CN206900432U - 一种高度可调型物流推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高度可调型物流推车，包括底座、升降板、推杆、支撑套杆、丝杠、一号滑块、二号滑块、一号连杆、二号连杆和滚轮，丝杠通过轴承连接方式转动架设在支撑立板上，一号滑块通过螺纹连接方式套设在丝杠的右部外圈表面，二号滑块通过螺纹连接方式套设在丝杠的左部外圈表面，一号连杆的一端与一号滑块上的铰接座转动铰接，一号连杆的另一端与升降板上的铰接座转动铰接，二号连杆的一端与二号滑块上的铰接座转动铰接，二号连杆的另一端与升降板上的铰接座转动铰接。本实用新型结构简单，操作便捷，升降板的高度可调，方便工作人员向升降板的上表面摆放货物，无需工作人员弯腰进行操作，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种高度可调型物流推车

技术领域

本实用新型涉及物流用具领域，具体是一种高度可调型物流推车。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流推车是物流企业经常使用的用于进行货物中转的重要工具，现有的物流推车包括了底座、推杆和设于底座下方的行走轮，待中转的货物放置于底座上，由操作人员通过推拉推杆来实现货物的移动。

但对于现有的物流推车来说，其所存在的问题是，使用物流推车在装卸物品时，需要工作人员不断的弯腰进行操作，进而增强了工作人员的劳动强度，长久以往会给工作人员要不带来问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高度可调型物流推车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高度可调型物流推车，包括底座、升降板、推杆、支撑套杆、丝杠、一号滑块、二号滑块、一号连杆、二号连杆和滚轮，所述底座的上表面对称固定焊接设置有支撑立板；所述丝杠通过轴承连接方式转动架设在支撑立板上；所述支撑立板的外侧壁上设置有用于驱动丝杠转动的驱动电机；所述支撑立板的顶部固定架设有支撑套杆；所述升降板固定架设在支撑套杆的顶端；所述一号滑块通过螺纹连接方式套设在丝杠的右部外圈表面；所述二号滑块通过螺纹连接方式套设在丝杠的左部外圈表面；所述一号连杆的一端与一号滑块上的铰接座转动铰接，一号连杆的另一端与升降板上的铰接座转动铰接；所述二号连杆的一端与二号滑块上的铰接座转动铰接，二号连杆的另一端与升降板上的铰接座转动铰接；所述底座的左端上表面固定焊接架设有推杆；所述推杆的顶端固定设置有手柄；所述推杆的上部左侧外壁上分别固定设置有控制面板和PLC控制器；所述底座的下表面四角均设置有滚轮；所述底座的底部左侧固定连接有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的底部固定连接有滚轮相相互配合的摩擦块。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机采用伺服电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的端部驱动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杠的外圈表面加工有外螺纹，其中丝杠左部外圈表面的外螺纹旋向与其右部外圈外螺纹的旋向相反。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑套杆包括支撑套筒座和支撑杆；所述支撑套筒座通过焊接方式固定安装在支撑立板的上表面；所述支撑杆的顶端固定支撑升降板的端部下表面；所述支撑套筒座的内部开设有滑腔，滑腔内设置有限位滑块；所述支撑杆的底端与限位滑块的上表面固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的左部上表面设置有用于向整个装置中用电部件供电的蓄电池。

作为本实用新型进一步的方案：所述推杆的上部右侧外壁上固定设置有光电发射器；所述升降板的左端外壁上设置有光电接收器。

作为本实用新型进一步的方案：所述PLC控制器的输入端分别与控制面板和光电接收器电性连接；所述PLC控制器的输出端分别与驱动电机和电动伸缩杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，操作便捷，利用PLC控制器控制驱动电机驱动丝杠转动，实现升降板的高度调节，方便工作人员向升降板的上表面摆放货物，无需工作人员弯腰进行操作，降低了工作人员的劳动强度，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中支撑套杆的结构示意图。

