CN112889438A - 一种农田施肥范围可变型施肥装置 - Google Patents

一种农田施肥范围可变型施肥装置 Download PDF

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陈健业
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C17/00Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
    • A01C17/001Centrifugal throwing devices with a vertical axis

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Abstract

本发明公开了一种农田施肥范围可变型施肥装置,其包括提供推动力的施肥板车、施肥板车前端安装的轴间距可变的若干轮组机构和轮组机构上间隔设置的用于盛装肥料并随轮组机构运动而向外抛撒的肥料桶,施肥板车上安装有驱动其移动的减速电机和用于提供电力的蓄电池,肥料桶位于轮框的正上方,肥料桶的内部中轴线上设置有可旋转的撒料辊,撒料辊的外侧盘旋设有用于将肥料提升至肥料桶顶端的螺旋片。本发明通过施肥板车驱使若干轮组机构托着若干肥料桶行驶在农田上,其中轮组机构可根据农田的宽度进行调整轮框间距,以便只需在农田上沿其长边行驶一次即可完成施肥,其施肥自动化,利于快速且铺盖式施肥,具有实用价值。

Description

一种农田施肥范围可变型施肥装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体为一种农田施肥范围可变型施肥装置。
背景技术
农田在播种前,需要施加肥料而改善土壤营养成分,以便农作物播种后获得充足的营养。现有个体农户在施肥时,往往靠人力播撒肥料,其播撒不均匀,费时费力,另外,现有施肥农具播撒肥料范围有限,致使要多次往返农田进行播撒,其也较费时费力,而且施肥农具价格较贵,不便普及。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农田施肥范围可变型施肥装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种农田施肥范围可变型施肥装置,包括提供推动力的施肥板车、所述施肥板车前端安装的轴间距可变的若干轮组机构和所述轮组机构上间隔设置的用于盛装肥料并随轮组机构运动而向外抛撒的肥料桶,所述施肥板车上安装有驱动其移动的减速电机和用于提供电力的蓄电池,所述施肥板车的后端底面对称固定有轮叉和轮叉内部转动连接的橡胶轮,所述轮叉之间安装有用于将减速电机的扭力传递至橡胶轮上的联动机构,所述轮组机构包括支托于施肥板车前端下方的主套管、主套管两端内由外至内依次同轴套接的次套管和延伸管以及延伸管外端套接的轮框,所述主套管和所述次套管的外端均安装有分别控制次套管和延伸管锁定的锁块,所述轮框的内侧等间距设有呈圆弧结构的若干轮毂,若干所述轮毂的交汇处嵌设有圆环,且圆环中心设有与轮框同圆心的轴孔,所述轴孔的一侧径向开设有通孔,所述通孔内螺纹连接有用于压紧延伸管的压柱;
所述肥料桶位于所述轮框的正上方,所述肥料桶的底部设有锥形底,所述肥料桶的内部中轴线上设置有可旋转的撒料辊,所述撒料辊的外径沿其中轴线向上呈扩大趋势,所述撒料辊的外侧盘旋设有用于将肥料提升至肥料桶顶端的螺旋片,所述螺旋片的顶端口处且沿其切线方向固定有撒料管,所述撒料管朝向撒料辊一侧连通有分料管,所述分料管与所述撒料管的开口朝向呈相反设置,所述分料管与所述撒料管的开口处粘接有一排厚度逐渐变薄的若干挡料片,所述挡料片的底部未粘接且其高度大于所述分料管与所述撒料管的开口宽度,所述肥料桶的正下方安装有用于将轮框的旋转力传递至撒料辊上的传动机构,所述传动机构包括用于支托肥料桶的托台和托台顶面径向对称插接的托柱,所述托柱的上下端均套接有小轴承,其中一个所述托柱的底部外侧紧密套接有副锥形齿,此所述托柱的顶部外侧紧密套接有主动齿轮,所述撒料辊的底端同轴连接有传动轴,所述传动轴的底部外侧套接有与主动齿轮啮合的传动齿轮,所述轮毂的中心轴两端设置有与所述副锥形齿啮合的锥形齿环,相邻两个所述肥料桶之间连接有用于保持其稳定的连杆和方管。
