CN112897104A - 一种智能物料运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物料运输设备，涉及人工智能领域，包括包括传送链,所述传送链设置于箱体内且通过两个链轮啮合安装，其中一个所述链轮通过动力组件提供动力，所述传送链链齿外围固定有送料斗，所述送料斗设置有均匀分布的若干个，两个所述链轮转动安装在T形杆底部两侧，所述T形杆通过其顶部固连于杠杆一端，所述杠杆通过其中部转动安装在于支承座上，所述支承座固定于箱体底部，所述杠杆另一端设置有配重块，所述配重块通过滑动组件可滑动安装，所述箱体内安装有进料斗，所述进料斗具有开设于箱体上的进料口，本发明能够实现针对货物的量进行均匀快速卸料，智能化程度高，使用便捷。

Description

一种智能物料运输设备

技术领域

本发明人工智能相关技术领域，具体是一种智能物料运输设备。

背景技术

人工智能它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法和技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能，人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。

现有的一些物料在进行加工或者封装前常常需要进行运输卸料处理，现有的一些传输设备在运送货物过程中无法根据货物的量来进行调整送料多少，智能化程度低，使用不便捷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物料运输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能物料运输设备，包括传送链,所述传送链设置于箱体内且通过两个链轮啮合安装，其中一个所述链轮通过动力组件提供动力，所述传送链链齿外围固定有送料斗，所述送料斗设置有均匀分布的若干个，两个所述链轮转动安装在T形杆底部两侧，所述T形杆通过其顶部固连于杠杆一端，所述杠杆通过其中部转动安装在于支承座上，所述支承座固定于箱体底部，所述杠杆另一端设置有配重块，所述配重块通过滑动组件可滑动安装，所述箱体内安装有进料斗，所述进料斗具有开设于箱体上的进料口，所述进料斗倾斜的底部具有斗门，所述斗门通过挡片开合，所述挡片固定设置于折型杆末端，所述折型杆中部与进料斗侧壁铰接，所述折型杆底部转动安装于杠杆异于中心处，所述箱体底部还开设有出料口，所述出料口位于送料斗内物料抛洒行程的末端。

作为本发明进一步的方案：所述滑动组件主要由滑块和弹簧组成，所述滑块滑动卡设于滑轨内，所述滑轨贯穿开设杠杆杆体，所述滑块与配重块固连，所述弹簧连接于滑块和滑轨靠近支承座的一侧轨壁之间，所述支承座异于弹簧一侧安装有磁块，所述滑轨远离支承座一侧轨壁安装有电磁座。

作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括转轴、驱动轮和被动轮，所述杠杆内侧连接有横杆，所述横杆上平行设置有第一直立杆和第二直立杆，所述转轴转动安装于第一直立杆和第二直立杆之间，所述被动轮内侧中心开设有若干个键槽，所述转轴外围固定有若干个花键，所述被动轮通过花键和键槽的配合安装于转轴外围，所述被动轮连接有往复直线组件，所述驱动轮呈圆台型，所述驱动轮边沿与被动轮抵触，所述驱动轮通过驱动杆带动转动，所述驱动杆通过转动电机驱动转动。

作为本发明再进一步的方案：所述往复直线组件包括螺纹套和U型卡套，所述螺纹套配合套设于螺杆外围，所述螺杆转动安装于第一直立杆和第二直立杆之间，所述第二直立杆外侧安装有驱动螺杆转动的步进电机，所述U型卡套与螺纹套固定连接，所述花键转动卡设于U型卡套内。

