CN112893193A - 一种腐烂苹果自动识别分拣装置 - Google Patents
一种腐烂苹果自动识别分拣装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例公开了一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于:包括箱体,所述箱体内左右等距设有多个检测机构,所述检测机构包括挡板机构、位于所述挡板机构下侧的侧向滚动机构、位于所述侧向滚动机构外侧的动力分配机构以及位于所述侧向滚动机构下侧的轴向滚动机构;本发明在对大量的苹果进行自动识别检测时,可以通过盖板封闭对检测箱内的苹果进行逐一检测,使用滑动机构和旋转机构可以对苹果全部表面进行检测,更大程度提高了检测的范围,旋转机构下有可调节的弹簧,可以调节检测高度的同时拉力控制盖板的打开与关闭,极大程度的提高装置适用性,从而提高检测质量,检测完成后,可以通过左右挡板推出对腐烂苹果进行分拣。
Description
技术领域
本发明实施例涉及农业检测技术领域,具体涉及一种腐烂苹果自动识别分拣装置。
背景技术
大量苹果放在商店货架上,在积压或者温度、湿度和空气水分的影响下,会发生腐烂,如果腐烂不能及时发现并清除相应腐烂苹果,会污染别的苹果,加速整个货架上苹果的整体腐烂损坏,所以每隔几天需要人工的逐个去找腐烂的苹果,不断重复同样的动作,这样耗时耗力。目前针对苹果存放腐蚀检测的仪器还比较少,所以对于存放水果还没有有效的检测设备或方法。
发明内容
为此,本发明实施例提供一种腐烂苹果自动识别分拣装置,解决了大批量的检测并筛选出腐烂水果的问题。
为了实现上述目的,本发明的实施方式提供如下技术方案:
优选的,一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于:包括箱体,所述箱体内左右等距设有多个检测机构,所述检测机构包括挡板机构、位于所述挡板机构下侧的侧向滚动机构、位于所述侧向滚动机构外侧的动力分配机构以及位于所述侧向滚动机构下侧的轴向滚动机构;所述挡板机构包括前后对称设置的侧挡板,所述侧挡板右侧设有传感器;所述侧向滚动机构包括转动腔内左右对称设置的侧挡板齿轮;所述轴向滚动机构包括位于两侧所述侧挡板齿轮中心的底板。
优选的,根据权利要求所述的一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于,所述箱体内设有开口向上且位于所述检测机构上侧的入料口,所述入料口下侧连通设有多个左右等距设置的上挡板腔,所述上挡板腔滑动连接有上挡板,所述上挡板左端面与所述上挡板腔左端壁之间固定连接有上挡板弹簧,所述上挡板腔下侧连通设有侧挡板腔,所述挡板机构位于对应所述侧挡板腔内,所述传感器位于前后所述侧挡板之间且与所述侧挡板腔右端壁固定连接,所述侧挡板腔下侧连通设有转动腔。
优选的,根据权利要求所述的一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于,所述挡板机构还包括位于所述侧挡板腔内且以所述底板为中心前后对称设置的侧挡板轴,所述侧挡板轴向左右两侧延伸至与所述侧挡板腔侧壁转动连接,所述侧挡板与对应侧所述侧挡板轴固定连接。
优选的,根据权利要求所述的一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于,所述侧挡板腔左侧设有第一带轮腔,所述第一带轮腔左侧设有与所述箱体固定连接的挡板电机,后侧所述侧挡板轴向左延伸至所述第一带轮腔内,前侧所述侧挡板轴向左延伸贯穿所述第一带轮腔至与所述挡板电机左端面固定连接,前后两侧所述侧挡板轴间动力配合连接有位于所述第一带轮腔内的第一带轮。
