CN112895458A - 一种3d打印用产品移出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D打印用产品移出装置，包括底板，底板上固定连接有打印箱，打印箱实现工件的3D打印，在打印箱内设置安装有载板，工件位于载板上；且底板上还设置安装有转移组件和放置组件。本装置通过夹持丝杆的转动带动两边侧板上夹持杆的对向运动，卡块能够与卡槽之间相互的卡合，提高实际夹持过程中的稳定性；通过对载板的转向将载板放置于放置板上，实现载板和工件的取出，同时，通过所述的升降组件实现放置板的高度调节，提高本装置的实际使用效果，具备良好的应用前景。

Description

一种3D打印用产品移出装置

技术领域

本发明涉及3D打印领域，具体是一种3D打印用产品移出装置。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。

现有3D打印过程中，虽然工人在移出产品时会在手上带上手套防止产品的高温或有毒物质对手造成伤害，但手套的保护效果不佳，高温或有毒物质还是会对工人的人身造成一定的伤害；进而提出一种3D打印用产品移出装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印用产品移出装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种3D打印用产品移出装置，包括底板，底板上固定连接有打印箱，打印箱实现工件的3D打印，在打印箱内设置安装有载板，工件位于载板上；且底板上还设置安装有转移组件和放置组件；

转移组件包括支架、转动架、夹持板和夹持电机，所述的支架固定连接在底板上，在转动架上固定连接有转动轴，转动轴和支架之间通过轴承转动安装，支架和转动架之间设置安装有转动组件，夹持板呈U形结构，夹持板包括主板和侧板，在转动架上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块固定连接在侧板上，在侧板上固定连接有齿条，齿条上啮合安装有齿轮，在转动架上固定连接有伸缩电机，伸缩电机的转动轴和齿轮之间通过皮带传动连接，在侧板的内侧滑动安装有夹持杆，两个所述侧板之间转动安装有夹持丝杆，夹持丝杆采用双向螺纹，两侧的夹持杆分别和双向丝杆之间配设安装，载板上开设有卡槽，夹持杆固定连接有卡块，卡块与卡槽之间相互卡合，夹持电机固定连接在主板上，且夹持电机的转动轴和夹持丝杆之间通过皮带传动连接。

作为本发明进一步的方案：在滑槽内固定连接有滑杆，滑块滑动设置在滑杆上。

作为本发明再进一步的方案：转动组件包括转动电机和齿环，的齿环固定连接在转动架上，且所述的转动电机固定连接在支架上，转动电机的转动轴和齿环之间通过啮合安装。

作为本发明再进一步的方案：在侧板上开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位杆，限位杆固定连接在夹持杆上。

作为本发明再进一步的方案：放置板和底板之间设置安装有升降组件，升降组件实现放置板的高度调节。

作为本发明再进一步的方案：所述的升降组件包括升降电机、升降丝杆、驱动块和支撑杆，升降丝杆转动安装在底板上，升降丝杆采用双向螺纹，驱动块滑动配设在升降丝杆上，升降电机的转动轴固定连接在升降丝杆上，升降电机固定连接在底板上；驱动块在升降丝杆上的对称安装有两组，且所述的支撑杆的一端铰接在驱动块上，支撑杆的另一端铰接在放置板上。

作为本发明再进一步的方案：底板上固定连接有套筒，套筒内滑动安装有套杆，套杆固定连接于放置板上。

作为本发明再进一步的方案：在驱动块的底部转动安装有支撑轮，支撑轮滚动设置在底板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过夹持丝杆的转动带动两边侧板上夹持杆的对向运动，卡块能够与卡槽之间相互的卡合，提高实际夹持过程中的稳定性；通过对载板的转向将载板放置于放置板上，实现载板和工件的取出，同时，通过所述的升降组件实现放置板的高度调节，提高本装置的实际使用效果，具备良好的应用前景。

附图说明

图1为3D打印用产品移出装置的结构示意图。

图2为3D打印用产品移出装置中夹持板俯视的结构示意图。

图3为3D打印用产品移出装置中A视图放大的结构示意图。

图中：1-底板、2-打印箱、3-载板、4-卡槽、5-工件、6-夹持板、7-夹持电机、8-转动架、9-伸缩电机、10-齿轮、11-齿环、12-轴承、13-支架、14-齿条、15-滑块、16-转动电机、17-套筒、18-套杆、19-支撑杆、20-放置板、21-升降丝杆、22-驱动块、23-支撑轮、24-升降电机、25-夹持杆、26-卡块、27-限位杆、28-限位槽、29-夹持丝杆、30-主板、31-侧板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例一

