CN112892881B - 一种新型浮选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型浮选机，包括，浮选主体，包括浮选罐、设置在浮选罐内的浮选空腔以及转动连接在浮选罐内的混料件；供料组件，包括开设在浮选罐下端的进料口、与进料口相连的进料管以及设置在进料管上端的进料件；以及，刮除组件，所述刮除组件设置在浮选空腔上端。

Description

一种新型浮选机

技术领域

本发明涉及浮选机的技术领域，尤其涉及一种新型浮选机。

背景技术

在进行新能源物料的生产时，通常会选用泡沫浮选方法，在现有对中，泡沫浮选方法常常用来分选细小颗粒矿物，相对于摇床选矿法、高梯度磁选和石油聚集，气泡浮选具有更好的效率和更低的成本，浮选方法主要的原理是基于矿物和矿渣表面化学性质的不同，利用矿物颗粒表面的天然疏水性和矿渣的亲水性将矿物和杂质进行分选。

现有技术中，通常采用中空的轴管将空气引入到矿浆中，并通过轴管端部的搅拌叶片旋转搅动矿浆，使空气分散到矿浆中形成气泡，气泡将捕获矿物颗粒，并上升到矿浆槽上部，并溢流至矿浆槽口部外侧的矿物回收槽中，但是难以对上层的泡沫进行收集和排除。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有新型浮选机存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种新型浮选机。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种新型浮选机，包括，浮选主体，包括浮选罐、设置在浮选罐内的浮选空腔以及转动连接在浮选罐内的混料件；供料组件，包括开设在浮选罐下端的进料口、与进料口相连的进料管以及设置在进料管上端的进料件；以及，刮除组件，所述刮除组件设置在浮选空腔上端，所述浮选罐内部设置有用于控制刮除组件运行的PLC控制件。

作为本发明所述新型浮选机的一种优选方案，其中：所述浮选罐上端设置有第一出料口，所述浮选罐靠近第一出料口处设有液面位置高度板，所述第一出料口向外伸出一端设置有开关板，所述开关板包括滑移连接在第一出料口处的第一半圆板和第二半圆板，所述第一半圆板与第二半圆板外侧处设置有滑块，所述滑块与第一出料口之间设置有弹性件。

作为本发明所述新型浮选机的一种优选方案，其中：所述刮除组件包括滑移连接在浮选罐内部的压板、开设在压板上的透过孔以及滑移连接在压板内的刮除板，所述压板的纵向截面形状为横置的“凹”形，其中，所述刮除板沿竖直方向设置，所述刮除板上端向外伸出滑移块，所述压板上端开设有与滑块配合的圆形导轨，所述浮选罐底面的中心位置设置有第二出料管，所述压板与第二出料管之间设有驱动件。

作为本发明所述新型浮选机的一种优选方案，其中：所述驱动件包括转动连接在第二出料管外的环齿轮、与环齿轮啮合的驱动齿轮以及设置在环齿轮侧壁上的拨杆，所述拨杆前端与滑块转动连接。

作为本发明所述新型浮选机的一种优选方案，其中：所述混料件包括转动连接在浮选罐内的搅拌杆、转动连接在搅拌杆侧壁上的若干搅拌叶片以及开设在搅拌叶片上的过滤孔，其中，所述搅拌杆内部滑移连接有送料杆，所述送料杆上端设置有承接块，所述承接块与搅拌杆上端相连，所述承接块上开设有承接槽，所述送料杆内部中空，所述承接块上开设有若干连通孔，所述连通孔直径为1mm-1.3mm。

作为本发明所述新型浮选机的一种优选方案，其中：所述浮选罐下端设置有与第二出料管相连通的排料管，所述排料管向外连通。

作为本发明所述新型浮选机的一种优选方案，其中：所述搅拌杆包括若干滑移后能完全回缩的搅拌单体管，每个所述搅拌杆的侧壁上都设置有用于搅拌叶片安装的安装块，所述安装块在搅拌单体管的侧壁上设置有两个，且沿直径方向设置，每个位于下方位置的所述搅拌单体管上的安装块与位于上方位置的所述搅拌单体管上的安装块之间的夹角为15°-20°之间。

