CN112895450A - 一种3d打印机用调平打印工作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D打印机应用技术领域，特别涉及一种3D打印机用调平打印工作台。所述打印工作台包括第一底座、控制盒、平衡板伸缩器、平衡板、升降杆和工作平台；所述第一底座和工作平台均为矩形结构；所述控制盒的数量为四组；所述控制盒包括第一壳体、滑块连接杆、按压机构、两组第一滑杆和两组电机控制开关；每组所述第一壳体分别安装在所述第一底座上表面四角，且所述第一壳体顶部开设有滑道；所述滑道内滑动连接有顶杆，四组所述顶杆一端安装在所述工作平台底部四角，所述顶杆另一端贯穿至所述第一壳体内。本发明可提高3D打印工作的流畅性，提升3D打印制品的质量，实现了自动校准平衡的功能。

Description

一种3D打印机用调平打印工作台

技术领域

本发明属于3D打印机应用技术领域，特别涉及一种3D打印机用调平打印工作台。

背景技术

3D打印是一种快速成型技术，近年来使用已经越来越广泛，尤其在非规则物体的成型上能力突出。它的工作原理是以三维模型为基础，将塑料或可粘合金属为材料，逐层打印在打印工作台上，并最终形成所需物品。

随着3D打印技术的日趋成熟，喷头、供料以及打印工作台等一些3D打印机的组件功能也是越来越人性化，特别是对于打印工作台来说，也从以往的固定式，变成了现如今的可调节式。方法主要是利用螺纹杆电机等部件从打印工作台的底部，手动或自动调节3D打印高度或倾斜角度等，使工作人员可以根据不同种类的耗材或3D打印制品，选择更加适合的打印位置。或者在长时间使用之后，方便对打印工作台进行平衡度的校准。

但由于3D打印制品的形状多种多样，经常有不规则和不对称的物品出现，这就导致在打印过程中，这种可调节式的打印工作台极易导致打印工作台表面受力不均匀，从而使打印工作台发生倾斜，从而造成打印质量的下降。

这就需要一种3D打印机用可调平的打印工作台用于打印工作。但传统的打印工作台在3D打印过程中无法根据四角的受力变化自动调整平衡度，这就需要先停止3D打印工作，然后再调整打印工作台表面的平衡度，从而降低了工作效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种3D打印机用调平打印工作台，所述打印工作台包括第一底座、控制盒、平衡板伸缩器、平衡板、升降杆和工作平台；所述第一底座和工作平台均为矩形结构；所述控制盒的数量为四组；

所述控制盒包括第一壳体、滑块连接杆、按压机构、两组第一滑杆和两组电机控制开关；每组所述第一壳体分别安装在所述第一底座上表面四角，且所述第一壳体顶部开设有滑道；所述滑道内滑动连接有顶杆，四组所述顶杆一端安装在所述工作平台底部四角，所述顶杆另一端贯穿至所述第一壳体内，且安装在相对应一组所述滑块连接杆上；所述滑块连接杆两端对称安装有两组第一滑块，两组所述第一滑块分别滑动连接在两组所述第一滑杆上；所述按压机构安装在其中一组所述第一滑块远离滑块连接杆的一侧壁上，两组所述电机控制开关对称安装在所述第一壳体上下两侧内壁上；两组所述按压机构的突出部可分别与两组电机控制开关的控制压片活动贴合；

所述平衡板伸缩器和升降杆的数量均为四组，四组所述平衡板伸缩器分别位于四组所述控制盒靠近第一底座中心点的一侧；四组所述平衡板伸缩器两端分别安装在所述第一底座和平衡板；四组所述升降杆分别位于所述平衡板的四角，所述升降杆一端安装在所述工作平台底部，且另一端贯穿至所述平衡板下方。

进一步的，所述按压机构包括按压头支撑板和两组按压头；所述按压头支撑板固定安装在靠近所述电机控制开关的一组所述第一滑块上；两组所述按压头对称安装在所述按压头支撑板上下两侧壁上，两组所述按压头可分别与两组所述电机控制开关的控制压片活动贴合。