作为本技术方案的进一步改进,所述联动机构包括与橡胶轮同轴连接的联动轴、联动轴中部套接的蜗轮、蜗轮上方悬置的与之啮合的蜗杆,所述蜗杆靠近其的前端外侧开设有呈环形的限位槽,所述减速电机的输出轴外侧开设有环形槽,所述限位槽和所述环形槽之间套接有呈绷紧状态的传动带。
作为本技术方案的进一步改进,所述施肥板车的前端底面且沿其边向固定有与主套管卡接的卡管件,所述卡管件呈倒U型结构且竖直段长度大于主套管的半径,所述主套管的外端口内侧固定有与次套管套接的圆环,所述次套管的外端口内侧固定有与延伸管套接的圆环,所述次套管置于主套管内部一段的外径与主套管内径相等,所述延伸管置于次套管内部一段的外径与次套管内径相等。
作为本技术方案的进一步改进,所述次套管外端口顶部设有与位于主套管外端的锁块卡接的定位块,所述延伸管外端口顶部设有与位于次套管外端的锁块卡接的固定块,所述次套管靠近内端口顶部设有与位于主套管外端的锁块卡接的定位槽,所述延伸管靠近内端口顶部设有与位于次套管外端的锁块卡接的固定槽。
作为本技术方案的进一步改进,所述轴孔的一侧开设有与固定块插接的凹槽,所述轮毂的两端且与轴孔同圆心处设有卡环,所述卡环与所述锥形齿环紧密卡接配合。
作为本技术方案的进一步改进,所述锁块呈倒L型结构且水平段下方铰接有连接块,所述锁块和所述连接块的铰接轴上套接有扭簧,所述扭簧的上方延伸段抵至锁块的水平段上,所述扭簧的下方延伸段抵至连接块的顶面上,所述锁块的水平段顶面上设有指环。
作为本技术方案的进一步改进,所述传动轴贯穿肥料桶的底部中心并可旋转,所述传动轴的底端紧密套接有大轴承,所述大轴承固定于所述托台的顶面中心处。
作为本技术方案的进一步改进,所述托柱的顶端的小轴承上方固定有托块,所述托柱底端的小轴承下方固定有与延伸管卡接的管套,所述管套呈倒U型结构。
作为本技术方案的进一步改进,所述托台的径向两侧对称设有与方管插接的插杆,所述施肥板车的顶面前端对称固定有支架,所述支架的顶面中线上开设有与连杆卡接的杆槽,所述支架顶端设置有压套,所述支架的前后侧对称设有呈水平延伸的卡条,所述压套的内侧对称开设有与卡条卡接的卡槽。
作为本技术方案的进一步改进,所述施肥板车的顶面开设有供传动带穿过的穿孔,所述施肥板车的后端顶面固定有推把,所述连杆的底面且靠近其两端处对称设有限位块。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1、该农田施肥范围可变型施肥装置中,通过设置具有动力的施肥板车驱使成一排的若干轮组机构行驶在农田上,其中轮组机构可根据农田的宽度进行调整轮框间距,并在轮框正上方设置了随轮框滚动而撒料的肥料桶,以便只需在农田上沿其长边行驶一次即可完成施肥,其使用简便,施肥自动化,利于快速且铺盖式施肥,具有实用价值。
2、该农田施肥范围可变型施肥装置中,通过收缩轮组机构的主套管、次套管和延伸管可伸可缩式连接,从而调整轮框的间距,以便根据农田的宽度进行适应调整,利于轮组机构托着肥料桶间隔置于农田上均匀施肥。
3、该农田施肥范围可变型施肥装置中,通过在肥料桶下方设置的传动机构,而将轮框的旋转力传递至撒料辊上,进而带动螺旋片旋转将肥料托升至撒料管和分料管内,从而肥料因离心力作用呈伞状被转抛至农田上。
4、该农田施肥范围可变型施肥装置中,通过在撒料管和分料管的开口处设置了厚度不同的挡料片,使得抛出的肥料受阻力不同,进而抛出距离不同,以便能将肥料桶周围铺盖式撒上肥料,实现大面积均匀撒料。
附图说明
图1为实施例1的整体装配结构示意图之一;
图2为实施例1的整体装配结构示意图之二;
图3为实施例1的整体缩小状态结构示意图;
图4为实施例1的施肥板车局部装配结构示意图;
图5为实施例1的施肥板车结构示意图;
图6为实施例1的联动机构拆分图;
图7为实施例1的支架拆分图;
图8为实施例1的轮组机构整体结构示意图;
图9为实施例1的轮组机构局部结构示意图;
图10为实施例1的锁块结构示意图;
图11为实施例1的轮组机构局部剖视图;
图12为实施例1的轮框分解图;
图13为实施例1的若干轮框装配结构示意图;
图14为实施例1的肥料桶装配结构示意图之一;