优选的,根据权利要求所述的一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于,所述侧向滚动机构还包括位于所述转动腔后侧且左右对称设置的锥齿轮腔,所述锥齿轮腔的前端壁转动配合连接有向前延伸至所述转动腔内且向后延伸至所述锥齿轮腔内的主锥齿轮轴,所述侧挡板齿轮位于所述转动腔内且与对应侧所述主锥齿轮轴固定连接,所述主锥齿轮轴后侧末端均固设有主锥齿轮。
优选的,根据权利要求所述的一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于,所述动力分配机构包括设置于所述锥齿轮腔外侧的动力分配腔,所述锥齿轮腔外端壁转动配合连接有向外延伸至所述动力分配腔内且向内延伸至所述锥齿轮腔内的从锥齿轮轴,所述从锥齿轮轴外侧末端固设有第一全齿轮,所述从锥齿轮轴内侧末端固设有与所述主锥齿轮啮合的从锥齿轮,所述箱体左端面固定连接有动力电机,所述动力电机右端面固定连接有向右延伸贯穿所述动力分配腔至最右侧所述动力分配腔右端壁内的半齿轮轴,所述半齿轮轴位于所述从锥齿轮轴下侧,所述半齿轮轴上固设有位于所述动力分配腔内且能够与所述第一全齿轮啮合的半齿轮,所述动力分配腔内侧设有第二带轮腔,所述动力分配腔内端壁内转动连接有向外延伸至所述动力分配腔内且向内延伸至所述第二带轮腔内的全齿轮轴,所述全齿轮轴位于所述半齿轮轴下侧,所述全齿轮轴上固设有位于所述动力分配腔内且能够与所述半齿轮啮合的全齿轮轴。
优选的,根据权利要求所述的一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于所述轴向滚动机构还包括底板从轴腔,所述底板从轴腔位于所述转动腔下侧,所述底板从轴腔下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述底板从轴腔至所述转动腔内的底板主轴,所述底板主轴上侧末端花键配合连接有套筒,所述底板与所述套筒上端面固定连接,所述套筒外缘面下侧末端转动连接有辅助块,所述辅助块下端面与所述转动腔下端壁之间固定连接有底板弹簧,所述底板弹簧弹力大于所述上挡板弹簧,所述底板主轴上固定连接有位于所述底板从轴腔内的底板从齿轮,所述底板从轴腔左端壁内转动连接有向左延伸至左侧相邻所述第二带轮腔内且向右延伸贯穿所述底板从轴腔至右侧相邻所述第二带轮腔内的底板从轴,所述底板从轴位于所述底板从齿轮后侧,所述底板从轴上固设有位于所述底板从轴腔内且与所述底板从齿轮啮合的螺纹连杆,所述底板从轴与所述全齿轮轴之间动力配合连接有位于所述第二带轮腔内的第二带轮。
优选的,根据权利要求所述的一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于,所述转动腔左侧设有线轮腔,所述线轮腔上下端壁间转动连接有线轮轴,所述线轮轴上固设有大线轮,所述大线轮上固设有另一端向上延伸至与所述上挡板左端面固定连接的上挡板拉绳,所述线轮轴上还固设有位于所述大线轮下侧的小线轮,所述大线轮直径大于所述小线轮,所述小线轮上固设有另一端向右上侧延伸至与所述辅助块下端面固定连接的底板拉绳。
本发明的实施方式具有如下优点:
本发明在对大量的苹果进行自动识别检测时,可以通过盖板封闭对检测箱内的苹果进行逐一检测,使用滑动机构和旋转机构可以对苹果全部表面进行检测,更大程度提高了检测的范围,旋转机构下有可调节的弹簧,可以调节检测高度的同时拉力控制盖板的打开与关闭,极大程度的提高装置适用性,从而提高检测质量,检测完成后,可以通过左右挡板推出对腐烂苹果进行分拣。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达到的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1是本发明实施方式中的一种腐烂苹果自动识别分拣装置的整体结构示意图。
图2是图1中A-A处剖视示意图。
