗、筒体和第二皮碗,筒体上套设有弱磁扰动探头,盗孔检测装置还包括轴管和调节组件,轴管上设置有多个第一通孔,第一皮碗和第二皮碗上均设置有泄流孔,调节组件至少包括用于调节第一通孔的开度的活动件。本实用新型通过活动件调节第一通孔的开度来调节第一皮碗的泄流孔的开度,从而调节盗孔检测装置的速度,进而能够避免漏检的发生。
Description
技术领域
本实用新型属于管道系统技术领域,特别涉及一种盗孔检测装置。
背景技术
随着油气运输行业的不断发展,长距离埋地的油气管道越来越多。油气管道数量的增多,使得管理的难度也越来越大,这使得很多不法分子通过在油气管道上打盗孔,连接支管的方式盗气、盗油,严重威胁了油气管道的安全。
目前主要是通过漏磁技术排查油气管道中形成的盗孔,具体是向油气管道中投入检测器,检测器上具有弱磁扰动探头,检测器在油气的推动下在油气管道中运行,弱磁扰动探头通过对油气管道进行漏磁检测,确定盗孔的位置。
由于该检测器是在油气管道中的油气的推动下移动的,移动速度通常较快,且不同管径内的油气流动速度不同,会对弱磁扰动探头的检测产生影响,导致出现漏检的情况。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种盗孔检测装置,可以调节盗孔检测装置的速度,从而能够避免漏检的发生。所述技术方案如下:
本实用新型实施例提供了一种盗孔检测装置,所述盗孔检测装置包括第一皮碗、筒体和第二皮碗,所述第一皮碗和所述第二皮碗沿所述筒体的轴向间隔设置在所述筒体上,且所述第一皮碗和所述第二皮碗均与所述筒体同轴,所述筒体上套设有弱磁扰动探头,所述盗孔检测装置还包括轴管和调节组件,所述轴管的一端同轴连接在所述第一皮碗的远离所述第二皮碗的一侧,所述轴管的另一端封闭,所述轴管上设置有多个第一通孔,所述第一皮碗和所述第二皮碗上均设置有泄流孔,所述第一皮碗的泄流孔在垂直于所述轴管之轴线的平面上的正投影均位于所述轴管内,所述调节组件设置在所述轴管上,所述调节组件至少包括用于调节所述第一通孔的开度的活动件,所述活动件设置在所述轴管上。
可选地,所述多个第一通孔位于所述轴管的所述另一端的端面上,所述活动件包括转动板,所述转动板上周向分布有与所述多个第一通孔一一对应的第二通孔,所述转动板同轴可转动地连接在所述轴管的所述另一端的端面上,所述转动板与所述轴管的所述另一端的端面相贴。
可选地,所述多个第一通孔位于所述轴管的侧壁上,所述活动件包括副轴管,所述副轴管的侧壁上周向分布有与所述多个第一通孔一一对应的多个第三通孔,所述副轴管同轴可转动地插装在所述轴管中或同轴可转动地套设在所述轴管外,所述副轴管的侧壁与所述轴管的侧壁相贴。
可选地,所述多个第一通孔位于所述轴管的侧壁上,所述活动件包括套筒,所述套筒可滑动地同轴插装在所述轴管中或可滑动地同轴套设在所述轴管外,所述套筒的侧壁与所述轴管的侧壁相贴。
可选地,所述套筒的侧壁上设置有沿所述套筒的轴向延伸的滑轨,所述轴管的侧壁上设置有沿所述轴管的轴向延伸的滑槽,所述滑轨位于所述滑槽中。
可选地,所述调节组件还包括速度检测器件和用于控制所述活动件运动的驱动件,所述速度检测器件与所述驱动件连接。
可选地,所述速度检测器件包括导航单元或速度传感器中的至少一种。
可选地,所述盗孔检测装置还包括温度传感器和压力传感器,所述温度传感器和所述压力传感器间隔设置在所述筒体上。
可选地,所述盗孔检测装置还包括多根连接杆和多个里程轮,每根所述连接杆的一端各连接有一个所述里程轮,所述多根连接杆安装在所述筒体上,所述多个里程轮沿所述筒体的周向分布。
可选地,所述盗孔检测装置还包括柔性防撞头,所述柔性防撞头设置在所述轴管的所述另一端的端面上。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