作为本发明所述新型浮选机的一种优选方案，其中：所述安装块前端设置有转动盘，所述转动盘上中心位置与搅拌叶片的后端固定，所述转动盘外周壁上设有若干棘齿，所述安装块内转动连接有驱动块，所述驱动块上端向外转动连接有第一棘爪杆，所述驱动块下端转动连接有第二棘爪杆，所述第一棘爪杆与第二棘爪杆均与棘齿配合，所述驱动块后端设有步进电机。

作为本发明所述新型浮选机的一种优选方案，其中：每个所述搅拌单体管的侧壁上开设有与安装块配合的配合槽。

作为本发明所述新型浮选机的一种优选方案，其中：位于最上端位置的所述搅拌单体管内壁上设置有拉动杆，每个所述搅拌单体管的内壁上开设有燕尾块，所述搅拌单体管的外壁上开设有与燕尾块配合的燕尾槽，所述燕尾块与燕尾槽之间设置有弹簧，所述拉动杆下端设置有电动气缸。

本发明的有益效果：操作者将浮选所需要的物料和液体利用进料件通过进料管加入到浮选罐内，然后利用内部的混料件进行混料，并且通过进行浮选操作，再进行完浮选操作后，操作者打开第一出料口，将开关板打开，然后利用刮除组件，将泡沫带着浮选出的石英石进行排出，实现对表面气泡的收集和刮除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明新型浮选机的整体结构示意图。

图2为本发明新型浮选机所述的浮选罐内部结构示意图。

图3为本发明新型浮选机所述的刮除组件示意图。

图4为本发明新型浮选机所述的浮选罐结构剖视图。

图5为本发明新型浮选机所述的安装块内部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1，一种新型浮选机，包括，浮选主体100，包括浮选罐101、设置在浮选罐101内的浮选空腔102以及转动连接在浮选罐101内的混料件400；供料组件200，包括开设在浮选罐101下端的进料口201、与进料口201相连的进料管202以及设置在进料管202上端的进料件203；以及，刮除组件300，刮除组件300设置在浮选空腔102上端，浮选罐内部设置有用于控制刮除组件运行的 PLC控制件，浮选罐101上端设置有第一出料口204，浮选罐101靠近第一出料口204处设有液面位置高度板205，第一出料口204向外伸出一端设置有开关板，开关板包括滑移连接在第一出料口204处的第一半圆板和第二半圆板，第一半圆板与第二半圆板外侧处设置有滑块，滑块与第一出料口204之间设置有弹性件。

具体的，本发明主体结构包括浮选主体100，在本实施例中，浮选主体100 包括浮选罐101，浮选罐101整体沿竖直方向放置，并且上端形状为圆筒形状，下端为倒置的圆台形状，在浮选罐101内部开设有浮选空腔102，用于后续的承接和浮选操作，然后在浮选罐101内的混料件400，混料件400主要用于将内部的物料进行搅拌和浮选的操作。

进一步的，本发明主体还包括供料组件200，在本实施例中，供料组件200 包括开设在浮选罐101下端位置的进料口201，进料口201设置在浮选罐101的上段和下段的连接处，并且沿水平方向向外开出，然后在进料口201上连接有进料管202，进料管202沿水平方向放置，并且在进料管202的远离浮选罐101一端向上伸出，并且设置有进料件203。

在本实施例中，进料件203包括设置在进料管202上端的进料口201，并且向外连接传送带或者人工送料的推车。

进一步的，浮选罐101的上端位置还设置有第一出料口204，第一出料口204 同样沿水平方向开设，然后在浮选罐101的靠近第一出料口204的下端位置设置有液面位置高度板205，液面位置高度板205向浮选罐101内和浮选罐101外伸出，一是可以方便操作者观察液面，同时还可以对在进行浮选操作后的液面上的泡沫和液面进行分层。

然后为了能够在进行浮选操作时，关闭第一出料口204，在第一出料口204 向外伸出的一端设置有开关板，开关板包括第一半圆板和第二半圆板，第一半圆板设置在上方位置，第二半圆板设置在下方位置，第一半圆板和第二半圆板在向第一出料口204的中心方向滑移后，会关闭第一出料口204，然后为了保持常关的状态，在第一半圆板和第二半圆板的外侧设置有滑块，滑块和第一出料口204的外侧之间连接有弹性件，弹性件在本实施例中，弹性件为拉伸弹簧。