作为本发明再进一步的方案：所述花键至少设置有五个，所述键槽与花键适配。

作为本发明再进一步的方案：所述配重块顶部设置有用于配重叠加的叠加槽。

作为本发明再进一步的方案：所述花键两侧均固定有挡圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在箱体内设置杠杆，在杠杆两侧设置传送链以及其上的送料斗、配重，同时通过折型杆设置挡门，当货物倾泻经过重力的作用进入送料斗内，杠杆失去平衡，杠杆逐渐转动，配重块往右滑动，此时在折型杆的作用下，进料斗逐渐下滑阻挡住斗门,传送链带动送料斗进行卸料，可调整配重进行送料多少，并且送料均匀；通过设置配重和滑动组件配合，可以使得卸料后配重块的移动使得杠杆恢复平衡时更加迅速，因此可以使得间歇性卸料间歇更加短暂，缩短了均匀卸料的时间间隔使得卸料更为迅速和顺畅；通过设置动力组件，可以针对不同量的货物自动调整链轮的转速，进而控制链轮的传输速度进而控制送料斗的速度，控制卸料的时间，能够针对货物增加时传送链的传输变快，卸料变快，由于卸料是间歇并且均匀的，因此即可实现针对不同的货物量进行快速均匀卸料，达到智能快速送料传输的效果，免去人工操作的繁琐。

附图说明

图1为一种智能物料运输设备的结构示意图。

图2为一种智能物料运输设备斗门被挡住时的结构示意图。

图3为一种智能物料运输设备中图1中a处的局部放大示意图。

图4为一种智能物料运输设备中动力组件的结构示意图。

图5为一种智能物料运输设备中花键和键槽的配合示意图。

图6为一种智能物料运输设备中滑动组件的轴测视图。

图中：1.箱体；2.进料口；3.出料口；4.进料斗；5.键槽；6.斗门；7.挡片；8.折型杆；9.杠杆；10.支承座；11.T形杆；12.滑轨；13.配重块；14.滑块；15.弹簧；16.电磁座；17.磁块；18.链轮；19.送料斗；20.横杆；21.第一直立杆；22.螺杆；23.步进电机；24.螺纹套；25.U型卡套；26.转轴；27.驱动杆；28.驱动轮；29.转动电机；30.挡圈；31.花键；32.第二直立杆；33.传送链；34.被动轮。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种智能物料运输设备，包括传送链33，所述传送链33设置于箱体1内且通过两个链轮18啮合安装，其中一个所述链轮18通过动力组件提供动力，所述传送链33链齿外围固定有送料斗19，所述送料斗19设置有均匀分布的若干个，两个所述链轮18转动安装在T形杆11底部两侧，所述T形杆11通过其顶部固连于杠杆9一端，所述杠杆9通过其中部转动安装在于支承座10上，所述支承座10固定于箱体1底部，所述杠杆9另一端设置有配重块13，所述配重块13通过滑动组件可滑动安装，所述箱体1内安装有进料斗4，所述进料斗4具有开设于箱体1上的进料口2，所述进料斗4倾斜的底部具有斗门6，所述斗门6通过挡片7开合，所述挡片7固定设置于折型杆8末端，所述折型杆8中部与进料斗4侧壁铰接，所述折型杆8底部转动安装于杠杆9异于中心处，所述箱体1底部还开设有出料口3，所述出料口3位于送料斗19内物料抛洒行程的末端，工作时通过进料口2往进料斗4内加入物料，如散装货物等，在动力组件的作用下转轴26转动带动传送链33转动，假设开始传送链33以匀速转动，杠杆9处于水平平衡状态，进料斗4内的物料经过进料斗4倾斜的底部倾泻，经过斗门6出来，此时挡片7对斗门6无阻挡作用，当货物倾泻经过重力的作用进入送料斗19内，杠杆9右侧变重，杠杆9失去平衡，杠杆9逐渐往右侧转动，配重块13往右滑动，此时在折型杆8的作用下，进料斗4逐渐下滑阻挡住斗门6,传送链33带动送料斗19进行卸料，物料到达图示最右端落入出料口3范围，经过出料口3进行收集物料，送料斗19卸料后，杠杆9又恢复平衡，挡片7失去对斗门6的阻挡，物料又出来，如此反复，即可通间隙性卸料达到均匀卸料的效果，图示控制配重块13的位置滑动，经杠杆与力的关系判断，可以控制挡片7的开合度，同时控制了杠杆9右侧在保持平衡状态下所能承载的最大物料量，即可根据物料的多少进行控制开合度以及送料的多少，同时达到均匀送料的效果，智能化程度高，免去了复杂的人工操作即可实现精确均匀送料。