通过在筒体上设置第一皮碗和第二皮碗,盗孔检测装置被放入管道后,第一皮碗和第二皮碗可以支撑在管道内壁上,通过在第二皮碗上设置泄流孔,一部分流体作用在第二皮碗上,而推动第二皮碗,使装置沿管道移动,一部分流体通过第二皮碗上的泄流孔。通过在第一皮碗上设置泄流孔,原本通过第二皮碗的流体,又有一部分可以作用到第一皮碗上,产生推力推动装置,另一部分则通过第一皮碗上的泄流孔。通过在第一皮碗的远离第二皮碗的一侧设置轴管,由于第一皮碗的泄流孔在垂直于轴管之轴线的平面上的正投影均位于轴管内,使得通过第一皮碗的泄流孔的流体可以进入轴管内。又由于轴管上具有第一通孔,使得进入轴管内的流体可以通过第一通孔流出。通过设置调节组件,调节组件包括用于调节第一通孔的开度的活动件,因此可以通过活动件调节第一通孔的开度,第一通孔的开度减小,则从第一通孔中排出的流体减少,第一皮碗受到的推力作用增大,盗孔检测装置的速度会增大,第一通孔的开度增大,则从第一通孔中排出的流体增多,第一皮碗受到的推力作用减小,盗孔检测装置的速度则会降低,从而可以通过活动件调节第一通孔的开度调节盗孔检测装置在管道内的移动速度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种盗孔检测装置的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的第一皮碗的剖视图;
图3是本实用新型实施例提供的一种盗孔检测装置的局部结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的另一种盗孔检测装置的局部结构示意图;
图5是本实用新型实施例提供的套筒的装配剖视图;
图6是本实用新型实施例提供的套筒的侧视图;
图7是本实用新型实施例提供的连接杆的装配示意图。
图中各符号表示含义如下:
100、第一皮碗;110、柔性本体;120、环形法兰;200、筒体;210、集线器;300、第二皮碗;400、弱磁扰动探头;1、轴管;11、第一通孔;12、滑槽;2、调节组件;21、活动件;211、转动板;2111、第二通孔;212、副轴管;2121、第三通孔;2122、转动手柄;213、套筒;2131、滑轨;3、速度检测器件;4、温度传感器;5、压力传感器;6、连接杆;61、弹性件;7、里程轮;8、柔性防撞头;9、安装座;a、泄流孔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
图1是本实用新型实施例提供的一种盗孔检测装置的结构示意图。如图1所示,该盗孔检测装置包括第一皮碗100、筒体200、第二皮碗300、轴管1和调节组件2。
第一皮碗100和第二皮碗300沿筒体200的轴向间隔设置在筒体200上,第一皮碗100和第二皮碗300均与筒体200同轴,筒体200上套设有弱磁扰动探头400。轴管1的一端同轴连接在第一皮碗100的远离第二皮碗300的一侧,轴管1的另一端封闭,轴管1上设置有多个第一通孔11,第一皮碗100和第二皮碗300上均设置有泄流孔a,第一皮碗100的泄流孔a在垂直于轴管1之轴线的平面上的正投影均位于轴管1内,调节组件2设置在轴管1上,调节组件2至少包括用于调节第一通孔11的开度的活动件21,活动件21设置在轴管1上。