进一步的，所述控制盒还包括两组第一弹簧和两组第二弹簧；两组所述第一弹簧分别套装在两组所述第一滑杆上，且分别贴合在两组所述第一滑块底部；两组所述第二弹簧分别套装在两组所述第一滑杆上，且分别贴合在两组所述第一滑块顶部。

进一步的，所述平衡板伸缩器包括伸缩器外壳、伸缩杆和第三弹簧；

所述伸缩器外壳固定安装在所述第一底座上，且所述伸缩器外壳位于所述第一壳体靠近第一底座中心点的一侧；所述伸缩杆一端贯穿至所述伸缩器外壳内，且另一端固定安装在所述平衡板的下表面上；所述第三弹簧位于所述伸缩器外壳的内腔中，且所述第三弹簧顶部与所述伸缩杆贴合；所述伸缩器外壳靠近升降杆的一侧壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述伸缩杆固定连接；且所述第二滑块远离伸缩杆的一侧壁上固定安装有远远红外发射器。

进一步的，所述伸缩器外壳远离第一滑槽的一侧内壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的支撑部对称安装在所述伸缩杆远离第二滑块的一侧壁上。

进一步的，所述升降杆包括正反转电机、螺纹套筒和丝杆；

所述正反转电机固定安装在所述工作平台的下表面上，所述平衡板上开设有通孔，所述螺纹套筒固定安装在所述通孔内；所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套筒内，所述丝杆一端通过联轴器与所述正反转电机的输出端传动连接，所述丝杆另一端位于所述平衡板下方，且固定安装有限位块；所述限位块靠近伸缩器外壳的一侧壁上固定安装有远远红外接收器，所述远远红外接收器与所述远红外发射器处在同一水平面上，且所述远红外接收器可与所述远红外发射器信号连接。

进一步的，所述打印工作台还包括清洁组件、清洁辊支撑板和第二底座；所述第二底座位于所述第一底座一侧，所述清洁辊支撑板固定安装在所述第二底座上，所述清洁组件固定安装在所述清洁辊支撑板靠近第一底座的一侧壁上，且所述清洁组件的转动部可与工作平台的上表面滚动贴合。

进一步的，所述清洁组件包括电动推杆、清洁辊安装块、顶板、伺服电机和两组侧板；

所述电动推杆固定安装在所述清洁辊支撑板靠近工作平台的一侧壁上；所述清洁辊安装块固定安装在所述电动推杆的输出端上，所述顶板固定安装在所述清洁辊安装块靠近工作平台的一侧壁上；两组所述侧板对称安装在所述顶板与清洁辊安装块垂直的两侧壁上，所述伺服电机固定安装在其中一组所述侧板上。

进一步的，所述清洁组件还包括传动机构、转杆、清洁辊轮和气缸；

所述转杆两端分别通过一组轴承座转动连接在两组所述侧板上，所述转杆上开设有气孔；且所述转杆通过传动机构与所述伺服电机的输出轴传动连接；所述清洁辊轮套装在所述转杆上，且所述清洁辊轮通过气孔与所述转杆连通；所述气缸连通在所述转杆远离伺服电机的一端。

进一步的，所述传动机构包括传动齿轮和从动齿轮，所述传动齿轮通过联轴器传动连接在所述伺服电机的输出端上，所述从动齿轮固定安装在所述转杆上，且所述从动齿轮啮合连接在所述传动齿轮正下方。

本发明的有益效果是：

1、通过电机控制开关控制正反转电机的工作状态，并且当工作平台因受力不均而失去平衡时，电机控制开关的控制压片就会被触发，以此启动正反转电机工作，并带动工作平台升降，即使是在打印过程中，也能使工作平台实现自动调平的功能，无需停止打印工作，不仅提高了打印质量，也提升了打印工作的流畅性。

2、在第一壳体的上下两侧对称设置两组电机控制开关，并且两组电机控制开关分别控制丝杆正反两个方向的旋转，当工作平台的两个对角失去平衡后，可以使两个对角上的两组丝杆沿相反的两个方向旋转，并使得工作平台失去平衡的这两个对角可以在同一时间内，一个上升一个下降，不仅加快了调平的速度。