优选的，所述滑动组件主要由滑块14和弹簧15组成，所述滑块14滑动卡设于滑轨12内，所述滑轨12贯穿开设杠杆9杆体，所述滑块14与配重块13固连，所述弹簧15连接于滑块14和滑轨12靠近支承座10的一侧轨壁之间，所述支承座10异于弹簧15一侧安装有磁块17，所述滑轨12远离支承座10一侧轨壁安装有电磁座16，工作时，利用弹簧15的设置能够使得杠杆9往右偏时，配重块13压缩弹簧15，当卸料完成后恢复平衡，利用弹簧15的恢复力能使得滑块14的恢复更加顺畅，设置磁块17和电磁座16的理由是，电磁座16处于常开状态，电磁座16始终保持对磁块17的吸附，此时电磁力保持了配重块13的稳定状态，弹簧的伸长恢复力与电磁力相等，当杠杆9倾斜后，货物对于杠杆9的作用，控制电磁座16对磁块17的吸附，可以使得卸料后配重块13的移动使得杠杆9恢复平衡时更加迅速，因此可以使得间歇性卸料间歇更加短暂，缩短了均匀卸料的时间使得卸料更为顺畅。

优选的，所述动力组件包括转轴26、驱动轮28和被动轮34，所述杠杆9内侧连接有横杆20，所述横杆20上平行设置有第一直立杆21和第二直立杆32，所述转轴26转动安装于第一直立杆21和第二直立杆32之间，所述被动轮34内侧中心开设有若干个键槽5，所述转轴26外围固定有若干个花键31，所述被动轮34通过花键31和键槽5的配合安装于转轴26外围，所述驱动轮28呈圆台型，所述驱动轮28边沿与被动轮34抵触，所述驱动轮28通过驱动杆27带动转动，所述驱动杆27通过转动电机29驱动转动，所述被动轮34连接有往复直线组件，动力组件在针对不同量的货物进行卸料时，链轮18的转动更加迅速，使得传送链33的传输更加迅速，因此使得送料斗19的卸料更加迅速，能够实现均匀、迅速卸料，往复直线组件带动被动轮34滑动，由于转动电机29带动驱动杆27进而带动驱动轮28转动，驱动轮28带动被动轮34转动，通过花键31和键槽5的设置使得被动轮34一边沿着转轴26滑动以及同时饶转轴26中心转动变为可能，由于被动轮34与驱动轮28边沿始终保持抵触，抵触部分线速度相等，又因为驱动轮28呈圆台型，因此其边沿线速度处处不相等，通过一端被动轮34与驱动轮28边沿保持接触，能够改变被动轮34的转速，针对不同量的货物自动调整链轮18的转速，进而控制链轮18的传输速度进而控制送料斗19的速度，控制卸料的时间，能够针对货物增加时传送链33的传输变快，卸料变快，由于卸料是间歇并且均匀的，因此即可实现针对不同的货物量进行快速均匀卸料，达到智能快速送料传输的效果，免去人工操作的繁琐，针对均匀快速卸料后可进行封装等一系列操作。