通过在筒体上设置第一皮碗和第二皮碗,盗孔检测装置被放入管道后,第一皮碗和第二皮碗可以支撑在管道内壁上,通过在第二皮碗上设置泄流孔,一部分流体作用在第二皮碗上,而推动第二皮碗,使装置沿管道移动,一部分流体通过第二皮碗上的泄流孔。通过在第一皮碗上设置泄流孔,原本通过第二皮碗的流体,又有一部分可以作用到第一皮碗上,产生推力推动装置,另一部分则通过第一皮碗上的泄流孔。通过在第一皮碗的远离第二皮碗的一侧设置轴管,由于第一皮碗的泄流孔在垂直于轴管之轴线的平面上的正投影均位于轴管内,使得通过第一皮碗的泄流孔的流体可以进入轴管内。又由于轴管上具有第一通孔,使得进入轴管内的流体可以通过第一通孔流出。通过设置调节组件,调节组件包括用于调节第一通孔的开度的活动件,因此可以通过活动件调节第一通孔的开度,第一通孔的开度减小,则从第一通孔中排出的流体减少,第一皮碗受到的推力作用增大,盗孔检测装置的速度会增大,第一通孔的开度增大,则从第一通孔中排出的流体增多,第一皮碗受到的推力作用减小,盗孔检测装置的速度则会降低,从而可以通过活动件调节第一通孔的开度调节盗孔检测装置在管道内的移动速度。
图2是本实用新型实施例提供的第一皮碗的剖视图,如图2所示,第一皮碗100包括环状的柔性本体110和两个环形法兰120,柔性本体110夹设在两个环形法兰120之间,两个环形法兰120与筒体200连接。泄流孔a可以贯穿柔性本体110和两个环形法兰120。轴管1可以与两个环形法兰120中的一个连接。第二皮碗300的结构可以与第一皮碗100的结构相同。
图3是本实用新型实施例提供的一种盗孔检测装置的局部结构示意图,如
图3所示,轴管1的一端与第一皮碗100连接,多个第一通孔11位于轴管1的另一端的端面上。活动件21包括转动板211,转动板211上周向分布有与多个第一通孔11一一对应的第二通孔2111,转动板211同轴可转动地连接在轴管1的另一端的端面上,转动板211的一侧面与轴管1的另一端的端面相贴。
由于转动板211上设置有第二通孔2111,在转动第二通孔2111的过程中,第二通孔2111和第一通孔11连通的面积会发生变化,当第二通孔2111与第一通孔11对齐时,第二通孔2111与第一通孔11的连通面积最大,此时第一通孔11的开度最大;当第二通孔2111与第一通孔11不连通时,第一通孔11的开度最小。
作为示例,图3中转动板211位于轴管1的外部,在其他可能的实现方式中,转动板211也可以位于轴管1的内部。
图4是本实用新型实施例提供的另一种盗孔检测装置的局部结构示意图,如图4所示,多个第一通孔11位于轴管1的侧壁上,活动件21包括副轴管212,副轴管212的侧壁上周向分布有与多个第一通孔11一一对应的多个第三通孔2121,副轴管212同轴可转动地套设在轴管1外,副轴管212的侧壁与轴管1的侧壁相贴。
由于副轴管212上设置有第三通孔2121,在转动第三通孔2121的过程中,第三通孔2121与第一通孔11连通的面积会发生变化。当第三通孔2121与第一通孔11对齐时,第三通孔2121与第一通孔11的连通面积最大,此时第一通孔11的开度最大;当第三通孔2121与第一通孔11不连通时,第一通孔11的开度最小。
可选地,副轴管212的外壁上还可以设置有转动手柄2122,从而便于转动副轴管212。
作为示例,图4中所示的副轴管212位于轴管1的外部,在其他可能的实现方式中,副轴管212也可以同轴可转动地插装在轴管1中。
图5是本实用新型实施例提供的套筒的装配剖视图,如图5所示,多个第一通孔11位于轴管1的侧壁上,活动件21包括套筒213,套筒213可滑动地同轴套设在轴管1外,套筒213的侧壁与轴管1的侧壁相贴。
由于套筒213可滑动地同轴套设在轴管1外,套筒213在滑动过程中会遮挡第一通孔11。当第一通孔11没有被套筒213遮挡时,此时第一通孔11的开度最大;当第一通孔11完全被套筒213遮挡时,此时第一通孔11的开度最小。
作为示例,图5中所示的套筒213位于轴管1的外部,在其他可能的实现方式中,套筒213也可以可滑动地同轴插装在轴管1中。