3、打印工作结束后，当工作平台出现倾斜而导致远红外发射器和远红外接收器不处在同一水平面后，远红外接收器就会接收不到远红外发射器发出的远红外信号，然后正反转电机开始工作并使得远红外发射器和远红外接收器重新回到同一水平面上，使工作平台重新复位，实现了自动校正平整度的目的。

4、先利用高压气体将工作平台表面吸附性较强的残渣吹起，然后通过旋转中的清洁辊轮将灰尘和被吹起的残渣吸附，并以此提升了工作平台的清洁质量。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的打印工作台的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的打印工作台的剖视示意图；

图3示出了根据本发明实施例的控制盒的剖视示意图；

图4示出了根据本发明实施例的伸缩器和升降杆的连接示意图；

图5示出了根据本发明实施例的伸缩器的剖视示意图；

图6示出了根据本发明实施例的升降杆的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例的清洁组件的结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例的清洁组件的右视示意图。

图中：1、第一底座；2、控制盒；201、第一壳体；202、滑道；203、顶杆；204、滑块连接杆；205、第一滑杆；206、第一弹簧；207、第二弹簧；208、第一滑块；209、按压头支撑板；210、按压头；211、电机控制开关；3、平衡板伸缩器；301、伸缩器外壳；302、伸缩杆；303、第一滑槽；304、第二滑块；305、远红外发射器；306、第二滑槽；307、第三滑块；308、第三弹簧；4、平衡板；5、升降杆；501、正反转电机；502、通孔；503、螺纹套筒；504、丝杆；505、限位块；506、远红外接收器；6、工作平台；7、第二底座；8、清洁组件；801、电动推杆；802、清洁辊安装块；803、顶板；804、侧板；805、伺服电机；806、传动齿轮；807、从动齿轮；808、转杆；809、清洁辊轮；810、气缸；9、清洁辊支撑板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种3D打印机用调平打印工作台，所述打印工作台包括第一底座1、控制盒2、平衡板伸缩器3、升降杆5和工作平台6。示例性的，如图1和图2所示，所述第一底座1和工作平台6均为矩形结构，所述控制盒2的数量为四组，且四组所述控制盒2对称设置在所述第一底座1的上表面四角。四组控制盒2分别用于实时监控打印工作台四角的倾斜角度。

所述工作平台6位于所述第一底座1正上方，四组所述控制盒2的突出部顶端对称安装在所述工作平台6的下表面四角。

所述平衡板伸缩器3和升降杆5的数量均为四组，且四组所述平衡板伸缩器3分别位于四组所述控制盒2靠近第一底座1中心点的一侧。四组所述平衡板伸缩器3一端均固定安装在所述第一底座1上，且另一端固定安装有平衡板4。平衡板伸缩器3用于在调平过程中，为平衡板4和第一底座1之间提供缓冲力。

四组所述升降杆5分别位于所述平衡板4的四角，所述升降杆5一端固定安装在所述工作平台6的下表面上，且所述升降杆5另一端贯穿至所述平衡板4下方。四组升降杆5分别用于控制工作平台6四角的升降工作。

所述打印工作台还包括清洁组件8、清洁辊支撑板9和第二底座7。

所述第二底座7位于所述第一底座1一侧，所述清洁辊支撑板9固定安装在所述第二底座7上，所述清洁组件8固定安装在所述清洁辊支撑板9靠近第一底座1的一侧壁上，且所述清洁组件8的转动部可与工作平台6的上表面滚动贴合。清洁组件8用于将工作平台6表面的灰尘或残渣进行清洁打扫。

所述控制盒2包括第一壳体201、滑块连接杆204、两组第一弹簧206和两组第二弹簧207。示例性，如图3所示，所述第一壳体201固定安装在所述第一底座1上，且所述第一壳体201顶部开设有滑道202。所述滑道202内滑动连接有顶杆203，所述顶杆203一端固定连接在所述工作平台6下表面上，所述顶杆203另一端贯穿至所述第一壳体201内，且固定安装在所述滑块连接杆204上。所述滑块连接杆204两端对称设置有两组第一滑杆205，两组所述第一滑杆205上均滑动连接有一组第一滑块208，两组所述第一滑块208对称安装在所述滑块连接杆204两端。两组所述第一弹簧206分别套装在两组所述第一滑杆205上，且分别贴合在两组所述第一滑块208底部。两组所述第二弹簧207分别套装在两组所述第一滑杆205上，且分别贴合在两组所述第一滑块208顶部。