所述至少设置有五个，所述键槽5与花键31适配。

所述配重块13顶部设置有用于配重叠加的叠加槽，可通过叠加配重实现对平衡状态的改变，实际上改变的是挡片7对于斗门6开口的大小。

所述花键31两侧均固定有挡圈30，便于对被动轮34进行限位。

请参阅图1～6，作为本发明另一个优选的实施例，所述往复直线组件包括螺纹套24和U型卡套25，所述螺纹套24配合套设于螺杆22外围，所述螺杆22转动安装于第一直立杆21和第二直立杆32之间，所述第二直立杆32外侧安装有驱动螺杆22转动的步进电机23，所述U型卡套25与螺纹套24固定连接，所述花键31转动卡设于U型卡套25内，步进电机23驱动螺杆22转动，螺纹套24由于转动被被动轮34限位，因此将会沿着螺杆22滑动，往复直线组件不限于此，还可以是曲柄滑块等。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种智能物料运输设备，包括传送链(33)，其特征在于，所述传送链(33)设置于箱体(1)内且通过两个链轮(18)安装，其中一个所述链轮(18)通过动力组件提供动力，所述传送链(33)链齿外围固定有送料斗(19)，所述送料斗(19)设置有均匀分布的若干个，两个所述链轮(18)转动安装在T形杆(11)底部两侧，所述T形杆(11)通过其顶部固连于杠杆(9)一端，所述杠杆(9)通过其中部转动安装于支承座(10)上，所述支承座(10)固定于箱体(1)底部，所述杠杆(9)另一端设置有配重块(13)，所述配重块(13)通过滑动组件可滑动安装，所述箱体(1)内安装有进料斗(4)，所述进料斗(4)设有开设于箱体(1)上的进料口(2)，所述进料斗(4)倾斜的底部设有斗门(6)，所述斗门(6)通过挡片(7)开合，所述挡片(7)固定设置于折型杆(8)末端，所述折型杆(8)中部与进料斗(4)侧壁铰接，所述折型杆(8)底部转动安装于杠杆(9)异于中心处，所述箱体(1)底部还开设有出料口(3)，所述出料口(3)位于送料斗(19)内物料抛洒行程的末端。

2.根据权利要求1所述的一种智能物料运输设备，其特征在于，所述滑动组件主要由滑块(14)和弹簧(15)组成，所述滑块(14)滑动卡设于滑轨(12)内，所述滑轨(12)贯穿开设杠杆(9)杆体，所述滑块(14)与配重块(13)固连，所述弹簧(15)连接于滑块(14)和滑轨(12)靠近支承座(10)的一侧轨壁之间，所述支承座(10)异于弹簧(15)一侧安装有磁块(17)，所述滑轨(12)远离支承座(10)一侧轨壁安装有电磁座(16)。

3.根据权利要求1所述的一种智能物料运输设备，其特征在于，所述动力组件包括转轴(26)、驱动轮(28)和被动轮(34)，所述杠杆(9)内侧连接有横杆(20)，所述横杆(20)上平行设置有第一直立杆(21)和第二直立杆(32)，所述转轴(26)转动安装于第一直立杆(21)和第二直立杆(32)之间，所述被动轮(34)内侧中心开设有若干个键槽(5)，所述转轴(26)外围固定有若干个花键(31)，所述被动轮(34)通过花键(31)和键槽(5)的配合安装于转轴(26)外围，所述被动轮(34)连接有往复直线组件，所述驱动轮(28)呈圆台型，所述驱动轮(28)边沿保持与被动轮(34)抵触，所述驱动轮(28)通过驱动杆(27)带动转动，所述驱动杆(27)通过转动电机(29)驱动转动。

4.根据权利要求3所述的一种智能物料运输设备，其特征在于，所述往复直线组件包括螺纹套(24)和U型卡套(25)，所述螺纹套(24)配合套设于螺杆(22)外围，所述螺杆(22)转动安装于第一直立杆(21)和第二直立杆(32)之间，所述第二直立杆(32)外侧安装有驱动螺杆(22)转动的步进电机(23)，所述U型卡套(25)与螺纹套(24)固定连接，所述被动轮(34)转动卡设于U型卡套(25)内。

5.根据权利要求3所述的一种智能物料运输设备，其特征在于，所述花键(31)至少设置有五个，所述键槽(5)与花键(31)适配。

6.根据权利要求1所述的一种智能物料运输设备，其特征在于，所述配重块(13)顶部设置有用于配重叠加的叠加槽。

7.根据权利要求5所述的一种智能物料运输设备，其特征在于，所述花键(31)两侧均固定有挡圈(30)。

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