CN108361181A - 一种多功能型蠕动泵 - Google Patents

一种多功能型蠕动泵 Download PDF

Info

Publication number
CN108361181A
CN108361181A CN201810340228.3A CN201810340228A CN108361181A CN 108361181 A CN108361181 A CN 108361181A CN 201810340228 A CN201810340228 A CN 201810340228A CN 108361181 A CN108361181 A CN 108361181A
Authority
CN
China
Prior art keywords
planet
ring gear
babinet
positioning plate
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810340228.3A
Other languages
English (en)
Inventor
巩创军
吴超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kamoer Fluild Tech (shanghai) Co Ltd
Kamoer Fluid Technology Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Kamoer Fluild Tech (shanghai) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kamoer Fluild Tech (shanghai) Co Ltd filed Critical Kamoer Fluild Tech (shanghai) Co Ltd
Priority to CN201810340228.3A priority Critical patent/CN108361181A/zh
Publication of CN108361181A publication Critical patent/CN108361181A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1223—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action the actuating elements, e.g. rollers, moving in a straight line during squeezing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/0009—Special features
    • F04B43/0081—Special features systems, control, safety measures
    • F04B43/009—Special features systems, control, safety measures leakage control; pump systems with two flexible members; between the actuating element and the pumped fluid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多功能型蠕动泵，包括电机、行星架、双管路泵管、齿轮箱盖板和内齿圈箱体，所述内齿圈箱体的一端螺接电机，另一端螺接齿轮箱盖板，齿轮箱盖板远离内齿圈箱体的一面上设置有霍尔传感器，齿轮箱盖板靠近内齿圈箱体的一面上设置有行星定位板，行星定位板上设置有磁铁，所述内齿圈箱体靠近齿轮箱盖板的一面上设置有通孔，行星定位板镶嵌安装在通孔内，行星架安装在内齿圈箱体内并固定在行星定位板上，行星架靠近行星定位板的一面上设置有转子，双管路泵管套接在转子上，所述行星架远离行星定位板的一面上设置有相互啮合的太阳齿轮和行星齿轮，所述太阳齿轮套接在电机的输出轴上。本发明具有体积小，流量控制精确的优点。

Description

一种多功能型蠕动泵
技术领域
本发明属于泵类设备技术领域，特别是涉及一种多功能型蠕动泵。
背景技术
蠕动泵是一种通过转子交替挤压和释放弹性输送软管来实现液体的传送，随着科技进步，蠕动泵也应用于擦地机器人，但由于蠕动泵体积大，造成擦地机器人的体积相应变大，且目前蠕动泵对于液体流量的控制不够精确。
因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。
发明内容
本发明的目的就是提供一种多功能型蠕动泵，能完全解决上述现有技术的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种多功能型蠕动泵，包括电机、行星架、双管路泵管、齿轮箱盖板和内齿圈箱体，所述内齿圈箱体的一端螺接电机，另一端螺接齿轮箱盖板，所述齿轮箱盖板远离内齿圈箱体的一面上设置有霍尔传感器，齿轮箱盖板靠近内齿圈箱体的一面上设置有行星定位板，行星定位板上设置有磁铁，所述内齿圈箱体靠近齿轮箱盖板的一面上设置有通孔，行星定位板镶嵌安装在通孔内，所述行星架安装在内齿圈箱体内并固定在行星定位板上，行星架靠近行星定位板的一面上设置有转子，所述双管路泵管套接在转子上，所述行星架远离行星定位板的一面上设置有相互啮合的太阳齿轮和行星齿轮，所述太阳齿轮套接在电机的输出轴上。
作为优选，所述行星齿轮数量至少为两个。
作为优选，所述转子数量至少为两个。
作为优选，所述内齿圈箱体上设置有供双管路泵外露的缺口。
作为优选，所述内齿圈箱体内壁上设置有与行星齿轮匹配的齿圈。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明结构简单，设计合理，通过电机带动太阳齿轮，太阳齿轮带动行星齿轮和行星架，行星架转到带动转子，通过转子挤压和释放双管路泵管实现蠕动泵的目的，体积很小，更紧凑，可靠性高，双管路传送两种液体，节省管路，同时磁铁和霍尔式传感为一体式的，成本低，形成闭环控制，通过行星架定位板上的磁铁转动，转动一次霍尔式传感器就记录一次，可记录转速，通过记录转速和时间，就能计算出流量，精准控制，非常方便。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的侧视图；
图5是本发明的分解立体图。
附图标记：1-电机，2-行星架，3-双管路泵管，4-齿轮箱盖板，5-内齿圈箱体，6-霍尔传感器，7-行星定位板，8-磁铁，9-通孔，10-转子，11-太阳齿轮，12-行星齿轮，13-缺口，14-齿圈，15-电机固定板。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图5所示，一种多功能型蠕动泵，包括电机1、行星架2、双管路泵管3、齿轮箱盖板4和内齿圈箱体5，内齿圈箱体5上设置有螺纹安装孔，电机1通过电机安装板15与内齿圈箱体5的一端螺接，内齿圈箱体5的另一端螺接齿轮箱盖板4，齿轮箱盖板4远离内齿圈箱体5的一面上设置有霍尔传感器6，齿轮箱盖板4靠近内齿圈箱体5的一面上设置有行星定位板7，行星定位板7上设置有磁铁8，磁铁8与霍尔传感器6一体成型，内齿圈箱体5靠近齿轮箱盖板4的一面上设置有通孔9，行星定位板7镶嵌安装在通孔9内，行星架2安装在内齿圈箱体5内并固定在行星定位板7上，行星架2靠近行星定位板7的一面上设置有转子10，双管路泵管3套接在转子表面且双管路泵管3的出口端穿过内齿圈箱体5上设置的缺口13露在内齿圈箱体5外侧，行星架2远离行星定位板7的一面上设置有相互啮合的太阳齿轮11和行星齿轮12，内齿圈箱体5内设置有与行星齿轮12配合的齿圈14，太阳齿轮11套接在电机1的输出轴上。
工作时，通过电机1带动太阳齿轮11，太阳齿轮11带动行星齿轮12，行星齿轮12带动行星架2转动，转子10一起随行星架2转动，转子转动挤压设置在转子外表面的双管路泵管3，从而实现蠕动泵的目的。本发明体积很小，更紧凑，可靠性高，双管路传送两种液体，节省管路，同时磁铁和霍尔式传感为一体式的，成本低，形成闭环控制，通过行星架定位板上的磁铁转动，转动一次霍尔式传感器就记录一次，可记录转速，通过记录转速和时间，就能计算出流量，精准控制，非常方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能型蠕动泵，其特征在于：包括电机（1）、行星架（2）、双管路泵管（3）、齿轮箱盖板（4）和内齿圈箱体（5），所述内齿圈箱体（5）的一端螺接电机（1），另一端螺接齿轮箱盖板（4），所述齿轮箱盖板（4）远离内齿圈箱体（5）的一面上设置有霍尔传感器（6），齿轮箱盖板（4）靠近内齿圈箱体（5）的一面上设置有行星定位板（7），所述行星定位板（7）上设置有磁铁（8），所述内齿圈箱体（5）靠近齿轮箱盖板（4）的一面上设置有通孔（9），行星定位板（7）镶嵌安装在通孔（9）内，所述行星架（2）安装在内齿圈箱体（5）内并固定在行星定位板（7）上，行星架（2）靠近行星定位板（7）的一面上设置有转子（10），所述双管路泵管（3）套接在转子（10）上，所述行星架（2）远离行星定位板（7）的一面上设置有相互啮合的太阳齿轮（11）和行星齿轮（12），所述太阳齿轮（11）套接在电机（1）的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能型蠕动泵，其特征在于：所述行星齿轮（12）数量至少为两个。
3.根据权利要求1所述的一种多功能型蠕动泵，其特征在于：所述转子（10）数量至少为两个。
4.根据权利要求1所述的一种多功能型蠕动泵，其特征在于：所述内齿圈箱体（5）上设置有供双管路泵（3）外露的缺口（13）。
5.根据权利要求1所述的一种多功能型蠕动泵，其特征在于：所述内齿圈箱体（5）内壁上设置有与行星齿轮（12）匹配的齿圈（14）。
CN201810340228.3A 2018-04-16 2018-04-16 一种多功能型蠕动泵 Pending CN108361181A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810340228.3A CN108361181A (zh) 2018-04-16 2018-04-16 一种多功能型蠕动泵

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810340228.3A CN108361181A (zh) 2018-04-16 2018-04-16 一种多功能型蠕动泵

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108361181A true CN108361181A (zh) 2018-08-03

Family

ID=63008678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810340228.3A Pending CN108361181A (zh) 2018-04-16 2018-04-16 一种多功能型蠕动泵

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108361181A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109017271A (zh) * 2018-10-10 2018-12-18 核心驱动科技（金华）有限公司 一种电动汽车及其动力驱动装置
WO2021217704A1 (zh) * 2020-04-30 2021-11-04 深圳华星恒泰泵阀有限公司 一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵
EP4030594A1 (en) * 2021-01-15 2022-07-20 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Robot and its servo motor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130177463A1 (en) * 2012-01-11 2013-07-11 Cheshire Electric Company, Llc Precision peristaltic metering pump and device thereof
US20160123320A1 (en) * 2014-11-04 2016-05-05 Micrel Medical Devices S.A. Pulseless rotary peristaltic pump
CN107100962A (zh) * 2017-07-04 2017-08-29 卡川尔流体科技(上海)有限公司 一种带有输出齿盘行星减速箱
CN208073726U (zh) * 2018-04-16 2018-11-09 卡川尔流体科技(上海)有限公司 一种多功能型蠕动泵

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130177463A1 (en) * 2012-01-11 2013-07-11 Cheshire Electric Company, Llc Precision peristaltic metering pump and device thereof
US20160123320A1 (en) * 2014-11-04 2016-05-05 Micrel Medical Devices S.A. Pulseless rotary peristaltic pump
CN107100962A (zh) * 2017-07-04 2017-08-29 卡川尔流体科技(上海)有限公司 一种带有输出齿盘行星减速箱
CN208073726U (zh) * 2018-04-16 2018-11-09 卡川尔流体科技(上海)有限公司 一种多功能型蠕动泵

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109017271A (zh) * 2018-10-10 2018-12-18 核心驱动科技（金华）有限公司 一种电动汽车及其动力驱动装置
CN109017271B (zh) * 2018-10-10 2024-01-19 浙江盘毂动力科技有限公司 一种电动汽车及其动力驱动装置
WO2021217704A1 (zh) * 2020-04-30 2021-11-04 深圳华星恒泰泵阀有限公司 一种基于霍尔传感器控制流量的蠕动泵
EP4030594A1 (en) * 2021-01-15 2022-07-20 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Robot and its servo motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108361181A (zh) 一种多功能型蠕动泵
US7341136B2 (en) Hydraulic fluid plenum plate assembly
US4747744A (en) Magnetic drive gerotor pump
CN107842507A (zh) 齿轮传动流通式皮托管泵
CN208073726U (zh) 一种多功能型蠕动泵
CN203587145U (zh) 一种转子流量计
CN109944792A (zh) 一种双压双向齿轮泵
CN105649976A (zh) 微小型异齿数高速磁力驱动电动齿轮泵
CN102879048A (zh) 一种腰轮流量计
CN206723121U (zh) 一种胶体泵的新型密封装置
CN207456536U (zh) 气体罗茨流量计
CN207935077U (zh) 一种高性能齿轮泵
CN206159010U (zh) 凸轮转子泵
JP2009299471A (ja) マグネットカップリング機構を有するギアポンプ
CN210859251U (zh) 一种磁力驱动泵
CN101265898A (zh) 行星周转轮系式多角形转子泵
CN207212643U (zh) 软管泵
CN207675242U (zh) 一种气体腰轮流量计
CN208184942U (zh) 一种含有滚花轴的蠕动泵
CN207393440U (zh) 一种蠕动泵
CN206942997U (zh) 一种安装在管道内的磁力驱动微型齿轮泵
CN208564958U (zh) 一种高压磁力驱动齿轮泵
CN208203560U (zh) 一种采用特殊腔体容积定量的微型精密螺杆计量阀
CN201206544Y (zh) 行星周转轮系式多角形转子泵
CN106401864B (zh) 一种壳转摆线液压马达

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination