CN218142291U - 一种纸箱包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸箱包装机,涉及纸箱包装技术领域,包括传送装置、封箱单元和辅助单元;传送装置水平放置,且纸箱位于传送装置的上表面;封箱单元包含液压推杆、U型框、液压缸、推板、斜板、U型支架、胶带器、支架、封盖液压缸、压板和缓冲组件,所述封盖液压缸的活塞杆下端固定连接有压板的上端中部,且压板与纸箱的中部对应;辅助单元安装在U型框的内侧和传送装置的右端前后两侧。设有缓冲组件,在翻折纸箱封盖时不容易使纸箱产生形变,且设有辅助单元对纸箱封盖进行阻挡,在翻折时不容易对纸箱造成形变损坏,另外通过调节组件能根据纸箱的大小调节挡杆之间的距离,应用范围更加广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱包装技术领域,具体为一种纸箱包装机。
背景技术
为了对物品进行安全便携的运输,人们常利用纸箱对各种物品进行外包装,以满足物品运输的需要,纸箱包装机用于纸箱的胶带封箱工作;
现有技术中公开号为CN110902037A的专利公开的一种纸箱包装机,包括运输台和安装在运输台两侧的安装架,两个所述安装架之间滑动安装有升降板,所述升降板的一侧安装有压板机构,所述压板机构包括第一安装杆和两个安装在升降板上的导杆,两个所述导杆远离升降板的一端相互远离且向上倾斜;所述第一安装杆的一端通过连接杆与升降板固定连接,另一端开设有滑口,所述滑口内滑动安装有连接块,所述连接块下方固定连接有连接板,所述连接板远离连接块的一端固定连接有压板,所述压板与连接板垂直,且远离升降板的一端向上弯曲;
其没有设置缓冲组件,在翻折纸箱封盖时容易使纸箱产生形变,且没有对纸箱封盖进行阻挡的部件,在翻折时容易对纸箱造成形变损坏,为此,我们提出一种纸箱包装机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种纸箱包装机,设有缓冲组件,在翻折纸箱封盖时不容易使纸箱产生形变,且设有辅助单元对纸箱封盖进行阻挡,在翻折时不容易对纸箱造成形变损坏,另外通过调节组件能根据纸箱的大小调节挡杆之间的距离,应用范围更加广泛,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种纸箱包装机,包括传送装置、封箱单元和辅助单元;
传送装置:水平放置,且纸箱位于传送装置的上表面;
封箱单元:包含液压推杆、U型框、液压缸、推板、斜板、U型支架、胶带器、支架、封盖液压缸、压板和缓冲组件,所述U型框位于传送装置的上方,且U型框的下端左右两侧固定连接有液压推杆的上端,所述液压推杆位于传送装置的前后两侧中部,所述U型框的内侧前后两端中部固定连接有液压缸,且液压缸的活塞杆通过缓冲组件与推板的外端连接,所述推板位于纸箱的前后两侧,且斜板位于推板的上方,所述U型支架的前后两端位于传送装置的左侧前后两侧,且U型支架的上端固定连接有胶带器,所述U型支架的上端后侧固定连接有支架的左端,且支架的右端下表面固定连接有封盖液压缸,所述封盖液压缸的活塞杆下端固定连接有压板的上端中部,且压板与纸箱的中部对应;
辅助单元:安装在U型框的内侧和传送装置的右端前后两侧。
通过传送装置支撑纸箱,通过U型框支撑液压缸,通过支架支撑封盖液压缸,启动液压推杆,根据纸箱的大小调节U型框的高度,将纸箱放置在传送装置上,通过传送装置输送纸箱,将纸箱输送到U型框下方时,启动液压缸,液压缸推动推板和斜板向内移动,推板接触纸箱的前后两端,通过缓冲组件缓冲推板的推力,防止使纸箱产生形变,斜板接触并推动纸箱的封盖向内倾斜,通过辅助单元防止使纸箱产生形变损坏,纸箱的封盖倾斜后输送到压板下方,启动封盖液压缸推动压板向下移动,通过压板对纸箱的封盖进行挤压,纸箱继续移动到胶带器的位置,通过胶带器对纸箱的封盖进行胶带封箱。