所述控制盒2还包括按压头支撑板209、两组按压头210和两组电机控制开关211。所述按压头支撑板209固定安装在其中一组所述第一滑块208远离滑块连接杆204的一侧壁上，两组所述按压头210对称安装在所述按压头支撑板209上下两侧壁上。两组所述电机控制开关211对称安装在所述第一壳体201上下两侧内壁上。两组所述电机控制开关211的控制压片与两组所述按压头210均处在同一垂直面上。

两组电机控制开关211分别用于控制升降杆5转动部的正反方向旋转，且两组电机控制开关211的品牌型号为QS60。在进行3D打印工作时，如果工作平台6表面由于受力不均而导致倾斜时，与工作平台6低处相对应的一组顶杆203就会带动滑块连接杆204向下移动，并以此带动两组第一滑块208沿着两组第一滑杆205向下滑动。使得按压头支撑板209可以带动下方的一组按压头210向下移动，并最终贴合在下方一组电机控制开关211上。然后通过电机控制开关211启动与之相对应的一组升降杆5输出部，使其带动该组升降杆5的转动部旋转，从而使工作平台6较低的一角升起。而与之相对一角上的顶杆203就会带动上方的一组按压头210向上移动，并最终贴合在上方一组电机控制开关211上，然后通过该组电机控制开关211启动与之相对应的一组升降杆5输出部，使其带动该组升降杆5的转动部反向旋转，从而使工作平台6较高的一角下降。

当工作平台6的两个对角的重新回到同一水平面后，两组贴合在电机控制开关211上的按压头210就会离开与之对应的电机控制开关211，使电机控制开关211的控制压片重新回到断开状态，由此停止升降杆5输出部工作，工作平台6就会停止升降调平工作。即使是在打印过程中，也能使工作平台6实现自动调平的功能，无需停止打印工作，不仅提高了打印质量，也提升了打印工作的流畅性。

所述平衡板伸缩器3包括伸缩器外壳301、伸缩杆302和第三弹簧308。示例性的，如图4和图5所示，所述伸缩器外壳301固定安装在所述第一底座1上，且所述伸缩器外壳301位于所述第一壳体201靠近第一底座1中心点的一侧。所述伸缩杆302一端贯穿至所述伸缩器外壳301内，且另一端固定安装在所述平衡板4的下表面上。所述第三弹簧308位于所述伸缩器外壳301的内腔中，且所述第三弹簧308顶部与所述伸缩杆302贴合。所述伸缩器外壳301靠近升降杆5的一侧壁上开设有第一滑槽303，所述第一滑槽303内滑动连接有第二滑块304，所述第二滑块304与所述伸缩杆302固定连接；且所述第二滑块304远离伸缩杆302的一侧壁上固定安装有远远红外发射器305。

所述伸缩器外壳301远离第一滑槽303的一侧内壁上开设有第二滑槽306，所述第二滑槽306内滑动连接有第三滑块307，所述第三滑块307的支撑部对称安装在所述伸缩杆302远离第二滑块304的一侧壁上。

打印工作结束后，首先断开电机控制开关211和升降杆5输出部之间的电性连接关系，然后将3D打印制品取下，此时工作平台6表面失去压力后就会重新倾斜。倾斜角度较低一角的伸缩杆302就会沿伸缩器外壳301向下继续贯穿，并带动第二滑块304和远红外发射器305向下移动，使升降杆5上的远红外接收机构不再能接收到远红外信号，然后远红外接收机构内的信号发送模块就会给该组升降杆5的输出部发送信号，使其工作带动该组升降杆5的转动部旋转，从而使工作平台6较低的一角上升，当远红外发射器305和升降杆5远红外接收机构重新回到同一平面后，升降杆5远红外接收机构就会重新接收到远红外发射器305发出的远红外信号，然后控制该组升降杆5输出部停止工作。以此实现了自动校正工作平台6平整度的目的。