图6是本实用新型实施例提供的套筒的侧视图,如图6所示,套筒213的侧壁上设置有沿套筒213的轴向延伸的滑轨2131,轴管1的侧壁上设置有沿轴管1的轴向延伸的滑槽12,滑轨2131位于滑槽12中。通过滑轨2131和滑槽12的配合,可以使套筒213的移动更顺畅。
可选地,调节组件2还可以包括速度检测器件3和用于控制活动件21运动的驱动件,速度检测器件3与驱动件连接。
在上述实施方式中,速度检测器件3可以检测盗孔检测装置的速度,这样驱动件可以根据速度检测器件3检测到的速度控制活动件21移动,将第一通孔11调节至合适的开度,实现盗孔检测装置速度的自我调节。当速度检测器件3检测到盗孔检测装置过快时,驱动件控制活动件21移动,使第一通孔11的开度增大,当速度检测器件3检测到盗孔检测装置过慢时,驱动件控制活动件21移动,使第一通孔11的开度减小,从而保证盗孔检测装置运行速度稳定。
可选地,速度检测器件3可以包括导航单元或速度传感器中的至少一种。
在上述实施方式中,导航单元或速度传感器均便于快速识别盗孔检测装置的运行速度。
示例性地,导航单元可以是惯性导航单元。
导航单元还可以具有定位的功能,便于盗孔检测装置对盗孔的精确定位。
可选地,盗孔检测装置还可以包括柔性防撞头8,柔性防撞头8设置在轴管1的另一端的端面上。柔性防撞头8可以在盗孔检测装置工作过程中缓冲盗孔检测装置的撞击。示例性地,柔性防撞头8可以为尼龙块。
再次参见图1,盗孔检测装置还可以包括温度传感器4和压力传感器5,温度传感器4和压力传感器5间隔设置在筒体200上。
在上述实施方式中,温度传感器4和压力传感器5便于测量管道中油气的温度和压力。
可选地,筒体200上还可以设置有密度传感器、粘度传感器中的至少一种,密度传感器可以用来监测管道内流体的密度,粘度传感器可以用来监测管道内流体的粘度,有利于对管道内流体的品质进行监测。
图7是本实用新型实施例提供的连接杆的装配示意图,如图7所示,盗孔检测装置还可以包括多根连接杆6和多个里程轮7,每根连接杆6的一端各连接有一个里程轮7,多根连接杆6安装在筒体200上,多个里程轮7沿筒体200的周向分布。
在上述实施方式中,里程轮7便于记录盗孔检测装置的行进距离,从而便于定位盗孔。
示例性地,筒体200上还设置有多个安装座9,安装座9与连接杆6一一对应,各连接杆6的中部铰接在安装座9上,连接杆6的另一端设置有弹性件61,弹性件61的一端与连接杆6连接,弹性件61的另一端与安装座9连接,从而在弹性件61的作用下顶动连接杆6,使得里程轮7与管道的内壁相贴,从而保证了里程轮7记录盗孔检测装置的行进距离的准确性。
可选地,里程轮7上可以同轴连接有编码器,且编码器与弱磁扰动探头400连接,编码器可以用来控制弱磁扰动探头400的检测频率。例如编码器转动一周,编码器控制弱磁扰动探头400进行一次检测。弱磁扰动探头400也可以以其他频率进行检测,例如编码器转动一周,弱磁扰动探头400进行3次检测。具体的检测频率可以根据检测精度需要进行设置。
在本实施例中,筒体200内还可以设置有集线器210,集线器210可以将盗孔检测装置内所有导线集成,从而便于盗孔检测装置的维修与检查。