图3是图1中B-B处剖视示意图。
图4是图3中C-C处剖视示意图。
图5是图4中D-D处剖视示意图。
图6是本发明中的一种腐烂苹果自动识别分拣装置外观示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的认识可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图 1-6所示,本发明提供了一种摄像机用的双模式滑轨,所述箱体10内左右等距设有多个检测机构,所述检测机构包括挡板机构、位于所述挡板机构下侧的侧向滚动机构、位于所述侧向滚动机构外侧的动力分配机构以及位于所述侧向滚动机构下侧的轴向滚动机构;所述挡板机构包括前后对称设置的侧挡板12,所述侧挡板12右侧设有传感器50;所述侧向滚动机构包括转动腔15内左右对称设置的侧挡板齿轮16;所述轴向滚动机构包括位于两侧所述侧挡板齿轮16中心的底板18。
所述箱体10内设有开口向上且位于所述检测机构上侧的入料口27,所述入料口27下侧连通设有多个左右等距设置的上挡板腔36,所述上挡板腔36滑动连接有上挡板34,所述上挡板34左端面与所述上挡板腔36左端壁之间固定连接有上挡板弹簧35,所述上挡板腔36下侧连通设有侧挡板腔14,所述挡板机构位于对应所述侧挡板腔14内,所述传感器50位于前后所述侧挡板12之间且与所述侧挡板腔14右端壁固定连接,所述侧挡板腔14下侧连通设有转动腔15;
所述挡板机构还包括位于所述侧挡板腔14内且以所述底板18为中心前后对称设置的侧挡板轴40,所述侧挡板轴40向左右两侧延伸至与所述侧挡板腔14侧壁转动连接,所述侧挡板12与对应侧所述侧挡板轴40固定连接。
所述侧挡板腔14左侧设有第一带轮腔37,所述第一带轮腔37左侧设有与所述箱体10固定连接的挡板电机41,后侧所述侧挡板轴40向左延伸至所述第一带轮腔37内,前侧所述侧挡板轴40向左延伸贯穿所述第一带轮腔37至与所述挡板电机41左端面固定连接,前后两侧所述侧挡板轴40间动力配合连接有位于所述第一带轮腔37内的第一带轮32。
所述侧向滚动机构还包括位于所述转动腔15后侧且左右对称设置的锥齿轮腔51,所述锥齿轮腔51的前端壁转动配合连接有向前延伸至所述转动腔15内且向后延伸至所述锥齿轮腔51内的主锥齿轮轴55,所述侧挡板齿轮16位于所述转动腔15内且与对应侧所述主锥齿轮轴55固定连接,所述主锥齿轮轴55后侧末端均固设有主锥齿轮54。
所述动力分配机构包括设置于所述锥齿轮腔51外侧的动力分配腔70,所述锥齿轮腔51外端壁转动配合连接有向外延伸至所述动力分配腔70内且向内延伸至所述锥齿轮腔51内的从锥齿轮轴53,所述从锥齿轮轴53外侧末端固设有第一全齿轮71,所述从锥齿轮轴53内侧末端固设有与所述主锥齿轮54啮合的从锥齿轮52,所述箱体10左端面固定连接有动力电机17,所述动力电机17右端面固定连接有向右延伸贯穿所述动力分配腔70至最右侧所述动力分配腔70右端壁内的半齿轮轴74,所述半齿轮轴74位于所述从锥齿轮轴53下侧,所述半齿轮轴74上固设有位于所述动力分配腔70内且能够与所述第一全齿轮71啮合的半齿轮73,所述动力分配腔70内侧设有第二带轮腔90,所述动力分配腔70内端壁内转动连接有向外延伸至所述动力分配腔70内且向内延伸至所述第二带轮腔90内的全齿轮轴76,所述全齿轮轴76位于所述半齿轮轴74下侧,所述全齿轮轴76上固设有位于所述动力分配腔70内且能够与所述半齿轮73啮合的全齿轮轴76。
