CN112896426A - 一种港口自动泊船装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种港口自动泊船装置，涉及船舶设备技术领域，解决了现有的在对船只进行泊船连接固定的时候，若是船只停放位置不准确就需要人工对泊船位置进行调整，存在局限性的问题，另一方面目前的泊船方式通过销钉物体进行固定，在船只对接销钉位置的时候，使得需船只准确位置停放，较为考验船员的驾驶技术的问题。一种港口自动泊船装置，包括支撑机构，支撑机构顶部与延伸机构底部中间后端位置固定连接；所述支撑机构前端中间位置与辅助机构尾端固定连接，且辅助机构头端位置固定连接在延伸机构底部中间前方位置。辅助内杆与延伸机构呈四十五度夹角状态，使得支撑机构与延伸机构通过辅助机构进行辅助支撑连接，形成三角形的区域。

Description

一种港口自动泊船装置

技术领域

本发明属于船舶设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种港口自动泊船装置。

背景技术

船或船舶，指的是：举凡利用水的浮力，依靠人力、风帆、发动机等动力，推动螺旋桨使能在水上移动的交通运输手段，船舶是随着人类的发展而开发的，不论是战时或是平时，都有船舶的出现，世界上有数百万的渔民用渔船捕鱼。

例如申请号：CN201811149076.5本发明公开了一种船舶系泊装置，包括驱动机构、支撑机构、伸缩机构、系泊桩和锁定件，所述驱动机构包括丝杆和驱动单元，所述丝杆设于所述支撑机构上且沿竖直方向布置，所述驱动单元用于驱动所述丝杆沿周向自转。所述伸缩机构的一端设有耳板，所述伸缩机构的另一端设有伸缩杆，所述伸缩杆的长度方向与所述丝杆的长度方向垂直，所述耳板上设有与所述丝杆配合的丝杆孔，并且所述支撑机构可限制所述耳板绕所述丝杆的轴线转动。所述伸缩杆远离所述耳板的一端设有固定孔，所述系泊桩的一端可穿过所述固定孔，所述锁定件用于将所述系泊桩与所述伸缩杆可拆卸固定在一起。该装置可解决船舶系泊时多人手工操作，耗费人力的问题。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然可以替代人工泊船，解决船舶系泊时需多人手工共同操作完成，耗费人力的问题，但是在对船只进行泊船连接固定的时候，若是船只停放位置不准确就需要人工对泊船位置进行调整，存在局限性的问题，另一方面目前的泊船方式通过销钉物体进行固定，在船只对接销钉位置的时候，使得需船只准确位置停放，较为考验船员的驾驶技术

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种港口自动泊船装置，以解决现有的在对船只进行泊船连接固定的时候，若是船只停放位置不准确就需要人工对泊船位置进行调整，存在局限性的问题，另一方面目前的泊船方式通过销钉物体进行固定，在船只对接销钉位置的时候，使得需船只准确位置停放，较为考验船员的驾驶技术的问题。

本发明一种港口自动泊船装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种港口自动泊船装置，包括支撑机构，支撑机构顶部与延伸机构底部中间后端位置固定连接；所述支撑机构前端中间位置与辅助机构尾端固定连接，且辅助机构头端位置固定连接在延伸机构底部中间前方位置；所述延伸机构前端与牵引机构后端固定连接；所述牵引机构包括有牵引架，牵引架顶端面中间左侧位置开设有转轴孔，且牵引架前端面右侧位置开设有滑动孔，牵引架转轴孔中间右侧与牵引架滑动孔中间左侧相贯通，且牵引架转轴孔与牵引架滑动孔呈十字交叉形状，牵引架前端上方位置设有立板。

进一步的，所述支撑机构包括有升降杆和底座，支撑机构内部上端位置滑动连接有升降杆，支撑机构底部与底座顶部转动连接，底座为等腰梯形形状，支撑机构前端中间位置设有圆形截面；

