CN213205936U - 一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵 - Google Patents

一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵，包括马达、马达支架、齿圈、内齿、齿轮支架、从动齿轮、主动齿轮、泵盖、滚轮支架及若干滚轮，所述泵盖内部沿着其内壁延伸有软管，所述软管的出口端及入口端均从泵盖侧部延伸到泵盖外部，所述滚轮外壁抵压到软管侧壁并可迫使软管弹性变形，所述泵盖上固定设置有霍尔传感器，所述滚轮支架上设置有配合所述霍尔传感器使用的磁铁。该种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵具有结构简单、性能稳定可靠、流量控制精度高、实施成本低等现有技术所不具备的优点。

Description

一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵
技术领域
本实用新型涉及一种泵体，特别是一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵。
背景技术
蠕动泵是一种通过对弹性输送软管交替进行挤压和释放来输送流体的泵体，其在很多生产及生活领域均有应用。现有的蠕动泵由于结构或设计上的局限，普遍存在结构复杂、组装生产困难、生产效率低下、实施成本高、稳定性及可靠性差等技术缺陷。
另外，现有的蠕动泵在应用时其转速、流量的检测及控制均较为困难，需要使用额外的检测及控制装置才能实现此功能，且流量控制的精度较差，实施成本高，应用不够方便，严重降低使用体验。
为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵，解决了现有蠕动泵结构复杂、实施成本高、转速及流量控制困难、流量控制精度低等技术缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵，包括相互固定的马达及马达支架，所述马达支架上部设置有齿圈，所述齿圈具有内齿，齿圈内部设置有可径向转动的齿轮支架，所述齿轮支架与马达支架之间设置有从动齿轮，所述马达为双输出轴马达，马达的第一个输出轴穿过马达支架并延伸进入到齿圈内部，马达第一个输出轴延伸进入齿圈内部的部分固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮与所述齿圈的内齿相互啮合，所述齿圈上部设置有具有内部腔体的泵盖，所述泵盖的内部腔体中设置有滚轮支架，所述滚轮支架底部与所述齿轮支架连接，所述滚轮支架上设置有若干滚轮，所述泵盖内部沿着其内壁延伸有软管，所述软管的出口端及入口端均从泵盖侧部延伸到泵盖外部，所述滚轮外壁抵压到软管侧壁并可迫使软管弹性变形，所述泵盖上固定设置有霍尔传感器，所述滚轮支架上设置有配合所述霍尔传感器使用的磁铁。
作为上述技术方案的改进，所述泵盖向上延伸有传感器安装支架，所述霍尔传感器可拆卸地安装在传感器安装支架上，所述传感器安装支架口部具有传感器弹性卡扣，传感器安装支架与泵盖内部之间具有通槽，所述滚轮支架上安装的磁铁具有四块，四块磁铁依次呈 N/S极交替设置，滚轮支架上开设有用于安装磁铁的磁铁安装槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述从动齿轮具有三个，所述主动齿轮与三个所述从动齿轮共同组成行星齿轮组；
所述齿轮支架向下延伸有从动齿轮安装轴，所述从动齿轮设置在所述从动齿轮安装轴上；
所述滚轮支架上设置有滚轮安装轴，所述滚轮安装在所述滚轮安装轴上，所述滚轮具有四个，所述滚轮安装轴具有四根。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滚轮支架包括支架上板、滚轮支架下板及连接在滚轮支架上板与滚轮支架下板之间的滚轮支架中间连接轴、滚轮支架中间连接板，所述滚轮安装轴的两端分别安装在所述滚轮支架上板与滚轮支架下板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮支架上部向上延伸有齿轮支架卡齿，所述滚轮支架下部向下延伸有滚轮支架卡齿及滚轮支架定位圆筒，所述齿轮支架卡齿与所述滚轮支架卡齿相互啮合，所述齿轮支架卡齿内侧壁抵靠到所述滚轮支架定位圆筒外侧壁。