同时在浮选空腔102的上端还设置有刮除组件300，能够将浮选出的泡沫进行刮除。

操作过程：操作者将浮选所需要的物料和液体利用进料件203通过进料管 202加入到浮选罐101内，然后利用内部的混料件400进行混料，并且通过进行浮选操作，再进行完浮选操作后，操作者打开第一出料口204，将开关板打开，然后利用刮除组件300，将泡沫带着浮选出的石英石进行排出。

实施例2

参照图2-5，该实施例不同于第一个实施例的是：刮除组件300包括滑移连接在浮选罐101内部的压板301、开设在压板301上的透过孔302以及滑移连接在压板301内的刮除板303，压板301的纵向截面形状为横置的“凹”形，其中，刮除板303沿竖直方向设置，刮除板303上端向外伸出滑移块304，压板301上端开设有与滑块配合的圆形导轨305，浮选罐101底面的中心位置设置有第二出料管306，压板301与第二出料管306之间设有驱动件307，驱动件307包括转动连接在第二出料管306外的环齿轮307a、与环齿轮307a啮合的驱动齿轮307b以及设置在环齿轮307a侧壁上的拨杆307c，拨杆307c前端与滑块转动连接，混料件400包括转动连接在浮选罐101内的搅拌杆401、转动连接在搅拌杆401侧壁上的若干搅拌叶片402以及开设在搅拌叶片402上的过滤孔403，其中，搅拌杆401内部滑移连接有送料杆404，送料杆404上端设置有承接块405，承接块 405与搅拌杆401上端相连，承接块405上开设有承接槽，送料杆404内部中空，承接块405上开设有若干连通孔，连通孔直径为1mm-1.3mm，浮选罐101下端设置有与第二出料管306相连通的排料管，排料管向外连通，搅拌杆401包括若干滑移后能完全回缩的搅拌单体管401a，每个搅拌杆401的侧壁上都设置有用于搅拌叶片402安装的安装块401b，安装块401b在搅拌单体管401a的侧壁上设置有两个，且沿直径方向设置，每个位于下方位置的搅拌单体管401a上的安装块401b与位于上方位置的搅拌单体管401a上的安装块401b之间的夹角为15° -20°之间，安装块401b前端设置有转动盘500，转动盘500上中心位置与搅拌叶片402的后端固定，转动盘500外周壁上设有若干棘齿501，安装块401b内转动连接有驱动块502，驱动块502上端向外转动连接有第一棘爪杆503，驱动块 502下端转动连接有第二棘爪杆504，第一棘爪杆503与第二棘爪杆504均与棘齿501配合，驱动块502后端设有步进电机505，每个搅拌单体管401a的侧壁上开设有与安装块401b配合的配合槽401c，位于最上端位置的搅拌单体管401a 内壁上设置有拉动杆，每个搅拌单体管401a的内壁上开设有燕尾块，搅拌单体管401a的外壁上开设有与燕尾块配合的燕尾槽，燕尾块与燕尾槽之间设置有弹簧，拉动杆下端设置有电动气缸。

具体的，在本实施例中，刮除组件300包括滑移连接在浮选罐101内部的压板301，压板301整体形状为圆盘形状，并且直径为浮选罐101的内径，安装在浮选罐101内，并且压板301的纵向截面形状为横向放置的凹字形，凹字形的口朝外，同时在压板301的下表面上开设有若干个透过孔302，透过孔302能够将浮选罐101内的液面上的泡沫透过，然后在压板301的内部还设置有刮除板303，刮除板303沿竖直方向放置，并且刮除板303的长度方向为压板301的径向方向。

作为优选的，为了能够驱动刮除板303的移动，在刮除板303的下端始终与压板301抵接，然后在刮除板303的上端向外伸出滑块，同时在压板301的上端设置有与滑块配合的圆形导轨305，需要说明的，压板301的内部空间并不是连通的，在中间位置设置有挡板，刮除板303从刮除板303的一侧移动一周后抵达挡板的另一侧。

然后在刮除板303和第二出料管306之间设置有驱动件307，驱动件307包括转动连接在第二出料管306外的环齿轮307a，然后在压板301上端还设置有与环齿轮307a啮合的驱动齿轮307b，驱动齿轮307b由电机进行驱动，然后在环齿轮307a的外侧还固定有拨杆307c，拨杆307c的前端水平伸出，然后与滑块转动连接，进而可以对刮除板303进行驱动。