图15为实施例1的肥料桶装配结构示意图之二;
图16为实施例1的肥料桶装配结构示意图;
图17为实施例1的肥料桶内部结构示意图;
图18为实施例1的传动机构结构示意图。
图中各个标号意义为:
100、施肥板车;101、卡管件;102、穿孔;103、轮叉;104、橡胶轮;105、推把;
110、减速电机;111、环形槽;120、联动机构;121、联动轴;122、蜗轮;123、蜗杆;1230、限位槽;124、传动带;125、悬架;
130、支架;131、杆槽;132、卡条;140、压套;141、卡槽;150、盛管箱;
200、轮组机构;
210、主套管;220、次套管;221、定位块;222、定位槽;230、延伸管;231、固定块;232、固定槽;
240、轮框;241、轮毂;242、轴孔;2420、凹槽;243、卡环;244、锥形齿环;245、通孔;246、压柱;247、连接管;
250、锁块;251、连接块;252、扭簧;253、指环;
300、肥料桶;301、锥形底;
310、撒料辊;311、传动轴;312、传动齿轮;313、大轴承;320、螺旋片;321、撒料管;322、分料管;323、挡料片;
330、传动机构;331、托台;3310、插杆;3311、托块;332、托柱;333、副锥形齿;334、管套;3340、小轴承;335、主动齿轮;
340、连杆;341、限位块;350、方管;360、撑管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例1
请参阅图1至图18所示,本发明提供一种农田施肥范围可变型施肥装置,包括提供推动力的施肥板车100、施肥板车100前端安装的轴间距可变的若干轮组机构200和轮组机构200上间隔设置的用于盛装肥料并随轮组机构200运动而向外抛撒的肥料桶300,轮组机构200的轴间距可变,便可根据农田的宽度进行拉伸,以便若干轮组机构200以农田宽度为基准而沿农田长度方向整体横向移动,当轮组机构200移动时,肥料桶300中的肥料被带动撒出,而均匀落至农田上,完成施肥。施肥板车100上安装有驱动其移动的减速电机110和用于提供电力的蓄电池。
本实施例中,施肥板车100的后端底面对称固定有轮叉103和轮叉103内部转动连接的橡胶轮104,以便橡胶轮104触地滚动,使得轮组机构200稳定移动。轮叉103之间安装有用于将减速电机110的扭力传递至橡胶轮104上的联动机构120,即联动机构120可将减速电机110的扭力转化成橡胶轮104的旋转力,使施肥板车100移动,代替人工推力而省力省时。轮组机构200包括支托于施肥板车100前端下方的主套管210、主套管210两端内由外至内依次同轴套接的次套管220和延伸管230以及延伸管230外端套接的轮框240,次套管220可在主套管210内伸缩滑动,延伸管230可在次套管220内伸缩滑动,从而改变两个轮框240的间距,以便适用于农田的宽度,保证最外端的轮框240能靠近农田长边边缘滚动。
本实施例中,主套管210和次套管220的外端均安装有分别控制次套管220和延伸管230锁定的锁块250,从而锁定主套管210、次套管220和延伸管230拉伸后的长度,避免轮框240滚动时变距。轮框240的内侧等间距设有呈圆弧结构的若干轮毂241,此结构利于轮框240滚动时,使得轮框240压地的反作用力能沿着圆弧结构的轮毂241的切线方向施压,保证了轮框240的稳固滚动。若干轮毂241的交汇处嵌设有圆环,且圆环中心设有与轮框240同圆心的轴孔242,圆环与轮毂241可旋转,轴孔242的一侧径向开设有通孔245,通孔245贯通轮毂241中部圆块外侧,通孔245内螺纹连接有用于压紧延伸管230的压柱246,通孔245内设有螺纹,旋紧外侧设有螺纹的压柱246后,压柱246能旋进轴孔242内,进而压紧轴孔242内的延伸管230,保证轮框240和延伸管230连接稳固。
本实施例中,施肥板车100的底面中部通过螺栓固定有盛管箱150,盛管箱150呈U型箱结构,且内部设有间距不同的隔板,以便储存多余的主套管210、次套管220、延伸管230、连杆340和方管350,以待备用。而多余的轮框240则相互并拢,用设置的连接管247穿过若干轮框240的轴孔242内,连接管247的外端贯穿有插销,起着限位作用,再旋紧压柱246即可保证若干轮框240连接成整体而滚动。