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种盗孔检测装置,所述盗孔检测装置包括第一皮碗(100)、筒体(200)和第二皮碗(300),所述第一皮碗(100)和所述第二皮碗(300)沿所述筒体(200)的轴向间隔设置在所述筒体(200)上,且所述第一皮碗(100)和所述第二皮碗(300)均与所述筒体(200)同轴,所述筒体(200)上套设有弱磁扰动探头(400),其特征在于,所述盗孔检测装置还包括轴管(1)和调节组件(2),所述轴管(1)的一端同轴连接在所述第一皮碗(100)的远离所述第二皮碗(300)的一侧,所述轴管(1)的另一端封闭,所述轴管(1)上设置有多个第一通孔(11),所述第一皮碗(100)和所述第二皮碗(300)上均设置有泄流孔(a),所述第一皮碗(100)的泄流孔(a)在垂直于所述轴管(1)之轴线的平面上的正投影均位于所述轴管(1)内,所述调节组件(2)至少包括用于调节所述第一通孔(11)的开度的活动件(21),所述活动件(21)设置在所述轴管(1)上。
2.根据权利要求1所述的盗孔检测装置,其特征在于,所述多个第一通孔(11)位于所述轴管(1)的所述另一端的端面上,所述活动件(21)包括转动板(211),所述转动板(211)上周向分布有与所述多个第一通孔(11)一一对应的第二通孔(2111),所述转动板(211)同轴可转动地连接在所述轴管(1)的所述另一端的端面上,所述转动板(211)与所述轴管(1)的所述另一端的端面相贴。
3.根据权利要求1所述的盗孔检测装置,其特征在于,所述多个第一通孔(11)位于所述轴管(1)的侧壁上,所述活动件(21)包括副轴管(212),所述副轴管(212)的侧壁上周向分布有与所述多个第一通孔(11)一一对应的多个第三通孔(2121),所述副轴管(212)同轴可转动地插装在所述轴管(1)中或同轴可转动地套设在所述轴管(1)外,所述副轴管(212)的侧壁与所述轴管(1)的侧壁相贴。
4.根据权利要求1所述的盗孔检测装置,其特征在于,所述多个第一通孔(11)位于所述轴管(1)的侧壁上,所述活动件(21)包括套筒(213),所述套筒(213)可滑动地同轴插装在所述轴管(1)中或可滑动地同轴套设在所述轴管(1)外,所述套筒(213)的侧壁与所述轴管(1)的侧壁相贴。
5.根据权利要求4所述的盗孔检测装置,其特征在于,所述套筒(213)的侧壁上设置有沿所述套筒(213)的轴向延伸的滑轨(2131),所述轴管(1)的侧壁上设置有沿所述轴管(1)的轴向延伸的滑槽(12),所述滑轨(2131)位于所述滑槽(12)中。
6.根据权利要求1~5任一项所述的盗孔检测装置,其特征在于,所述调节组件(2)还包括速度检测器件(3)和用于控制所述活动件(21)运动的驱动件,所述速度检测器件(3)与所述驱动件连接。
7.根据权利要求6所述的盗孔检测装置,其特征在于,所述速度检测器件(3)包括导航单元或速度传感器中的至少一种。
8.根据权利要求1~5任一项所述的盗孔检测装置,其特征在于,所述盗孔检测装置还包括温度传感器(4)和压力传感器(5),所述温度传感器(4)和所述压力传感器(5)设置在所述筒体(200)上。
9.根据权利要求1~5任一项所述的盗孔检测装置,其特征在于,所述盗孔检测装置还包括多根连接杆(6)和多个里程轮(7),每根所述连接杆(6)的一端各连接有一个所述里程轮(7),所述多根连接杆(6)安装在所述筒体(200)上,所述多个里程轮(7)沿所述筒体(200)的周向分布。
10.根据权利要求1-5任意一项所述的盗孔检测装置,其特征在于,所述盗孔检测装置还包括柔性防撞头(8),所述柔性防撞头(8)设置在所述轴管(1)的所述另一端的端面上。
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CN112901898A (zh) * | 2020-08-24 | 2021-06-04 | 达州帝泰克检测设备有限公司 | 管道缺陷智能检测装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |