CN201348634Y - 注液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注液装置，包括本体、至少两个活塞、驱动机构、底座及滑块，本体及驱动机构设在底座上，本体具有分隔开的至少两个腔体，活塞与腔体一一对应，每个活塞的一端与对应的腔体配合，每个活塞的另一端与滑块连接，滑块与驱动机构动力连接。由于本体具有多个腔体，每个活塞对应一个腔体，驱动机构通过滑块带着各个活塞同时运动，实现多路液体的同时注液，整个注液装置结构简单紧凑，而且成本低。

Description

注液装置

技术领域

本实用新型是关于一种能够实现液体输送的注液装置。

背景技术

在全自动生化分析仪中，由于液路的存在，液体的吸入和排放一般都会用到注液装置，以保证化学反应、清洗、测试等有序的进行。例如，为了保证试剂、样本等有效、定量的被送到反应容器中进行反应，需要具有一定精度的注液装置进行定量输送，同时为了进行反应容器的清洗，清洗液也需要相应的注液装置进行输送。现有的注液装置大体可以分为两种，一种是采用泵阀、气源等控制注液；另一种是采用类似医院针管注射器的装置。

在中低端全自动生化分析仪上，很多都采用类似医院针管注射器的装置。注液装置包括活塞和本体，当活塞和本体相对运动而使两者之间的空腔体积变大时即可吸入液体(反之则排放液体)，然后在特定时间进行液体的排放，液体的吸入和排放按照一定规则进行，从而满足全自动生化分析仪的各种功能要求。目前，一般多采用步进电机与同步带一起驱动活塞和本体相对运动，其传动方式有凸轮传动、丝杠传动、齿轮齿条传动。活塞和本体的配对方式是一个活塞对应一个独立的本体，每个本体只有一个容纳活塞的腔体，每个活塞对应一个步进电机。该种注液装置具有如下缺点：1)采用步进电机加同步带等传动方式，使注液装置结构复杂，而且运动不在同一条直线上，对注液精度有一定的影响；2)本体与活塞一一对应，分别都是独立的，多路同步注液实现复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑的注液装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注液装置，包括本体、至少两个活塞、驱动机构、底座及滑块，本体及驱动机构设在底座上，本体具有分隔开的至少两个腔体，活塞与腔体一一对应，每个活塞的一端与对应的腔体配合，每个活塞的另一端与滑块连接，滑块与驱动机构动力连接。

所述驱动机构为步进电机。所述驱动机构为具有螺杆的直线步进电机，螺杆与滑块连接。所述螺杆通过电机连接销与滑块连接，该电机连接销垂直螺杆。所述直线步进电机为贯通轴式直线步进电机。所述的注液装置还包括联轴器、丝杠及传动螺母，联轴器连接步进电机的电机轴及丝杠，传动螺母与丝杠螺纹配合，滑块与传动螺母固定。

所述活塞通过活塞连接销与滑块连接。所述活塞连接销具有第一配合轴和第二配合轴，滑块具有第一配合孔，活塞具有第二配合孔，第一配合轴与第一配合孔过盈配合，第二配合轴具有直径较大的接触部及直径较小的非接触部，接触部与活塞的第二配合孔面接触，非接触部与活塞的第二配合孔形成间隙。所述底座和本体之间设有导柱，滑块内设有直线轴承，导柱与直线轴承配合。所述滑块上固定有传感器挡片，底座上固定有传感器。

本发明的有益效果是，由于本体具有多个腔体，每个活塞对应一个腔体，驱动机构通过滑块带着各个活塞同时运动，实现多路液体的同时注液，整个注液装置结构简单紧凑，而且成本低。

附图说明

图1是本实用新型注液装置第一具体实施方式的立体图；

图2是第一具体实施方式的活塞连接销的立体图；

图3是反映活塞连接销、活塞及滑块连接结构的示意图；

图4是反映活塞与本体连接关系的示意图；

图5是本实用新型注液装置第二具体实施方式的立体图。

具体实施方式

如图1至图4所示，其为本实用新型注液装置的第一具体实施方式。注液装置包括支撑板7、本体1、活塞2、滑块4及直线步进电机11。支撑板7是整个注液装置的承载部分，其起到使组件模块化的作用。本体1固定在支撑板7的上端，其具有分隔开的至少两个腔体100。活塞2与腔体100一一对应，每个活塞2的一端插入对应的腔体100内，每个活塞2的另一端通过垂直活塞2的活塞连接销3与滑块4连接。本体1和活塞2之间采用耐磨的高分子材料进行密封，可以有效防止漏液。活塞连接销3具有第一配合轴31和第二配合轴32，滑块4具有与第一配合轴31匹配的第一配合孔400，活塞2具有与第二配合轴32匹配的第二配合孔200。第一配合轴31为圆柱形。第二配合轴32具有一体连接的直径较大的接触部321和直径较小的非接触部322。第一配合轴31与滑块4的第一配合孔400过盈配合。第二配合轴32的接触部321与第二配合孔200面接触，第二配合轴32的非接触部322与第二配合孔200具有间隙，在实现活塞2和滑块4动力连接的同时，也使滑块4和活塞2之间的连接具有一定的扰性，可以在一定程度上抵消因滑块4运动时偏转而引起的活塞2的偏转，并具有一定的耐磨损能力。