所述轴向滚动机构还包括底板从轴腔25,所述底板从轴腔25位于所述转动腔15下侧,所述底板从轴腔25下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述底板从轴腔25至所述转动腔15内的底板主轴24,所述底板主轴24上侧末端花键配合连接有套筒19,所述底板18与所述套筒19上端面固定连接,所述套筒19外缘面下侧末端转动连接有辅助块20,所述辅助块20下端面与所述转动腔15下端壁之间固定连接有底板弹簧21,所述底板弹簧21弹力大于所述上挡板弹簧35,所述底板主轴24上固定连接有位于所述底板从轴腔25内的底板从齿轮23,所述底板从轴腔25左端壁内转动连接有向左延伸至左侧相邻所述第二带轮腔90内且向右延伸贯穿所述底板从轴腔25至右侧相邻所述第二带轮腔90内的底板从轴22,所述底板从轴22位于所述底板从齿轮23后侧,所述底板从轴22上固设有位于所述底板从轴腔25内且与所述底板从齿轮23啮合的螺纹连杆86,所述底板从轴22与所述全齿轮轴76之间动力配合连接有位于所述第二带轮腔90内的第二带轮83。
所述转动腔15左侧设有线轮腔43,所述线轮腔43上下端壁间转动连接有线轮轴31,所述线轮轴31上固设有大线轮42,所述大线轮42上固设有另一端向上延伸至与所述上挡板34左端面固定连接的上挡板拉绳33,所述线轮轴31上还固设有位于所述大线轮42下侧的小线轮44,所述大线轮42直径大于所述小线轮44,所述小线轮44上固设有另一端向右上侧延伸至与所述辅助块20下端面固定连接的底板拉绳28。
本发明的实施方式具有如下优点:
本发明用机械结构代替了人力,使用传感器检测水果比肉眼检测更精确,提高了检测的准确性,使用滑动机构和旋转机构可以对苹果全部表面进行逐个检测,更大程度提高了检测的范围,旋转机构下有可调节的弹簧,极大的提高装置适用性,从而提高检测质量;
本发明在使用时,初始状态时,初始状态时,底板弹簧21处于放松状态,底板拉绳28与上挡板拉绳33均处于绷紧状态,上挡板弹簧35处于压缩状态,上挡板34处于打开状态,侧挡板12处于竖直状态,半齿轮73与第一全齿轮71恰好啮合,半齿轮73与第二全齿轮75恰好脱离啮合;
将待检测的苹果倾倒至入料口27内,由于上挡板腔36的口径恰好大于苹果的直径,且上挡板34处于打开状态,苹果会在自重作用下向下落至侧挡板腔14内,此时苹果底端先与底板18上端面抵接,并在自重作用下带动底板18、套筒19以及辅助块20克服底板弹簧21的弹力向下运动,至苹果与左右两端侧挡板齿轮16抵接后,停止下移,同时辅助块20下移会使得底板拉绳28放松,从而通过小线轮44、线轮轴31以及大线轮42使得上挡板拉绳33放松,上挡板34失去上挡板拉绳33的拉力作用后在上挡板弹簧35的推力作用向右运动至关闭,定时启动动力电机17,从而带动半齿轮轴74转动,由于半齿轮73与第一全齿轮71恰好啮合,半齿轮73与第二全齿轮75恰好脱离啮合,此时半齿轮73转动带动第一全齿轮71转动,第一全齿轮71转动通过从锥齿轮轴53带动从锥齿轮52转动,进而通过主锥齿轮54带动主锥齿轮轴55和侧挡板齿轮16转动,从而带动苹果开始侧向转动,并通过传感器50对苹果周向颜色是否腐烂进行检测,若识别到黑灰色,则为存在腐烂。
当半齿轮73转动至与第一全齿轮71脱离啮合时,苹果恰好侧向转动一周,此时半齿轮73恰好与第二全齿轮75啮合,此时半齿轮73转动带动第二全齿轮75转动,第二全齿轮75转动通过全齿轮轴76带动第二带轮83转动,第二带轮83转动通过底板从轴22带动螺纹连杆86和底板从齿轮23转动,进而通过底板从齿轮23带动底板主轴24和底板18转动,从而带动苹果开始轴向滚动;
当半齿轮73转动至与第二全齿轮75脱离啮合时,苹果恰好轴向转动60度,使得未经过检测的苹果表面正对传感器50,此时半齿轮73恰好与第一全齿轮71啮合,重复上述侧向转动与轴向转动的过程,从而完成对苹果周身的腐烂检测,当底板18恰好转动一周时,动力电机17恰好关闭,此时若在检测过程中传感器50检测到腐烂,挡板电机41正转启动,若未检测到腐烂,挡板电机41反转启动,挡板电机41启动带动侧挡板轴40转动,并通过第一带轮32带动侧挡板轴40转动,侧挡板轴40转动通过侧挡板12转动,将侧挡板齿轮16上苹果根据是否腐烂向前或向后拨动至离开箱体10,从而完成对苹果是否腐烂的自动识别区分。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于:包括箱体(10),所述箱体(10)内左右等距设有多个检测机构,所述检测机构包括挡板机构、位于所述挡板机构下侧的侧向滚动机构、位于所述侧向滚动机构外侧的动力分配机构以及位于所述侧向滚动机构下侧的轴向滚动机构;
所述挡板机构包括前后对称设置的侧挡板(12),所述侧挡板(12)右侧设有传感器(50);
所述侧向滚动机构包括转动腔(15)内左右对称设置的侧挡板齿轮(16);
所述轴向滚动机构包括位于两侧所述侧挡板齿轮(16)中心的底板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于,所述箱体(10)内设有开口向上且位于所述检测机构上侧的入料口(27),所述入料口(27)下侧连通设有多个左右等距设置的上挡板腔(36),所述上挡板腔(36)滑动连接有上挡板(34),所述上挡板(34)左端面与所述上挡板腔(36)左端壁之间固定连接有上挡板弹簧(35),所述上挡板腔(36)下侧连通设有侧挡板腔(14),所述挡板机构位于对应所述侧挡板腔(14)内,所述传感器(50)位于前后所述侧挡板(12)之间且与所述侧挡板腔(14)右端壁固定连接,所述侧挡板腔(14)下侧连通设有转动腔(15)。
3.根据权利要求1所述的一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于,所述挡板机构还包括位于所述侧挡板腔(14)内且以所述底板(18)为中心前后对称设置的侧挡板轴(40),所述侧挡板轴(40)向左右两侧延伸至与所述侧挡板腔(14)侧壁转动连接,所述侧挡板(12)与对应侧所述侧挡板轴(40)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于,所述侧挡板腔(14)左侧设有第一带轮腔(37),所述第一带轮腔(37)左侧设有与所述箱体(10)固定连接的挡板电机(41),后侧所述侧挡板轴(40)向左延伸至所述第一带轮腔(37)内,前侧所述侧挡板轴(40)向左延伸贯穿所述第一带轮腔(37)至与所述挡板电机(41)左端面固定连接,前后两侧所述侧挡板轴(40)间动力配合连接有位于所述第一带轮腔(37)内的第一带轮(32)。
5.根据权利要求1所述的一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于,所述侧向滚动机构还包括位于所述转动腔(15)后侧且左右对称设置的锥齿轮腔(51),所述锥齿轮腔(51)的前端壁转动配合连接有向前延伸至所述转动腔(15)内且向后延伸至所述锥齿轮腔(51)内的主锥齿轮轴(55),所述侧挡板齿轮(16)位于所述转动腔(15)内且与对应侧所述主锥齿轮轴(55)固定连接,所述主锥齿轮轴(55)后侧末端均固设有主锥齿轮(54)。
6.根据权利要求1所述的一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于,所述动力分配机构包括设置于所述锥齿轮腔(51)外侧的动力分配腔(70),所述锥齿轮腔(51)外端壁转动配合连接有向外延伸至所述动力分配腔(70)内且向内延伸至所述锥齿轮腔(51)内的从锥齿轮轴(53),所述从锥齿轮轴(53)外侧末端固设有第一全齿轮(71),所述从锥齿轮轴(53)内侧末端固设有与所述主锥齿轮(54)啮合的从锥齿轮(52),所述箱体(10)左端面固定连接有动力电机(17),所述动力电机(17)右端面固定连接有向右延伸贯穿所述动力分配腔(70)至最右侧所述动力分配腔(70)右端壁内的半齿轮轴(74),所述半齿轮轴(74)位于所述从锥齿轮轴(53)下侧,所述半齿轮轴(74)上固设有位于所述动力分配腔(70)内且能够与所述第一全齿轮(71)啮合的半齿轮(73),所述动力分配腔(70)内侧设有第二带轮腔(90),所述动力分配腔(70)内端壁内转动连接有向外延伸至所述动力分配腔(70)内且向内延伸至所述第二带轮腔(90)内的全齿轮轴(76),所述全齿轮轴(76)位于所述半齿轮轴(74)下侧,所述全齿轮轴(76)上固设有位于所述动力分配腔(70)内且能够与所述半齿轮(73)啮合的全齿轮轴(76)。