进一步的,所述缓冲组件包含移动板、伸缩杆、缓冲弹簧和弹簧,所述液压缸的活塞杆内端固定连接有移动板的外端中部,且移动板的内端左右两侧固定连接有伸缩杆的外端,所述伸缩杆的内端固定连接有推板的外端左右两侧,且缓冲弹簧套接在伸缩杆上,所述斜板的外端与移动板的内端转动连接,且移动板内端上侧左右两侧固定连接有弹簧的上端,所述弹簧的下端固定连接在斜板的上端左右两侧。
通过伸缩杆支撑推板,液压缸推动移动板向内移动,从而使推板向内移动接触纸箱,伸缩杆和缓冲弹簧缩短,通过伸缩杆和缓冲弹簧对推板进行缓冲,同时斜板接触并推动纸箱的封盖向内倾斜,弹簧缩短,通过弹簧对斜板进行缓冲,从而防止使纸箱产生形变。
进一步的,所述封箱单元还包含滚轴,所述推板的内端等间距转动连接有滚轴的上下两端,且滚轴与纸箱的前后两侧接触。通过滚轴减小推板与纸箱的摩擦力,方便纸箱的移动。
进一步的,所述辅助单元包含移动杆、挡杆、缓冲条和调节组件,所述U型框的内侧通过调节组件与两个移动杆的上端连接,且移动杆的左端下侧固定连接有挡杆的右端,所述挡杆的外端固定连接有缓冲条,且缓冲条与纸箱的顶盖内侧接触。
通过移动杆支撑挡杆,根据纸箱的大小,通过调节组件调节移动杆之间的距离使挡杆和缓冲条移动到纸箱封盖的位置,通过挡杆和缓冲条对纸箱的封盖下端进行支撑,从而使斜板在推动纸箱的封盖向内倾斜时,不会使纸箱的封盖连带纸箱产生形变甚至损坏。
进一步的,所述调节组件包含双向螺杆、限位杆、螺杆座和旋钮,所述U型框的内侧前后两端右上角转动连接有双向螺杆的前后两端,且双向螺杆的前端贯穿U型框固定连接有旋钮,所述双向螺杆的不同螺纹段分别与螺杆座螺纹连接,且螺杆座的下端固定连接有移动杆的上端,所述螺杆座的内部右侧与限位杆滑动连接,且限位杆的前后两端固定连接在U型框的内侧前后两端。
通过螺杆座支撑移动杆,根据纸箱的大小,转动旋钮使双向螺杆转动,通过双向螺杆与螺杆座的螺纹连接使螺杆座带动移动杆沿着限位杆相对或相反移动。
进一步的,所述辅助单元还包含竖板、固定轴、限位板、电动推杆和滑块,所述竖板位于传送装置的右端前后两侧,且竖板的内端右侧固定连接有固定轴,所述固定轴与限位板的右端转动连接,且限位板的外端开设有滑槽,所述竖板的内端左侧固定连接有电动推杆的外端,且电动推杆的内端通过万向球与滑块的外端活动连接,且滑块与滑槽滑动连接。
通过固定轴支撑限位板,根据纸箱的大小启动电动推杆,电动推杆推动滑块向内或向外移动,滑块在滑槽内滑动并推动限位板摆动,通过限位板对纸箱进行限位,从而将纸箱保持在传送装置的中部,方便封盖和胶带封箱。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本一种纸箱包装机,具有以下好处:
1、根据纸箱的大小启动电动推杆,电动推杆推动滑块向内或向外移动,滑块在滑槽内滑动并推动限位板摆动,通过限位板对纸箱进行限位,从而将纸箱保持在传送装置的中部,方便封盖和胶带封箱;
2、转动旋钮使双向螺杆转动,从而使螺杆座带动移动杆沿着限位杆相对或相反移动,挡杆和缓冲条移动到纸箱封盖的位置,通过挡杆和缓冲条对纸箱的封盖下端进行支撑,从而使斜板在推动纸箱的封盖向内倾斜时,不会使纸箱的封盖连带纸箱产生形变甚至损坏;
3、设有缓冲组件,在翻折纸箱封盖时不容易使纸箱产生形变,且设有辅助单元对纸箱封盖进行阻挡,在翻折时不容易对纸箱造成形变损坏,另外通过调节组件能根据纸箱的大小调节挡杆之间的距离,应用范围更加广泛。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。
