CN112899950A - 一种自动加药试色机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动加药试色机，包括壳体、轮盘、染色杯、传动机构、自动加药装置和分度定位装置，所述轮盘是由正N边形拉伸形成的立体构件，使得所述轮盘具有N个周壁，每一周壁上还设置有一分度定位件；所述自动加药装置包括加药泵、加药枪、缓冲器、分度定位头和Z轴气缸，所述缓冲器上的分度定位头能够伸入至分度定位件的定位开口内对轮盘进行导正，并且能够使加药枪的注射头插入至染色杯中进行加药操作，所述传动机构中作用动力源的电机是具有刹车功能的刹车电机，以解决现有自动加药试色机的轮盘在运转过程中会出现跑位的问题。

Description

一种自动加药试色机
技术领域
本发明涉及印染设备技术领域，具体是涉及一种自动加药试色机。
背景技术
目前试色机普遍应用于印染行业中，在试色时，试色机的轮盘带动染色杯旋转进而实现目的。
公开号为CN105970529A的专利中公开了一种自动加药试色机，包括壳体、转动机构、染色杯、助剂加入机构和数据处理器；壳体内设置有容纳腔；转动机构包括转笼和动力机构；转笼为由正N边形拉伸形成的立体构件；转笼的侧壁上均设置有往内凹陷的容纳槽；染色杯设于容纳槽内；杯盖包括可上下运动的活动轴，活动轴上设有进料口和出料口；注料杯上设有孔口，注料杯与杯盖的底壁连接；杯体与杯盖匹配连接；下压活动轴时，活动轴的出料口进入注料杯；助剂加入机构包括流量泵和第一气缸；流量泵与进样针连接，进样针与进料口相对；第一气缸用于推动活动轴；转动机构和助剂加入机构均由数据处理器控制。该自动加药试色机实现了助剂自动加入，减少了人为错误，不会出现色花。
现有技术中为了实现更多组染料的试色，其通常会在正多边形轮盘(转笼)的一侧壁上同时设置两个染色杯，但因轮盘在运转过程中会因重力平衡问题而出现跑位，加药枪插入染色杯时存在没有完全对正的情况，特别是在同一侧壁上的两染色杯水平度不平时，会存在其中一加药枪与染色杯对正，但另一加药枪出现倾角而导致无法加药的问题，这些问题都在极大程度上影响了自动加药的效率以及效果。
发明内容
本发明旨在提供一种自动加药试色机，以解决现有自动加药试色机的轮盘在运转过程中会出现跑位的问题。
具体方案如下：
一种自动加药试色机，包括壳体、轮盘、染色杯、传动机构、自动加药装置和分度定位装置；其中，
所述壳体内设置有容纳腔，所述轮盘、染色杯、传动机构和自动加药装置设置于所述容纳腔内；
所述轮盘是由正N边形拉伸形成的立体构件，使得所述轮盘具有N个周壁，每一周壁上都设置有至少一凹腔，每一所述凹腔容纳一所述染色杯，每一周壁上还设置有一分度定位件，所述分度定位件上具有与其所在周壁垂直设置的定位开口；
所述传动机构与轮盘上的转轴驱动连接，以驱动所述轮盘绕轴旋转；
所述自动加药装置布设于轮盘的正上方，包括加药泵、加药枪、缓冲器、分度定位头和Z轴气缸，所述加药泵将药液输送至加药枪中，所述Z轴气缸驱动加药枪和缓冲器在Z轴方向上的运动，每一加药枪都与旋转至位于其正下方轮盘周壁上的一染色杯正对设置，所述分度定位头安装于缓冲器上，并与位于其正下方轮盘周壁上的分度定位件正对设置，在进行加药时，所述缓冲器上的分度定位头能够伸入至分度定位件的定位开口内对轮盘进行导正，以使加药枪的注射头能够正对染色杯中进行加药操作；
所述分度定位装置作用于所述传动机构，以使所述传动机构驱动轮盘转动至要求的分度点处停止；所述传动机构中作用动力源的电机是具有刹车功能的刹车电机。
进一步的，所述传动机构驱动轮盘转动至要求的分度点进行加药操作过程中，具有以下控制步骤：
S1、在轮盘运转到要求的分度点处时，刹车电机第一次刹车让轮盘停止运转；
S2、在Z轴气缸运动时，缓冲器上的分度定位头伸向至分度定位件的定位开口的同时，刹车电机放开刹车，待分度定位头与分度定位件相互导正、校准对位后再进行第二次锁死刹车。