进一步的，所述延伸机构包括有延伸杆、尾杆、配重块，延伸机构底部中间前方位置设有圆形截面，延伸机构前端内部滑动连接有延伸杆，延伸杆前端位置设有凸块，延伸机构后端设有尾杆，配重块前端与尾杆后端面固定连接；

进一步的，所述尾杆整体为T字形状，且尾杆下方位置设有圆柱面，尾杆底部前端位置与升降杆顶部固定连接，且尾杆与升降杆处于垂直状态；

进一步的，所述辅助机构包括有辅助外杆和辅助内杆，辅助外杆开设有凹槽，辅助内杆滑动连接在辅助外杆凹槽内；

进一步的，所述辅助外杆尾端转动连接有万向节，辅助内杆头端位置转动连接有万向节，辅助外杆尾端万向节固定连接在支撑机构前端中间位置的圆形截面位置，支撑机构与辅助外杆呈四十五度夹角状态，辅助内杆头端万向节固定连接在延伸机构底部中间前方位置的圆形截面，辅助内杆与延伸机构呈四十五度夹角状态；

进一步的，所述牵引机构还包括有电机和调节杆，电机底部设有转动轴，且转动轴中间位置设有齿轮，底部设有摇把，电机前端固定连接在牵引架立板后端面，电机转动轴位于牵引架转轴孔内，电机转动轴齿轮位于牵引架转轴孔与牵引架滑动孔交叉位置，调节杆左侧开设有齿条槽，调节杆滑动连接在牵引架滑动孔内，且电机转动轴齿轮与调节杆齿条槽相啮合；

进一步的，所述牵引机构还包括有转接块和夹杆，牵引架滑动孔前端位置固定连接有转接块，转接块通孔与牵引架滑动孔同轴心，牵引架滑动孔两侧均转动连接有一处夹杆；

进一步的，所述调节杆前端设有挡板，且调节杆挡板两侧均转动连接有一处页板，牵引架前端转动的两处夹杆为对称形状，且每处夹杆前端均设有半圆形夹槽，两处调节杆页板均与一处夹杆中间位置转动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

由于尾杆与升降杆处于垂直状态，尾杆与升降杆角度为90度，且因支撑机构与辅助外杆呈四十五度夹角状态，辅助内杆与延伸机构呈四十五度夹角状态，使得支撑机构与延伸机构通过辅助机构进行辅助支撑连接，形成三角形的区域，通过三角形的稳固特性可以加固支撑机构整体对延伸机构的支撑；配重块可以对支撑机构上端固定的延伸机构与牵引机构进行重量找平，防止支撑机构前端出现过重的情况。

由于支撑机构底部与底座顶部转动连接，可是调整支撑机构整体的旋转角度，船只停靠的时候，通过支撑机构调整高度，延伸机构调整距离之后，通过支撑机构与底座的转动连接，对夹杆位置进行调整，解决了船只停靠需要位置固定存在局限性的问题，另一方面夹杆取代传统销钉固定方式，在船只泊船停靠以及脱离的时候，只需取消牵引机构对船只连接桩的限制即可。

由于电机的转动轴中间位置设有齿轮，底部设有摇把，当电机无法正常运作的时候，可通过转动轴下方的摇把进行转动，通过电机转动轴齿轮与调节杆齿条槽相啮合，调整牵引架所在调节杆的位置，通过夹杆对船只的连接桩进行限位夹合。