图中:1传送装置、2纸箱、3封箱单元、31液压推杆、32U型框、33液压缸、34推板、35斜板、36U型支架、37胶带器、38支架、39封盖液压缸、310压板、311移动板、312伸缩杆、313缓冲弹簧、314弹簧、315滚轴、4辅助单元、41移动杆、42挡杆、43缓冲条、44双向螺杆、45限位杆、46螺杆座、47旋钮、48竖板、49固定轴、410限位板、411电动推杆、412滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实施例提供一种技术方案:一种纸箱包装机,包括传送装置1、封箱单元3和辅助单元4;
传送装置1:水平放置,且纸箱2位于传送装置1的上表面;
封箱单元3:包含液压推杆31、U型框32、液压缸33、推板34、斜板35、U型支架36、胶带器37、支架38、封盖液压缸39、压板310和缓冲组件,U型框32位于传送装置1的上方,且U型框32的下端左右两侧固定连接有液压推杆31的上端,液压推杆31位于传送装置1的前后两侧中部,U型框32的内侧前后两端中部固定连接有液压缸33,且液压缸33的活塞杆通过缓冲组件与推板34的外端连接,推板34位于纸箱2的前后两侧,且斜板35位于推板34的上方,U型支架36的前后两端位于传送装置1的左侧前后两侧,且U型支架36的上端固定连接有胶带器37,U型支架36的上端后侧固定连接有支架38的左端,且支架38的右端下表面固定连接有封盖液压缸39,封盖液压缸39的活塞杆下端固定连接有压板310的上端中部,且压板310与纸箱2的中部对应;
缓冲组件包含移动板311、伸缩杆312、缓冲弹簧313和弹簧314,液压缸33的活塞杆内端固定连接有移动板311的外端中部,且移动板311的内端左右两侧固定连接有伸缩杆312的外端,伸缩杆312的内端固定连接有推板34的外端左右两侧,且缓冲弹簧313套接在伸缩杆312上,斜板35的外端与移动板311的内端转动连接,且移动板311内端上侧左右两侧固定连接有弹簧314的上端,弹簧314的下端固定连接在斜板35的上端左右两侧。
通过伸缩杆312支撑推板34,液压缸33推动移动板311向内移动,从而使推板34向内移动接触纸箱2,伸缩杆312和缓冲弹簧313缩短,通过伸缩杆312和缓冲弹簧313对推板34进行缓冲,同时斜板35接触并推动纸箱2的封盖向内倾斜,弹簧314缩短,通过弹簧314对斜板35进行缓冲,从而防止使纸箱2产生形变。
封箱单元3还包含滚轴315,推板34的内端等间距转动连接有滚轴315的上下两端,且滚轴315与纸箱2的前后两侧接触。通过滚轴315减小推板34与纸箱2的摩擦力,方便纸箱2的移动。
辅助单元4:安装在U型框32的内侧和传送装置1的右端前后两侧;辅助单元4包含移动杆41、挡杆42、缓冲条43和调节组件,U型框32的内侧通过调节组件与两个移动杆41的上端连接,且移动杆41的左端下侧固定连接有挡杆42的右端,挡杆42的外端固定连接有缓冲条43,且缓冲条43与纸箱2的顶盖内侧接触。
通过移动杆41支撑挡杆42,根据纸箱2的大小,通过调节组件调节移动杆41之间的距离使挡杆42和缓冲条43移动到纸箱2封盖的位置,通过挡杆42和缓冲条43对纸箱2的封盖下端进行支撑,从而使斜板35在推动纸箱2的封盖向内倾斜时,不会使纸箱2的封盖连带纸箱2产生形变甚至损坏。
调节组件包含双向螺杆44、限位杆45、螺杆座46和旋钮47,U型框32的内侧前后两端右上角转动连接有双向螺杆44的前后两端,且双向螺杆44的前端贯穿U型框32固定连接有旋钮47,双向螺杆44的不同螺纹段分别与螺杆座46螺纹连接,且螺杆座46的下端固定连接有移动杆41的上端,螺杆座46的内部右侧与限位杆45滑动连接,且限位杆45的前后两端固定连接在U型框32的内侧前后两端。
通过螺杆座46支撑移动杆41,根据纸箱2的大小,转动旋钮47使双向螺杆44转动,通过双向螺杆44与螺杆座46的螺纹连接使螺杆座46带动移动杆41沿着限位杆45相对或相反移动。