具体的,联动机构120包括与橡胶轮104同轴连接的联动轴121、联动轴121中部套接的蜗轮122、蜗轮122上方悬置的与之啮合的蜗杆123,通过驱动蜗杆123旋转,带动蜗轮122旋转,而带动联动轴121旋转,进而带动橡胶轮104旋转,便可使施肥板车100获得前进动力。蜗杆123的上方设置有悬架125,悬架125的顶部与施肥板车100通过螺栓固定连接,悬架125的顶部下方对称设有与蜗杆123两端套接的悬杆,使得蜗杆123稳定旋转。蜗杆123靠近其的前端外侧开设有呈环形的限位槽1230,减速电机110的输出轴外侧开设有环形槽111,限位槽1230和环形槽111之间套接有呈绷紧状态的传动带124,传动带124为橡胶材质,减速电机110的输出轴旋转带动传动带124循环移动,进而带动蜗杆123旋转,驱使蜗轮122旋转。
进一步的,施肥板车100的顶面开设有供传动带124穿过的穿孔102。施肥板车100的后端顶面固定有推把105,以便手扶推把105掌控施肥板车100前行方向。施肥板车100的前端底面且沿其边向固定有与主套管210卡接的卡管件101,利于施肥板车100和轮组机构200快速安装使用,拆装后,便于节省空间而储存。卡管件101呈倒U型结构且竖直段长度大于主套管210的半径,避免卡管件101与主套管210在水平方向上脱离,保证施肥板车100前行时,能推着轮组机构200顺利行驶。主套管210的外端口内侧固定有与次套管220套接的圆环,次套管220的外端口内侧固定有与延伸管230套接的圆环,此圆环起着限位作用,避免次套管200和延伸管230拉伸滑脱。次套管220置于主套管210内部一段的外径与主套管210内径相等,保证次套管220伸至最长后,能与主套管210连接稳固,避免连接处受力弯曲。延伸管230置于次套管220内部一段的外径与次套管220内径相等,保证延伸管230伸至最长后,能与次套管220连接稳固,避免连接处受力弯曲。
具体的,次套管220外端口顶部设有与位于主套管210外端的锁块250卡接的定位块221,保证次套管220回缩至主套管210内时,能保持不移位,延伸管230外端口顶部设有与位于次套管220外端的锁块250卡接的固定块231,保证延伸管230回缩至次套管220内时,能保持不移位,从而轮组机构200能保持处于最短间距下稳定行驶,使得推行施肥板车100赶路时,不占路面空间。次套管220靠近内端口顶部设有与位于主套管210外端的锁块250卡接的定位槽222,保证次套管220伸长后,能保持不移位,延伸管230靠近内端口顶部设有与位于次套管220外端的锁块250卡接的固定槽232,保证延伸管230伸长后,能保持不移位,从而轮组机构200能保持处于最长间距下稳定行驶。
进一步的,轴孔242的一侧开设有与固定块231插接的凹槽2420,保证延伸管230与轮毂241中心的圆环连接成整体,不会因轮框240滚动而相互摩擦。轮毂241的两端且与轴孔242同圆心处设有卡环243,卡环243与锥形齿环244紧密卡接配合,利于锥形齿环244的安装稳固,以便随着轮框240旋转而转动。
除此之外,锁块250呈倒L型结构且水平段下方铰接有连接块251,锁块250和连接块251的铰接轴上套接有扭簧252,扭簧252的上方延伸段抵至锁块250的水平段上,扭簧252的下方延伸段抵至连接块251的顶面上,连接块251固定于主套管210或次套管220端面上,加上扭簧252的张口朝向锁块250水平后端,在扭簧252的扭力作用下,锁块250便能向下偏转而卡入定位块221或是定位槽222或是固定块231或是固定槽232中。锁块250的水平段顶面上设有指环253,便于手指勾住指环253而向上提起锁块250,解除锁定效果。
上述肥料桶在施肥前,根据农田的宽度,确定安装轮组机构200的数量,然后向上提拉锁块250,并拉伸次套管220和延伸管230,直至定位槽222和固定槽232与之靠近的锁块250卡接配合,再旋紧压柱246压紧轮框240两侧插接的延伸管230,再将连杆340和方管350套接固定,将方管350与其对应的插杆3310插接,然后套上压套140,再将肥料倒入若干肥料桶300中,此时启动减速电机110驱动联动机构120运转,而带动橡胶轮104在田地里滚动,进而推动轮组机构200带着肥料桶300沿农田的长度方向同步前行。