请参阅图1-3，一种3D打印用产品移出装置，包括底板1，底板1上固定连接有打印箱2，通过所述的打印箱2实现工件5的3D打印，在打印箱2内设置安装有载板3，工件5位于载板3上；且底板1上还设置安装有转移组件和放置组件，通过所述的转移组件将工件5从的打印箱2中移出并且转运到放置组件上；具体的，所述的转移组件包括支架13、转动架8、夹持板6和夹持电机7，其中，所述的支架13固定连接在底板1上，在转动架8上固定连接有转动轴，转动轴和支架13之间通过轴承12转动安装，通过轴承12提高转动架8和支架13之间的实际转动效果，且在支架13和转动架8之间还设置安装有转动组件，通过所述的转动组件驱动转动架8相对于支架13转动；具体的，所述的夹持板6呈U形结构，夹持板6包括主板30和侧板31，在转动架8上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块15，所述滑块15固定连接在侧板31上，具体的，在侧板31上固定连接有齿条14，齿条14上啮合安装有齿轮10，在转动架8上固定连接有伸缩电机9，伸缩电机9的转动轴和齿轮10之间通过皮带传动连接，具体的，通过伸缩电机9的转动进一步实现夹持板6相对于转动座的滑动，具体的，在侧板31的内侧滑动安装有夹持杆25，两个所述侧板31之间转动安装有夹持丝杆29，所述的夹持丝杆29采用双向螺纹，具体的，两侧的夹持杆25分别和双向丝杆之间配设安装，通过夹持丝杆29的转动带动两边侧板31上夹持杆25的对向运动，其中的，载板3上开设有卡槽4，夹持杆25固定连接有卡块26，所述的卡块26能够与卡槽4之间相互的卡合，进一步提高实际夹持过程中的稳定性；具体的，所述的夹持电机7固定连接在主板30上，且夹持电机7的转动轴和夹持丝杆29之间通过皮带传动连接；进而通过夹持电机7驱动夹持丝杆29的转动。

进一步，为了提高夹持板6在夹持过程中的稳定性，在滑槽内固定连接有滑杆，所述的滑块15滑动设置在滑杆上，通过所述的滑杆进一步提高本装置在使用的过程中的稳性。

具体的，所述的转动组件的具体结构形态不加限定，在本实施例中，所述的转动组件包括转动电机16和齿环11，所述的齿环11固定连接在转动架8上，且所述的转动电机16固定连接在支架13上，转动电机16的转动轴和齿环11之间通过齿轮副啮合安装，进一步的，在转动电机16的作用下进一步通过齿环11驱动转动架8的转动。

进一步的，转移组件夹持载板3后，在伸缩电机9作用下缩回；然后通过所述转动电机16驱动转动架8的转动，实现载板3的转向；通过对载板3的转向进一步的将载板3放置于放置板20上，进而实现载板3和工件5的取出。

进一步的，在侧板31上开设有限位槽28，限位槽28内滑动安装有限位杆27，所述的限位杆27固定连接在夹持杆25上，通过限位杆27和限位槽28之间的限位作用，提高本装置在夹持过程中的稳定性。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上做了如下改进，其中，放置板20和底板1之间设置安装有升降组件，通过所述的升降组件进一步实现放置板20的高度调节，进一步的提高本装置的实际使用效果。

具体的，所述的升降组件包括升降电机24、升降丝杆21、驱动块22和支撑杆19，所述的升降丝杆21转动安装在底板1上，所述的升降丝杆21采用双向螺纹，驱动块22滑动配设在升降丝杆21上，升降电机24的转动轴固定连接在升降丝杆21上，通过升降电机24的转动进一步带动双向丝杆的转动；进一步的，所述的升降电机24固定连接在底板1上；其中，驱动块22在升降丝杆21上的对称安装有两组，且所述的支撑杆19的一端铰接在驱动块22上，支撑杆19的另一端铰接在放置板20上；通过驱动块22的滑动进一步通过支撑杆19实现放置板20的高度调节。

进一步的，为了提高装置的实际使用效果和放置板20升降过程中的稳定性，底板1上固定连接有套筒17，套筒17内滑动安装有套杆18，套杆18固定连接于放置板20上；通过套杆18和套筒17之间的限位作用，有效的提高放置板20升降过程中的稳定性。