所述升降杆5包括正反转电机501、螺纹套筒503和丝杆504。示例性的，如图4和图6所示，所述正反转电机501固定安装在所述工作平台6的下表面上，所述平衡板4上开设有通孔502，所述螺纹套筒503固定安装在所述通孔502内。所述丝杆504螺纹连接在所述螺纹套筒503内，所述丝杆504一端通过联轴器与所述正反转电机501的输出端传动连接，所述丝杆504另一端位于所述平衡板4下方，且固定安装有限位块505。所述限位块505靠近伸缩器外壳301的一侧壁上固定安装有远远红外接收器506，所述远远红外接收器506与所述远红外发射器305处在同一水平面上，且所述远红外接收器506可与所述远红外发射器305信号连接。

正反转电机501的品牌型号为JGB37-3650，在打印工作时，当工作平台6表面受力不均而导致倾斜时，其中高度较低一角的电机控制开关211就会被触发，然后与之相对应的一组正反转电机501就会被启动，然后带动丝杆504旋转，并且由于丝杆504和螺纹套筒503之间的螺纹连接关系，由丝杆504的旋转就会带动工作平台6较低的一角上升。而与高度较高一角相对应的一组正反转电机501就会带动该组丝杆504反向旋转，使得工作平台6高度较高的一角下降。以此实现自动调平的功能。

打印工作结束后，在进行工作平台6平整度校准时，通过远红外接收器506接收远红外发射器305所发出的远红外信号，并利用远红外接收器506内的信号发送模块控制正反转电机501的工作状态。

所述清洁组件8包括电动推杆801、清洁辊安装块802、顶板803、伺服电机805和两组侧板804。示例性的，如图7和图8所示，所述电动推杆801固定安装在所述清洁辊支撑板9靠近工作平台6的一侧壁上。所述清洁辊安装块802固定安装在所述电动推杆801的输出端上，所述顶板803固定安装在所述清洁辊安装块802靠近工作平台6的一侧壁上。两组所述侧板804对称安装在所述顶板803与清洁辊安装块802垂直的两侧壁上，所述伺服电机805固定安装在其中一组所述侧板804上。

所述清洁组件8还包括传动机构、转杆808、清洁辊轮809和气缸810。所述转杆808两端分别通过一组轴承座转动连接在两组所述侧板804上，所述转杆808上开设有气孔；且所述转杆808通过传动机构与所述伺服电机805的输出轴传动连接。所述清洁辊轮809套装在所述转杆808上，且所述清洁辊轮809通过气孔与所述转杆808连通。所述气缸810连通在所述转杆808远离伺服电机805的一端。

所述传动机构包括传动齿轮806和从动齿轮807，所述传动齿轮806通过联轴器传动连接在所述伺服电机805的输出端上，所述从动齿轮807固定安装在所述转杆808上，且所述从动齿轮807啮合连接在所述传动齿轮806正下方。

工作平台6表面的平整度校准完毕以后，需要对平台表面的灰尘和残渣进行清理。首先启动伺服电机805，通过伺服电机805带动转杆808和清洁辊轮809转动，然后启动气缸810，利用气缸810为转杆808内提供高压气体，并且由于清洁辊轮809和转杆808之间处在连通状态，所以高压气体可以从清洁辊轮809表面吹出。然后再启动电动推杆801，并通过电动推杆801推动旋转中的清洁辊轮809可以与工作平台6表面滚动贴合。在接触的同时，利用高压气体将吸附性较强的残渣吹起，然后通过清洁辊轮809将灰尘和被吹起的残渣吸附，以此提高了工作平台6的清洁质量。