进一步的，在本实施例中，混料件400包括转动年级在浮选罐101内的搅拌杆401，搅拌杆401沿竖直方向放置，并且上端伸到第二出料管306位置，搅拌杆401的转动平面水平设置，同时在搅拌杆401的侧壁上还设置有若干个搅拌叶片402，搅拌叶片402可以沿竖直方向进行转动，同时在搅拌叶片402上还开设有若干个过滤孔403，过滤孔403可以在搅拌时进行更加充分的搅拌，然后在后续的浮选沉降操作时，还可以起到过滤作用。

然后在搅拌杆401的内部还设置有送料杆404，送料杆404沿竖直方向进行滑移连接，在送料杆404的上端还固定有承接块405，承接块405形状为圆形，并且与搅拌杆401固定，为了能够使得送料杆404在滑移时，可以带动搅拌杆 401的伸缩滑移，在本实施例中，搅拌杆401包括若干在滑移后可以完全回缩的搅拌单体管401a，搅拌单体管401a每段长度一致，但是直径由下向上逐渐减小，这样可以使得上端的完全回缩进内部，然后为了能够使得搅拌叶片402之间互不干扰，在搅拌叶片402的后端设置有安装块401b，同时在每个搅拌单体管401a 上都开设有配合槽401c，配合槽401c与上方的搅拌单体管401a的安装块401b 位置对应。

作为优选的，为了能够使得在完全回缩后，使得搅拌叶片402保持互不干涉，每个位于下方位置的搅拌单体管401a上的安装块401b与位于上方位置的搅拌单体管401a上的安装块401b之间的夹角为15°-20°之间，进而可以使得搅拌单体管401a在滑移后，可以使得搅拌叶片402保持一个贴合一个的设置，并且平铺成一个圆台形的面，此时可以进行过滤操作，同时过滤后的石英会在重力的作用下，向中心处移动，移动到承接块405上。

然后在承接块405上开设有若干个连通孔，并且在浮选筒的下端位置还开设有排料管，排料管与外界和承载块连通，同时在搅拌单体管401a的侧壁上开设有连通槽，连通槽将浮选空腔102和承接块405上的连通孔连通，同时连通槽的位置设置在位于下方位置的几个搅拌单体管401a上，然后在承接块405移动到下方位置后，会将浮选罐101内的液体向外排除，利用排出使得液体流速加快和压力，对石英石进行过滤，使得石英石过滤到搅拌叶片402上，实现石英石的浮选和过滤操作。

进一步的，为了能够在搅拌单体管401a移动时，防止上端位置的搅拌叶片 402提前将石英石向下过滤，而无法达到搅拌叶片402的上方位置，进而需要在初步时，将搅拌叶片402进行转动，转动到竖直位置，进而在安装块401b的前端设置有转动盘500，转动盘500上的中心位置可以与搅拌叶片402后端固定，然后在转动盘500的外周壁上设置有若干个棘齿501，然后在安装块401b内还转动连接有驱动块502，驱动块502的转动平面竖直设置，转动平面与转动盘500 的转动平面一致，然后在驱动块502的上端位置转动连接有第一棘爪杆503，然后在驱动块502的下端还设置有第二棘爪杆504，第一棘爪杆503的长度长于第二棘爪杆504，同时前端都弯折后与棘齿501配合，驱动块502的后端由步进电机505驱动。进而可以带动转动盘500的旋转。

进一步的，在每个搅拌单体管401a的内壁上开设有燕尾块，并且在每个搅拌单体管401a的外壁上开设有与燕尾块配合的燕尾槽，并且在燕尾块和燕尾槽之间设置有弹簧，进而在后续的承接块405上移动作时，可以更加迅速实现搅拌单体管401a的复位和上移。

其余结构与实施例1相同。

操作过程：在进行浮选操作的最后排料时，操作者通过向下移动拉动杆，使得拉动杆上端的承接块405下移，同时带动搅拌单体管401a的下移，同时操作者启动步进电机505，使得带动驱动块502的移动，然后利用第一棘爪杆503 和第二棘爪杆504的转动，使得带动转动盘500的转动，先使得每个搅拌叶片 402变成竖直方向，然后下移，在下移时，在承接块405移动到下方位置后，会将浮选罐101内的液体向外排除，利用排出使得液体流速加快和压力，对石英石进行过滤，此时启动步进电机505，使得搅拌叶片402旋转，拼成一个圆台形的过滤棉，使得石英石过滤到搅拌叶片402上，实现石英石的浮选和过滤操作，在石英石过滤到承接块405上后，操作者推动拉动杆，使得承接块405向上移动，将石英石从上端的第二出料管306送出。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种新型浮选机，其特征在于：包括，