直线步进电机11为贯通轴式直线步进电机，其具有作为输出轴的螺杆111，运转时，直线步进电机11内部的螺母转动，通过螺母带动螺杆111直线运动。直线步进电机11通过电机座10固定在支撑板7的下端，电机座10和支撑板7固定而形成底座。螺杆111向上穿过电机座10后穿入滑块4，并通过垂直螺杆111的电机连接销5将螺杆111和滑块4连接在一起，电机连接销5的端部装有用于进行限位的E形挡圈。通过设置电机连接销5，方便螺杆111和滑块4的装拆并且连接可靠。

注液装置还包括导柱6、传感器挡片8及传感器9。导柱6向上穿过滑块4内的直线轴承，其两端分别通过紧定螺钉固定在本体1和电机座10上，使滑块4可以沿着导柱6直线移动。传感器挡片8固定在滑块4上，传感器9固定在支撑板7上。

直线步进电机11运转时，螺杆111带着滑块4沿导柱6直线移动，滑块4带着多个活塞2同时相对本体1直线运动，活塞2的位置由传感器挡片8和传感器9检测。本体1和电机座10固定在支撑板上，可以起到在活塞行程上限位的作用。向下运动时，滑块4由电机座10限位，所以活塞2不会脱出。

如图5所示，其为本实用新型的第二具体实施方式。注液装置包括本体1、至少两个活塞2、步进电机15、联轴器14、丝杠13及传动螺母12。本体1具有分隔开的至少两个腔体，活塞2与腔体一一对应，每个活塞2的一端与对应的腔体配合，每个活塞2的另一端与滑块4连接。联轴器14连接丝杠13及步进电机15的电机轴，传动螺母12与丝杠13螺纹连接，滑块4与传动螺母12固定。通过丝杠13和传动螺母12的配合，将步进电机15输出的旋转运动转换为直线运动，使滑块4可以带着活塞2相对本体1直线运动。

注液装置包括具有多个腔体的本体、多个活塞、滑块、底座及驱动机构，活塞与腔体一一对应，每个活塞的一端插入对应的腔体，每个活塞的另一端与滑块连接，滑块与驱动机构动力连接，驱动机构工作时，其通过滑块带着所有活塞相对本体作直线运动。由于本体具有多个腔体，每个活塞对应一个腔体，驱动机构通过滑块带着各个活塞同时运动，实现多路液体的同时注液，整个注液装置结构简单紧凑，而且成本低。驱动机构可以是普通的步进电机，该步进电机的旋转运动被丝杠、螺母转换为直线运动；驱动机构也可以是现有的直线步进电机，如贯通轴式直线步进电机。对于上述两种步进电机，其均与滑块、活塞一字型排开并在一个方向上运动，而且不需要同步带等传动结构，使运动形式大为简化，结构更加简单紧凑，能够更加精准的实现多路同步注液。当驱动机构为直线步进电机时，整个注液装置的结构更加简单紧凑。本体可以具有两个或两个以上的腔体，腔体和活塞的大小可以根据要求设计。该注液装置不仅可以用在生化分析仪上，也可用在其它需要输送液体的场合。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种注液装置，其特征在于：包括本体、至少两个活塞、驱动机构、底座及滑块，本体及驱动机构设在底座上，本体具有分隔开的至少两个腔体，活塞与腔体一一对应，每个活塞的一端与对应的腔体配合，每个活塞的另一端与该滑块连接，滑块与该驱动机构动力连接。

2.根据权利要求1所述的注液装置，其特征在于：所述驱动机构为步进电机。

3.根据权利要求2所述的注液装置，其特征在于：所述驱动机构为具有螺杆的直线步进电机，螺杆与滑块连接。

4.根据权利要求3所述的注液装置，其特征在于：所述螺杆通过电机连接销与滑块连接，该电机连接销垂直螺杆。

5.根据权利要求4所述的注液装置，其特征在于：所述直线步进电机为贯通轴式直线步进电机。

6.根据权利要求2所述的注液装置，其特征在于：还包括联轴器、丝杠及传动螺母，联轴器连接步进电机的电机轴及丝杠，传动螺母与丝杠螺纹配合，滑块与传动螺母固定。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的注液装置，其特征在于：所述活塞通过活塞连接销与滑块连接。

8.根据权利要求7所述的注液装置，其特征在于：所述活塞连接销具有第一配合轴和第二配合轴，滑块具有第一配合孔，活塞具有第二配合孔，第一配合轴与第一配合孔过盈配合，第二配合轴具有直径较大的接触部及直径较小的非接触部，接触部与活塞的第二配合孔面接触，非接触部与活塞的第二配合孔形成间隙。

9.根据权利要求7所述的注液装置，其特征在于：所述底座和本体之间设有导柱，滑块内设有直线轴承，导柱与直线轴承配合。

10.根据权利要求7所述的注液装置，其特征在于：所述滑块上固定有传感器挡片，底座上固定有传感器。

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