辅助单元4还包含竖板48、固定轴49、限位板410、电动推杆411和滑块412,竖板48位于传送装置1的右端前后两侧,且竖板48的内端右侧固定连接有固定轴49,固定轴49与限位板410的右端转动连接,且限位板410的外端开设有滑槽,竖板48的内端左侧固定连接有电动推杆411的外端,且电动推杆411的内端通过万向球与滑块412的外端活动连接,且滑块412与滑槽滑动连接。
通过固定轴49支撑限位板410,根据纸箱2的大小启动电动推杆411,电动推杆411推动滑块412向内或向外移动,滑块412在滑槽内滑动并推动限位板410摆动,通过限位板410对纸箱2进行限位,从而将纸箱2保持在传送装置1的中部,方便封盖和胶带封箱。
通过传送装置1支撑纸箱2,通过U型框32支撑液压缸33,通过支架38支撑封盖液压缸39,启动液压推杆31,根据纸箱2的大小调节U型框32的高度,将纸箱2放置在传送装置1上,通过传送装置1输送纸箱2,将纸箱2输送到U型框32下方时,启动液压缸33,液压缸33推动推板34和斜板35向内移动,推板34接触纸箱2的前后两端,通过缓冲组件缓冲推板34的推力,防止使纸箱2产生形变,斜板35接触并推动纸箱2的封盖向内倾斜,通过辅助单元4防止使纸箱2产生形变损坏,纸箱2的封盖倾斜后输送到压板310下方,启动封盖液压缸39推动压板310向下移动,通过压板310对纸箱2的封盖进行挤压,纸箱2继续移动到胶带器37的位置,通过胶带器37对纸箱2的封盖进行胶带封箱。
本实用新型提供的一种纸箱包装机的工作原理如下:启动液压推杆31,根据纸箱2的大小调节U型框32的高度,根据纸箱2的大小启动电动推杆411,电动推杆411推动滑块412向内或向外移动,滑块412在滑槽内滑动并推动限位板410摆动,将纸箱2放置在传送装置1上,通过限位板410对纸箱2进行限位,从而将纸箱2保持在传送装置1的中部,方便封盖和胶带封箱,通过传送装置1输送纸箱2,根据纸箱2的大小,转动旋钮47使双向螺杆44转动,通过双向螺杆44与螺杆座46的螺纹连接使螺杆座46带动移动杆41沿着限位杆45相对或相反移动,将纸箱2输送到U型框32下方时,挡杆42和缓冲条43移动到纸箱2封盖的位置,启动液压缸33,液压缸33推动推板34和斜板35向内移动,推板34接触纸箱2的前后两端,伸缩杆312和缓冲弹簧313缩短,通过伸缩杆312和缓冲弹簧313对推板34进行缓冲,同时斜板35接触并推动纸箱2的封盖向内倾斜,通过挡杆42和缓冲条43对纸箱2的封盖下端进行支撑,从而使斜板35在推动纸箱2的封盖向内倾斜时,不会使纸箱2的封盖连带纸箱2产生形变甚至损坏,弹簧314缩短,通过弹簧314对斜板35进行缓冲,从而防止使纸箱2产生形变,通过滚轴315减小推板34与纸箱2的摩擦力,方便纸箱2的移动,纸箱2的封盖倾斜后输送到压板310下方,启动封盖液压缸39推动压板310向下移动,通过压板310对纸箱2的封盖进行挤压,纸箱2继续移动到胶带器37的位置,通过胶带器37对纸箱2的封盖进行胶带封箱。
值得注意的是,以上实施例中所公开的外部控制开关组的核心芯片选用的是PLC单片机,液压推杆31、液压缸33、封盖液压缸39和电动推杆411可根据实际应用场景自由配置,建议液压推杆31选用电动液压推杆,建议液压缸33选用活塞杆式液压缸,建议封盖液压缸39选用活塞杆式液压缸,建议电动推杆411选用步进电机式电动推杆,外部控制开关组控制液压推杆31、液压缸33、封盖液压缸39和电动推杆411工作采用现有技术中常用的方法。
以上仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种纸箱包装机,其特征在于:包括传送装置(1)、封箱单元(3)和辅助单元(4);
传送装置(1):水平放置,且纸箱(2)位于传送装置(1)的上表面;