附图说明

图1是本发明的左视状态结构示意图。

图2是本发明的侧视状态结构示意图。

图3是本发明的图2中A处局部放大结构示意图。

图4是本发明的俯视状态结构示意图。

图5是本发明的图4中B处局部放大结构示意图。

图6是本发明的牵引机构半剖侧视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、支撑机构；101、升降杆；102、底座；2、延伸机构；201、延伸杆；202、尾杆；203、配重块；3、辅助机构；301、辅助外杆；302、辅助内杆；4、牵引机构；401、牵引架；402、电机；403、调节杆；404、转接块；405、夹杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本发明提供一种港口自动泊船装置，包括有：支撑机构1，支撑机构1顶部与延伸机构2底部中间后端位置固定连接；支撑机构1前端中间位置与辅助机构3尾端固定连接，且辅助机构3头端位置固定连接在延伸机构2底部中间前方位置；延伸机构2前端与牵引机构4后端固定连接；牵引机构4包括有牵引架401，牵引架401顶端面中间左侧位置开设有转轴孔，且牵引架401前端面右侧位置开设有滑动孔，牵引架401转轴孔中间右侧与牵引架401滑动孔中间左侧相贯通，且牵引架401转轴孔与牵引架401滑动孔呈十字交叉形状，牵引架401前端上方位置设有立板。

其中，支撑机构1包括有升降杆101和底座102，支撑机构1内部上端位置滑动连接有升降杆101，支撑机构1底部与底座102顶部转动连接，底座102为等腰梯形形状，支撑机构1前端中间位置设有圆形截面。

其中，延伸机构2包括有延伸杆201、尾杆202、配重块203，延伸机构2底部中间前方位置设有圆形截面，延伸机构2前端内部滑动连接有延伸杆201，延伸杆201前端位置设有凸块，延伸机构2后端设有尾杆202，配重块203前端与尾杆202后端面固定连接。

其中，尾杆202整体为T字形状，且尾杆202下方位置设有圆柱面，尾杆202底部前端位置与升降杆101顶部固定连接，且尾杆202与升降杆101处于垂直状态。

其中，辅助机构3包括有辅助外杆301和辅助内杆302，辅助外杆301开设有凹槽，辅助内杆302滑动连接在辅助外杆301凹槽内。

其中，辅助外杆301尾端转动连接有万向节，辅助内杆302头端位置转动连接有万向节，辅助外杆301尾端万向节固定连接在支撑机构1前端中间位置的圆形截面位置，支撑机构1与辅助外杆301呈四十五度夹角状态，辅助内杆302头端万向节固定连接在延伸机构2底部中间前方位置的圆形截面，辅助内杆302与延伸机构2呈四十五度夹角状态。

其中，牵引机构4还包括有电机402和调节杆403，电机402底部设有转动轴，且转动轴中间位置设有齿轮，底部设有摇把，电机402前端固定连接在牵引架401立板后端面，电机402转动轴位于牵引架401转轴孔内，电机402转动轴齿轮位于牵引架401转轴孔与牵引架401滑动孔交叉位置，调节杆403左侧开设有齿条槽，调节杆403滑动连接在牵引架401滑动孔内，且电机402转动轴齿轮与调节杆403齿条槽相啮合。

其中，牵引机构4还包括有转接块404和夹杆405，牵引架401滑动孔前端位置固定连接有转接块404，转接块404通孔与牵引架401滑动孔同轴心，牵引架401滑动孔两侧均转动连接有一处夹杆405。

其中，调节杆403前端设有挡板，且调节杆403挡板两侧均转动连接有一处页板，牵引架401前端转动的两处夹杆405为对称形状，且每处夹杆405前端均设有半圆形夹槽，两处调节杆403页板均与一处夹杆405中间位置转动连接。