图中：1-底座，2-升降板，3-推杆，4-手柄，5-控制面板，6-PLC控制器，7-光电发射器，8-支撑套杆，9-丝杠，10-支撑立板，11-一号滑块，12-二号滑块，13-一号连杆，14-二号连杆，15-铰接座，16-驱动电机，17-蓄电池，18-光电接收器，19-滚轮，20-摩擦块，21-电动伸缩杆，81-支撑套筒座，82-支撑杆，83-限位滑块，84-滑腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种高度可调型物流推车，包括底座1、升降板2、推杆3、支撑套杆8、丝杠9、一号滑块11、二号滑块12、一号连杆13、二号连杆14和滚轮19，所述底座1的上表面对称固定焊接设置有支撑立板10；所述丝杠9通过轴承连接方式转动架设在支撑立板10上；所述支撑立板10的外侧壁上设置有用于驱动丝杠9转动的驱动电机16；所述驱动电机16采用伺服电机，提高控制精度，驱动电机16的输出轴通过联轴器与丝杠9的端部驱动连接；所述支撑立板10的顶部固定架设有支撑套杆8；所述升降板2固定架设在支撑套杆8的顶端，升降板2的中部下表面固定设置有铰接座15。

所述丝杠9的外圈表面加工有外螺纹，其中丝杠9左部外圈表面的外螺纹旋向与其右部外圈外螺纹的旋向相反；所述一号滑块11通过螺纹连接方式套设在丝杠9的右部外圈表面；所述二号滑块12通过螺纹连接方式套设在丝杠9的左部外圈表面；所述一号滑块11的上表面和二号滑块12的上表面均设置有铰接座15；所述一号连杆13的一端与一号滑块11上的铰接座15转动铰接，一号连杆13的另一端与升降板2上的铰接座15转动铰接；所述二号连杆14的一端与二号滑块12上的铰接座15转动铰接，二号连杆14的另一端与升降板2上的铰接座15转动铰接。

所述支撑套杆8包括支撑套筒座81和支撑杆82；所述支撑套筒座81通过焊接方式固定安装在支撑立板10的上表面；所述支撑杆82的顶端固定支撑升降板2的端部下表面；所述支撑套筒座81的内部开设有滑腔84，滑腔84内设置有限位滑块83；所述支撑杆82的底端与限位滑块83的上表面固定连接；所述支撑杆82滑动贯穿于支撑套筒座81顶板上开设的通孔内设置。

所述底座1的左端上表面固定焊接架设有推杆3；所述推杆3的顶端固定设置有手柄4；所述推杆3的上部左侧外壁上分别固定设置有控制面板5和PLC控制器6；所述推杆3的上部右侧外壁上固定设置有光电发射器7；所述底座1的左部上表面设置有用于向整个装置中用电部件供电的蓄电池17。

所述PLC控制器6的输入端分别与控制面板5和光电接收器18电性连接；所述PLC控制器6的输出端分别与驱动电机16和电动伸缩杆21电性连接；所述升降板2的左端外壁上设置有用于接收光电发射器7发出的光电信号的光电接收器18，当升降板2向上运动过程中，光电发射器7与光电接收器18处于同一水平面时，光电发射器7发射的光电信号能够被光电接收器18接收，光电接收器18触发PLC控制器6控制驱动电机16停止运转。

所述底座1的下表面四角均设置有滚轮19；所述底座1的底部左侧固定连接有电动伸缩杆21；所述电动伸缩杆21的底部固定连接有滚轮19相相互配合的摩擦块20，通过PLC控制器6控制电动伸缩杆21伸长，电动伸缩杆21推动摩擦块20移动，摩擦块20与滚轮19接触，对滚轮19进行锁止，从而对物流推车行固定。