具体的，为了升降丝杆21的径向负载，在驱动块22的底部转动安装有支撑轮23，支撑轮23滚动设置在底板1上，进一步提高本装置的实际使用效果。

本发明的工作原理是：本装置在使用过程中，通过夹持丝杆29的转动带动两边侧板31上夹持杆25的对向运动，卡块26能够与卡槽4之间相互的卡合，提高实际夹持过程中的稳定性；夹持电机7固定连接在主板30上，且夹持电机7的转动轴和夹持丝杆29之间通过皮带传动连接，通过夹持电机7驱动夹持丝杆29的转动；移组件夹持载板3后，在伸缩电机9作用下缩回，然后通过所述转动电机16驱动转动架8的转动，实现载板3的转向；通过对载板3的转向将载板3放置于放置板20上，实现载板3和工件5的取出，通过所述的升降组件实现放置板20的高度调节，提高本装置的实际使用效果。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (8)

1.一种3D打印用产品移出装置，包括底板（1），底板（1）上固定连接有打印箱（2），打印箱（2）实现工件（5）的3D打印，在打印箱（2）内设置安装有载板（3），工件（5）位于载板（3）上；其特征在于，底板（1）上还设置安装有转移组件和放置组件；

转移组件包括支架（13）、转动架（8）、夹持板（6）和夹持电机（7），所述的支架（13）固定连接在底板（1）上，在转动架（8）上固定连接有转动轴，转动轴和支架（13）之间通过轴承（12）转动安装，支架（13）和转动架（8）之间设置安装有转动组件，夹持板（6）呈U形结构，夹持板（6）包括主板（30）和侧板（31），在转动架（8）上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块（15），滑块（15）固定连接在侧板（31）上，在侧板（31）上固定连接有齿条（14），齿条（14）上啮合安装有齿轮（10），在转动架（8）上固定连接有伸缩电机（9），伸缩电机（9）的转动轴和齿轮（10）之间通过皮带传动连接，在侧板（31）的内侧滑动安装有夹持杆（25），两个所述侧板（31）之间转动安装有夹持丝杆（29），夹持丝杆（29）采用双向螺纹，两侧的夹持杆（25）分别和双向丝杆之间配设安装，载板（3）上开设有卡槽（4），夹持杆（25）固定连接有卡块（26），卡块（26）与卡槽（4）之间相互卡合，夹持电机（7）固定连接在主板（30）上，且夹持电机（7）的转动轴和夹持丝杆（29）之间通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的3D打印用产品移出装置，其特征在于，在滑槽内固定连接有滑杆，滑块（15）滑动设置在滑杆上。

3.根据权利要求1所述的3D打印用产品移出装置，其特征在于，转动组件包括转动电机（16）和齿环（11），的齿环（11）固定连接在转动架（8）上，且所述的转动电机（16）固定连接在支架（13）上，转动电机（16）的转动轴和齿环（11）之间通过啮合安装。

4.根据权利要求1所述的3D打印用产品移出装置，其特征在于，在侧板（31）上开设有限位槽（28），限位槽（28）内滑动安装有限位杆（27），限位杆（27）固定连接在夹持杆（25）上。

5.根据权利要求1所述的3D打印用产品移出装置，其特征在于，放置板（20）和底板（1）之间设置安装有升降组件，升降组件实现放置板（20）的高度调节。

6.根据权利要求5所述的3D打印用产品移出装置，其特征在于，所述的升降组件包括升降电机（24）、升降丝杆（21）、驱动块（22）和支撑杆（19），升降丝杆（21）转动安装在底板（1）上，升降丝杆（21）采用双向螺纹，驱动块（22）滑动配设在升降丝杆（21）上，升降电机（24）的转动轴固定连接在升降丝杆（21）上，升降电机（24）固定连接在底板（1）上；驱动块（22）在升降丝杆（21）上的对称安装有两组，且所述的支撑杆（19）的一端铰接在驱动块（22）上，支撑杆（19）的另一端铰接在放置板（20）上。

7.根据权利要求6所述的3D打印用产品移出装置，其特征在于，底板（1）上固定连接有套筒（17），套筒（17）内滑动安装有套杆（18），套杆（18）固定连接于放置板（20）上。

8.根据权利要求7所述的3D打印用产品移出装置，其特征在于，在驱动块（22）的底部转动安装有支撑轮（23），支撑轮（23）滚动设置在底板（1）上。

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