进一步的，所述轮盘的每一侧壁上都设置有两凹腔，两凹腔在其所在侧壁上沿轮盘的宽度方向并排布设，每一凹腔都分别与一加药枪正对设置，所述加药枪包括药枪管身、加药枪头、加药枪头盖和缓冲圈，所述药枪管身和加药枪头盖相互配合固定并且形成用于容纳所述加药枪头的腔体，所述加药枪头安装于药枪管身和加药枪头盖形成的腔体内，所述缓冲圈套设于所述加药枪头上，且所述缓冲圈的轴向两面分别与加药枪头和药枪管身相抵触，以对所述加药枪头产生轴向的缓冲作用，并在同一侧壁上的两染色杯水平度出现偏差的时候，所述缓冲圈能够让所述加药枪头发生径向倾斜而与染色杯的注射口正对。
进一步的，所述加药枪头的底部安装有密封圈，所述密封圈在加药时能够与染色杯上的注射口端面压紧而实现密封。
进一步的，所述分度定位装置包括在轮盘的侧面均布的N个分度感应点和一个减速感应点，以及位于轮盘旁侧的一分度接近开关和一减速感应点，每一所述分度感应点均分别与轮盘的一周壁相对应设置，所述分度接近开关与分度感应点的转动行程相对应设置，所述减速接近开关与减速感应点的转动行程相对应设置。
进一步的，所述分度定位装置的分度控制由以下方式实现：在机器发出特定杯位加药指令时，所述轮盘继续转动，待减速接近开关感应到减速感应点后，轮盘减速；以分度接近开关感应到临近的下一个分度感应点为第一分度位置；以第一分度位置为原点，进行位置换算，再转动到要求的分度点处停止。
进一步的，所述分度定位件上的定位开口为截面为V字形的通槽，所述分度定位头的自由端部上具有与V字形的通槽相匹配设置的圆锥部，所述分度定位头的圆锥部与V字形的定位开口相配合而实现对轮盘的导正。
进一步的，所述自动加药装置还包括排料机构，所述排料机构包括排液气缸、排液槽和废液槽，所述排液槽与排液气缸驱动连接，所述废液槽位于排液槽下方并与排液槽连通，所述排液槽位于加药枪的下方，所述排液气缸驱动所述排液槽在水平方向的运动，而使得所述排液槽水平伸出至加药枪的正下方或者水平缩回而避让加药枪在Z向上的运动。
本发明提供的自动加药试色机与现有技术相比较具有以下优点：本发明提供的自动加药试色机通过刹车电机、分度定位头、分度定位块之间的配合使得轮盘转动至对应分度时能够保证轮盘不会因重力平衡问题而出现跑位，进而保证了自动加药过程的顺利进行。
附图说明
图1示出了自动加药试色机外观示意图。
图2示出了轮盘、染色杯和传动机构的位置关系图。
图3示出了自动加药装置的示意图。
图4示出了加药枪的剖面示意图。
图5示出了加药枪的爆炸图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1-图5所示的，本实施例提供了一种自动加药试色机，包括壳体1、轮盘2、染色杯3、传动机构4和自动加药装置5。
其中，壳体1内设置有容纳腔，所述轮盘2、染色杯3、传动机构4和自动加药装置5设置于所述容纳腔内。
轮盘2是由正N边形拉伸形成的立体构件，使得所述轮盘2具有N个周壁，每一周壁上都设置有沿轮盘2的宽度方向并排设置的两凹腔20，每一凹腔20用于容纳一所述染色杯3，每一周壁上还设置有一分度定位件21，所述分度定位件21上具有与其所在周壁垂直设置的定位开口210；轮盘2的轴心上固设有一转轴22。
传动机构4与轮盘2上的转轴22驱动连接，以驱动所述轮盘2绕轴旋转。在本实施例中，传动机构4包括作为动力源的电机，电机通过链条或者皮带与转轴22相驱动连接。
自动加药装置5布设于轮盘2的正上方，包括加药泵(图中未示出)、加药枪51、缓冲器52、分度定位头53和Z轴气缸54。本实施例中的加药泵为蠕动泵，蠕动泵将药液抽取并经由软管输送至加药枪51中来进行加药操作。所述加药枪51和缓冲器52与Z轴气缸54驱动连接，两者在Z轴方向的运动由Z轴气缸54来进行驱动，每一加药枪51都与旋转至位于其正下方轮盘2周壁上的一染色杯3正对设置，分度定位头53安装于缓冲器52上，并与位于其正下方轮盘2周壁上的分度定位件21正对设置，进行加药时，Z轴气缸54的活塞杆伸出，缓冲器52上的分度定位头53伸入至分度定位件21的定位开口210内对轮盘2进行导正，Z轴气缸54的气缸行程继续下行，加药枪51的注射头插入至染色杯3的杯盖加药螺帽内进行加药。