7.根据权利要求1所述的一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于,所述轴向滚动机构还包括底板从轴腔(25),所述底板从轴腔(25)位于所述转动腔(15)下侧,所述底板从轴腔(25)下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述底板从轴腔(25)至所述转动腔(15)内的底板主轴(24),所述底板主轴(24)上侧末端花键配合连接有套筒(19),所述底板(18)与所述套筒(19)上端面固定连接,所述套筒(19)外缘面下侧末端转动连接有辅助块(20),所述辅助块(20)下端面与所述转动腔(15)下端壁之间固定连接有底板弹簧(21),所述底板弹簧(21)弹力大于所述上挡板弹簧(35),所述底板主轴(24)上固定连接有位于所述底板从轴腔(25)内的底板从齿轮(23),所述底板从轴腔(25)左端壁内转动连接有向左延伸至左侧相邻所述第二带轮腔(90)内且向右延伸贯穿所述底板从轴腔(25)至右侧相邻所述第二带轮腔(90)内的底板从轴(22),所述底板从轴(22)位于所述底板从齿轮(23)后侧,所述底板从轴(22)上固设有位于所述底板从轴腔(25)内且与所述底板从齿轮(23)啮合的螺纹连杆(86),所述底板从轴(22)与所述全齿轮轴(76)之间动力配合连接有位于所述第二带轮腔(90)内的第二带轮(83)。
8.根据权利要求7所述的一种腐烂苹果自动识别分拣装置,其特征在于,所述转动腔(15)左侧设有线轮腔(43),所述线轮腔(43)上下端壁间转动连接有线轮轴(31),所述线轮轴(31)上固设有大线轮(42),所述大线轮(42)上固设有另一端向上延伸至与所述上挡板(34)左端面固定连接的上挡板拉绳(33),所述线轮轴(31)上还固设有位于所述大线轮(42)下侧的小线轮(44),所述大线轮(42)直径大于所述小线轮(44),所述小线轮(44)上固设有另一端向右上侧延伸至与所述辅助块(20)下端面固定连接的底板拉绳(28)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110413480.4A CN112893193A (zh) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 一种腐烂苹果自动识别分拣装置 |
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CN (1) | CN112893193A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114887933A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-08-12 | 湖北生态工程职业技术学院 | 一种农产品收集分拣处理系统及其分拣方法 |
-
2021
- 2021-04-16 CN CN202110413480.4A patent/CN112893193A/zh not_active Withdrawn
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