肥料桶300位于轮框240的正上方,使得肥料桶300的整体重力作用在轮框240上,避免对轮组机构200的各种套管施压。肥料桶300的底部设有锥形底301,使得放入肥料桶300内的肥料集中在锥形底301上,肥料桶300的内部中轴线上设置有可旋转的撒料辊310,撒料辊310的外径沿其中轴线向上呈扩大趋势,撒料辊310的外侧盘旋设有用于将肥料提升至肥料桶300顶端的螺旋片320。螺旋片320的顶端口处且沿其切线方向固定有撒料管321,使得顺着螺旋片320旋转而被提升的肥料,经撒料管321抛出肥料桶300外部,而撒入农田上。撒料管321朝向撒料辊310一侧连通有分料管322,分料管322与撒料管321的开口朝向呈相反设置,使得进入撒料管321内的肥料经分料管322抛出,进而均匀抛出在肥料桶300外部,随着撒料辊310的旋转,而使肥料撒至肥料桶300外部的农田上。分料管322与撒料管321的开口处粘接有一排厚度逐渐变薄的若干挡料片323,挡料片323为塑料薄片,挡料片323的底部未粘接且其高度大于分料管322与撒料管321的开口宽度,挡料片323受到抛出的肥料冲击而被顶开,由于挡料片323的厚度不同,其厚的挡料片323便可挡下肥料而撒至肥料桶300较近处,其薄的挡料片323则挡下肥料而撒至肥料桶300较远处,从而使得肥料桶300周围农田都能撒上肥料。肥料桶300的正下方安装有用于将轮框240的旋转力传递至撒料辊310上的传动机构330,传动机构330包括用于支托肥料桶300的托台331和托台331顶面径向对称插接的托柱332,托柱332的上下端均套接有小轴承3340,使得托柱332被小轴承3340支撑着自由旋转。其中一个托柱332的底部外侧紧密套接有副锥形齿333,此托柱332的顶部外侧紧密套接有主动齿轮335。撒料辊310的底端同轴连接有传动轴311,传动轴311的底部外侧套接有与主动齿轮335啮合的传动齿轮312,轮毂241的中心轴两端设置有与副锥形齿333啮合的锥形齿环244,由于锥形齿环244与轮框240连接成整体,当轮框240滚动时,锥形齿环244的同步旋转而带动副锥形齿333旋转,接着带动与副锥形齿333套接的托柱332旋转,进而主动齿轮335带动传动齿轮312旋转,其中主动齿轮335外径大于传动齿轮312的外径,根据齿轮传动比理论得知,传动齿轮312的角速度大于主动齿轮335,进而传动轴311被驱使快速旋转,于是螺旋片320的旋转,使得肥料沿其顶面爬升至撒料管321和分料管322中因离心力作用呈伞状抛出至农田上。相邻两个肥料桶300之间连接有用于保持其稳定的连杆340和方管350,使得若干肥料桶300连接处整体,连杆340固定于施肥板车100上,从而肥料桶300不会绕轮框240旋转而倾倒。方管350与连杆340套接的一端顶面连通有圆环,且圆环内侧设有螺纹,其内部螺纹连接有螺栓,旋紧螺栓压紧连杆340,保证方管350和连杆340连接不滑脱。
本实施例中,位置处于最外侧的轮框240的外端因无需再连接,通过设置的撑管360插入轴孔242中,以便对未套接有副锥形齿333的托柱332支撑,保证肥料桶300稳定悬置。
具体的,传动轴311贯穿肥料桶300的底部中心并可旋转,传动轴311的底端紧密套接有大轴承313,大轴承313固定于托台331的顶面中心处,使得传动轴311被支撑着旋转。
进一步的,托柱332的顶端的小轴承3340上方固定有托块3311,托块3311的顶面呈圆弧凹面,且与肥料桶300通过螺栓固定,以便肥料桶300放入肥料后稳定。托柱332底端的小轴承3340下方固定有与延伸管230卡接的管套334,管套334呈倒U型结构,管套334与撑管360卡接配合。管套334的一侧连通有圆环,且圆环内侧设有螺纹,其内部螺纹连接有螺栓,旋紧螺栓压紧延伸管230或撑管360,从而进一步保证肥料桶300稳固于轮框240上方。