在本实施例中，分度定位件21上的定位开口210为截面为V字形的通槽，所述分度定位头53的自由端部上具有与V字形的通槽相匹配设置的圆锥部，分度定位头53的圆锥部与V字形的定位开口210相配合而实现对轮盘2的导正。
在本实施例中，轮盘2的侧面均布焊接N个分度感应点23和一个减速感应点24，每一分度感应点23均分别与轮盘2的一周壁对应设置，轮盘2的旁侧上设置有与分度感应点23的转动行程相对应设置的一分度接近开关25和一减速感应点24的转动行程相对应设置的一减速接近开关26。在本实施例中，轮盘的分度由分度接近开关25和分度感应点23来进行控制，减速接近开关26和减速感应点24用于分度定位前提前减速和首个分度点的识别；具体的，在机器发出特定杯位加药指令时，轮盘继续转动，减速接近开关26感应到减速感应点24后，轮盘减速；然后轮盘以慢速转动，以分度接近开关感应到临近的下一个分度感应点为第一分度位置；以第一分度位置为原点，进行位置换算，转动到要求的分度点处停止，进行加药操作。
在本实施例中，作为动力源的电机是具有刹车功能的刹车电机，在轮盘运转过程中，当转动到要求的分度点处电机第一次刹车让轮盘停止，以防止轮盘因重力平衡跑位；在Z轴气缸运动时，缓冲器上的分度定位头伸向至分度定位件的定位开口的同时，刹车电机放开刹车，等分度定位头与分度定位件相互导正、校准精准对位后再第二次锁死刹车，以确保每次加药操作时加药枪都能够与对应的染色杯完全对正，进而避免无法加药的问题。
在本实施例中，自动加药装置5还包括排料机构55，所述排料机构55包括排液气缸551、排液槽552和废液槽553，其中，排液槽552与排液气缸551驱动连接，废液槽553位于排液槽552的正下方，排液槽552位于加药枪51的正下方，由于本实施例中具有两加药枪51，因此每一加药枪51的下方都设有一排液槽552，废液槽553位于两排液槽552的正下方。不进行加药动作时(此时Z轴气缸54处于缩回状态)，排液气缸551水平伸出，以让排液槽552位于加药枪51的正下方；机器发出加药指令时，排液气缸551水平缩回，排液槽552避让加药枪51在Z向上的运动；排料机构55要用于防止药液滴落污染机台、加药枪的清洗排放以及首个批次助剂注入染色杯前的适量排放(排出管路中的空气，保证添加助剂的准确性)，加药枪中排放的废液经由排液槽汇集到底部废液槽，最终排放到机台外部。
在本实施例中，加药枪51的结构如图4和图5所示，其包括药枪管身510、加药枪头511、加药枪头盖512和缓冲圈513，所述药枪管身510和加药枪头盖512相互配合固定并且形成用于容纳所述加药枪头511的腔体，所述加药枪头511安装于药枪管身510和加药枪头盖512形成的腔体内，所述缓冲圈513套设于所述加药枪头511上，且所述缓冲圈513的轴向两面分别与加药枪头511和药枪管身510相抵触，以对所述加药枪头511产生轴向的缓冲作用，并且在同一侧壁上的两染色杯水平度出现偏差的时候，加药枪51内置的缓冲圈513通常是由塑胶材料制成的，其具备一定的弹性形变能力，其能够让所述加药枪头511在径向上发生小角度的倾斜而与染色杯的注射口正对，因而可以小幅度校正倾斜度，以使加药枪头511正对染色杯的注射口进行加药操作。本实施例中的加药枪头顶部有两个进药管，分别连接到对应的加药泵，加药枪头底部有两个出药孔，即每个加药枪都可同时添加两种助剂。
在本实施例中，加药枪头511底部的斜口处安装有密封圈514，所述密封圈在加药时能够与染色杯上的注射口端面压紧而实现密封，以防止杯内压力使药液喷溅到外部。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动加药试色机，其特征在于：包括壳体、轮盘、染色杯、传动机构、自动加药装置和分度定位装置；其中，
所述壳体内设置有容纳腔，所述轮盘、染色杯、传动机构和自动加药装置设置于所述容纳腔内；
所述轮盘是由正N边形拉伸形成的立体构件，使得所述轮盘具有N个周壁，每一周壁上都设置有至少一凹腔，每一所述凹腔容纳一所述染色杯，每一周壁上还设置有一分度定位件，所述分度定位件上具有与其所在周壁垂直设置的定位开口；