浮选主体（100），包括浮选罐（101）、设置在浮选罐（101）内的浮选空腔（102）以及转动连接在浮选罐（101）内的混料件（400）；

供料组件（200），包括开设在浮选罐（101）下端的进料口（201）、与进料口（201）相连的进料管（202）以及设置在进料管（202）上端的进料件（203）；以及，

刮除组件（300），所述刮除组件（300）设置在浮选空腔（102）上端，所述浮选罐内部设置有用于控制刮除组件运行的PLC控制件，所述刮除组件（300）包括连接在浮选罐（101）内部的压板（301）、开设在压板（301）上的透过孔（302）以及滑移连接在压板（301）内的刮除板（303），所述压板（301）的纵向截面形状为横置的“凹”形，

其中，所述刮除板（303）沿竖直方向设置，所述刮除板（303）上端向外伸出滑移块（304），所述压板（301）上端开设有与滑移块（304）配合的圆形导轨（305），所述浮选罐（101）底面的中心位置设置有第二出料管（306），所述压板（301）与第二出料管（306）之间设有驱动件（307），所述驱动件（307）包括转动连接在第二出料管（306）外的环齿轮（307a）、与环齿轮（307a）啮合的驱动齿轮（307b）以及设置在环齿轮（307a）侧壁上的拨杆（307c），所述拨杆（307c）前端与滑移块（304）转动连接，所述混料件（400）包括转动连接在浮选罐（101）内的搅拌杆（401）、转动连接在搅拌杆（401）侧壁上的若干搅拌叶片（402）以及开设在搅拌叶片（402）上的过滤孔（403），

其中，所述搅拌杆（401）内部滑移连接有送料杆（404），所述送料杆（404）上端设置有承接块（405），所述承接块（405）与搅拌杆（401）上端相连，所述承接块（405）上开设有承接槽，所述送料杆（404）内部中空，所述承接块（405）上开设有若干连通孔，所述连通孔直径为1mm-1.3mm，所述浮选罐（101）下端设置有与第二出料管（306）相连通的排料管，所述排料管向外连通，所述搅拌杆（401）包括若干滑移后能完全回缩的搅拌单体管（401a），每个所述搅拌杆（401）的侧壁上都设置有用于搅拌叶片（402）安装的安装块（401b），所述安装块（401b）在搅拌单体管（401a）的侧壁上设置有两个，且沿直径方向设置，每个位于下方位置的所述搅拌单体管（401a）上的安装块（401b）与位于上方位置的所述搅拌单体管（401a）上的安装块（401b）之间的夹角为15°-20°之间，所述安装块（401b）前端设置有转动盘（500），所述转动盘（500）上中心位置与搅拌叶片（402）的后端固定，所述转动盘（500）外周壁上设有若干棘齿（501），所述安装块（401b）内转动连接有驱动块（502），所述驱动块（502）上端向外转动连接有第一棘爪杆（503），所述驱动块（502）下端转动连接有第二棘爪杆（504），所述第一棘爪杆（503）与第二棘爪杆（504）均与棘齿（501）配合，所述驱动块（502）后端设有步进电机（505）。

2.如权利要求1 所述的新型浮选机，其特征在于：所述浮选罐（101）上端设置有第一出料口（204），所述浮选罐（101）靠近第一出料口（204）处设有液面位置高度板（205），所述第一出料口（204）向外伸出一端设置有开关板，

所述开关板包括滑移连接在第一出料口（204）处的第一半圆板和第二半圆板，所述第一半圆板与第二半圆板外侧处设置有滑块，所述滑块与第一出料口（204）之间设置有弹性件。

3.如权利要求1 所述的新型浮选机，其特征在于：每个所述搅拌单体管（401a）的侧壁上开设有与安装块（401b）配合的配合槽（401c）。

4.如权利要求1所述的新型浮选机，其特征在于：位于最上端位置的所述搅拌单体管（401a）内壁上设置有拉动杆，每个所述搅拌单体管（401a）的内壁上开设有燕尾块，所述搅拌单体管（401a）的外壁上开设有与燕尾块配合的燕尾槽，所述燕尾块与燕尾槽之间设置有弹簧，所述拉动杆下端设置有电动气缸。

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