作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮支架与滚轮支架之间设置有内部隔板，所述内部隔板的中间位置设置有隔板中间通孔，所述齿轮支架卡齿及滚轮支架卡齿从所述隔板中间通孔中穿过且齿轮支架卡齿及滚轮支架卡齿的外壁抵靠到隔板中间通孔的内侧壁，所述内部隔板与所述齿圈为一体成型件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述齿圈外侧壁侧部设置有齿圈扣紧部，所述泵盖侧部设置有配合所述齿圈扣紧部使用的泵盖弹性卡扣，所述泵盖弹性卡扣扣紧在所述齿圈扣紧部上并使得泵盖与齿圈相互固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述齿圈上部具有定位凹环，所述泵盖下部具有配合所述定位凹环使用的定位凸棱，所述定位凸棱插入到定位凹环中并使得泵盖与齿圈相互定位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述泵盖内部上壁面向下延伸有泵盖内轴，所述滚轮支架中间位置具有滚轮支架中心孔，所述泵盖内轴插入到所述滚轮支架中心孔中，滚轮支架可绕著泵盖内轴转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述泵盖上开设有两个进出通槽，所述软管从其中一个进出通槽延伸进入到泵盖内部并沿着泵盖内壁延伸并进一步从另一个进出通槽延伸到泵盖外部；所述马达通过第一连接螺丝固定连接到马达支架上，所述泵盖及齿圈通过第二螺丝与所述马达支架固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵，该种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵具有结构简单、性能稳定可靠的优点，在应用时，可通过霍尔感应器配合磁铁感应马达的转速，进而可换算泵的流量参数，最终可实现精准控制蠕动泵流量的目的，具有实施成本低，控制精度高等优点。
综上，该种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵解决了现有蠕动泵结构复杂、实施成本高、转速及流量控制困难、流量控制精度低等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的装配示意图；
图2是本实用新型另一角度的装配示意图；
图3是图2中A-A方向的剖视图；
图4是本实用新型中齿轮支架的结构示意图；
图5是本实用新型中滚轮支架的结构示意图；
图6是本实用新型中滚轮支架另一结构示意图；
图7是本实用新型中滚轮支架在安装滚轮及磁铁后的装配示意图；
图8是本实用新型中齿圈的结构示意图；
图9是本实用新型中齿圈另一角度的结构示意图；
图10是本实用新型中泵盖的结构示意图；
图11是本实用新型中泵盖另一角度的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-11。
一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵，包括相互固定的马达1 及马达支架11，所述马达支架11上部设置有齿圈2，所述齿圈2具有内齿21，齿圈2内部设置有可径向转动的齿轮支架3，所述齿轮支架3与马达支架11之间设置有从动齿轮42，所述马达1为双输出轴马达，马达1的第一个输出轴穿过马达支架11并延伸进入到齿圈2 内部，马达1第一个输出轴延伸进入齿圈2内部的部分固定设置有主动齿轮41，所述主动齿轮41与所述从动齿轮42相互啮合，所述从动齿轮42与所述齿圈2的内齿21相互啮合，所述齿圈2上部设置有具有内部腔体的泵盖5，所述泵盖5的内部腔体中设置有滚轮支架6，所述滚轮支架6底部与所述齿轮支架3连接，所述滚轮支架6上设置有若干滚轮60，所述泵盖5内部沿着其内壁延伸有软管7，所述软管 7的出口端及入口端均从泵盖5侧部延伸到泵盖5外部，所述滚轮60 外壁抵压到软管7侧壁并可迫使软管7弹性变形，所述马达支架11 底部连接有传感器支架，所述软管7延伸到泵盖6外部的端部连接有软管接头71，所述泵盖5上固定设置有霍尔传感器8，所述滚轮支架 6上设置有配合所述霍尔传感器8使用的磁铁9。
优选地，所述泵盖5向上延伸有传感器安装支架53，所述霍尔传感器8可拆卸地安装在传感器安装支架53上，所述传感器安装支架53口部具有传感器弹性卡扣54，传感器安装支架53与泵盖5内部之间具有通槽55，所述滚轮支架6上安装的磁铁9具有四块，四块磁铁9依次呈N/S极交替设置，滚轮支架6上开设有用于安装磁铁 9的磁铁安装槽67。