通过电机控制开关211控制正反转电机501的工作状态，并且当工作平台6因受力不均而失去平衡时，电机控制开关211的控制压片就会被触发，以此启动正反转电机501工作，并带动工作平台6升降，即使是在打印过程中，也能使工作平台6实现自动调平的功能，无需停止打印工作，不仅提高了打印质量，也提升了打印工作的流畅性。在第一壳体201的上下两侧对称设置两组电机控制开关211，并且两组电机控制开关211分别控制丝杆504正反两个方向的旋转，当工作平台6的两个对角失去平衡后，可以使两个对角上的两组丝杆504沿相反的两个方向旋转，并使得工作平台6失去平衡的这两个对角可以在同一时间内，一个上升一个下降，不仅加快了调平的速度。打印工作结束后，当工作平台6出现倾斜而导致远红外发射器305和远红外接收器506不处在同一水平面后，远红外接收器506就会接收不到远红外发射器305发出的远红外信号，然后正反转电机501开始工作并使得远红外发射器305和远红外接收器506重新回到同一水平面上，使工作平台6重新复位，实现了自动校正平整度的目的。先利用高压气体将工作平台6表面吸附性较强的残渣吹起，然后通过旋转中的清洁辊轮809将灰尘和被吹起的残渣吸附，并以此提升了工作平台6的清洁质量。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种3D打印机用调平打印工作台，其特征在于：所述打印工作台包括第一底座(1)、控制盒(2)、平衡板伸缩器(3)、平衡板(4)、升降杆(5)和工作平台(6)；所述第一底座(1)和工作平台(6)均为矩形结构；所述控制盒(2)的数量为四组；

所述控制盒(2)包括第一壳体(201)、滑块连接杆(204)、按压机构、两组第一滑杆(205)和两组电机控制开关(211)；每组所述第一壳体(201)分别安装在所述第一底座(1)上表面四角，且所述第一壳体(201)顶部开设有滑道(202)；所述滑道(202)内滑动连接有顶杆(203)，四组所述顶杆(203)一端安装在所述工作平台(6)底部四角，所述顶杆(203)另一端贯穿至所述第一壳体(201)内，且安装在相对应一组所述滑块连接杆(204)上；所述滑块连接杆(204)两端对称安装有两组第一滑块(208)，两组所述第一滑块(208)分别滑动连接在两组所述第一滑杆(205)上；所述按压机构安装在其中一组所述第一滑块(208)远离滑块连接杆(204)的一侧壁上，两组所述电机控制开关(211)对称安装在所述第一壳体(201)上下两侧内壁上；两组所述按压机构的突出部可分别与两组电机控制开关(211)的控制压片活动贴合；

所述平衡板伸缩器(3)和升降杆(5)的数量均为四组，四组所述平衡板伸缩器(3)分别位于四组所述控制盒(2)靠近第一底座(1)中心点的一侧；四组所述平衡板伸缩器(3)两端分别安装在所述第一底座(1)和平衡板(4)；四组所述升降杆(5)分别位于所述平衡板(4)的四角，所述升降杆(5)一端安装在所述工作平台(6)底部，且另一端贯穿至所述平衡板(4)下方。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机用调平打印工作台，其特征在于：所述按压机构包括按压头支撑板(209)和两组按压头(210)；所述按压头支撑板(209)固定安装在靠近所述电机控制开关(211)的一组所述第一滑块(208)上；两组所述按压头(210)对称安装在所述按压头支撑板(209)上下两侧壁上，两组所述按压头(210)可分别与两组所述电机控制开关(211)的控制压片活动贴合。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机用调平打印工作台，其特征在于：所述控制盒(2)还包括两组第一弹簧(206)和两组第二弹簧(207)；两组所述第一弹簧(206)分别套装在两组所述第一滑杆(205)上，且分别贴合在两组所述第一滑块(208)底部；两组所述第二弹簧(207)分别套装在两组所述第一滑杆(205)上，且分别贴合在两组所述第一滑块(208)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机用调平打印工作台，其特征在于：所述平衡板伸缩器(3)包括伸缩器外壳(301)、伸缩杆(302)和第三弹簧(308)；

所述伸缩器外壳(301)固定安装在所述第一底座(1)上，且所述伸缩器外壳(301)位于所述第一壳体(201)靠近第一底座(1)中心点的一侧；所述伸缩杆(302)一端贯穿至所述伸缩器外壳(301)内，且另一端固定安装在所述平衡板(4)的下表面上；所述第三弹簧(308)位于所述伸缩器外壳(301)的内腔中，且所述第三弹簧(308)顶部与所述伸缩杆(302)贴合；所述伸缩器外壳(301)靠近升降杆(5)的一侧壁上开设有第一滑槽(303)，所述第一滑槽(303)内滑动连接有第二滑块(304)，所述第二滑块(304)与所述伸缩杆(302)固定连接；且所述第二滑块(304)远离伸缩杆(302)的一侧壁上固定安装有远远红外发射器(305)。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机用调平打印工作台，其特征在于：所述伸缩器外壳(301)远离第一滑槽(303)的一侧内壁上开设有第二滑槽(306)，所述第二滑槽(306)内滑动连接有第三滑块(307)，所述第三滑块(307)的支撑部对称安装在所述伸缩杆(302)远离第二滑块(304)的一侧壁上。

6.根据权利要求4所述的一种3D打印机用调平打印工作台，其特征在于：所述升降杆(5)包括正反转电机(501)、螺纹套筒(503)和丝杆(504)；

所述正反转电机(501)固定安装在所述工作平台(6)的下表面上，所述平衡板(4)上开设有通孔(502)，所述螺纹套筒(503)固定安装在所述通孔(502)内；所述丝杆(504)螺纹连接在所述螺纹套筒(503)内，所述丝杆(504)一端通过联轴器与所述正反转电机(501)的输出端传动连接，所述丝杆(504)另一端位于所述平衡板(4)下方，且固定安装有限位块(505)；所述限位块(505)靠近伸缩器外壳(301)的一侧壁上固定安装有远远红外接收器(506)，所述远远红外接收器(506)与所述远红外发射器(305)处在同一水平面上，且所述远红外接收器(506)可与所述远红外发射器(305)信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种3D打印机用调平打印工作台，其特征在于：所述打印工作台还包括清洁组件(8)、清洁辊支撑板(9)和第二底座(7)；所述第二底座(7)位于所述第一底座(1)一侧，所述清洁辊支撑板(9)固定安装在所述第二底座(7)上，所述清洁组件(8)固定安装在所述清洁辊支撑板(9)靠近第一底座(1)的一侧壁上，且所述清洁组件(8)的转动部可与工作平台(6)的上表面滚动贴合。

8.根据权利要求7所述的一种3D打印机用调平打印工作台，其特征在于：所述清洁组件(8)包括电动推杆(801)、清洁辊安装块(802)、顶板(803)、伺服电机(805)和两组侧板(804)；

所述电动推杆(801)固定安装在所述清洁辊支撑板(9)靠近工作平台(6)的一侧壁上；所述清洁辊安装块(802)固定安装在所述电动推杆(801)的输出端上，所述顶板(803)固定安装在所述清洁辊安装块(802)靠近工作平台(6)的一侧壁上；两组所述侧板(804)对称安装在所述顶板(803)与清洁辊安装块(802)垂直的两侧壁上，所述伺服电机(805)固定安装在其中一组所述侧板(804)上。

9.根据权利要求8所述的一种3D打印机用调平打印工作台，其特征在于：所述清洁组件(8)还包括传动机构、转杆(808)、清洁辊轮(809)和气缸(810)；

所述转杆(808)两端分别通过一组轴承座转动连接在两组所述侧板(804)上，所述转杆(808)上开设有气孔；且所述转杆(808)通过传动机构与所述伺服电机(805)的输出轴传动连接；所述清洁辊轮(809)套装在所述转杆(808)上，且所述清洁辊轮(809)通过气孔与所述转杆(808)连通；所述气缸(810)连通在所述转杆(808)远离伺服电机(805)的一端。

10.根据权利要求9所述的一种3D打印机用调平打印工作台，其特征在于：所述传动机构包括传动齿轮(806)和从动齿轮(807)，所述传动齿轮(806)通过联轴器传动连接在所述伺服电机(805)的输出端上，所述从动齿轮(807)固定安装在所述转杆(808)上，且所述从动齿轮(807)啮合连接在所述传动齿轮(806)正下方。

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