除此之外,托台331的径向两侧对称设有与方管350插接的插杆3310,其中,方管350的长度可根据农田的宽度等分定制,以便连接起来的方管350能横向占满农田宽度。施肥板车100的顶面前端对称固定有支架130,支架130的顶面中线上开设有与连杆340卡接的杆槽131,支架130顶端设置有压套140,其用于压住连杆340而不滑脱。支架130的前后侧对称设有呈水平延伸的卡条132,压套140的内侧对称开设有与卡条132卡接的卡槽141,使得压套140稳固于支架130顶部。连杆340的底面且靠近其两端处对称设有限位块341,用于抵在支架130的内侧,避免连杆340横向滑移。
上述肥料桶在施肥中,待轮组机构200带着肥料桶300沿农田的长度方向同步移动时,锥形齿环244与轮框240同步旋转而带动副锥形齿333旋转,接着带动与副锥形齿333套接的托柱332旋转,进而主动齿轮335带动传动齿轮312旋转,从而传动轴311被驱使快速旋转,于是螺旋片320则随之旋转,使得肥料沿其顶面爬升至撒料管321和分料管322中因离心力作用呈伞状向外抛出,经不同厚度的挡料片323限制下,抛出的肥料则均匀撒至肥料桶300周围的农田上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种农田施肥范围可变型施肥装置,其特征在于:包括提供推动力的施肥板车(100)、所述施肥板车(100)前端安装的轴间距可变的若干轮组机构(200)和所述轮组机构(200)上间隔设置的用于盛装肥料并随轮组机构(200)运动而向外抛撒的肥料桶(300),所述施肥板车(100)上安装有驱动其移动的减速电机(110)和用于提供电力的蓄电池,所述施肥板车(100)的后端底面对称固定有轮叉(103)和轮叉(103)内部转动连接的橡胶轮(104),所述轮叉(103)之间安装有用于将减速电机(110)的扭力传递至橡胶轮(104)上的联动机构(120),所述轮组机构(200)包括支托于施肥板车(100)前端下方的主套管(210)、主套管(210)两端内由外至内依次同轴套接的次套管(220)和延伸管(230)以及延伸管(230)外端套接的轮框(240),所述主套管(210)和所述次套管(220)的外端均安装有分别控制次套管(220)和延伸管(230)锁定的锁块(250),所述轮框(240)的内侧等间距设有呈圆弧结构的若干轮毂(241),若干所述轮毂(241)的交汇处嵌设有圆环,且圆环中心设有与轮框(240)同圆心的轴孔(242),所述轴孔(242)的一侧径向开设有通孔(245),所述通孔(245)内螺纹连接有用于压紧延伸管(230)的压柱(246);
所述肥料桶(300)位于所述轮框(240)的正上方,所述肥料桶(300)的底部设有锥形底(301),所述肥料桶(300)的内部中轴线上设置有可旋转的撒料辊(310),所述撒料辊(310)的外径沿其中轴线向上呈扩大趋势,所述撒料辊(310)的外侧盘旋设有用于将肥料提升至肥料桶(300)顶端的螺旋片(320),所述螺旋片(320)的顶端口处且沿其切线方向固定有撒料管(321),所述撒料管(321)朝向撒料辊(310)一侧连通有分料管(322),所述分料管(322)与所述撒料管(321)的开口朝向呈相反设置,所述分料管(322)与所述撒料管(321)的开口处粘接有一排厚度逐渐变薄的若干挡料片(323),所述挡料片(323)的底部未粘接且其高度大于所述分料管(322)与所述撒料管(321)的开口宽度,所述肥料桶(300)的正下方安装有用于将轮框(240)的旋转力传递至撒料辊(310)上的传动机构(330),所述传动机构(330)包括用于支托肥料桶(300)的托台(331)和托台(331)顶面径向对称插接的托柱(332),所述托柱(332)的上下端均套接有小轴承(3340),其中一个所述托柱(332)的底部外侧紧密套接有副锥形齿(333),此所述托柱(332)的顶部外侧紧密套接有主动齿轮(335),所述撒料辊(310)的底端同轴连接有传动轴(311),所述传动轴(311)的底部外侧套接有与主动齿轮(335)啮合的传动齿轮(312),所述轮毂(241)的中心轴两端设置有与所述副锥形齿(333)啮合的锥形齿环(244),相邻两个所述肥料桶(300)之间连接有用于保持其稳定的连杆(340)和方管(350)。