优选地，所述从动齿轮42具有三个，所述主动齿轮41与三个所述从动齿轮42共同组成行星齿轮组；
所述齿轮支架3向下延伸有从动齿轮安装轴31，所述从动齿轮42设置在所述从动齿轮安装轴31上；
所述滚轮支架6上设置有滚轮安装轴61，所述滚轮60安装在所述滚轮安装轴61上，所述滚轮60具有四个，所述滚轮安装轴61具有四根。
优选地，所述滚轮支架6包括支架上板62、滚轮支架下板63及连接在滚轮支架上板62与滚轮支架下板63之间的滚轮支架中间连接轴64、滚轮支架中间连接板65，所述滚轮安装轴61的两端分别安装在所述滚轮支架上板62与滚轮支架下板63上。
优选地，所述齿轮支架3上部向上延伸有齿轮支架卡齿301，所述滚轮支架6下部向下延伸有滚轮支架卡齿601及滚轮支架定位圆筒 602，所述齿轮支架卡齿301与所述滚轮支架卡齿601相互啮合，所述齿轮支架卡齿301内侧壁抵靠到所述滚轮支架定位圆筒602外侧壁。
优选地，所述齿轮支架3与滚轮支架6之间设置有内部隔板22，所述内部隔板22的中间位置设置有隔板中间通孔221，所述齿轮支架卡齿301及滚轮支架卡齿601从所述隔板中间通孔221中穿过且齿轮支架卡齿301及滚轮支架卡齿601的外壁抵靠到隔板中间通孔221 的内侧壁，所述内部隔板22与所述齿圈2为一体成型件。
优选地，所述齿圈2外侧壁侧部设置有齿圈扣紧部201，所述泵盖5侧部设置有配合所述齿圈扣紧部201使用的泵盖弹性卡扣501，所述泵盖弹性卡扣501扣紧在所述齿圈扣紧部201上并使得泵盖5与齿圈2相互固定连接。
优选地，所述齿圈2上部具有定位凹环202，所述泵盖5下部具有配合所述定位凹环202使用的定位凸棱502，所述定位凸棱502插入到定位凹环202中并使得泵盖5与齿圈2相互定位。
优选地，所述泵盖5内部上壁面向下延伸有泵盖内轴51，所述滚轮支架6中间位置具有滚轮支架中心孔66，所述泵盖内轴51插入到所述滚轮支架中心孔66中，滚轮支架6可绕著泵盖内轴51转动。
优选地，所述泵盖5上开设有两个进出通槽52，所述软管7从其中一个进出通槽52延伸进入到泵盖5内部并沿着泵盖5内壁延伸并进一步从另一个进出通槽52延伸到泵盖5外部；所述马达1通过第一连接螺丝111固定连接到马达支架11上，所述泵盖5及齿圈2 通过第二螺丝112与所述马达支架11固定连接。
具体实施本实用新型时，所述马达1开始工作工作后，驱动马达 1通过行星齿轮组驱动所述齿轮支架3转动，所述齿轮支架3带动滚轮支架6转动，所述滚轮支架6在转动过程中通过滚轮60对软管7 蠕动挤压，液体从软管7的一端吸入并从另一端流出，实现泵液功能。
在蠕动泵工作过程中，滚轮支架6转动带动磁铁9一起转动，泵盖1上装有霍尔传感器8，滚轮支架6带动磁铁9转动时，霍尔传感器8通过接收磁场变化，从而得到泵头的转速。霍尔传感器8把接收的转速信号反馈给PCBA，PCBA就可以进一步控制马达1转速，来达到精确控制流量的目的。具有流量控制精度高、实施成本低的优点。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵，其特征在于：包括相互固定的马达(1)及马达支架(11)，所述马达支架(11)上部设置有齿圈(2)，所述齿圈(2)具有内齿(21)，齿圈(2)内部设置有可径向转动的齿轮支架(3)，所述齿轮支架(3)与马达支架(11)之间设置有从动齿轮(42)，所述马达(1)为双输出轴马达，马达(1)的第一个输出轴穿过马达支架(11)并延伸进入到齿圈(2)内部，马达(1)第一个输出轴延伸进入齿圈(2)内部的部分固定设置有主动齿轮(41)，所述主动齿轮(41)与所述从动齿轮(42)相互啮合，所述从动齿轮(42)与所述齿圈(2)的内齿(21)相互啮合，所述齿圈(2)上部设置有具有内部腔体的泵盖(5)，所述泵盖(5)的内部腔体中设置有滚轮支架(6)，所述滚轮支架(6)底部与所述齿轮支架(3)连接，所述滚轮支架(6)上设置有若干滚轮(60)，所述泵盖(5)内部沿着其内壁延伸有软管(7)，所述软管(7)的出口端及入口端均从泵盖(5)侧部延伸到泵盖(5)外部，所述滚轮(60)外壁抵压到软管(7)侧壁并可迫使软管(7)弹性变形，所述泵盖(5)上固定设置有霍尔传感器(8)，所述滚轮支架(6)上设置有配合所述霍尔传感器(8)使用的磁铁(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵，其特征在于：所述泵盖(5)向上延伸有传感器安装支架(53)，所述霍尔传感器(8)可拆卸地安装在传感器安装支架(53)上，所述传感器安装支架(53)口部具有传感器弹性卡扣(54)，传感器安装支架(53)与泵盖(5)内部之间具有通槽(55)，所述滚轮支架(6)上安装的磁铁(9)具有四块，四块磁铁(9)依次呈N/S极交替设置，滚轮支架(6)上开设有用于安装磁铁(9)的磁铁安装槽(67)。