本实用新型的工作原理是：使用时，货物摆放在升降板2的上表面，将驱动电机16接入电源后，控制驱动电机16的输出轴正向转动，带动丝杠9正向转动，此时一号滑块11与二号滑块12之间相互靠近，此时一号连杆13与二号连杆14之间的夹角变小，使升降板2升高，当升降板2向上运动过程中，光电发射器7与光电接收器18处于同一水平面时，光电发射器7发射的光电信号能够被光电接收器18接收，光电接收器18触发PLC控制器6控制驱动电机16停止运转，避免一号滑块11与二号滑块12之间相互碰撞，提高安全性，反之，控制驱动电机16的输出轴反向转动，带动丝杠9反向转动，此时的一号滑块11与2之间相互远离，一号连杆13与二号连杆14之间的夹角变大，升降板2的高度降低；本实用新型结构简单，操作便捷，利用PLC控制器6控制驱动电机16驱动丝杠9转动，实现升降板2的高度调节，方便工作人员向升降板2的上表面摆放货物，无需工作人员弯腰进行操作，降低了工作人员的劳动强度，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种高度可调型物流推车，包括底座（1）、升降板（2）、推杆（3）、支撑套杆（8）、丝杠（9）、一号滑块（11）、二号滑块（12）、一号连杆（13）、二号连杆（14）和滚轮（19），其特征在于，所述底座（1）的上表面对称固定焊接设置有支撑立板（10），所述丝杠（9）通过轴承连接方式转动架设在支撑立板（10）上，所述支撑立板（10）的外侧壁上设置有用于驱动丝杠（9）转动的驱动电机（16），所述支撑立板（10）的顶部固定架设有支撑套杆（8），所述升降板（2）固定架设在支撑套杆（8）的顶端，所述一号滑块（11）通过螺纹连接方式套设在丝杠（9）的右部外圈表面，所述二号滑块（12）通过螺纹连接方式套设在丝杠（9）的左部外圈表面，所述一号连杆（13）的一端与一号滑块（11）上的铰接座（15）转动铰接，一号连杆（13）的另一端与升降板（2）上的铰接座（15）转动铰接，所述二号连杆（14）的一端与二号滑块（12）上的铰接座（15）转动铰接，二号连杆（14）的另一端与升降板（2）上的铰接座（15）转动铰接，所述底座（1）的左端上表面固定焊接架设有推杆（3），所述推杆（3）的顶端固定设置有手柄（4），所述推杆（3）的上部左侧外壁上分别固定设置有控制面板（5）和PLC控制器（6），所述底座（1）的下表面四角均设置有滚轮（19），所述底座（1）的底部左侧固定连接有电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）的底部固定连接有滚轮（19）相相互配合的摩擦块（20）。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调型物流推车，其特征在于，所述驱动电机（16）采用伺服电机，驱动电机（16）的输出轴通过联轴器与丝杠（9）的端部驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调型物流推车，其特征在于，所述丝杠（9）的外圈表面加工有外螺纹，其中丝杠（9）左部外圈表面的外螺纹旋向与其右部外圈外螺纹的旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调型物流推车，其特征在于，所述支撑套杆（8）包括支撑套筒座（81）和支撑杆（82），所述支撑套筒座（81）通过焊接方式固定安装在支撑立板（10）的上表面，所述支撑杆（82）的顶端固定支撑升降板（2）的端部下表面，所述支撑套筒座（81）的内部开设有滑腔（84），滑腔（84）内设置有限位滑块（83），所述支撑杆（82）的底端与限位滑块（83）的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调型物流推车，其特征在于，所述底座（1）的左部上表面设置有用于向整个装置中用电部件供电的蓄电池（17）。

6.根据权利要求1所述的一种高度可调型物流推车，其特征在于，所述推杆（3）的上部右侧外壁上固定设置有光电发射器（7），所述升降板（2）的左端外壁上设置有光电接收器（18）。

7.根据权利要求1或6所述的一种高度可调型物流推车，其特征在于，所述PLC控制器（6）的输入端分别与控制面板（5）和光电接收器（18）电性连接，所述PLC控制器（6）的输出端分别与驱动电机（16）和电动伸缩杆（21）电性连接。