使用时：当需要对船只进行泊船的时候，首先通过支撑机构1与升降杆101的滑动配合，调整升降杆101升降的高度，升降杆101上端的延伸机构2整体位置将得以升高调整，延伸机构2高度与所需泊船船只的连接桩高度相符，接下来通过延伸机构2与延伸杆201的滑动配合，调整延伸杆201所延伸的位置，直至船只连接桩位于延伸机构2前端连接的牵引机构4中两处夹杆405半圆形夹槽内，接下来操作人员只需启动电机402，电机402转动轴转动的时候，通过电机402转动轴齿轮与调节杆403齿条槽的啮合，电机402带动牵引架401整体向调节杆403后端位置移动，当牵引架401向后移动的时候，带动转接块404向后方位置移动，由于调节杆403两侧的页板与两处夹杆405中间位置转动连接，在转接块404向后方位置移动的时候，转接块404两侧的夹杆405将通过调节杆403前端位置的配合进行聚拢，使得夹杆405夹槽夹合船只的连接桩。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种港口自动泊船装置，其特征在于：包括支撑机构(1)，所述支撑机构(1)顶部与延伸机构(2)底部中间后端位置固定连接；所述支撑机构(1)前端中间位置与辅助机构(3)尾端固定连接，且辅助机构(3)头端位置固定连接在延伸机构(2)底部中间前方位置；所述延伸机构(2)前端与牵引机构(4)后端固定连接；所述牵引机构(4)包括有牵引架(401)，牵引架(401)顶端面中间左侧位置开设有转轴孔，且牵引架(401)前端面右侧位置开设有滑动孔，牵引架(401)转轴孔中间右侧与牵引架(401)滑动孔中间左侧相贯通，且牵引架(401)转轴孔与牵引架(401)滑动孔呈十字交叉形状，牵引架(401)前端上方位置设有立板。

2.如权利要求1所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括有升降杆(101)和底座(102)，支撑机构(1)内部上端位置滑动连接有升降杆(101)，支撑机构(1)底部与底座(102)顶部转动连接，底座(102)为等腰梯形形状，支撑机构(1)前端中间位置设有圆形截面。

3.如权利要求1所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述延伸机构(2)包括有延伸杆(201)、尾杆(202)、配重块(203)，延伸机构(2)底部中间前方位置设有圆形截面，延伸机构(2)前端内部滑动连接有延伸杆(201)，延伸杆(201)前端位置设有凸块，延伸机构(2)后端设有尾杆(202)，配重块(203)前端与尾杆(202)后端面固定连接。

4.如权利要求3所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述尾杆(202)整体为T字形状，且尾杆(202)下方位置设有圆柱面，尾杆(202)底部前端位置与升降杆(101)顶部固定连接，且尾杆(202)与升降杆(101)处于垂直状态。

5.如权利要求1所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述辅助机构(3)包括有辅助外杆(301)和辅助内杆(302)，辅助外杆(301)开设有凹槽，辅助内杆(302)滑动连接在辅助外杆(301)凹槽内。

6.如权利要求5所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述辅助外杆(301)尾端转动连接有万向节，辅助内杆(302)头端位置转动连接有万向节，辅助外杆(301)尾端万向节固定连接在支撑机构(1)前端中间位置的圆形截面位置，支撑机构(1)与辅助外杆(301)呈四十五度夹角状态，辅助内杆(302)头端万向节固定连接在延伸机构(2)底部中间前方位置的圆形截面，辅助内杆(302)与延伸机构(2)呈四十五度夹角状态。

7.如权利要求1所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述牵引机构(4)还包括有电机(402)和调节杆(403)，电机(402)底部设有转动轴，且转动轴中间位置设有齿轮，底部设有摇把，电机(402)前端固定连接在牵引架(401)立板后端面，电机(402)转动轴位于牵引架(401)转轴孔内，电机(402)转动轴齿轮位于牵引架(401)转轴孔与牵引架(401)滑动孔交叉位置，调节杆(403)左侧开设有齿条槽，调节杆(403)滑动连接在牵引架(401)滑动孔内，且电机(402)转动轴齿轮与调节杆(403)齿条槽相啮合。

8.如权利要求1所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述牵引机构(4)还包括有转接块(404)和夹杆(405)，牵引架(401)滑动孔前端位置固定连接有转接块(404)，转接块(404)通孔与牵引架(401)滑动孔同轴心，牵引架(401)滑动孔两侧均转动连接有一处夹杆(405)。

9.如权利要求7所述一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述调节杆(403)前端设有挡板，且调节杆(403)挡板两侧均转动连接有一处页板，牵引架(401)前端转动的两处夹杆(405)为对称形状，且每处夹杆(405)前端均设有半圆形夹槽，两处调节杆(403)页板均与一处夹杆(405)中间位置转动连接。

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