所述传动机构与轮盘上的转轴驱动连接，以驱动所述轮盘绕轴旋转；
所述自动加药装置布设于轮盘的正上方，包括加药泵、加药枪、缓冲器、分度定位头和Z轴气缸，所述加药泵将药液输送至加药枪中，所述Z轴气缸驱动加药枪和缓冲器在Z轴方向上的运动，每一加药枪都与旋转至位于其正下方轮盘周壁上的一染色杯正对设置，所述分度定位头安装于缓冲器上，并与位于其正下方轮盘周壁上的分度定位件正对设置，在进行加药时，所述缓冲器上的分度定位头能够伸入至分度定位件的定位开口内对轮盘进行导正，以使加药枪的注射头能够正对染色杯中进行加药操作；
所述分度定位装置作用于所述传动机构，以使所述传动机构驱动轮盘转动至要求的分度点处停止；所述传动机构中作用动力源的电机是具有刹车功能的刹车电机。
2.根据权利要求1所述的自动加药试色机，其特征在于，所述传动机构驱动轮盘转动至要求的分度点进行加药操作过程中，具有以下控制步骤：
S1、在轮盘运转到要求的分度点处时，刹车电机第一次刹车让轮盘停止运转；
S2、在Z轴气缸运动时，缓冲器上的分度定位头伸向至分度定位件的定位开口的同时，刹车电机放开刹车，待分度定位头与分度定位件相互导正、校准对位后再进行第二次锁死刹车。
3.根据权利要求1所述的自动加药试色机，其特征在于：所述轮盘的每一侧壁上都设置有两凹腔，两凹腔在其所在侧壁上沿轮盘的宽度方向并排布设，每一凹腔都分别与一加药枪正对设置，所述加药枪包括药枪管身、加药枪头、加药枪头盖和缓冲圈，所述药枪管身和加药枪头盖相互配合固定并且形成用于容纳所述加药枪头的腔体，所述加药枪头安装于药枪管身和加药枪头盖形成的腔体内，所述缓冲圈套设于所述加药枪头上，且所述缓冲圈的轴向两面分别与加药枪头和药枪管身相抵触，以对所述加药枪头产生轴向的缓冲作用，并在同一侧壁上的两染色杯水平度出现偏差的时候，所述缓冲圈能够让所述加药枪头发生径向倾斜而与染色杯的注射口正对。
4.根据权利要求3所述的自动加药试色机，其特征在于：所述加药枪头的底部安装有密封圈，所述密封圈在加药时能够与染色杯上的注射口端面压紧而实现密封。
5.根据权利要求1所述的自动加药试色机，其特征在于：所述分度定位装置包括在轮盘的侧面均布的N个分度感应点和一个减速感应点，以及位于轮盘旁侧的一分度接近开关和一减速感应点，每一所述分度感应点均分别与轮盘的一周壁相对应设置，所述分度接近开关与分度感应点的转动行程相对应设置，所述减速接近开关与减速感应点的转动行程相对应设置。
6.根据权利要求5所述的自动加药试色机，其特征在于：所述分度定位装置的分度控制由以下方式实现：在机器发出特定杯位加药指令时，所述轮盘继续转动，待减速接近开关感应到减速感应点后，轮盘减速；以分度接近开关感应到临近的下一个分度感应点为第一分度位置；以第一分度位置为原点，进行位置换算，再转动到要求的分度点处停止。
7.根据权利要求1所述的自动加药试色机，其特征在于：所述分度定位件上的定位开口为截面为V字形的通槽，所述分度定位头的自由端部上具有与V字形的通槽相匹配设置的圆锥部，所述分度定位头的圆锥部与V字形的定位开口相配合而实现对轮盘的导正。
8.根据权利要求1所述的自动加药试色机，其特征在于：所述自动加药装置还包括排料机构，所述排料机构包括排液气缸、排液槽和废液槽，所述排液槽与排液气缸驱动连接，所述废液槽位于排液槽下方并与排液槽连通，所述排液槽位于加药枪的下方，所述排液气缸驱动所述排液槽在水平方向的运动，而使得所述排液槽水平伸出至加药枪的正下方或者水平缩回而避让加药枪在Z向上的运动。
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CN113789630A (zh) * 2021-10-18 2021-12-14 广州科联精密机器股份有限公司 低浴比均染自动加药染色装置

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