封箱单元(3):包含液压推杆(31)、U型框(32)、液压缸(33)、推板(34)、斜板(35)、U型支架(36)、胶带器(37)、支架(38)、封盖液压缸(39)、压板(310)和缓冲组件,所述U型框(32)位于传送装置(1)的上方,且U型框(32)的下端左右两侧固定连接有液压推杆(31)的上端,所述液压推杆(31)位于传送装置(1)的前后两侧中部,所述U型框(32)的内侧前后两端中部固定连接有液压缸(33),且液压缸(33)的活塞杆通过缓冲组件与推板(34)的外端连接,所述推板(34)位于纸箱(2)的前后两侧,且斜板(35)位于推板(34)的上方,所述U型支架(36)的前后两端位于传送装置(1)的左侧前后两侧,且U型支架(36)的上端固定连接有胶带器(37),所述U型支架(36)的上端后侧固定连接有支架(38)的左端,且支架(38)的右端下表面固定连接有封盖液压缸(39),所述封盖液压缸(39)的活塞杆下端固定连接有压板(310)的上端中部,且压板(310)与纸箱(2)的中部对应;
辅助单元(4):安装在U型框(32)的内侧和传送装置(1)的右端前后两侧。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机,其特征在于:所述缓冲组件包含移动板(311)、伸缩杆(312)、缓冲弹簧(313)和弹簧(314),所述液压缸(33)的活塞杆内端固定连接有移动板(311)的外端中部,且移动板(311)的内端左右两侧固定连接有伸缩杆(312)的外端,所述伸缩杆(312)的内端固定连接有推板(34)的外端左右两侧,且缓冲弹簧(313)套接在伸缩杆(312)上,所述斜板(35)的外端与移动板(311)的内端转动连接,且移动板(311)内端上侧左右两侧固定连接有弹簧(314)的上端,所述弹簧(314)的下端固定连接在斜板(35)的上端左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机,其特征在于:所述封箱单元(3)还包含滚轴(315),所述推板(34)的内端等间距转动连接有滚轴(315)的上下两端,且滚轴(315)与纸箱(2)的前后两侧接触。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机,其特征在于:所述辅助单元(4)包含移动杆(41)、挡杆(42)、缓冲条(43)和调节组件,所述U型框(32)的内侧通过调节组件与两个移动杆(41)的上端连接,且移动杆(41)的左端下侧固定连接有挡杆(42)的右端,所述挡杆(42)的外端固定连接有缓冲条(43),且缓冲条(43)与纸箱(2)的顶盖内侧接触。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱包装机,其特征在于:所述调节组件包含双向螺杆(44)、限位杆(45)、螺杆座(46)和旋钮(47),所述U型框(32)的内侧前后两端右上角转动连接有双向螺杆(44)的前后两端,且双向螺杆(44)的前端贯穿U型框(32)固定连接有旋钮(47),所述双向螺杆(44)的不同螺纹段分别与螺杆座(46)螺纹连接,且螺杆座(46)的下端固定连接有移动杆(41)的上端,所述螺杆座(46)的内部右侧与限位杆(45)滑动连接,且限位杆(45)的前后两端固定连接在U型框(32)的内侧前后两端。
6.根据权利要求4所述的一种纸箱包装机,其特征在于:所述辅助单元(4)还包含竖板(48)、固定轴(49)、限位板(410)、电动推杆(411)和滑块(412),所述竖板(48)位于传送装置(1)的右端前后两侧,且竖板(48)的内端右侧固定连接有固定轴(49),所述固定轴(49)与限位板(410)的右端转动连接,且限位板(410)的外端开设有滑槽,所述竖板(48)的内端左侧固定连接有电动推杆(411)的外端,且电动推杆(411)的内端通过万向球与滑块(412)的外端活动连接,且滑块(412)与滑槽滑动连接。
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