2.根据权利要求1所述的农田施肥范围可变型施肥装置,其特征在于:所述联动机构(120)包括与橡胶轮(104)同轴连接的联动轴(121)、联动轴(121)中部套接的蜗轮(122)、蜗轮(122)上方悬置的与之啮合的蜗杆(123),所述蜗杆(123)靠近其的前端外侧开设有呈环形的限位槽(1230),所述减速电机(110)的输出轴外侧开设有环形槽(111),所述限位槽(1230)和所述环形槽(111)之间套接有呈绷紧状态的传动带(124)。
3.根据权利要求1所述的农田施肥范围可变型施肥装置,其特征在于:所述施肥板车(100)的前端底面且沿其边向固定有与主套管(210)卡接的卡管件(101),所述卡管件(101)呈倒U型结构且竖直段长度大于主套管(210)的半径,所述主套管(210)的外端口内侧固定有与次套管(220)套接的圆环,所述次套管(220)的外端口内侧固定有与延伸管(230)套接的圆环,所述次套管(220)置于主套管(210)内部一段的外径与主套管(210)内径相等,所述延伸管(230)置于次套管(220)内部一段的外径与次套管(220)内径相等。
4.根据权利要求1所述的农田施肥范围可变型施肥装置,其特征在于:所述次套管(220)外端口顶部设有与位于主套管(210)外端的锁块(250)卡接的定位块(221),所述延伸管(230)外端口顶部设有与位于次套管(220)外端的锁块(250)卡接的固定块(231),所述次套管(220)靠近内端口顶部设有与位于主套管(210)外端的锁块(250)卡接的定位槽(222),所述延伸管(230)靠近内端口顶部设有与位于次套管(220)外端的锁块(250)卡接的固定槽(232)。
5.根据权利要求4所述的农田施肥范围可变型施肥装置,其特征在于:所述轴孔(242)的一侧开设有与固定块(231)插接的凹槽(2420),所述轮毂(241)的两端且与轴孔(242)同圆心处设有卡环(243),所述卡环(243)与所述锥形齿环(244)紧密卡接配合。
6.根据权利要求1所述的农田施肥范围可变型施肥装置,其特征在于:所述锁块(250)呈倒L型结构且水平段下方铰接有连接块(251),所述锁块(250)和所述连接块(251)的铰接轴上套接有扭簧(252),所述扭簧(252)的上方延伸段抵至锁块(250)的水平段上,所述扭簧(252)的下方延伸段抵至连接块(251)的顶面上,所述锁块(250)的水平段顶面上设有指环(253)。
7.根据权利要求1所述的农田施肥范围可变型施肥装置,其特征在于:所述传动轴(311)贯穿肥料桶(300)的底部中心并可旋转,所述传动轴(311)的底端紧密套接有大轴承(313),所述大轴承(313)固定于所述托台(331)的顶面中心处。
8.根据权利要求1所述的农田施肥范围可变型施肥装置,其特征在于:所述托柱(332)的顶端的小轴承(3340)上方固定有托块(3311),所述托柱(332)底端的小轴承(3340)下方固定有与延伸管(230)卡接的管套(334),所述管套(334)呈倒U型结构。
9.根据权利要求1所述的农田施肥范围可变型施肥装置,其特征在于:所述托台(331)的径向两侧对称设有与方管(350)插接的插杆(3310),所述施肥板车(100)的顶面前端对称固定有支架(130),所述支架(130)的顶面中线上开设有与连杆(340)卡接的杆槽(131),所述支架(130)顶端设置有压套(140),所述支架(130)的前后侧对称设有呈水平延伸的卡条(132),所述压套(140)的内侧对称开设有与卡条(132)卡接的卡槽(141)。
10.根据权利要求1所述的农田施肥范围可变型施肥装置,其特征在于:所述施肥板车(100)的顶面开设有供传动带(124)穿过的穿孔(102),所述施肥板车(100)的后端顶面固定有推把(105),所述连杆(340)的底面且靠近其两端处对称设有限位块(341)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113859546A (zh) * 2021-10-21 2021-12-31 四川农业大学 一种多旋翼植保无人机的种肥两用撒播装置

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