3.根据权利要求1所述的一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵，其特征在于：所述从动齿轮(42)具有三个，所述主动齿轮(41)与三个所述从动齿轮(42)共同组成行星齿轮组；
所述齿轮支架(3)向下延伸有从动齿轮安装轴(31)，所述从动齿轮(42)设置在所述从动齿轮安装轴(31)上；
所述滚轮支架(6)上设置有滚轮安装轴(61)，所述滚轮(60)安装在所述滚轮安装轴(61)上，所述滚轮(60)具有四个，所述滚轮安装轴(61)具有四根。
4.根据权利要求3所述的一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵，其特征在于：所述滚轮支架(6)包括支架上板(62)、滚轮支架下板(63)及连接在滚轮支架上板(62)与滚轮支架下板(63)之间的滚轮支架中间连接轴(64)、滚轮支架中间连接板(65)，所述滚轮安装轴(61)的两端分别安装在所述滚轮支架上板(62)与滚轮支架下板(63)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵，其特征在于：所述齿轮支架(3)上部向上延伸有齿轮支架卡齿(301)，所述滚轮支架(6)下部向下延伸有滚轮支架卡齿(601)及滚轮支架定位圆筒(602)，所述齿轮支架卡齿(301)与所述滚轮支架卡齿(601)相互啮合，所述齿轮支架卡齿(301)内侧壁抵靠到所述滚轮支架定位圆筒(602)外侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵，其特征在于：所述齿轮支架(3)与滚轮支架(6)之间设置有内部隔板(22)，所述内部隔板(22)的中间位置设置有隔板中间通孔(221)，所述齿轮支架卡齿(301)及滚轮支架卡齿(601)从所述隔板中间通孔(221)中穿过且齿轮支架卡齿(301)及滚轮支架卡齿(601)的外壁抵靠到隔板中间通孔(221)的内侧壁，所述内部隔板(22) 与所述齿圈(2)为一体成型件。
7.根据权利要求1所述的一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵，其特征在于：所述齿圈(2)外侧壁侧部设置有齿圈扣紧部(201)，所述泵盖(5)侧部设置有配合所述齿圈扣紧部(201)使用的泵盖弹性卡扣(501)，所述泵盖弹性卡扣(501)扣紧在所述齿圈扣紧部(201)上并使得泵盖(5)与齿圈(2)相互固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵，其特征在于：所述齿圈(2)上部具有定位凹环(202)，所述泵盖(5)下部具有配合所述定位凹环(202)使用的定位凸棱(502)，所述定位凸棱(502)插入到定位凹环(202)中并使得泵盖(5)与齿圈(2)相互定位。
9.根据权利要求1所述的一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵，其特征在于：所述泵盖(5)内部上壁面向下延伸有泵盖内轴(51)，所述滚轮支架(6)中间位置具有滚轮支架中心孔(66)，所述泵盖内轴(51)插入到所述滚轮支架中心孔(66)中，滚轮支架(6)可绕著泵盖内轴(51)转动。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵，其特征在于：所述泵盖(5)上开设有两个进出通槽(52)，所述软管(7)从其中一个进出通槽(52)延伸进入到泵盖(5)内部并沿着泵盖(5)内壁延伸并进一步从另一个进出通槽(52)延伸到泵盖(5)外部；所述马达(1)通过第一连接螺丝(111)固定连接到马达支架(11)上，所述泵盖(5)及齿圈(2)通过第二螺丝(112)与所述马达支架(11)固定连接。
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